JPH0217267A - 走行油圧モータの変速制御装置 - Google Patents
走行油圧モータの変速制御装置Info
- Publication number
- JPH0217267A JPH0217267A JP63166020A JP16602088A JPH0217267A JP H0217267 A JPH0217267 A JP H0217267A JP 63166020 A JP63166020 A JP 63166020A JP 16602088 A JP16602088 A JP 16602088A JP H0217267 A JPH0217267 A JP H0217267A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- low
- traveling
- low speed
- switching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/4061—Control related to directional control valves, e.g. change-over valves, for crossing the feeding conduits
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、可変容量形の走行油圧モータの変速制御装置
に関するものである。
に関するものである。
走行用の駆動源として可変容量形の油圧モータを使用し
たパワーショベル等の建設用車両では、前記油圧モータ
の斜板角を高、低速の２段階に切換えの上、変速走行が
できるようにしてあり、平坦な路面を走行するときは、
斜板角を高回転・低トルクが得られる位置にし、勾配路
面を走行するときは斜板角を低回転・高トルクが得られ
る位置に手動によって切換できるようになっている。
たパワーショベル等の建設用車両では、前記油圧モータ
の斜板角を高、低速の２段階に切換えの上、変速走行が
できるようにしてあり、平坦な路面を走行するときは、
斜板角を高回転・低トルクが得られる位置にし、勾配路
面を走行するときは斜板角を低回転・高トルクが得られ
る位置に手動によって切換できるようになっている。
実願昭６１−１４８７３２号公報及び特開昭６２−１９
７８８号公報では、前述の２段切換変速を自動的に行な
うようにするため走行油圧負荷を検出して電磁弁を制御
のうえ、斜板角可変シリンダへ選択的に変速駆動のため
の圧油を送り込む手段を開示している。
７８８号公報では、前述の２段切換変速を自動的に行な
うようにするため走行油圧負荷を検出して電磁弁を制御
のうえ、斜板角可変シリンダへ選択的に変速駆動のため
の圧油を送り込む手段を開示している。
しかしながら、この手段は、当初の走行スタート前に走
行油圧モータの斜板角を低回転・高トルクの得られる位
置に設定してあれば有効だが、逆に高回転・低トルクを
得る位置に設定しである場合はいろいろの不具合が生じ
る。
行油圧モータの斜板角を低回転・高トルクの得られる位
置に設定してあれば有効だが、逆に高回転・低トルクを
得る位置に設定しである場合はいろいろの不具合が生じ
る。
例えば、エンジン低回転数設定による微速走行、走行操
作レバーストロークを小さくして走行油圧モータへの駆
動油の流量を絞っての微速スタート走行を行なうときは
、走行負荷圧が上昇するまで走行油圧モータの斜板角が
低回転・高トルクの位置へ変化せず、ハンチング走行を
惹起することである。
作レバーストロークを小さくして走行油圧モータへの駆
動油の流量を絞っての微速スタート走行を行なうときは
、走行負荷圧が上昇するまで走行油圧モータの斜板角が
低回転・高トルクの位置へ変化せず、ハンチング走行を
惹起することである。
更に、高回転・低トルクの走行中において、車両の方向
を旋回するときに走行負荷圧が低下しないで低回転・高
トルクに切換らないままの旋回走行が行なわれると危険
である。
を旋回するときに走行負荷圧が低下しないで低回転・高
トルクに切換らないままの旋回走行が行なわれると危険
である。
前者は速度設定位置の切換忘れによるものであり、後者
は走行負荷圧による変速決定の不備にあるといえる。
は走行負荷圧による変速決定の不備にあるといえる。
本発明は上記の事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところは、コントローラにおいて高、低速い
ずれかの基本設定を、車両の走行状態を判別する各手段
の判定結果に基づいて補正しこの補正された切換信号を
変速切換電磁弁の切換えに用いて、円滑な変速走行を行
