JPH02172494A - ミシンの送り量補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はミシンの送り量補正装置に関し、特に加工布を
試行的に縫製して設定された送りピッチ量に対する実際
の送りピッチ量の送り誤差を求め、加工布の実際の縫製
時にこの送り誤差に基いて送り用ステッピングモータの
制御量を補正するようにしたものに関する。

〔従来技術〕

一般に、電子ジグザグミシンにおいては、針棒を上下動
させる針棒上下駆動機構と、針棒を左右に揺動させる揺
動駆動機構と、この揺動駆動機構を駆動する揺動用ステ
ッピングモータとがアーム部内に組み込まれるとともに
、布送り用の送り歯の上下動のための上下送り駆動機構
と、送り歯の前後動のための前後送り駆動機構と、この
前後送り駆動機構を駆動する送り用ステッピングモータ
とがベツド部内に組み込まれており、直線縫いゃジグザ
グ縫いに加えて、オーバーロックステッチなどのステッ
チ縫い、ひらがなを含む文字やマークなどの模様縫いな
どの複数種類の縫製が可能になっている。

従って、各種の模様縫いのうち、特にアルファベットの
「０」や「Ｑ」、数字の「８」やｒＯＪ、その他のルー
プ状のマークなどの模様を縫製するときに、模様縫いの
開始点と前進縫い及び後進縫いを実行して模様縫いを終
了する終了点との一致が特に要求される。

一般に、前記前後送り駆動機構に送り調節器を備え、送
り用ステッピングモータを制御してこの送り調節器の傾
きを変更するミシンでは、送り調節器の送り量「０」に
対応する回動位置と送り用ステッピングモータの原点位
置とが正確に一致していることが原則である。従って、
工場出荷段階において作業者は送り調節器と送り用ステ
ッピングモータとが前述の位置関係となるように、各ミ
シン毎にステッピングモータの取付位置を調整するよう
にしている。

一方、送り用ステッピングモータに代えてサーボモータ
などのリニアアクチュエータを使用している場合には、
リニアアクチュエータを駆動する駆動電圧がｒＱＪボル
トのときに送り調節器の送り量「０」位置に一致するよ
うに、駆動電圧の調整作業が行なわれている。

最近、オペレータの便宜のため設定された送りピッチ量
や針揺動ピッチ量を、数値でデイスプレィに表示できる
ようにしたミシンも製品化されている。

〔発明が解決しようとする課届〕 上述したように、送り調節器の傾きをステッピングモー
タやリニアアクチュエータで制御して加工布を前進送り
或いは後進送りさせるミシンでは、工場出荷段階におい
てステッピングモータの取付は位置や駆動電圧の「０」
ボルト点を微妙に調整する調整作業を行わなければなら
ず、調整作業に多大の労力や時間を費やすという問題が
ある。

前記のように出荷時に調整を施しても、部品の製作精度
や組付誤差などにより、実際の送りピッチが設定された
送りピッチに正確に一致しにくいこと、特に伸縮率の大
きい加工布を縫製するときに、直線縫いゃジグザグ縫い
などの場合、試し縫いを繰り返すなどして送りピッチの
誤差を見込んで送りピッチ量を勘に頼って設定しなけれ
ばならないこと、模様縫いのときに模様の形状が大きく
変形すること、などの問題がある。

更に、ミシンの長期の使用により送り駆動装置の駆動系
に遊びが生じたときには綺麗な模様縫いができず、駆動
系を定期的に再調整しなければならないことなどの問題
がある。

本発明の目的は、縫製する加工布の種類に関係なく、設
定された送りピッチ量で加工布を確実に前進送り又は後
進送りし得るようなミシンの送り量補正装置を提供する
ことにある。

〔課題を解決するための手段〕

第１請求項に係るミシンの送り量補正装置は、第１図の
機能ブロック図に示すように、下端に縫針が取付けられ
上下動可能な針棒と、針棒の上下動と調時して送り歯で
加工布を移送する送り機構と、送り機構を駆動する送り
用ステッピングモータとを備えたミシンにおいて、加工
布を縫製するときに加工布を送る送りピッチ量を設定す
る送りピッチ量設定手段と、加工布を実際に縫製する縫
製モードと試行的に縫製する試行モードとを択一的に設
定するモード設定手段と、前記試行モードにおいて加工
布を縫製中にその前端及び後端を検出する検出手段と、
ミシン上軸の回転に調時して、ミシン上軸の一回転当た
り所定数のパルスを出力するパルス発生手段と、検出手
段で加工布の前端を検出した時点と後端を検出した時点
との間において、パルス発生手段から出力されるパルス
を３１数する計数手段と、設定手段で設定された試行モ
ードにおける前進縫い又は後進縫いにおいて計数手段か
らのパルス数と所定のパルス数と予め入力された加工布
の前端と後端間の長さとに基いて実際の送りピッチ量を
演算し、この実際の送りピッチ量と送りピッチ量設定手
段からの送りピッチ量とに基いて設定送りピッチ量の単
位量光たりの送り誤差を求める演算手段と、演算手段で
求めた送り誤差のデータを記憶する記憶手段と、モード
設定手段で設定された縫製モードにおいて、記憶手段の
送り誤差データに基いて送り用ステッピングモータの制
御量を補正する補正制御手段とを備えたものである。

