JPH0438988A - 電子制御式ジグザグミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電子制御式ジグザグミシンに関し、特に上糸捕
捉器の剣先が係合する上糸初期ループを針板の下降によ
り形成するようにしたものに関する。

〔従来技術〕

一般に、針棒を上下動させる針棒上下駆動機構と針棒を
揺動させる針棒揺動駆動機構と送り歯を上下方向・前後
方向に駆動する送り歯駆動機構と上糸捕捉器などを備え
、ミシンモータで駆動される上軸や下軸の回転駆動によ
りこれらの機構を同期させて駆動し、加工布に直線縫い
ゃジグザグ縫いゃ模様縫いなどが可能な種々のジグザグ
ミシンが実用化されている。

ところで、このジグザグミシンでは、針棒が下降して加
工布を刺挿後景下位置に達し最下位置から若干（約２ｍ
ｓ＋）上昇したとき、つまり実施例に係る第９図に示す
ように、縫針１０の目孔１０ａ近傍において加工布Ｗか
ら目孔１０ａまでの上糸部分が弛んで上糸初期ループ２
９ａが形成されたときに、上糸捕捉器の剣先２６ａがこ
の上糸初期ループ２９ａに係合して回転するので、この
上糸初期ループ２９ａが拡大して上糸と下糸とが交絡す
るようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のジグザグミシンにおいては、通常、針棒が揺動中
心位置つまり直線縫い時の針棒位置での上下動において
、適切な大きさの上糸初期ループが形成されたときに剣
先がこの上糸初期ループに係合するように、剣先の出合
いタイミングが調整されている。

従って、針棒が揺動中心位置に対して右側と左側とに夫
々揺動するジグザグ纏いの場合、針棒が右側に揺動した
ときの剣先の出合いタイミングは直線縫い時の出合いタ
イミングより早く　（剣先の回転方向によっては遅くな
る場合もある）なり、上糸初期ループが適切な大きさま
で拡大しないうちに剣先が出会うことになるので、剣先
がこの上糸初期ループに係合せずに通過して目飛びが生
じるという問題がある。

一方、針棒が左側に揺動したときの剣先の出合いタイミ
ングは直線縫い時の出合いタイミングより遅くなり、上
糸初期ループが十分に拡大することになるが、上糸初期
ループが大きくなりすぎて上糸の捻じれにより上糸初期
ループを形成している上糸部分が縫針に巻付くことがあ
り、この場合も剣先が係合せずに通過してしまうので同
様に目飛びが生じるという問題がある。

本発明の目的は、適切な形状・大きさの上糸初期ループ
を確実に形成し得る電子制御式ジグザグミシンを提供す
ることにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る電子制御式ジグザグミシンは、第１図の機
能ブロック図に示すように、針板と、縫針が下端に取付
けられた針棒と、針棒の上下動に調時させて針棒を揺動
させる針棒揺動駆動手段と、上糸捕捉器とを備えたミシ
ンにおいて、針棒を独立に上下駆動する針棒上下駆動手
段と、針棒上下駆動手段を制御する第１制御手段と、針
棒の上下動に関連する位相信号を出力する位相検出手段
と、少なくとも針板上面が送り歯の上面より上方となる
上昇位置と針板上面が送り歯の上面より上方で且つ上昇
位置より所定小距離だけ低い下降位置とに移動可能な針
板を、昇降駆動する為の針板駆動手段と、位相検出手段
からの信号を受け、針棒を最下位置で所定期間に亙って
停止させるように第１制御手段に指令するとともに、そ
の針棒停止期間内で且つ上糸捕捉器の剣先が縫針側の上
糸に係合する前に針板を上昇位置から下降位置に移動さ
せるように針板駆動手段に指令する第２制御手段とを備
えたものである。

〔作用〕

本発明に係る電子制御式ジグザグミシンにおいては、針
棒は、第１制御手段で制御される針棒上下駆動手段によ
り上下駆動されるとともに、針棒揺動駆動手段により揺
動駆動される。

一方、第２制御手段は、位相検出手段から位相信号を受
け、針棒を最下位置で所定期間に亙って停止させるよう
に第１制御手段に指令し、同時にその針棒停止期間内で
且つ上糸捕捉器の剣先が縫針側の上糸に係合する前に加
工布が載置された針板を上昇位置から下降位置に移動さ
せるように針板駆動手段に指令する。

