JPH02172444A - Ｘ線診断装置 - Google Patents
Ｘ線診断装置Info
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- JPH02172444A JPH02172444A JP63326158A JP32615888A JPH02172444A JP H02172444 A JPH02172444 A JP H02172444A JP 63326158 A JP63326158 A JP 63326158A JP 32615888 A JP32615888 A JP 32615888A JP H02172444 A JPH02172444 A JP H02172444A
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- sid
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- detecting
- isocenter
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明はアームに対向させて設けられたＸ線管とＸ線撮
像手段により撮像された撮像信号から例えば循環器系の
Ｘ線画像を得るＸ線診断装置において、特にモニタに表
示されるＸ線画像を幾何学的に拡大する機能とその拡大
率を表示する機能を備えたＸ線診断装置に関する。
像手段により撮像された撮像信号から例えば循環器系の
Ｘ線画像を得るＸ線診断装置において、特にモニタに表
示されるＸ線画像を幾何学的に拡大する機能とその拡大
率を表示する機能を備えたＸ線診断装置に関する。
（従来の技術）
循環器系０例えば血管をＸ線撮影してそのＸ線画像を得
るＸ線診断装置としては、第３図に示すように保持装置
１により上下動９回動、スライド移動可能に保持された
Ｃ形アーム２に、支持架台３に上下動可能に支持された
寝台天板４上の被検者５を挟むようにＸ線管６とイメー
ジ・インテンシファイア（以下１．１と略称する）７を
対向させて設け、この１．１７より得られる撮像信号を
画像処理回路８に入力してＸ線画像を得ると共にこのＸ
線画像をモニタ９に表示させるようにしたものがある。
るＸ線診断装置としては、第３図に示すように保持装置
１により上下動９回動、スライド移動可能に保持された
Ｃ形アーム２に、支持架台３に上下動可能に支持された
寝台天板４上の被検者５を挟むようにＸ線管６とイメー
ジ・インテンシファイア（以下１．１と略称する）７を
対向させて設け、この１．１７より得られる撮像信号を
画像処理回路８に入力してＸ線画像を得ると共にこのＸ
線画像をモニタ９に表示させるようにしたものがある。
この場合、画像処理回路８にはＸ線画像をモニタ９の表
示面に幾何学的に拡大して表示させる機能が備えられて
いる。
示面に幾何学的に拡大して表示させる機能が備えられて
いる。
このようなＸ線診断装置において、モニタ９の表示面に
表示されるＸ線画像は画像処理回路８により診断に必要
に適宜の大きさに拡大されるが、この場合そのＸ線画像
が何倍に拡大されているかの情報は、被検者の撮影部位
の正確な診断を行なう上で重要なことから、通常はモニ
タ９の表示面にＸ線画像の拡大率も合せて表示させるこ
とが多い。
表示されるＸ線画像は画像処理回路８により診断に必要
に適宜の大きさに拡大されるが、この場合そのＸ線画像
が何倍に拡大されているかの情報は、被検者の撮影部位
の正確な診断を行なう上で重要なことから、通常はモニ
タ９の表示面にＸ線画像の拡大率も合せて表示させるこ
とが多い。
ところで、Ｘ線画像の拡大率を求めるには、Ｘ線管６の
Ｘ線焦点から１．１７のＸ線検出面までの距離（ＳＩＤ
）と、被検者の中心がＣ形アームイ のアイソセンタ（Ｃ形アームが回動、スライドしでも必
ずＸ線ビームが通過する点）Ａ・に仮定したときのＸ線
管６のＸ線焦点からこのＡ点までの距離ａとの比ＳＩＤ
／ａを求め、これをＸ線画像の拡大率としてモニタ９の
表示面に表示させるようにしていた。この場合、ＳＩＤ
は通常可変であるため、その変化に応じて拡大率が変わ
ることになる。
Ｘ線焦点から１．１７のＸ線検出面までの距離（ＳＩＤ
）と、被検者の中心がＣ形アームイ のアイソセンタ（Ｃ形アームが回動、スライドしでも必
ずＸ線ビームが通過する点）Ａ・に仮定したときのＸ線
管６のＸ線焦点からこのＡ点までの距離ａとの比ＳＩＤ
／ａを求め、これをＸ線画像の拡大率としてモニタ９の
表示面に表示させるようにしていた。この場合、ＳＩＤ
は通常可変であるため、その変化に応じて拡大率が変わ
ることになる。
（発明が解決しようとする課題）