第２請求項に係るミシンの送り量補正装置は、下端に縫
針が取付けられ上下動可能な針棒と、前記針棒の上下動
と調時して送り歯で加工布を移送する送り機構と、前記
送り機構を駆動する送り用ステッピングモータとを備え
たミシンにおいて、加工布を縫製するときに加工布を送
る送りピッチ量を設定する送りピッチ量設定手段と、加
工布を実際に縫製する縫製モ、−ドと試行的に縫製する
試行モードとを択一的に設定するモード設定手段と、前
記試行モードにおいて加工布を縫製中にその加工布に印
された前部マークライン及び後部マークラインを検出す
る検出手段と、ミシン上軸の回転に調時して、ミシン上
軸の一回転当たり所定数のパルスを出力するパルス発生
手段と、前記検出手段で加工布の前部マークラインを検
出した時点と後部マークラインを検出した時点との間に
おいて、前記パルス発生手段から出力されるパルスを計
数する計数手段と、前記試行モードにおける前進縫い又
は後進縫いにおいて前記計数手段からのパルス数と前記
所定のパルス数と予め入力された加工布の前部マークラ
インと後部マークライン間の長さとに基いて実際の送り
ピッチ量を演算し、この実際の送りピッチ量と送りピッ
チ量設定手段からの送りピッチ量とに基いて設定送りピ
ッチ量の単位量光たりの送り誤差を求める演算手段と、
演算手段で求めた送り誤差のデータを記憶する記憶手段
と、前記縫製モードにおいて、記憶手段の送り誤差デー
タに基いて送り用ステッピングモータの制御量を補正す
る補正制御手段とを備えたものである。

〔作用〕

第１請求項に係るミシンの送り量補正装置においては、
モード設定手段で試行モードが択一的に設定されたとき
には、計数手段は加工布の前進縫い又は後進縫いによる
縫製中に検出手段でその前端を検出した時点とその後端
を検出した時点との間において、パルス発生手段から出
力されるパルスを計数して、そのパルス数を演算手段に
出力する。演算手段は、先づこのパルス数とミシン上軸
の一回転当たりの所定パルス数とに基いて送り回数を求
めるとともに、この送り回数と予め入力された加工布の
前端と後端間の長さとに基いて実際の送りピッチ量を求
め、実際の送りピッチ量と送りピッチ量設定手段からの
設定送りピッチ量とに基いて設定送りピッチ量の単位量
当たりの送り誤差を求め、この送り誤差のデータを記憶
手段に供給する。記憶手段はこの送り誤差のデータを記
憶する。

一方、モード設定手段で縫製モードが択一的に設定され
たときには、補正制御手段は前進縫いのときには記憶手
段に記憶した前進縫いの誤差データを読出して送り用ス
テッピングモータの制御量をこの前進縫いの誤差データ
に基いて補正するとともに、後進縫いのときには記憶手
段に記憶した後進縫いの誤差データを読出して送り用ス
テンビングモータの制御量をこの後進縫いの誤差データ
に基いて補正する。

その結果、前進縫い又は後進縫いにより各種の縫目を形
成する際に、加工布は送りピッチ量設定手段で設定され
たピッチ量に等しい送り量で確実に布送りされる。

第２請求項に係るミシンの送り量補正装置は、検出手段
が加工布の前端と後端の代りに加工布に印された前部マ
ークラインと後部マークラインとを検出し、演算手段が
加工布の前端と後端間の長さの代りに前部マークライン
と後部マークライン間の長さを用いる、という点で第１
請求項のものと異なるのみで、第１請求項のミシンの送
り量補正装置と略同様に作用する。

〔発明の効果〕

第１請求項に係るミシンの送り量補正装置によれば、以
上説明したように、実際に縫製する加工布と同種の加工
布を試行モードで前進縫い又は後進縫いにより予め縫製
することにより、前進縫い時及び後進縫い時の設定され
・た送すピッチ量の単位量当りの送り誤差を夫々求め、
これらの誤差データに基いて縫製時の送りピッチ量が前
進送り時及び後進送り時に確実に補正されるので、送り
用ステッピングモータの取付は位置やリニアアクチュエ
ータの駆動電圧の調整作業を殆ど必要とせず、またミシ
ンの長期使用により生じる送り駆動機構の駆動系の遊び
分を考慮して送りピッチ量が自動的に補正されるので、
コストの低減を図り且つ無調整ミシンを実現することが
できる。