うなわしめる走行油圧モータの変速制御装置を提供する
ことにある。
目的とするところは、コントローラにおいて高、低速い
ずれかの基本設定を、車両の走行状態を判別する各手段
の判定結果に基づいて補正しこの補正された切換信号を
変速切換電磁弁の切換えに用いて、円滑な変速走行を行
うなわしめる走行油圧モータの変速制御装置を提供する
ことにある。
上記の目的を達成するために本発明は、可変容量形の走
行油圧モータの駆動回路より作動圧を取出して斜板アク
チュエーター導き斜板角度を制御するパイロット圧切換
弁と、切換作動によりパイロット圧切換弁へパイロット
圧を導入してこのパイロット圧切換弁を切換制御する変
速切換電磁弁と、人為的に高速と低速の２様式のいずれ
かを選択的に得る高低切換設定スイッチによって高、低
速度いずれかの基本設定を行い、車両の走行操作状態を
判別するエンジン回転状態判定手段、走行油圧負荷状態
判定手段、走行制御状態判定手段の各判定結果に基づい
て高低速速度補正手段により高、低速いずれかの前記基
本設定を補正して前記変速切換電磁弁に切換信号を出力
するコントローラとを備えた構成にしである。
行油圧モータの駆動回路より作動圧を取出して斜板アク
チュエーター導き斜板角度を制御するパイロット圧切換
弁と、切換作動によりパイロット圧切換弁へパイロット
圧を導入してこのパイロット圧切換弁を切換制御する変
速切換電磁弁と、人為的に高速と低速の２様式のいずれ
かを選択的に得る高低切換設定スイッチによって高、低
速度いずれかの基本設定を行い、車両の走行操作状態を
判別するエンジン回転状態判定手段、走行油圧負荷状態
判定手段、走行制御状態判定手段の各判定結果に基づい
て高低速速度補正手段により高、低速いずれかの前記基
本設定を補正して前記変速切換電磁弁に切換信号を出力
するコントローラとを備えた構成にしである。
コントローラにおいて、高低切換設定スイッチによって
高、低いずれかの基本設定を行い、車両の走行操作状態
を判別するエンジン回転状態判定手段、走行油圧負荷状
態判定手段、走行＄制御状態判定手段の各判定結果に基
づいて、高低速速度補正手段により高、低速いずれかの
前記基本設定を補正して前記変速切換電磁弁に切換信号
を出力して、この変速切換電磁弁を切換えて前記パイロ
ット圧切換弁に切換用のパイロット圧を導入しこのパイ
ロット圧切換弁を切換作動し斜板アクチュエータを作動
して走行油圧モータの斜板角度を制御し走行油圧モータ
で低回転・高トルク及び高回転・低トルクを発生させる
。
高、低いずれかの基本設定を行い、車両の走行操作状態
を判別するエンジン回転状態判定手段、走行油圧負荷状
態判定手段、走行＄制御状態判定手段の各判定結果に基
づいて、高低速速度補正手段により高、低速いずれかの
前記基本設定を補正して前記変速切換電磁弁に切換信号
を出力して、この変速切換電磁弁を切換えて前記パイロ
ット圧切換弁に切換用のパイロット圧を導入しこのパイ
ロット圧切換弁を切換作動し斜板アクチュエータを作動
して走行油圧モータの斜板角度を制御し走行油圧モータ
で低回転・高トルク及び高回転・低トルクを発生させる
。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１
図に本発明に係る走行モータの変速制御装置の構成を示
し、同図中１はエンジン、２はエンジン１により駆動さ
れる可変容量形の油圧ポンプ、２４はエンジン１により
駆動される固定容量形のパイロット圧ポンプ、３．３’
は左右の油圧走行モータの回転方向切換弁、４゜４′は
左右の走行油圧モータの組立体である。
図に本発明に係る走行モータの変速制御装置の構成を示
し、同図中１はエンジン、２はエンジン１により駆動さ
れる可変容量形の油圧ポンプ、２４はエンジン１により
駆動される固定容量形のパイロット圧ポンプ、３．３’
は左右の油圧走行モータの回転方向切換弁、４゜４′は
左右の走行油圧モータの組立体である。
左の走行モータ組立体４は容量可変機構５を備えており
、この容量可変機構５は切換弁６と斜板アクチュエータ
である低速用斜板操作シリンダ７及び高速用斜板操作シ
リンダ８とより成り、低、高速用−斜板操作シリンダ７
．８のピストンロッド７ａ、８ａは連係部材９ａ、９ｂ
を介して走行モータ１０の斜板に連係されている。
、この容量可変機構５は切換弁６と斜板アクチュエータ
である低速用斜板操作シリンダ７及び高速用斜板操作シ
リンダ８とより成り、低、高速用−斜板操作シリンダ７
．８のピストンロッド７ａ、８ａは連係部材９ａ、９ｂ
を介して走行モータ１０の斜板に連係されている。
そして、前記油圧ポンプ２の吐出側は管路１１を介して
左の回転方向切換弁３のポンプボート３ａに接続してあ
