JPH0217442Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はロータリソレノイドに関するもので、ロ
ータリソレノイドの双安定点における動作を確実
にする構造を提供するためになされたものであ
る。

以下図面につき従来のロータリソレノイドと本
考案の詳細を説明する。第１図及び第２図は従来
のロータリソレノイドの概略構造を示す横断面図
及び側断面図である。第１図及び第２図におい
て、１はケースを兼ねたヨーク、２はコイル、３
はロータ、４は回転トルク取出し軸、５は軸受で
ある。ヨーク１は高透磁率磁性材料で出来てい
て、６，６′がヨーク歯部、７，７′及び８，８′
がヨーク歯端部である。ロータ３は高透磁率磁性
材料で出来たロータ芯部９とロータ歯部１０，１
０′及び永久磁石１１，１１′より出来ている。
NSは永久磁石１１，１１′の磁極である。

第１図においてヨーク歯端部７と８及び７′と
８′の間隔を略θ、ロータ歯部の狭角を略2θに選
び、ヨーク歯端部７，７′，８，８′とロータ歯部
１０，１０′との空隙長１２を図のごとく一定に
してある。

以上説明した従来のロータリソレノイドで永久
磁石のみによる回転トルクとコイル２に通電した
場合の回転トルクを実測した一例を第３図に示
す。

横軸はロータ３の回転角（時計の回転方向を
正とする）を、縦軸は回転トルクＴ（時計の回転
方向を正とする）を示す。

実線TMは永久磁石のみによる回転トルクを、
点線TCはコイル２に第１図及び第２図で示す方
向に通電した場合の回転トルクを表わす。

第３図で明らかなように回転トルクTM及び回
転トルクTC共＝±θ付近で急激に変化してい
る。第３図のような回転トルク特性では例えば、
＝〓θ付近でロータ３を保持しようとした場合
＜−θ又は＞＋θの位置に置けば保持力は十
分であるが、コイル２に通電してロータ３を回転
させようとするとき大きな電流を必要とすること
になる。又＝〓θ付近で＞−θ又は＜＋θ
の位置に保持しようとすると回転トルクTMの絶
対値が小さいので不安定な保持力しか得られな
い。

本考案は上記の欠点を軽減するためになされた
ものである。

第４図は本考案の一実施例の構造を示す横断面
図で、ロータ歯部を除き１乃至１１，１１′は第
１図，第２図の場合と同様である。

本考案の特徴は新しいロータ歯部１４，１４′
の構造にある。即ちロータ歯部１４，１４′の狭
角を略2θより外側に夫々αだけ突出させ、ヨーク
歯端部７，７′，８，８′との間に出来る空隙長１
２を図で示すようにロータ歯部１４，１４′の狭
角略±θの間は第１図、第２図の場合と同じくし
ておき、αだけ突出した部分の空隙長１３は漸増
するようにしてあることにある。

第４図に示す実施例による永久磁石のみによる
回転トルクTMとコイル２に通電した場合の回転
トルクTCの一実測例を第５図に示す。第５図の
横軸及び縦軸は第３図の場合と同様である。第５
図で明らかなように、回転トルクTM及び回転ト
ルクTCは＝〓θ付近でゆるやかに変化してい
る。従つてロータ３を＝〓θ付近で保持すれば
保持力も十分であり、且つロータ３を回転させる
ための電流値も少なくてすむことになる。

以上図面について詳細に説明したように本考案
によれば簡単な構造で安定な双安定ロータリソレ
ノイドを提供出来るので実用上の効果が大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来のロータリソレノイド
の横断面図及び側断面図、第３図は従来のロータ
リソレノイドの回転トルク特性図、第４図は本考
案の一実施例を示すロータリソレノイドの横断面
図、第５図は本考案のロータリソレノイドの回転
トルク特性図である。 １……ヨーク、２……コイル、３……ロータ、
７，７′，８，８′……ヨーク歯端部、１１，１
１′……永久磁石、１２，１３……空隙長、１４，
１４′……ロータ歯部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ヨークの内側及びロータの外側に偶数個の同数
   の歯を切つた永久磁石を用いたロータリソレノイ
   ドにおいて、ヨーク歯部とロータ歯部との空隙長
   をロータ歯部の端面に向つて漸増させたことを特
   徴とするロータリソレノイド。