更に、伸縮率に関係なく各種の加工布に所望の各種の模
様を綺麗に縫製することができる。

第２請求項に係るミシンの送り量補正装置によれば、第
１請求項のものと同様の効果が得られるのに加えて、縫
製に供する加工布に前後に所定間隔あけて前後１対のマ
ークラインを印したものを用いることが出来るので、加
工布の前後端間の長さが大きい場合に不必要に長く試行
モードでの縫製を行なったり或いは試行用の加工布を準
備したりする必要がない。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について図面に基いて説明する。

本発明は布縁倣い纏いが可能な電子制御式ジグザグミシ
ンに本発明を適用したものである。

第２図に示すように、ミシンＭのアーム部２内には、針
棒１２を上下動させる針棒上下駆動装置と、その針棒１
２を左右方向に揺動させる針棒揺動駆動装置と、天秤駆
動装置とが組み込まれ、ベツド部４内には、加工布Ｗを
布送りする送り歯２０の上下動のための上下送り駆動装
置と、送り歯２０の前後動のための前後送り駆動装置と
が組み込まれており、針棒１２は針棒揺動駆動装置を介
して針棒揺動用ステッピングモータ５７（第４図参照）
で駆動される０本願出願人が特開昭６１−２７６５９１
号公報に開示したものと同様に、前後送り駆動装置には
図示外の送り調整器及び角駒からなる送り調整機構が設
けられており、送り調整器の傾斜角つまり布送り量は送
り調整器に連結された送り用ステッピングモータ５８（
第４図参照）の制御量に応じて変更されるようになって
いる。針棒上下駆動装置と天秤駆動装置と上下送り駆動
装置とはミシンモータ５６（第４図参照）で駆動される
。

前記針棒１２の下端には縫針１４が取付けられ、針棒１
２の直ぐ後方に配設された押え棒１６の下端部には押え
足Ｉ８が着脱可能に取付けられている。

第２図・第３図に示すように、この押え足１８と針板３
２には左右方向に長い針孔２２が形成されている。その
針孔２２の直ぐ前方には左右方向向きに検出器２６が配
設され、検出器２６はその基端部でベツド部４に取付け
られると共にその検出部は押え足１８上に位置し、押え
足１８には検出器２６に対向して矩形状の開口部２４が
形成されている。検出器２６には、送り方向と直交する
方向に受光部を下方に向けた複数（例えば、ｐ個）のＣ
ＣＤ　（電荷結合素子）を左右方向に一列に配設したＣ
ＣＤ型リニアイメージセンサ２８（以下、センサという
）が設けられると共に、このセンサ２８に接近して投光
用の光源（図示路）が装着されている。前記ベツド部４
に配設された針板３２には複数のスリットが形成されて
おり、このスリットを挿通して送り歯２０が針板３２か
ら上方へ突出可能になっている。

頭部８には、第２図に示すように縫製運転を開始或いは
停止させるための起動・停止ボタン３４が設けられ、脚
柱部６の機枠ｌＯには所望の縫製模様を選択するテンキ
ーからなる模様選択スイッチ３６、模様縫いのときに加
工布Ｗの送りピッチ量を任意に調節する送りピッチ量調
節ボリュームツマミ３８及び縫針工４の揺動量を任意に
調節する針揺動量調節ボリューム用ツマミ４０、縫製速
度を低速から高速に亙って変更し得るスピードボリュー
ム用ツマミ４２、加工布Ｗを実際に縫製する縫製モード
と試行的に加工布Ｗを縫製して送り誤差を求める試行モ
ードとを択一的に設定するモード設定用ツマミ４４など
が設けられている。

更に、アーム部２には、模様縫い以外の直線縫いゃジグ
ザグ縫いなどのときに、設定する送りピッチ量を０．５
　ｍｍづつ増加させるインクリースキー４５及び設定す
る送りピッチ量を０．５ＩＩＩ１）づつ減少させるデク
リースキー４６、設定する針揺動量を０．５　ｓｖ＋づ
つ増加させるインクリースキー４７及び設定する針揺動
量を０．５５ｉＩ１）づつ減少させるデクリースキー４
８、設定された送りピッチ量及び針揺動量を夫々表示す
るＬＥＤからなる表示器４９などが設けられている。尚
、このミシンＭには布縁倣いの倣い幅設定用ボリューム
や倣い縫い開始スイッチなどが設けられており、倣い縫
い開始スイッチが操作されたときには倣い幅設定用ボリ
ュームで設定されろ布端からの距離に基いて布縁倣い縫
いが可能である。この倣い縫いは通常のミシンの布縁倣
い縫いと同様であるのでその詳しい説明を省略する。