しかし、このような手段でＸ線画像の拡大率を求めた場
合、実際は被検者の撮影部位中心Ｃが必ずしもアイソセ
ンタＡ位置にあるとは限らず、第４図に示す如くＣアー
ム２の上下動による床面からアイソセンタＡまでの距離
り、或いは床面から寝台天板４までの高さＨが変化する
と被検者の撮影部位中心ＣとアイソセンタＡとがずれる
ため、幾何学的倍率に誤差が生じ正確な拡大率が得られ
ないという不具合がある。このため、モニタに表示され
た例えば血管が実際どの程度の太さなのかを定量的に把
握したいようなとき、その値を正確に得ることができな
くなる。
合、実際は被検者の撮影部位中心Ｃが必ずしもアイソセ
ンタＡ位置にあるとは限らず、第４図に示す如くＣアー
ム２の上下動による床面からアイソセンタＡまでの距離
り、或いは床面から寝台天板４までの高さＨが変化する
と被検者の撮影部位中心ＣとアイソセンタＡとがずれる
ため、幾何学的倍率に誤差が生じ正確な拡大率が得られ
ないという不具合がある。このため、モニタに表示され
た例えば血管が実際どの程度の太さなのかを定量的に把
握したいようなとき、その値を正確に得ることができな
くなる。
本発明の目的は、表示手段に拡大して表示されるＸ線画
像の拡大率をより正確に把握することができるＸ線診断
装置を提供することにある。
像の拡大率をより正確に把握することができるＸ線診断
装置を提供することにある。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
本発明は上記の目的を達成するため、保持装置により移
動可能に保持されたアームに、支持架台に支持された寝
台天板上の被検者を挟むようにＸ線管とＸ線撮像手段を
対向させて設け、このＸ線撮像手段より得られる撮影部
位のＸ線撮像信号を処理してそのＸ線画像を表示手段に
幾何学的に拡大して表示させる機能を備え、且つ前記Ｘ
線管のＸ線焦点からＸ線撮像手段の検出面までの距離（
ＳＩＤ）と前記Ｘ線管のＸ線焦点から前記アームのアイ
ソセンタまでの距離ａとの比ＳＩＤ／ａにより求められ
る前記Ｘ線画像の倍率を表示手段に表示するようにした
Ｘ線診断装置において、前記寝台天板上の被検者と前記
アームの移動に伴う前記Ｘ線管、Ｘ線撮像手段との相対
的な位置関係を検出する検出手段と、この検出手段によ
り検出された位置検出信号をもとに前記ＳＩＤ／ａを基
準位置に対するアイソセンタと撮影部位中心の変位に応
じて補正された拡大率を求める演算処理手段とを具備す
る構成としたものである。
動可能に保持されたアームに、支持架台に支持された寝
台天板上の被検者を挟むようにＸ線管とＸ線撮像手段を
対向させて設け、このＸ線撮像手段より得られる撮影部
位のＸ線撮像信号を処理してそのＸ線画像を表示手段に
幾何学的に拡大して表示させる機能を備え、且つ前記Ｘ
線管のＸ線焦点からＸ線撮像手段の検出面までの距離（
ＳＩＤ）と前記Ｘ線管のＸ線焦点から前記アームのアイ
ソセンタまでの距離ａとの比ＳＩＤ／ａにより求められ
る前記Ｘ線画像の倍率を表示手段に表示するようにした
Ｘ線診断装置において、前記寝台天板上の被検者と前記
アームの移動に伴う前記Ｘ線管、Ｘ線撮像手段との相対
的な位置関係を検出する検出手段と、この検出手段によ
り検出された位置検出信号をもとに前記ＳＩＤ／ａを基
準位置に対するアイソセンタと撮影部位中心の変位に応
じて補正された拡大率を求める演算処理手段とを具備す
る構成としたものである。
（作用）
このような構成のＸ線診断装置にあっては、寝台天板上
の被検者とアームの移動に伴ってＸ線管、Ｘ線撮像手段
との相対的な位置関係が変化してもそのときの寝台天板
上の被検者とＸ線管、Ｘ線撮像手段の位置関係を検出し
、その検出信号をもとにＳＩＤ／ａが基準位置に対する
アイソセンタと撮影部位中心の変位に応じて補正された
拡大率が求められるので、表示手段に拡大して表示され
るＸ線画像の拡大率を正確に知ることができる。
の被検者とアームの移動に伴ってＸ線管、Ｘ線撮像手段
との相対的な位置関係が変化してもそのときの寝台天板
上の被検者とＸ線管、Ｘ線撮像手段の位置関係を検出し
、その検出信号をもとにＳＩＤ／ａが基準位置に対する
アイソセンタと撮影部位中心の変位に応じて補正された
拡大率が求められるので、表示手段に拡大して表示され
るＸ線画像の拡大率を正確に知ることができる。
（実施例）
以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第１図は本発明によるＸ線診断装置のＸ線系および撮影
系の構成例を示すもので、第３図および第４図と同一部
分には同一記号を付して示し、ここではその説明を省略
する。本実施例においては、第１図に示すように支持架
台３に床面から寝台天板４までの高さを検出する高さ検