り１、この回転方向切換弁３のタンクボート３ｂはタン
ク１２に通じている。
左の回転方向切換弁３のポンプボート３ａに接続してあ
り１、この回転方向切換弁３のタンクボート３ｂはタン
ク１２に通じている。
また、回転方向切換弁３の接続ボート３Ｃ１３ｄは管路
１３，１４を介して左の走行モータ組立体４の走行モー
タ１０のボート１０ａ、１０ｂに接続しである。
１３，１４を介して左の走行モータ組立体４の走行モー
タ１０のボート１０ａ、１０ｂに接続しである。
左の走行モータ組立体４において、シャトル弁１７の一
方の入口ボート１７ａは、前記回転方向切換弁３の接続
ボート３Ｃに管路１８を介して接続してあり、シャトル
弁１７の他方の入口ボー１７ｂは管路１９を介して接続
ボート３ｄに接続しである。シャトル弁１７の出口ボー
ト１７ｃは管路２０を介して切換弁６のボート８ａに接
続してあり、この切換弁６のボート６ｂ。
方の入口ボート１７ａは、前記回転方向切換弁３の接続
ボート３Ｃに管路１８を介して接続してあり、シャトル
弁１７の他方の入口ボー１７ｂは管路１９を介して接続
ボート３ｄに接続しである。シャトル弁１７の出口ボー
ト１７ｃは管路２０を介して切換弁６のボート８ａに接
続してあり、この切換弁６のボート６ｂ。
６Ｃは管路２１，２２を介して高、低速用斜板シリンダ
８．７のボトム側に接続してあり、前記切換弁６のボー
ト６ｄ及び低、高速用斜板シリンダ７．８のロッド側は
タンク１２に通じている。
８．７のボトム側に接続してあり、前記切換弁６のボー
ト６ｄ及び低、高速用斜板シリンダ７．８のロッド側は
タンク１２に通じている。
前記油圧ポンプ２の吐出側の管路１１には油圧センサ４
０が設けである。
０が設けである。
また右の走行モータ組立体４′は、左の走行モータ組立
体４と同構造であり、その構成部位を符号にダッシュを
つけて説明を省略する。
体４と同構造であり、その構成部位を符号にダッシュを
つけて説明を省略する。
２３は変速切換電磁弁であり、この変速切換電磁弁２３
のポンプボート２３ａはパイロット圧ポンプ２４の吐出
側に管路２５を介して接続してあり、変速切換電磁弁２
３のボート２３ｂはパイロット管路２６．２６’を介し
て左右の走行モータ組立体４，４′の前記切換弁６゜６
′のパイロットボート６ｅ、６ｅ’ に接続しである。
のポンプボート２３ａはパイロット圧ポンプ２４の吐出
側に管路２５を介して接続してあり、変速切換電磁弁２
３のボート２３ｂはパイロット管路２６．２６’を介し
て左右の走行モータ組立体４，４′の前記切換弁６゜６
′のパイロットボート６ｅ、６ｅ’ に接続しである。
２７はコントローラであり、コントローラ２７はメモリ
４３と演算装置４４と入出力信号処理装置（ＣＰＵ）４
５から成り、この入出力信号処理装置４５は第２図に示
すように高低速基本設定手段２８と走行制御状態判定手
段２９と走行油圧負荷状態判定手段３０とエンジン回転
状態判定手段３７と、高低速切換補正手段３８とを備え
ている。
４３と演算装置４４と入出力信号処理装置（ＣＰＵ）４
５から成り、この入出力信号処理装置４５は第２図に示
すように高低速基本設定手段２８と走行制御状態判定手
段２９と走行油圧負荷状態判定手段３０とエンジン回転
状態判定手段３７と、高低速切換補正手段３８とを備え
ている。
そして、高低速基本設定手段２８の入力側には走行モー
タ回転（Ｈｉ−Ｌｏ）切換スイッチ３１が接続してあり
、また、走行制御状態判定手段２９の入力側には左右の
走行操作レバー４Ｂ。
タ回転（Ｈｉ−Ｌｏ）切換スイッチ３１が接続してあり
、また、走行制御状態判定手段２９の入力側には左右の
走行操作レバー４Ｂ。
４７が具備するポテンションメータ４６′４７′が接続
しである。
しである。
また前記走行油圧負荷状態判定手段３０の入力側には前
記油圧センサ４８が接続してあり、エンジン回転状態判
定手段３７の入力側にはエンジン回転数検出センサ５４
が接続しである。
記油圧センサ４８が接続してあり、エンジン回転状態判
定手段３７の入力側にはエンジン回転数検出センサ５４
が接続しである。
そして、高低速基本設定手段２８と走行制御状態判定手
段２９と走行油圧負荷状態判定手段３０とエンジン回転
状態判定手段３７とのそれぞれの出力側は高低速度切換
補正手段３８の入力側に接続してあり、この高低速度切
換補正手段３８の出力側は前記回転方向切換弁３．３′
のソレノイド４８，４９．４８’ 、４９’ にリード
線５０，５１．５０’ 、５１’を介して接続してあり
、また高低速度切換補正手段３８の出力側は前記変速切
換電磁弁２３のソレノイド５２にリード線５３を介して
接続しである。
段２９と走行油圧負荷状態判定手段３０とエンジン回転