次に、ミシンＭの制御系の全体構成について、第４図の
ブロック図に基いて説明する。

制御装置Ｃの入出力インターフェイス６３には入力信号
として次のようなスイッチやボリュームなどが接続され
ている。

インクリースキー４５・４７及びデクリースキー４６・
４８、起動・停止ボタン３４に連結され起動信号及び停
止信号を出力する起動・停止スイッチ３４ａ、所望の模
様を選択する模様選択スイッチ３６、モード設定用ツマ
ミ４４に連結され試行モードのときにはｒＨＪレベルの
モード信号を出力し、縫製モードのときにはｒＬＪレベ
ルのモード信号を出力するモード設定スイッチ４４ａ、
センサ２８を構成するｐ個の画素の夫々からの検出信号
を順次時系列で出力する検出器２６及び検出器２６から
の信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器２６ａ、送りピッ
チ量調節ボリュームツマミ３８に連結され送りピッチ！
調節信号を出力する送りピッチｉＩ調節ボリューム３８
ａ及びその信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器５３、針
揺動量調節ボリューム用ツマミ４０に連結され針揺動ｆ
ｔ調節信号を出力する針揺動量調節ボリューム４０ａ及
びその信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器５４、スピー
ドボリューム用ツマミ４２に連結され設定速度信号を出
力するスピードボリューム４２ａ及びその信号をＡ／Ｄ
変換するＡ／Ｄ変換器５５、円周等分割位置に形成され
た所定数のスリットや開口を有しミシン上軸に取付けら
れたディスクとフォトインクラブタなどからなりミシン
上軸の回転に調時してミシン上軸の一回転当たり所定数
（例えば、１００）のパルスを発生するパルス発生器５
０、ミシン上軸に取付けられたディスクとフォトインク
ラブタからなりミシン上軸（図示路）の回転に調時して
所定のタイミング毎に布送りタイミング信号（パルス信
号）を出力する布送りタイミング信号発生器５１及びタ
イミング信号発生器５１と同様にディスクとフォトイン
クラブタからなりミシン上軸の回転に調時して所定のタ
イミング毎に針揺動タイミング信号（パルス信号）を出
力する針揺動タイミング信号発生器５２などが接続され
ている。

前記センサ２８に制御装置Ｃからクロック信号を供給す
ることにより、検出器２６は第１番目の画素からｐ個の
電荷量信号つまり検出信号（検出パルス信号）を順次時
系列で出力する。従って、加工布Ｗに対向する各画素か
らはｒＬＪレベルの検出信号が出力され、また加工布Ｗ
に対向しない各画素からはｒＨＪレベルの検出信号が出
力される。更に、ミシンモータ５６は駆動回路５９を介
して、針棒揺動用ステッピングモータ５７は駆動回路６
０を介して、送り用ステッピングモータ５８は駆動回路
６１を介して、表示器４９は駆動回路６２を介して夫々
入出力インターフェイス６３に接続されている。

制御装置ＣはＣＰＵ　（中央演算装置）６４と、そのＣ
ＰＵ６４にデータバスなどのバス６７を介して接続され
た入出力インターフェイス６３、ＲＯＭ（リード・オン
リ・メモリ）６５及びＲＡＭ（ランダム・アクセス・メ
モリ）７０とから構成されている。

ＲＯＭ６５には、多数の文字や記号やマークなどの模様
の夫々について各縫い動作毎の針位置（加工布Ｗに刺挿
する縫針１４の位置）を決定する針位置データつまり針
棒１２の揺動方向と揺動位置を指定する振り位置データ
と送り歯２０の送り量と送り方向を指定する送り量デー
タとを模様番号と対応させて予め記憶した模様データ、
選択された模様データと布送りタイミング信号発生器５
１及び針揺動タイミング信号発生器５２からのタイミン
グ信号とに基いて送り用ステッピングモータ５８と針棒
揺動用ステッピングモータ５７とを夫々制御するための
制御プログラム、スピードボリューム４２ａから出力さ
れる設定速度信号と起動・停止スイッチ３４ａから出力
される起動信号及び停止信号に基いてミシンモータ５６
の駆動を制御する制御プログラム、後述の送り用ステッ
ピングモータ５８の制御量を補正する送りピッチ量補正
制御プログラムなどが記憶されている。

