JPH0217456B2

JPH0217456B2 -

Info

Publication number: JPH0217456B2
Application number: JP60063229A
Authority: JP
Inventors: Masaru Myazaki; Toshihide Obata
Original assignee: Japan Tobacco Inc
Current assignee: Japan Tobacco Inc
Priority date: 1985-03-29
Filing date: 1985-03-29
Publication date: 1990-04-20
Also published as: JPS61226443A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は包装部材の自動切換装置に係り、詳し
くは包装部材を巻回したボビンから包装部材を繰
り出し、これを所定寸法に裁断して包装機に送る
包装部材供給装置において、一方のボビンから包
装部材を繰り出し中、他方のボビン側に切り換え
る装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来この種の装置として、例えば特開昭49−
76696号に開示されたものが知られている。この
装置では、一方のボビンと裁断ナイフとの間に装
備されたナイフで該ボビンから繰り出し中の包装
部材を裁断した時、予め定位置にセツトした他方
のボビンの包装部材の先端が一方のボビンの包装
部材の裁断端（後端）に続いて走行するようにし
て他方のボビン側に切り換えるようにしている。

しかしながら、切り換え時に他方のボビンが停
止状態から回転状態に立ち上がつて所定の速度で
回転してその包装部材の先端が一方のボビンの包
装部材の裁断端に続いて走行するまで時間遅れが
あり、切り換えのタイミングがずれる問題があつ
た。

このため、例えばタバコの包か用紙のような模
様を付した包装部材を模様合わせしつつ所定寸法
に裁断して供給する包装部材供給装置に使用した
場合には、切り換え時に模様がずれて不良品が生
じてしまう問題があつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は上記問題を解決するもので、第１の目
的は、残り少なくなつた一方の包装部材と新しい
他方の包装部材とを略同速度で走行させながら、
両者のタイミングのずれを自動的に修正させるこ
とにより切り換え時にタイミングのずれがない包
装部材の自動切換装置を提供することであり、ま
た第２の目的は、主ナイフローラと切換ナイフロ
ーラを同じタイミングで常時回転し、両包装部材
の裁断端が切換ナイフローラに位置したときに両
裁断端に〓間を生ずるようにして２度切りで短片
が発生しないようにしたことである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記第１目的を達成するため、包装部
材を巻回した複数のボビンを具備し、一方のボビ
ンから包装部材を繰り出し中に他方のボビンに切
り換える包装部材の自動切換装置において、切り
換え動作時に前記他方のボビンの包装部材を巻取
つて該他方のボビンを回転させる巻取ローラ装置
と、前記一方のボビンの包装部材に付された模様
を検出する間検出器と、前記他方のボビンの包装
部材に付された模様を検出するマーク検出器と、
これらのマーク検出器からの信号で前記巻取ロー
ラ装置により走行中の他方のボビンの包装部材の
走行速度を増減する増減機構と、前記マーク検出
器により一方のボビンの包装部材と他方のボビン
の包装部材の模様が一致したことが検出された
時、前記巻取ローラ装置により走行中の他方のボ
ビンの包装部材と繰り出し中の前記一方のボビン
の包装部材とを同時に裁断する切換ナイフ装置と
を具備して、該切換ナイフ装置により裁断された
一方のボビンの包装部材の裁断端に他方のボビン
の包装部材の裁断端が続いて繰り出されるように
構成した。

また、上記第２目的を達成するために、両包装
部材を同時に裁断し、両包装部材の裁断端が続い
て繰り出される包装部材をフイードローラにより
主ナイフへ送給する包装部材の自動切換装置にお
いて、前記フイードローラの走行速度を増減する
増減速機構を設け、前記フイードローラで送給さ
れる両包装部材の裁断端が前記主ナイフローラに
おいて〓間を生ずるように構成した。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明の包装部材の自動切換装置を装
備した包装部材供給装置全体の概略を示し、また
第２図は包装部材供給装置の動力伝達経路を示し
ている。

図中符号１，１０１はボビン、２，１０は模様
を付した包装部材である。

包装部材２，１０２はフイードローラ３、受け
ローラ４により繰り出し力を与えられ、ボビン
１，１０１から引き出されて方向転換フイードロ
ーラ５，１０５、受けローラ６，１０６により本
発明の自動切換装置に案内され、これを通過した
後、主ナイフローラ７とナイフ受けローラ８によ
り一定寸法に裁断され、のりが塗布されて、包装
工程に送られる。

本発明の自動切換装置は、ボビン１の包装部材
２を巻取る第１巻取ローラ装置（切換フイードロ
ーラ９、受けローラ１０、集合ローラ１１、サク
シヨン分離ローラ１４、巻取ローラ１５からな
る）と、ボビン１０１の包装部材１０２を巻取る
第２巻取ローラ装置（切換フイードローラ１０
９、受けローラ１１０、集合ローラ１１１、サク
シヨン分離ローラ１１４、巻取ローラ１１５から
なる）と、これら第１、第２巻取ローラ装置を駆
動する駆動装置（モータ１６、電磁クラツチ１
７、差動ギヤ装置１８からなる）と、包装部材
２，１０２を裁断する切換ナイフ装置（切換ナイ
フローラ１２、切換ナイフ受けローラ１３からな
る）とから構成されている。