従って、針棒が右最大揺動位置或いは左最大揺動位置に
揺動して最下位置に停止中に、針板は上昇位置より所定
小距離だけ低い下降位置に移動して、縫針の目礼から加
工布までの上糸部分が弛んで上糸初期ループが形成され
るので、針棒が右最大揺動位置のときにもまた揺動中心
位置のときにもまた左最大揺動位置のときにも常に適切
な大きさの形状の一定の上糸初期ループが形成されるこ
とになる。従って、この上糸初期ループに剣先が常に確
実に係合する。

〔発明の効果〕

本発明に係る電子制御式ジグザグミシンによれば、前記
〔作用〕の項で説明したように、第１制御手段、位相検
出手段、針板駆動手段、第２制御手段などを設け、針棒
の駆動をその最下位置で停止させた状態で針板の上昇位
置から下降位置への移動を介して上糸初期ループを形成
するようにしたので、針棒の揺動位置に拘わらず縫針の
目孔から加工布までの上糸部分で常に適切な大きさ・形
状の上糸初期ループを形成することが出来る。これによ
り、剣先を上糸初期ループに確実に係合させて目飛びの
ない綺麗な縫製が可能になる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について図面に基いて説明する。

本実施例は模様纏いが可能な電子制御式ジグザグミシン
に本発明を適用した場合のものである。

電子制御式ジグザグミシンのアーム部内には、針棒８を
独立に上下に往復駆動する針棒上下駆動機構、針棒８を
左右に揺動する針棒揺動駆動機構、天秤を上下に往復駆
動する天秤駆動機構が組み込まれ、ベツド部２内には、
剣先２６ａを介して上糸を下糸に交絡（結！ｆｆｆ）さ
せる上糸捕捉器２６、送り歯１２を上下方向に駆動せず
に前後にのみ往復駆動する送り備前後動機構とが組み込
まれ、これらの機構のうち針棒上下駆動機構以外のもの
は通常のミシンのものと概ね同様であり、天秤駆動機構
と上糸捕捉器２６と送り備前後動機構とはミシンモータ
３３で回転駆動される上軸や下軸を介して駆動される。

針棒上下駆動機構と針棒揺動駆動機構とについて、第２
図に基いて説明すると、頭部３に上下方向向きに配設さ
れた針棒台５はその上端部で機枠４に固着された枢支ピ
ン７により揺動可能に支持され、この針棒台５には針棒
８が上下動可能に支持されており、針棒８の下端には縫
針１０が取付けられている。

針棒８に固着されたピン９は針棒台５のスリット１１を
挿通して前方へ突出し、このビン９の前端部は機枠４に
上下方向移動自在に支持されたラック部材１３の左右に
細長い切欠部１５に保合され、このラック部材１３のラ
ック１７は針棒駆動用ステッピングモータ３０の駆動軸
に固着した駆動ギヤ１９に噛合している。従って、針棒
駆動用ステンピングモータ３０の正回転及び逆回転によ
り針棒８と縫針１０が上下往復運動するようになってい
る。前記針棒台５の下端部は連杆２１を介して針棒揺動
用ステッピングモータ３１　（第５図参照）に連結され
、ステンピングモータ３１の駆動により針棒台５と針棒
８を介して縫針１０が左右に揺動するようになっている
。