この送りピッチ量補正制御プロゲラｌ、には、インクリ
ースキー４５やデクリースキー４６の操作により加工布
Ｗを布送りする送りピッチ量を設定するための送りピッ
チ量設定制御プログラム、試行モードにおける縫製開始
後検出器２６から時系列で入力されるｐ個の検出信号に
基いて、試行用布Ｗの前端が検出器２６の下方に位置し
たとき、前進送り時にはｐ個の検出信号の殆どがｒＨＪ
レベルからｒＬＪレベルに変化し、また後進送り時には
その殆どがｒＬＪレベルからｒＨＪレベルに変化するこ
とを検出して試行用布Ｗ（第７図参照）の前端を検出し
、また試行用布Ｗの後端が検出器２６の下方に位置した
とき、前進送り時にはｐ個の検出信号の殆どが「Ｌ」レ
ベルからｒＨＪレベルに変化し、また後進送り時にはそ
の殆どがｒＨＪレベルからｒＬＪレベルに変化すること
を検出して試行用布Ｗの後端を検出する布端検出プログ
ラム、ミシン上軸の一回転当たりパルス発生器５０から
出力するパルス数Ｎのデータ、試行モードのときに試行
的に縫製する試行用布Ｗの前端と後端間の長さしく例え
ば、１００　ｍｍ）のデータ、模様データや設定された
送りピッチ量に基いて送り用ステッピングモータ５８を
ステップ動作させるパルス数を求める送り用テーブル、
送りの初期ピッチ（例えば、２．０　ｍｍ）のデータな
どが含まれている。

ＲＡＭ７０には、加工布Ｗを縫製するときに指示される
縫い方向を記憶する縫い方向フラグＦを格納する縫い方
向フラグメモリ７１、送りピッチ量設定制御プログラム
により設定された設定送りピッチデータＢを記憶する設
定送りピッチデータメモリ７２、布端検出プログラムに
より試行用布Ｗの前端を検出した時点と後端を検出した
時点との間にパルス発生器５０から入力されるパルスを
順次カウントするカウント値メモリ７３、前進縫いにお
ける誤差のデータを格納する前進誤差データメモリ７４
、後進縫いにおける誤差のデータを格納する後進誤差デ
ータメモリ７５、ＣＰＵ６４で演算処理した結果を一時
的に記憶する各種メモリが設けられている。尚、縫い方
向フラグＦがセットされたときには送り方向が前進とな
りリセットされたときには送り方向が後進となる。尚、
モード設定スイッチ４４ａからｒＨＪレベルのモード信
号を出力しているときには、布縁倣い縫制御を強制的に
中止させる。

次に、ミシンＭの制御装置Ｃで行われる送りピッチ量補
正制御のルーチンについて第５図（ａ）（ｂ）のフロー
チャートに基いて、また送りピッチ量設定制御のルーチ
ンについて第６図のフローチャートに基いて説明する。

尚、試行モードにおいて試行的に縫製する試行用布Ｗは
第７図に示すように実際に縫製する加工布Ｗと同種のも
のであり、押え足１８と送り歯２０との間に位置して実
際に布送りされる送り部Ｗａとその送り部ｗａを右側に
拡大して設けられた検出部ｗｂとからなり、この検出部
ｗｂＯ前端と後端間距離は１００　ｍｍに設定されてい
る。但し、フローチャートにおいてＳｉ　　（ｉ＝１．
２．３・・・）は各ステップを示す。

電源スィッチ（図示略）を操作して電源が投入されたと
きにＣＰＵ６４がリセット信号を出力するのに伴い、Ｒ
ＯＭ６５の送りの初期ピッチデータに基いて表示器４９
の送りピッチ表示領域にはｒ２．ＯＪが表示されるとと
もにこの初期ピッチデータが設定送りピッチデータメモ
リ７２に格納され、更に各メモリをリセットするなどの
初期設定が実行され（Ｓｌ）、送りピッチ量設定制御が
開始される。

電源スィッチの投入とともにこの送りピッチ足設定制御
が開始されると、インクリースキー４５が１凹環作され
る毎に（Ｓ５０）、設定送りピッチデータメモリ７２の
設定送りピッチデータＢに例えばｒｏ、５　Ｊ　（ｓｋ
ｉ）が加算され（Ｓ５１）、加算された新規の設定送り
ピッチデータＢが設定送りピッチデータメモリ７２に格
納され（Ｓ５２）、メインルーチンに戻る。また、デク
リースキー４６が１凹環作される毎に（Ｓ５３）、設定
送りピッチデータメモリ７２の設定送りピッチデータＢ
から例えばｒｏ、５　Ｊ　（＋１）０１）が減算され（
Ｓ５４）、減算された新規の設定送りピッチデータＢが
設定送りピッチデータメモリ７２に格納され（Ｓ５２）
、メインルーチンに戻る。

そして、モード設定用ツマミ４４を操作して試行モード
が設定されているときには、モード設定スイッチ４４ａ
から出力されるｒＨＪレベルのモード信号に基いてＳ３
でＹｅｓと判定され、起動・停止ボタン３４を操作しな
いうちは起動・停止スイッチ３４ａから停止信号が出力
されているので８４でＮｏと判定される。