状態判定手段３７とのそれぞれの出力側は高低速度切換
補正手段３８の入力側に接続してあり、この高低速度切
換補正手段３８の出力側は前記回転方向切換弁３．３′
のソレノイド４８，４９．４８’ 、４９’ にリード
線５０，５１．５０’ 、５１’を介して接続してあり
、また高低速度切換補正手段３８の出力側は前記変速切
換電磁弁２３のソレノイド５２にリード線５３を介して
接続しである。
次に作動を説明する。
前記油圧ポンプ２の回転駆動により吐出された圧油は左
右の回転方向切換弁３，３′を経由して左右の走行油圧
モータ１０，１０’の駆動回路すなわち管路（１・３．
１４）、（１３′１４′）に選択的に入れられて前記走
行油圧モータ１０，１０’を駆動する。
右の回転方向切換弁３，３′を経由して左右の走行油圧
モータ１０，１０’の駆動回路すなわち管路（１・３．
１４）、（１３′１４′）に選択的に入れられて前記走
行油圧モータ１０，１０’を駆動する。
前記駆動回路すなわち管路（１３，１４）、（１３’
１４’ ）からシャトル弁１７．１７’によって圧
油が取出され、この圧油はパイロット圧切換弁６．６′
を経由のうえ、低、高速用斜板シリンダ（７，８）、（
７’ 、８’ ）へ選択的に導かれ、走行油圧モータ１
０，１０’の斜板の傾斜角を制御し走行油圧モータ１０
゜１０′の駆動力（高回転・低トルク及び低回転・高ト
ルク）を変える。
１４’ ）からシャトル弁１７．１７’によって圧
油が取出され、この圧油はパイロット圧切換弁６．６′
を経由のうえ、低、高速用斜板シリンダ（７，８）、（
７’ 、８’ ）へ選択的に導かれ、走行油圧モータ１
０，１０’の斜板の傾斜角を制御し走行油圧モータ１０
゜１０′の駆動力（高回転・低トルク及び低回転・高ト
ルク）を変える。
前記パイロット圧切換弁６．６′は変速切換電磁弁２３
によって切換制御され、また変速切換電磁弁２３はコン
トローラ２７によって制御される。
によって切換制御され、また変速切換電磁弁２３はコン
トローラ２７によって制御される。
コントローラ２７においては、エンジン回転数検出セン
サ５４で検出されたエンジン回転数がエンジン回転状態
判定手段３７に入力され、また走行駆動油圧（負荷圧）
が前記油圧センサ４８で検出されて、この負荷圧が走行
油圧負荷状態判定手段３０に入力される。この場合、第
３図、第４図に示すように前記油圧ポンプ２の吐出量を
制御する斜板の斜板制御位置信号あるいは斜板傾斜角セ
ンサンによる角度位置信号を代替に使うことによってポ
ンプ吐出圧負荷圧とみなすこともできる。
サ５４で検出されたエンジン回転数がエンジン回転状態
判定手段３７に入力され、また走行駆動油圧（負荷圧）
が前記油圧センサ４８で検出されて、この負荷圧が走行
油圧負荷状態判定手段３０に入力される。この場合、第
３図、第４図に示すように前記油圧ポンプ２の吐出量を
制御する斜板の斜板制御位置信号あるいは斜板傾斜角セ
ンサンによる角度位置信号を代替に使うことによってポ
ンプ吐出圧負荷圧とみなすこともできる。
更に、左右の走行操作レバー４６．４７のストロークを
ポテンショメータ４６’ 、４７’ により検出して、
ストロークの大小による、回転方向切換弁３．３′の開
度量を走行制御状態判定手段２９に入力する。
ポテンショメータ４６’ 、４７’ により検出して、
ストロークの大小による、回転方向切換弁３．３′の開
度量を走行制御状態判定手段２９に入力する。
コントローラ２７には、人為的に設定する走行油圧モー
タ１０，１０’の高低速切換設定スイッチ３１による高
、低速制御いずれかの設定信号を高低速度基本設定手段
２８に入力し記憶させておく。そして、前記エンジン回
転数検出センサ５４、油圧センサ４８、ポテンショメー
タ４６’ ４７’からの各信号に応じて高低速度補正
手段３８から前記変速切換電磁弁２３のソレノイド５２
に高低２速の切換制御信号を出力する。
タ１０，１０’の高低速切換設定スイッチ３１による高
、低速制御いずれかの設定信号を高低速度基本設定手段
２８に入力し記憶させておく。そして、前記エンジン回
転数検出センサ５４、油圧センサ４８、ポテンショメー
タ４６’ ４７’からの各信号に応じて高低速度補正
手段３８から前記変速切換電磁弁２３のソレノイド５２
に高低２速の切換制御信号を出力する。
すなわち、高速設定速度（Ｈｉ）の場合にエンジン回転
が低回転数であると低速切換の補正信号を出力しく第５
図のステップ１００−ステップ１０１−ステップ１０５
）、また、高速設定速度（Ｈｉ）でエンジン回転が高回
転数である場合、走行切換レバーストロークが小で回転
方向切換弁３，３′の開弁量の小さい時は低速切換の補
正信号が出力される（ステップ１００→ステツプ１０１