更に、ベツド部２内には上下に移動可能な針板６を昇降
駆動する為の針板駆動機構１４が設けられている。

次に、上下に移動可能な針板６について、第３図・第４
図に基いて説明する。

前記ベツド部２の機枠４には矩形状の切欠部４Ｃが形成
され、針棒８の下側で切欠部４Ｃの略左半部分には正面
視コ字状の針板６が配設されている。針ｖｉ、６の左端
部には上下方向に延びるガイド部６ｂが形成され、ガイ
ド部６ｂの上端部には上端部から水平に右方へ延び加工
布Ｗを載置するための布載置部６ａが一体形成されると
ともに、ガイド部６ｂの下端部には下端部から水平に右
方へ延びる補助ガイド部６ｃが一体形成され、ガイド部
６ｂと補助ガイド部６ｃの右端部とにはガイド孔６ｄ・
６ｅが夫々形成され、針板６はこれらガイド孔６ｄ・６
ｅに機枠４のガイド部４ａ・４ｂを夫々を挿通させるこ
とにより、上下移動可能になっている。この針板６は、
布載置部６ａの上面（針板６の上面）が第４図に示すよ
うにベツド部２の上面と同一高さで且つ送り歯１２の上
面より約３−麟上方となる最上位置と、針板６の上面が
送り歯１２の上面より上方で且つ最上位置より約２ＩＩ
Ｉ１１だけ低い上昇位置と、針板６の上面が送り歯１２
の上面より約１ｍｍだけ下方となる下降位置との３位置
に上下移動可能である。尚、布載置部６ａには縫針１０
が挿通し得る長円形の針孔（図示路）と送り歯１２が上
下移動及び前後移動し得る送り歯用透孔６ｆが形成され
ている。尚、前記最上位置は特許請求の範囲に記載の上
昇位置に相当しまた上屏位置は特許請求の範囲に記載の
下降位置に相当する。

次に、この針板６を昇降駆動させる為の針板駆動機構１
４について説明すると、前記ガイド部６ｂの左端面には
ラック１６が形成されたラック部材１８が上下方向向き
に固着され、このラック１６に噛合する駆動ギヤ２０を
取付けた針板駆動用ステッピングモータ３２が機枠４に
取付けられている。従って、ステッピングモータ３２の
駆動により駆動ギヤ２０、ラック１６、ラック部材１８
を介して針板６が前記３位置に昇降駆動される。

次に、針板６に取付けられ加工布Ｗを針板６上に押える
押え機構２２について説明する。

第３図・第４図に示すように、押え機構２２は、送り歯
１２に対向する針板６上面に機構され薄いハネ鋼板から
なる略矩形状で加工布Ｗを針板６上に押える布押え部材
２３と、前記切欠部４Ｃの略右半部分に配設され薄いハ
ネ鋼板からなり布押え部材２３を針板６へ弾性付勢する
正面視略台形状の弾性付勢部材２４とからなり、布押え
部材２３の右端部に弾性付勢部材２４を一体形成したも
のである。

弾性付勢部材２４は、布押え部材２３の右端部から連続
して右斜め上方に延びる連結部２４ａと連結部２４ａか
ら右方へ延びる水平部２４ｂと水平部２４ｂの右端部か
ら下方へ延びる鉛直部２４Ｃと鉛直部２４ｃの下端部か
ら左方へ延び切欠部４ｃの略右半部分を覆う前後に広幅
の布受は部２４ｄと布受は部２４ｄの左端部から段落ち
して左方へ延び弾性付勢部材２４を針板６に取付ける取
付部２４ｅとからなり、連結部２４ａと水平部２４ｂと
鉛直部２４ｃと布受は部２４ｄとで布押え部材２３を針
板６に弾性付勢する弾性力が発生するように構成される
とともに、これらの内側に縫製する加工布Ｗの布端部分
を収容可能になっている。従って、連結部２４ａと水平
部２４ｂと鉛直部２４ｃとは縫製時に加工布Ｗの移送の
邪魔にならないように、これらの前後方向の幅は狭くな
っている。

布押え部材２３は、弾性付勢部材２４を介して針板６に
取付けられ、布押え部材２３ば針板６に取付けられた弾
性付勢部材２４の弾性付勢力により針板６上に弾性付勢
されているので、針板６が前記３位置に移動しても、布
押え部材２３の弾性付勢力は針板６を昇降駆動する駆動
力に何ら影響を与えることはなく、針板駆動機構１４の
ステッピングモータ３２は針板６の移動駆動に要する小
さな駆動力を伝達するだけの小型のものにすることがで
きる。尚、布押え部材２３には縫針１０の挿通を許容す
る挿通孔２３ａが形成されている。