そして、第一７図に示すように試行用布Ｗの送り部ｗａ
の前端部分を押え足１８の下方にセットして押え足１８
を下降させ、起動・停止ボタン３４を操作したとき起動
・停止スイッチ３４ａから起動信号が出力され、ミシン
モータ５６に駆動信号が出力されてＳ４でＹｅｓと判定
され、カウント値メモリ７３と前進誤差データメモリ７
４及び後進誤差データメモリ７５が夫々クリアされる（
Ｓ５）。尚、試行モードでは強制的に例えば直線縫いが
実行される。次に、縫い方向フラグメモリ７１の縫い方
向フラグＦがセントされて前進送りが指示され（Ｓ６）
、試行用布Ｗが前進送りで布送りされて検出器２６から
出力される検出信号を用いて布端検出プログラムによっ
て試行用布Ｗの前端が検出されたか否かが判定される（
Ｓ７）。検出器２６で試行用布Ｗの検出部ｗｂの前端が
検出されたときにはＳ７でＹｅｓと判定され、パルス発
生器５０からパルス信号が入力されたときには（Ｓ８）
、カウント値メモリ７３のカウント値Ｍがインクリメン
トされ（Ｓ９）、検出器２６から出力される検出信号を
用いて布端検出プログラムによって検出部ｗｂＯ後端が
検出されたか否かが判定される（Ｓ　１０）。そして、
８８〜ＳＩＯが繰り返されて検出器２６で検出部ｗｂの
後端が検出されるまでカウント値メモリ７３のカウント
値Ｍが順次インクリメントされる。検出部ｗｂの後端が
検出されたとき、カウント値メモリ７３のカウント値Ｍ
とＲＯＭ６５のパルス数Ｎとに基いて、演算式Ｍ＋Ｎ　
　により検出部ｗｂの前端と後端間距離である１００　
ｍｍを縫製するのに要する送り回数Ｔが演算で求められ
（３１））、送り回数ＴとＲＯＭ６５に予め記憶してい
る前端と後端間の長さＬ　（１００ｍｍ）とに基１ｚＮ
”ｉ’、演算式Ｌ＋Ｔ　　により前進送りの実際の送り
ピッチ蓋Ａが演算で求められる（Ｓ　ｌ　２）。更に、
前進送りの実際の送りピッチＩＡと設定送りピッチデー
タメモリ７２に記憶している設定送りピッチデータＢと
に基いて、演算式（Ｂ−Ａ）十Ｂ　により設定送りピッ
チデータＢの１ｍｍ当たりの前進用送り誤差ｅｌが演算
で求められ（Ｓ　１３）　、この送り誤差ｅ１が前進誤
差データメモリ７４に格納される（Ｓ　ｌ　４）。

次に、検出器２６で検出部ｗｂの後端が、検出されてか
ら所定時間経過して、後端が検出器２６より幾分後方に
位置したとき（Ｓ１５）、縫い方向フラグメモリ７１の
縫い方向フラグＦがリセットされて後進送りが指示され
ると共に、カウント値メモリ７３がクリアされる（Ｓ　
ｌ　６）。そして、Ｓ１７〜Ｓ２２がＳ７〜Ｓ１２と同
様に制御されて後進送りの実際の送りピッチ量Ａが演算
で求められる。但し、Ｓ１？では検出部ｗｂの後端か否
かが判定され、５２０では前端か否かが判定される。更
に、後進送りの実際の送りピッチｉｔＡと設定送りピッ
チデータメモリ７２に記憶している設定送りピッチデー
タＢとに基いて、演算式（Ｂ−Ａ）十Ｂ　により設定送
りピッチデータＢの１ｌｌ１）１当たりの後進用送り誤
差ｅ２が演算で求められ（Ｓ２３）、この送り誤差ｅ２
が後進誤差データメモリ７５に格納される（Ｓ２４）。

次に、ミシンモータ５６の駆動が停止され（Ｓ２５）、
縫い方向フラグメモリ７１の縫い方向フラグＦがセット
されて前進送りが指示され（３２６）、Ｓ２に戻る。

次に、実際に縫製作業をするためにモード設定用ツマミ
４４を操作して縫製モードを択一的に設定したときには
、モード設定スイッチ４４ａから出力されるｒＬＪレベ
ルのモード信号に基いてＳ３でＮｏと判定され、ミシン
モータ５６に駆動信号が出力されていないときには、Ｓ
２７でＮＯと判定され、８２〜Ｓ３・Ｓ２７が繰り返さ
れる。

そして、第２図に示すように加工布Ｗを縫製位置にセッ
トし且つ所望の模様を選択した後起動・停止ボタン３４
を操作したとき起動・停止スイッチ３４ａから起動信号
が出力され、ミシンモータ５６に駆動信号が出力され、
Ｓ２７でＹｅｓと判定されて実際の縫製が開始される。