出センサ１０゜保持装置１に床面からアイソセンタＡま
での距離りを検出する距離検出センサ１１．Ｃ形アーム
２の保持部にスライド角度αを検出する角度検出センサ
１２および１．１７のアーム支持部にＸ線管６のＸ線焦
点と！、Ｉ７の検出面までの距離ＳＩＤを検出するＳＩ
Ｄ検出センサ１３をそれぞれ設け、その各移動位置が検
出可能な構成とする。
系の構成例を示すもので、第３図および第４図と同一部
分には同一記号を付して示し、ここではその説明を省略
する。本実施例においては、第１図に示すように支持架
台３に床面から寝台天板４までの高さを検出する高さ検
出センサ１０゜保持装置１に床面からアイソセンタＡま
での距離りを検出する距離検出センサ１１．Ｃ形アーム
２の保持部にスライド角度αを検出する角度検出センサ
１２および１．１７のアーム支持部にＸ線管６のＸ線焦
点と！、Ｉ７の検出面までの距離ＳＩＤを検出するＳＩ
Ｄ検出センサ１３をそれぞれ設け、その各移動位置が検
出可能な構成とする。
第２図はこれら各検出センサ１０〜１３からの検出信号
をもとにモニタに拡大表示されるＸ線画像の拡大率を求
める演算処理回路のブロック構成例を示すものである。
をもとにモニタに拡大表示されるＸ線画像の拡大率を求
める演算処理回路のブロック構成例を示すものである。
第２図に示すように前述した各検出センサ１０〜１３か
らの検出信号は増幅器１４により信号処理に適した大き
さに増幅されてアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器
１５に入力され、ここでディジタル変換された出力信号
は演算処理部１６に取込まれる。この演算処理部１６は
ＳＩＤ／ａを基準位置に対するアイソセンタＣと撮影部
位中心Ｃの変位に応じた補正を加味した演算を実行する
もので、Ａ／Ｄ変換器１５を通して入力される各検出セ
ンサ１０〜１３の検出信号と予めメモリ１７に格納され
ているＸ線管６の焦点距離とＣ形アーム２のアイソセン
タＡまでの距離データａおよび寝台天板４面より被検者
５の撮影部位中心Ｃまでの距離データＣ１を読み出して
次のような演算式により、Ｘ線画像の拡大率を求めるも
のである。
らの検出信号は増幅器１４により信号処理に適した大き
さに増幅されてアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器
１５に入力され、ここでディジタル変換された出力信号
は演算処理部１６に取込まれる。この演算処理部１６は
ＳＩＤ／ａを基準位置に対するアイソセンタＣと撮影部
位中心Ｃの変位に応じた補正を加味した演算を実行する
もので、Ａ／Ｄ変換器１５を通して入力される各検出セ
ンサ１０〜１３の検出信号と予めメモリ１７に格納され
ているＸ線管６の焦点距離とＣ形アーム２のアイソセン
タＡまでの距離データａおよび寝台天板４面より被検者
５の撮影部位中心Ｃまでの距離データＣ１を読み出して
次のような演算式により、Ｘ線画像の拡大率を求めるも
のである。
拡大率−ｍＳ ＩＤ／ ［ａ −（ｈ−Ｈ−Ｃ１）／ｃ
ｏｓ ａ］この演算処理部１６で求められた拡大率を表
わすデータは、−旦バッファ１′３に格納されてからモ
ニタ９に表示される。
ｏｓ ａ］この演算処理部１６で求められた拡大率を表
わすデータは、−旦バッファ１′３に格納されてからモ
ニタ９に表示される。
このような構成のＸ線診断装置とすれば、寝台天板４上
の被検者５とＣ形アーム２の上下動、スライド移動に伴
ってＸ線管６，１．１７との相対的な位置関係が変位し
ても、上記演算式から分るように可変パラメータとなる
Ｃ形アーム２のスライド角度ａ、床面からアイソセンタ
Ａまでの距離り、床面から寝台天板４までの高さＨおよ
び寝台天板４から被検者５の撮影部位中心Ｃまでの距離
Ｃ１をもとに、上記式の分母の項の（ｈ−Ｈ−Ｃ１）／
ｃｏｓαにより、アイソセンタＡから被検者５の撮影部
位中心Ｃまでの距離分をＸ線管６の焦点からアイソセン
タＡまでの距離ａより差引いてＸ線管６の焦点から撮影
部位中心Ｃまでの距離を求め、その値でＳＩＤを除算し
て拡大率を求めているので、従来のようにＳＩＤとＸ線
管６の焦点からアイソセンタＡまでの距離ａとの比によ
り拡大率を求めた場合と比較してより正確に拡大率を得
ることができる。
の被検者５とＣ形アーム２の上下動、スライド移動に伴
ってＸ線管６，１．１７との相対的な位置関係が変位し
ても、上記演算式から分るように可変パラメータとなる
Ｃ形アーム２のスライド角度ａ、床面からアイソセンタ
Ａまでの距離り、床面から寝台天板４までの高さＨおよ
び寝台天板４から被検者５の撮影部位中心Ｃまでの距離
Ｃ１をもとに、上記式の分母の項の（ｈ−Ｈ−Ｃ１）／