上糸捕捉器２６は送り歯１２の直く下側に配設されてお
り、針棒揺動駆動機構により縫針１０が二点鎖線で図示
の右最大揺動位置１０（Ｒ）や三点鎖線で図示の左最大
揺動位置１０（Ｌ）及び実線で図示の揺動中心位置１０
（Ｃ）に移動したときでも、剣先２６ａ（第９図参照）
で縫針１０側の上糸２９を捕捉し得るようになっている
。

そして、送り画工２が固着された前後移動部材２８は、
布送りタイミングのときに第４図に示す高さ位置で前方
向或いは後方向に移動駆動される。

次に、ミシンの制御系は第５図のブロックに示すように
構成されている。

モータ３０〜３３は駆動回路３４〜３７を介して、設定
速度信号Ｖｓを出力するスピードボリューム４０はＡ／
Ｄ変換器４１を介して、縫製運転の開始・停止を指示す
る起動・停止スイッチ３８、所望の縫製模様を選択する
テンキーからなる模様選択スイッチ３９、タイミング信
号発生器４２は制御装置Ｃの入出力インターフェイス４
３に夫々接続されている。

タイミング信号発生器４２について簡単に説明すると、
上軸に取付けられた円板状のディスクの周縁部にスリッ
トが所定間隔毎にＮ個（例えば、７２個）設けられ、縫
針１０の最上位置を基準位置としてセンサでこれらのス
リットを検出した検出信号（位相信号）を出力するもの
で、これらの検出信号をカウントすることにより各ステ
ッピングモータ３０〜３２を調時して制御するようにな
っている。

制御装置ＣはＣＰＵ４５と、ＣＰＵ４５にデ−タバスな
どのバス４４を介して接続された入出力インターフェイ
ス４３、ＲＯＭ５０及びＲＡＭ６０とから構成されてい
る。

ＲＯＭ５０の縫目模様データメモリ５１には、文字や記
号やマークなどの多数の縫目模様の夫々について各縫動
作毎の針位置データを模様番号と対応させて記憶してい
る。

プログラムメモリ５２には、スピードボリューム４０か
ら出力される設定速度信号Ｖｓと起動・停止スイッチ３
８から出力される起動信号や停止信号とタイミング信号
発生器４２からの検出信号と縫目模様データとに基いて
モータ３１・３３を夫々制御する制御プログラム、針棒
駆動用ステッピングモータ３０を制御する針棒制御プロ
グラム、上糸ループ形成制御の制御プログラムなどが格
納されている。

ＲＡＭ６０の第１カウンタ６１には、タイミング信号発
生器４２から出力される検出信号を針棒８の最上位置で
ある位相角０度からカウントしたカウント値（そのカウ
ント値をＩとする）が格納される。

第２カウンタ６２には、ステッピングモータ３０に供給
する駆動パルス数をカウントしたカウント値（そのカウ
ント値をＭとする）が格納される。

フラグメモリ６３には、針棒８の駆動を停止させるとき
にセット（データ「１」）され、針棒８を駆動させると
きにリセット（データ「０」）される針棒駆動停止フラ
グＦのフラグデータが格納される。

更に、ＲＡＭ６０には、ＣＰＵ４５で演算処理した結果
を一時的に記憶する各種のメモリやカウンタなどが設け
られている。

次に、ミシンの制御装置Ｃで行なわれる上糸ループ形成
制御のルーチンについて、第８図のタイムチャートを参
照しながら第７図のフローチャートに基いて説明する。

説明の都合上、ＣＰＵ４５に対してｌｌｌ５ｅｃ毎の割
り込みで処理される針棒制御のルーチンについて、第６
図のフローチャートに基いて先に説明する。図中５ｉ（
ｉ＝１．２．３、・・・）は各ステップである。

起動・停止スイッチ３８がＯＮされたときには、制御装
置Ｃ内のソフトタイマ（その計測時間をｔとする）の計
測が開始され、ＣＰＵ４５に対して１　ｍ５ｅｃ毎に割
り込みが発生するとこの制御が開始され、カウント値Ｉ
が「０」のときつまり針棒８が最上位置のときでカウン
ト値■がクリアされたときには（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、カ
ウント値Ｍもクリアされ（Ｓ４１）、スピードボリュー
ム４０からの設定速度信号Ｖｓが読込まれる（Ｓ４２）
。