→ステツプ１０２→ステツプ１０３→ステツプ１０４→
ステツプ１０５）。
が低回転数であると低速切換の補正信号を出力しく第５
図のステップ１００−ステップ１０１−ステップ１０５
）、また、高速設定速度（Ｈｉ）でエンジン回転が高回
転数である場合、走行切換レバーストロークが小で回転
方向切換弁３，３′の開弁量の小さい時は低速切換の補
正信号が出力される（ステップ１００→ステツプ１０１
→ステツプ１０２→ステツプ１０３→ステツプ１０４→
ステツプ１０５）。
またステップ１０３において走行切換レバーストローク
が大で回転方向切換弁３．３′の開弁量が大きい時で油
圧負荷の大きい場合には、低速切換の補正信号が出力さ
れる（ステップ１００→ステツプ１０１→ステツプ１０
２→ステツプ１０３−ステップ１０４→ステツプ１０５
）。
が大で回転方向切換弁３．３′の開弁量が大きい時で油
圧負荷の大きい場合には、低速切換の補正信号が出力さ
れる（ステップ１００→ステツプ１０１→ステツプ１０
２→ステツプ１０３−ステップ１０４→ステツプ１０５
）。
更に、ステップ１０４において油圧負荷が小さい場合に
は高速切換の補正信号が出力される（ステップ１００→
ステツプ１０１→ステツプ１０２→ステツプ１０３→ス
テツプ１０４→ステツプ１０６）。
は高速切換の補正信号が出力される（ステップ１００→
ステツプ１０１→ステツプ１０２→ステツプ１０３→ス
テツプ１０４→ステツプ１０６）。
以上詳述したように本発明に係る走行油圧モータの変速
制御装置は、可変容量形の走行油圧モータの駆動回路よ
り作動圧を取出して斜板アクチュエーター導き斜板角度
を制御するパイロット圧切換弁と、切換作動によりパイ
ロット圧切換弁へパイロット圧を導入してこのパイロッ
ト圧切換弁を切換制御する変速切換電磁弁と、人為的に
高速と低速の２様式のいずれかを選択的に得る高低切換
設定スイッチによって高、低速度いずれかの基本設定を
行い、車両の走行操作状態を判別するエンジン回転状態
判定手段、走行油圧負荷状態判定手段、走行制御状態判
定手段の各判定結果に基づいて高低速速度補正手段によ
り高、低速いずれかの前記基本設定を補正して前記変速
切換電磁弁に切換信号を出力するコントローラとを備え
たことを特徴とするものである。
制御装置は、可変容量形の走行油圧モータの駆動回路よ
り作動圧を取出して斜板アクチュエーター導き斜板角度
を制御するパイロット圧切換弁と、切換作動によりパイ
ロット圧切換弁へパイロット圧を導入してこのパイロッ
ト圧切換弁を切換制御する変速切換電磁弁と、人為的に
高速と低速の２様式のいずれかを選択的に得る高低切換
設定スイッチによって高、低速度いずれかの基本設定を
行い、車両の走行操作状態を判別するエンジン回転状態
判定手段、走行油圧負荷状態判定手段、走行制御状態判
定手段の各判定結果に基づいて高低速速度補正手段によ
り高、低速いずれかの前記基本設定を補正して前記変速
切換電磁弁に切換信号を出力するコントローラとを備え
たことを特徴とするものである。
したがって、コントローラにおいて、高低切換設定スイ
ッチによって高、低いずれかの基本設定を行い、車両の
走行操作状態を判別するエンジン回転状態判定手段、走
行油圧負荷状態判定手段、走行制御状態判定手段の各判
定結果に基づいて高低速速度補正手段により、高、低速
いずれかの前記基本設定を補正して前記変速切換電磁弁
に切換信号を出力して、この変速切換に基づいて補正し
この補正された切換信号を変速切換電磁弁の切換えに用
いるので円滑な変速走行を行うことができる。
ッチによって高、低いずれかの基本設定を行い、車両の
走行操作状態を判別するエンジン回転状態判定手段、走
行油圧負荷状態判定手段、走行制御状態判定手段の各判
定結果に基づいて高低速速度補正手段により、高、低速
いずれかの前記基本設定を補正して前記変速切換電磁弁
に切換信号を出力して、この変速切換に基づいて補正し
この補正された切換信号を変速切換電磁弁の切換えに用
いるので円滑な変速走行を行うことができる。
第１図は本発明一実施例の構成説明図、第２図はコント
ローラの入出力信号処理装置の構成説明図、第３図、第
４図は走行駆動油圧負荷圧検出の他の手段を示す説明図
、第５図は変速制御動作を示すフローチャートである。 ２は油圧モータ、３．３’ はパイロット圧切換弁、２
３は変速切換電磁弁、２７はコントローラ。
ローラの入出力信号処理装置の構成説明図、第３図、第
４図は走行駆動油圧負荷圧検出の他の手段を示す説明図
、第５図は変速制御動作を示すフローチャートである。 ２は油圧モータ、３．３’ はパイロット圧切換弁、２
３は変速切換電磁弁、２７はコントローラ。
Claims (1)