次に、布送りタイミング信号発生器５１からの布送りタ
イミング信号に基いて布送りタイミングか否かが判定さ
れ（３２Ｂ）、布送りタイミングのときに今回送り歯２
０で加工布Ｗを布送りする送り量Ｑの演算、つまり直線
縫いゃジグザグ縫いのときには設定送りピッチデータメ
モリ７２に格納した設定送りピッチデータＢを送り量Ｑ
とし、模様が選択されているときにはＲＯＭ６５の模様
データに基く送り量に送りピッチ量調節ボリューム３８
ａからの送りピッチ量調節信号を加味した送り量Ｑが演
算で求められる（Ｓ２９）。

そして、模様データに格納した送り方向データなどに基
いて前進送りが指示されて縫い方向フラグメモリ７１の
縫い方向フラグＦがセットされているときには（Ｓ３０
）、送り量Ｑと前進誤差データメモリ７４に格納した前
進縫い時の誤差データｅｌとに基いて、演算式ＱＸｅｌ
　　により送りＩＱに対応する送り誤差Ｅが演算で求め
られ（Ｓ３１）、この送り誤差ＥとＲＯＭ６５の送り用
テ−プルとに基いて送り用ステッピングモータ５８の制
御を補正する補正量が求められ（Ｓ　３２）・この補正
量に基いて送り用ステッピングモータ５８の制御量が補
正され（Ｓ３３）　、Ｓ２７に戻る。

その結果、送り用ステッピングモータ５８に連結された
送り調節器の傾きが補正され、送り歯２０により加工布
Ｗが送りＩｔＱに等しい送り量で確実に布送りされる。

以上説明したように、縫製する加工布Ｗと同種の試行用
布Ｗを用いて試行縫いを実行することにより、前進縫い
時の送り誤差及び後進縫い時の送り誤差を夫々演算によ
り求め、これらの送り誤差に基いて実際に縫製するとき
の送り量を補正するので、加工布Ｗの種類特に加工布Ｗ
の伸縮率に関係なく各種の加工布に所望の各種の模様を
綺麗に縫製することができる。

更に、前進縫い及び後進縫いの夫々について求めた送り
誤差で前進縫い及び後進縫いの夫々の送り量を補正する
ので、送り用ステッピングモータ５８の取付は位置の調
整作業を殆ど必要とせず、またミシンＭの長期使用によ
り生しる送り駆動機構の駆動系の遊び分を考慮して送り
ピッチが前進送り及び後進送りについて自動的に確実に
補正され、コストの低減を図り且つ無調整ミシンを実現
することができる。

尚、前記実施例では前後端間の長さしの試行用布Ｗを用
いて試行モードでの縫製を行なうようにしたが、縫製に
供する加工布Ｗの前後方向長さが余り長くないときには
加工布Ｗを用いて試行モードでの縫製を行なうことも可
能であり、この場合加工布Ｗの前後端間の長さしをテン
キー３６からＲＡＭ７０のメモリに入力するように構成
すればよい。

また、前進誤差データメモリ７４及び後進誤差データメ
モリ７５を不揮発生メモリにて構成すれば、ミシンの電
源を切断しても前進誤差データメモリ７４及び後進誤差
データメモリ７５に記憶された各誤差データの内容が失
なわれないため、ミシンの電源を接続する毎に試行モー
ドにて試行的に加工布を縫製する必要がない。