フラグＦがリセットされているときには（Ｓ４３：Ｙｅ
ｓ）、カウント値Ｍと設定速度信号Ｖｓとに基いて、第
８図に示すように針棒８の運動曲線であるサインカーブ
の運動式における次に出力するＭ番目の駆動パルスのた
めの周期ＮＴが演算で求められ（Ｓ４４）、ソフトタイ
マの計測時間ｔと周期ＮＴとが合致して駆動パルスの出
力タイミングのときには（Ｓ４５：Ｙｅｓ）、駆動パル
スがステッピングモータ３０に出力され（Ｓ４６）、カ
ウント値Ｍが１つインクリメントされ（Ｓ４７）、ソフ
トタイマがリセットされ（Ｓ４８）、割り込み処理を終
了してメインルーチンに戻る。尚、Ｓ４０でＮｏと判定
されたときにはＳ４３に移行し、３４３でＹｅｓと判定
されて針棒８の駆動が停止されたとき及びＳ４５でＮｏ
と判定されたときには割り込み処理を終了してメインル
ーチンに戻る。

次に、上糸ループ形成制御のルーチンについて説明する
。

ミシンに電源が投入されるとこの制御が開始され、各カ
ウンタ６■・６２をリセットし、針棒８を初期設定位置
（例えば、最上位置）に移動するようにステッピングモ
ータ３２を初期設定するなどの初期設定処理が実行され
（Ｓ　１　）　、起動・停止スイッチ３８がＯＮされ（
Ｓ２：Ｙｅｓ）、タイミング信号発生器４２からの検出
信号が入力されたときには（３３：Ｙｅｓ）、カウント
値Ｉが１つインクリメントされ（Ｓ４）、カウント値■
がＮｌのときつまり布送りの終了に伴って針板６を最上
位置に移動させる位相角θ１（位相角約１００度）のと
きには（３５：Ｙｅｓ）、ステッピングモータ３２の駆
動開始タイミングの位相角θｌと駆動終了タイミングの
位相角θ２（位相角約１２０度）との差の位相角と設定
速度信号Ｖｓとに基いてステッピングモータ３２を駆動
する時間ｔ１を求め、次にこの駆動時間ｔ１と駆動パル
ス数（ｎｌ）とに基いて駆動パルスの周期Ｔ１が求めら
れ（Ｓ６）、周期Ｔ１毎にｎ１個の駆動パルスがステッ
ピングモータ３２に出力されて、針板６は位相角θ１か
ら位相角θ２に亙って下降位置から４ｍｍ上方の最上位
置に移動され（Ｓ７）、起動・停止スイッチ３８がＯＦ
Ｆされていないときには（３１９：Ｎｏ）、Ｓ３に戻る
。

カウント値■がＮ２のときつまり針棒８の駆動を停止さ
せ且つ針板６を上昇位置に移動させる位相角θ３（位相
角約１５０度）のときには（Ｓ８：Ｙｅｓ）、フラグＦ
がセットされる（Ｓ９）。

従って、上述した針棒制御の３４３でＮＯと判定され、
針棒８の駆動が最下位１で停止される。そして、Ｓ６と
同様に駆動パルスの周期Ｔ２が演算で求められ（ＳＩＯ
）、周期Ｔ２毎にｎ２個の駆動パルスがステッピングモ
ータ３２に出力されて、針板６は位相角θ３から位相角
θ４（位相角１８０度）に亙って最上位置から２１１１
下方の上昇位置に移動される（Ｓｌｌ）。即ち、第９図
に示すように、針棒８の最下位置における上下動が停止
され且つ針板６が約２１１１１１下降するので、加工布
Ｗを刺挿した上糸２９は目孔１０ａから加工布Ｗまでの
上糸部分で一定の大きさの上糸初期ループ２９ａが形成
される。そして、位相角θ４から位相角θ５（位相角約
２１０度）に亙ってこの上糸初期ループ２９ａが形成さ
れた状態が保持される。つまり、位相角θ４から位相角
θ５に亙る期間において、縫針１０が右最大揺動位置１
０（Ｒ）で形成された上糸初期ループ２９ａ、縫針１０
が左最大揺動位置１０（Ｌ）で形成された上糸初期ルー
プ２９ａ及び縫針１０の揺動中心位置１０（Ｃ）で形成
された上糸初期ループ２９ａの何れの大きさも一定であ
り、この上糸初期ループ２９ａに上糸捕捉器２６の剣先
２６ａが確実に係合するので、目飛びのない綺麗なジグ
ザグ縫いゃ模様纏いが可能となる。