- 可変容量形の走行油圧モータの駆動回路より作動圧を
取出して斜板アクチュエーター導き斜板角度を制御する
パイロット圧切換弁と、切換作動によりパイロット圧切
換弁へパイロット圧を導入してこのパイロット圧切換弁
を切換制御する変速切換電磁弁と、人為的に高速と低速
の２様式のいずれかを選択的に得る高低切換設定スイッ
チによって高、低速度いずれかの基本設定を行い、車両
の走行操作状態を判別するエンジン回転状態判定手段、
走行油圧負荷状態判定手段、走行制御状態判定手段の各
判定結果に基づいて高低速速度補正手段により高、低速
いずれかの前記基本設定を補正して前記変速切換電磁弁
に切換信号を出力するコントローラとを備えたことを特
徴とする走行油圧モータの変速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63166020A JP2714821B2 (ja) | 1988-07-05 | 1988-07-05 | 走行油圧モータの変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63166020A JP2714821B2 (ja) | 1988-07-05 | 1988-07-05 | 走行油圧モータの変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0217267A true JPH0217267A (ja) | 1990-01-22 |
| JP2714821B2 JP2714821B2 (ja) | 1998-02-16 |
Family
ID=15823431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63166020A Expired - Lifetime JP2714821B2 (ja) | 1988-07-05 | 1988-07-05 | 走行油圧モータの変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2714821B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02212674A (ja) * | 1989-02-10 | 1990-08-23 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 走行用油圧駆動装置 |
| JPH0550237U (ja) * | 1991-12-06 | 1993-07-02 | 住友建機株式会社 | 多段変速油圧モータの変速制御装置 |
| WO2011107135A1 (de) * | 2010-03-01 | 2011-09-09 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulischer fahrantrieb und verfahren zum steuern eines derartigen fahrantriebs |
| JP2019143806A (ja) * | 2015-09-08 | 2019-08-29 | 株式会社クボタ | 作業機の油圧システム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US12312003B2 (en) | 2021-08-05 | 2025-05-27 | Kubota Corporation | Work vehicle and method for controlling work vehicle |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60256672A (ja) * | 1984-05-31 | 1985-12-18 | Komatsu Ltd | 油圧駆動車の自動変速装置 |
-
1988
- 1988-07-05 JP JP63166020A patent/JP2714821B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60256672A (ja) * | 1984-05-31 | 1985-12-18 | Komatsu Ltd | 油圧駆動車の自動変速装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02212674A (ja) * | 1989-02-10 | 1990-08-23 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 走行用油圧駆動装置 |