ｃｏｓαにより、アイソセンタＡから被検者５の撮影部
位中心Ｃまでの距離分をＸ線管６の焦点からアイソセン
タＡまでの距離ａより差引いてＸ線管６の焦点から撮影
部位中心Ｃまでの距離を求め、その値でＳＩＤを除算し
て拡大率を求めているので、従来のようにＳＩＤとＸ線
管６の焦点からアイソセンタＡまでの距離ａとの比によ
り拡大率を求めた場合と比較してより正確に拡大率を得
ることができる。
したがって、このようにして得られたＸ線画像の拡大率
をモニタ９に表示させることにより、検査者は例えば血
管が実際どの程度の太さなのかを定量的に把握するとき
、より正確な値を知ることができる。
をモニタ９に表示させることにより、検査者は例えば血
管が実際どの程度の太さなのかを定量的に把握するとき
、より正確な値を知ることができる。
なお、上記実施例ではＣアーム２の回動角度βが０度と
して、寝台天板４上の被検者５とＣ形アーム２の上下動
、スライド移動に伴うＸ線管６゜Ｉ、１７との相対的な
位置関係の変位に対するアイソセンタＡと撮影部位中心
Ｃの変位に応じた補正を加味してそのときの拡大率を演
算する場合について述べたが、このＣアーム２の回動角
度βが０度以外の場合にはその開度データと寝台天板４
の左右動の位置データを考慮して演算を実行することに
より正確な拡大率を得ることができる。
して、寝台天板４上の被検者５とＣ形アーム２の上下動
、スライド移動に伴うＸ線管６゜Ｉ、１７との相対的な
位置関係の変位に対するアイソセンタＡと撮影部位中心
Ｃの変位に応じた補正を加味してそのときの拡大率を演
算する場合について述べたが、このＣアーム２の回動角
度βが０度以外の場合にはその開度データと寝台天板４
の左右動の位置データを考慮して演算を実行することに
より正確な拡大率を得ることができる。
［発明の効果］
以上述べたように本発明によれば、寝台天板上の被検者
とアームの移動に伴ってＸ線管、Ｘ線撮像手段との相対
的な位置関係が変化してもそのときの寝台天板上の被検
者とＸ線管、Ｘ線撮像手段の位置関係を検出し、その検
出信号をもとにＳＩＤ／ａが基準位置に対するアイソセ
ンタと撮影部位中心の変位に応じて補正された拡大率が
求められるようにしたので、表示手段に拡大して表示さ
れるＸ線画像の拡大率をより正確に把握することができ
るＸ線診断装置を提供できる。
とアームの移動に伴ってＸ線管、Ｘ線撮像手段との相対
的な位置関係が変化してもそのときの寝台天板上の被検
者とＸ線管、Ｘ線撮像手段の位置関係を検出し、その検
出信号をもとにＳＩＤ／ａが基準位置に対するアイソセ
ンタと撮影部位中心の変位に応じて補正された拡大率が
求められるようにしたので、表示手段に拡大して表示さ
れるＸ線画像の拡大率をより正確に把握することができ
るＸ線診断装置を提供できる。
第１図は本発明によるＸ線診断装置の一実施例における
Ｘ線系および撮影系の機構部分を示す構成図、第２図は
同実施例における拡大率を演算処理により求める演算処
理回路のブロック図、第３図および第４図は従来のＸ線
診断装置のＸ線系および撮影系の機構部分を示す構成図
である。 １・・・・・・保持装置、２・・・・・・Ｃ形アーム、
３・・・・・・支持架台、４・・・・・・寝台天板、６
・・・・・・Ｘ線管、７・・・・・・１、■、８・・・
・・・画像処理面路、９・・パ・・・モニタ、１０〜１
３・・・・・・位置検出センサ、１４・・・・・・増幅
器、１５・・・・・・Ａ／Ｄ変換器、１６・・・・・・
演算処理部、１７・・・・・・メモリ、１８・・・・・
・バッファ。
Ｘ線系および撮影系の機構部分を示す構成図、第２図は
同実施例における拡大率を演算処理により求める演算処
理回路のブロック図、第３図および第４図は従来のＸ線
診断装置のＸ線系および撮影系の機構部分を示す構成図
である。 １・・・・・・保持装置、２・・・・・・Ｃ形アーム、
３・・・・・・支持架台、４・・・・・・寝台天板、６
・・・・・・Ｘ線管、７・・・・・・１、■、８・・・
・・・画像処理面路、９・・パ・・・モニタ、１０〜１
３・・・・・・位置検出センサ、１４・・・・・・増幅
器、１５・・・・・・Ａ／Ｄ変換器、１６・・・・・・
演算処理部、１７・・・・・・メモリ、１８・・・・・
・バッファ。
Claims (1)
- 保持装置により移動可能に保持されたアームに、支持架
台に支持された寝台天板上の被検者を挟むようにＸ線管
とＸ線撮像手段を対向させて設け、このＸ線撮像手段よ
り得られる撮影部位のＸ線撮像信号を処理してそのＸ線
画像を表示手段に幾何学的に拡大して表示させる機能を
備え、且つ前記Ｘ線管のＸ線焦点からＸ線撮像手段の検
出面までの距離（ＳＩＤ）と前記Ｘ線管のＸ線焦点から
前記アームのアイソセンタまでの距離ａとの比ＳＩＤ／