カウント値ＩがＮ３のときつまり針棒８の駆動を再開さ
せる位相角θ５のときには（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、フラグ
Ｆがリセットされる（Ｓ１３）。

従って、上述した針棒制御のＳ４３でＹｅｓと判定され
、針棒８が最下位置から上動駆動される。

カウント値ＩがＮ４のときつまり布送りのために針板６
を下降位置に移動させる位相角θ６（位相角約２８０度
）のときには（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、Ｓ６と同様に駆動パ
ルスの周期Ｔ４が演算で求められ（Ｓ１５）、周期Ｔ４
毎にｎ４個の駆動パルスがステッピングモータ３２に出
力されて、針板６は位相角θ６から位相角θ７（位相角
３２０度）に亙って上昇位置から２ｎ＋ｍ下方の下降位
置に移動される（５１６）。そして、位相角θ７から位
相角θ１に亙る期間内で、送り歯１２が前方或いは後方
へ移動されて加工布Ｗが移送される。

また、カウント値■がＮとなったときつまり針棒８が最
上位置に移動したときには（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、カウン
ト値Ｉがクリアされる（Ｓ１８）。

尚、針板駆動機構１４は一例を示したものにすぎず、偏
心カムやクランク機構などで針板６を昇降させるように
するなど、種々の機構を用いて構成することも可能であ
る。

尚、水平釜からなる上糸捕捉器を備えたミシン、天秤や
上糸捕捉器を独立に専用のステッピングモータで駆動す
るようにしたミシンなど種々のミシンに本発明を通用し
得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第２図〜
第９図は本発明の実施例を示すもので、第２図はミシン
の内部機構を示す斜視図、第３図は要部を示すベツド部
の部分平面図、第４図は第３図ＩＶ−ＩＶ線断面図、第
５図はミシンの制御系のブロック図、第６図は割り込み
処理で実行される針棒制御のルーチンの概略フローチャ
ート、第７図は上糸初期ループ形成制御のルーチンの概
略フローチャート、第８図は針棒の上下運動を示すタイ
ムチャート、第９図は針板の下降運動で上糸初期ループ
が形成される作用を説明する作用説明図である。 ６・・針板、　８・・針棒、　　１０・・縫針、１２・
・送り歯、　１４・・針板駆動機構、２６・・上糸捕捉
器、　２６ａ・・剣先、　２９・・上糸、　３０・・針
棒駆動用ステッピングモータ、　３２・・針板駆動用ス
テッピングモータ、４２・・タイミング信号発生器、　
４５・・ＣＰＵ、　５０・・ＲＯＭ、５２・・プログラ
ムメモリ、　　６０・・ＲＡＭ、Ｃ・・制御装置。 特許出願人　　　ブラザー工業株式会社第 図 第 図 ／４ 第 図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）針板と、縫針が下端に取付けられた針棒と、針棒
   の上下動に調時させて針棒を揺動させる針棒揺動駆動手
   段と、上糸捕捉器とを備えたミシンにおいて、 針棒を独立に上下駆動する針棒上下駆動手段と、針棒上
   下駆動手段を制御する第１制御手段と、前記針棒の上下
   動に関連する位相信号を出力する位相検出手段と、 少なくとも針板上面が送り歯の上面より上方となる上昇
   位置と針板上面が送り歯の上面より上方で且つ上昇位置
   より所定小距離だけ低い下降位置とに移動可能な針板を
   、昇降駆動する為の針板駆動手段と、 前記位相検出手段からの信号を受け、針棒を最下位置で
   所定期間に亙って停止させるように第１制御手段に指令
   するとともに、その針棒停止期間内で且つ上糸捕捉器の
   剣先が縫針側の上糸に係合する前に針板を上昇位置から
   下降位置に移動させるように針板駆動手段に指令する第
   ２制御手段とを備えたことを特徴とする電子制御式ジグ
   ザグミシン。