| JPH0550237U (ja) * | 1991-12-06 | 1993-07-02 | 住友建機株式会社 | 多段変速油圧モータの変速制御装置 |
| WO2011107135A1 (de) * | 2010-03-01 | 2011-09-09 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulischer fahrantrieb und verfahren zum steuern eines derartigen fahrantriebs |
| US20130213024A1 (en) * | 2010-03-01 | 2013-08-22 | Peter Dengler | Hydraulic drive and method for controlling such a hydraulic drive |
| US9140275B2 (en) | 2010-03-01 | 2015-09-22 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulic drive and method for controlling such a hydraulic drive |
| JP2019143806A (ja) * | 2015-09-08 | 2019-08-29 | 株式会社クボタ | 作業機の油圧システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2714821B2 (ja) | 1998-02-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3819699B2 (ja) | 油圧走行車両 | |
| JPH10141310A (ja) | 圧油供給装置 | |
| US7610755B2 (en) | Hydraulic control apparatus of working machine | |
| JP3316053B2 (ja) | 油圧建設機械の原動機回転数制御装置 | |
| EP0491944B1 (en) | Speed change controller of running hydraulic motor | |
| JPH0217267A (ja) | 走行油圧モータの変速制御装置 | |
| JP3686324B2 (ja) | 油圧走行車両 | |
| JPH04302622A (ja) | 油圧走行作業車両の制御装置 | |
| JPH07127605A (ja) | 油圧建設機械の駆動制御装置 | |
| US20250027294A1 (en) | Work vehicle, controller for work vehicle, and speed control method for work vehicle | |
| JP2854426B2 (ja) | 油圧走行作業車両の油圧駆動装置 | |
| JP2608997B2 (ja) | 油圧建設機械の駆動制御装置 | |
| JP2633095B2 (ja) | 油圧建設機械の油圧制御装置 | |
| JP2002372148A (ja) | Ｈｓｔ車両の制御装置 | |
| JP2918170B2 (ja) | 建設機械の原動機制御装置 | |
| JP4974957B2 (ja) | 建設機械の原動機回転数制御装置 | |
| JP2790744B2 (ja) | Ｈｓｔ油圧走行駆動装置 | |
| JP3111611B2 (ja) | 建設機械の走行速度制御装置 | |
| JPH0742709A (ja) | 油圧機械のアクチュエータ制御装置 | |
| JP2875571B2 (ja) | 油圧駆動車両の原動機制御装置 | |
| JPH09195947A (ja) | 建設機械の油圧駆動装置 | |
| JPH078360Y2 (ja) | 建設機械の走行制御回路 | |
| JPH0821269A (ja) | 建設機械のエンジン回転数制御方法 | |
| JPH0745651Y2 (ja) | 油圧走行車両の原動機回転数制御装置 | |
| JP2520464Y2 (ja) | 作業車両の原動機制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081107 Year of fee payment: 11 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081107 Year of fee payment: 11 |