ａにより求められる前記Ｘ線画像の拡大率を表示手段に
表示するようにしたＸ線診断装置において、前記寝台天
板上の被検者と前記アームの移動に伴う前記Ｘ線管、Ｘ
線撮像手段との相対的な位置関係を検出する検出手段と
、この検出手段により検出された位置検出信号をもとに
前記ＳＩＤ／ａを基準位置に対するアイソセンタと撮影
部位中心の変位に応じて補正された拡大率を求める演算
処理手段とを具備することを特徴とするＸ線診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63326158A JPH02172444A (ja) | 1988-12-26 | 1988-12-26 | Ｘ線診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63326158A JPH02172444A (ja) | 1988-12-26 | 1988-12-26 | Ｘ線診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02172444A true JPH02172444A (ja) | 1990-07-04 |
| JPH0548691B2 JPH0548691B2 (ja) | 1993-07-22 |
Family
ID=18184699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63326158A Granted JPH02172444A (ja) | 1988-12-26 | 1988-12-26 | Ｘ線診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02172444A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100418974B1 (ko) * | 1994-12-20 | 2004-07-15 | 오이씨 메디칼 시스템즈 인코퍼레이티드 | X-선진단장비용이동식c-암장치및x-선진단장비용이동식c-암장치를제조하기위한방법 |
| JP2010154983A (ja) * | 2008-12-27 | 2010-07-15 | Toshiba Corp | Ｘ線診断装置および画像処理装置 |
| JP2012135371A (ja) * | 2010-12-24 | 2012-07-19 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | Ｘ線ｃｔ装置 |
| JP2013135840A (ja) * | 2011-12-02 | 2013-07-11 | Toshiba Corp | Ｘ線画像診断装置 |
-
1988
- 1988-12-26 JP JP63326158A patent/JPH02172444A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100418974B1 (ko) * | 1994-12-20 | 2004-07-15 | 오이씨 메디칼 시스템즈 인코퍼레이티드 | X-선진단장비용이동식c-암장치및x-선진단장비용이동식c-암장치를제조하기위한방법 |
| JP2010154983A (ja) * | 2008-12-27 | 2010-07-15 | Toshiba Corp | Ｘ線診断装置および画像処理装置 |
| JP2012135371A (ja) * | 2010-12-24 | 2012-07-19 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | Ｘ線ｃｔ装置 |
| JP2013135840A (ja) * | 2011-12-02 | 2013-07-11 | Toshiba Corp | Ｘ線画像診断装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0548691B2 (ja) | 1993-07-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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|
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|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
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