尚、送り調節機構を設けないで、送り用ステッピングモ
ータで送り歯２０を直接前後動させる前後送り駆動装置
を備えたミシンにも本発明を適用し得ることは勿論であ
る。

尚、布縁倣い縫できない通常のミシンに電子制御式ジグ
ザグミシンに検出器を別途設け、この通常のジグザグミ
シンにも本発明を適用することができる。

く別実施例〉 前記実施例では、検出器２６によって試行モードにおい
て試行布Ｗの前端と後端とを検出するように構成したけ
れども、これの代りに加工布Ｗの上面に予め前部マーク
ラインとこれに対して所定距離Ｌ（例えば、ｌｏＯ＋ｎ
）離れた後部マークラインとを送り方向と直交方向に印
し、この加工布Ｗを用いて試行モードでの縫製を行なう
ようにする。前部マーク及び後部マークはチャコベーパ
やチャコを用いて加工布Ｗの色調に対してコントラスト
が明瞭になるように印しておいて、検出器２６の検出信
号のレベル変化から前部マークラインと後部マークライ
ンとを検出し、前記送りピッチ量補正制御のＳ１２及び
Ｓ２２においては前記所定距離Ｌ（これは、プログラム
に格納された定数、或いはテンキー３６から入力されＲ
ＡＭのメモリに格納される定数）に基いて実際の送りピ
ッチ量Ａを演算するように、前記送りピッチ量補正制御
のプログラムを構成する。但し、その他の構成について
は前記実施例と同様なので説明を省略する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第２図〜
第７図は本発明の実施例を示すもので、第２図はミシン
の斜視図、第３図は検出器を押え足に接近させて取付け
た状態を示す部分斜視図、第４図はミシンの制御系のブ
ロック図、第５図（ａ）　　・　（ｂ）は送りピッチ量
補正制御のルーチンの概略フローチャート、第６図は送
りピッチ量設定制御のルーチンの概略フローチャート、
第７図は試行モードで試行的に縫製する試行用布の平面
図である。 Ｍ・・ミシン、　　１２・・針棒、　　１４・・縫針、
２０１．送り歯、　２６・・検出器、　２８・・リニア
イメージセンサ、　　３８ａ・・送すピ、７チ量調節ボ
リューム、　４４ａ・・モード設定スイッチ、　４５・
・インクリースキー　　４６・・デクリースキー　　５
０・・パルス発生器、５８・・送り用ズテッピングモー
タ、　６４・・ＣＰＵ、　　６５・・ＲＯＭ、　７０・
・ＲＡＭ、７２・・設定送りピッチデータメモリ、　７
３・・カウント値メモリ、　７４・・前進誤差データメ
モリ、　７５・・後進誤差データメモリ、Ｃ・・制御装
置。 特許出願人　　ブラザー工業株式会社 第３図 第５図（ｂ） 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）下端に縫針が取付けられ上下動可能な針棒と、前
   記針棒の上下動と調時して送り歯で加工布を移送する送
   り機構と、前記送り機構を駆動する送り用ステッピング
   モータとを備えたミシンにおいて、加工布を縫製すると
   きに加工布を送る送りピッチ量を設定する送りピッチ量
   設定手段と、 加工布を実際に縫製する縫製モードと試行的に縫製する
   試行モードとを択一的に設定するモード設定手段と、 前記試行モードにおいて加工布を縫製中にその前端及び
   後端を検出する検出手段と、 ミシン上軸の回転に調時して、ミシン上軸の一回転当た
   り所定数のパルスを出力するパルス発生手段と、 前記検出手段で加工布の前端を検出した時点と後端を検
   出した時点との間において、前記パルス発生手段から出
   力されるパルスを計数する計数手段と、 前記試行モードにおける前進縫い又は後進縫いにおいて
   前記計数手段からのパルス数と前記所定のパルス数と予
   め入力された加工布の前端と後端間の長さとに基いて実
   際の送りピッチ量を演算し、この実際の送りピッチ量と
   送りピッチ量設定手段からの送りピッチ量とに基いて設
   定送りピッチ量の単位量当たりの送り誤差を求める演算
   手段と、演算手段で求めた送り誤差のデータを記憶する
   記憶手段と、 前記縫製モードにおいて、記憶手段の送り誤差データに
   基いて送り用ステッピングモータの制御量を補正する補
   正制御手段とを備えたことを特徴とするミシンの送り量
   補正装置。
2. （２）下端に縫針が取付けられ上下動可能な針棒と、前
   記針棒の上下動と調時して送り歯で加工布を移送する送
   り機構と、前記送り機構を駆動する送り用ステッピング
   モータとを備えたミシンにおいて、加工布を縫製すると
   きに加工布を送る送りピッチ量を設定する送りピッチ量
   設定手段と、 加工布を実際に縫製する縫製モードと試行的に縫製する
   試行モードとを択一的に設定するモード設定手段と、 前記試行モードにおいて加工布を縫製中にその加工布に
   印された前部マークライン及び後部マークラインを検出
   する検出手段と、 ミシン上軸の回転に調時して、ミシン上軸の一回転当た
   り所定数のパルスを出力するパルス発生手段と、 前記検出手段で加工布の前部マークラインを検出した時
   点と後部マークラインを検出した時点との間において、
   前記パルス発生手段から出力されるパルスを計数する計
   数手段と、 前記試行モードにおける前進縫い又は後進縫いにおいて
   前記計数手段からのパルス数と前記所定のパルス数と予
   め入力された加工布の前部マークラインと後部マークラ
   イン間の長さとに基いて実際の送りピッチ量を演算し、
   この実際の送りピッチ量と送りピッチ量設定手段からの
   送りピッチ量とに基いて設定送りピッチ量の単位量当た
   りの送り誤差を求める演算手段と、 演算手段で求めた送り誤差のデータを記憶する記憶手段
   と、 前記縫製モードにおいて、記憶手段の送り誤差データに
   基いて送り用ステッピングモータの制御量を補正する補
   正制御手段とを備えたことを特徴とするミシンの送り量
   補正装置。