第１巻取ローラ装置、第２巻取ローラ装置、切
換ナイフ装置を構成する切換フイードローラ９，
１０９、受けローラ１０，１１０、集合ローラ１
１，１１１、切換ナイフローラ１２、切換ナイフ
受けローラ１３、サクシヨン分離ローラ１４，１
４等は、Ｙ字状の通路Ｌに沿つて配置されてい
る。

第３図は本発明の自動切換装置を詳細に示して
いる。

Ｙ字状の通路Ｌの入口側（第３図上方位置）に
は包装部材２，１０２に所定の間隔を置いて付し
た模様を検出するレジスタ・マーク検出器２０，
１２０とサクシヨンブレーキ２１，１２１がそれ
ぞれ配置され、また巻取ローラ１５，１１５の近
傍には該ローラ１５，１１５に巻取られた包装部
材２，１０２の前端部分を排出するエアーシリン
ダ２２，１２２がそれぞれ配置されている。

エアーシリンダ２２，１２２は、第２図に示す
ように、そのピストン部の先端に設けた排出部２
２ａ，１２２ａが巻取ローラ１５，１１５の周面
に沿つて移動（巻取ローラ１５，１１５の軸線方
向に移動）して、該巻取ローラ１５，１１５の周
面から巻取られた包装部材２，１０２を排出す
る。

また、サクシヨン分離ローラ１４と巻取ローラ
１５と間と、サクシヨン分離ローラ１１４と巻取
ローラ１１５との間にはそれぞれ巻取確認検出器
２３，１２３が配置されている。また、サクシヨ
ン分離ローラ１４，１１４の下方には、シリンダ
２４により上下動するガイド２５が設けられてい
て、切り換え準備時に下降して包装部材２，１０
２が巻取ローラ１５，１１５側に走行するのを許
容する。

前述の駆動装置を構成するモータ１６は、切換
準備時において、第１巻取ローラ装置（切換フイ
ードローラ９、集合ローラ１１、サクシヨン分離
ローラ１４、巻取ローラ１５）あるいは第２巻取
ローラ装置（切換フイードローラ１０９、集合ロ
ーラ１１１、サクシヨン分離ローラ１１４、巻取
ローラ１１５）を低速で回転させる。また、電磁
クラツチ１７は、切換動作時において、第１巻取
ローラ装置（切換フイードローラ９、集合ローラ
１１、サクシヨン分離ローラ１４、巻取ローラ１
５）あるいは第２巻取ローラ装置（切換フイード
ローラ１０９、集合ローラ１１１、サクシヨン分
離ローラ１１４、巻取ローラ１１５）に包装部材
供給装置のメインモータ１９（第２図参照）の回
転を伝達する。また、差動ギヤ装置１８には、ハ
ーモニツクデフアレンシヤルユニツトが使用され
ている。このハーモニツクデフアレンシヤルユニ
ツトは、ウエーブ・ジエネレータ（楕円状のカム
とその外周にはめたボールベアリングからなる）
とフレクスプライン（薄肉、カツプ状の金属弾性
体で、開口部の外周にインボリユート形状の歯が
形成されている）とサーキユラ・スプライン（剛
体でリング状に形成され、内周にフレクスプライ
ンと同ピツチの歯が設けられ、歯数がフレクスプ
ラインより２枚多い）とから構成されている。

差動ギヤ装置１８は、その調整用モータである
ステツピングモータ２６（第２図参照、このステ
ツピングモータ２６はレジスタ・マーク検出器２
０，１２０からの信号を受けた制御部により制御
される）により切換動作時において模様合わせの
ためモータ１９の回転数を増減することなく切換
フイードローラ９あるいは１０９の回転数を増減
させる。

なお、包装部材供給装置側の差動ギヤ装置３７
も同様にハーモニツクデフアレンシヤルユニツト
から構成されていて、その調整用モータであるス
テツピングモータ３８（第２図参照、このステツ
ピングモータ３８はレジスタ・マーク検出器３１
からの信号を受けた制御部により制御される）に
より繰り出し時において模様合わせのためモータ
１９の回転数を増減することなくフイードローラ
３の回転数を増減する。

前述の切換ナイフ装置を構成する切換ナイフ受
けローラ１３は回転軸が偏心していて、常時は短
径側が切換ナイフローラ１２と対向している。こ
の切換ナイフ受けローラ１３には、第２図に示す
ようにSRクラツチ２８が接続されている。

このSRクラツチ２８は第４図に示すように、
外輪２８ａ（駆動側で、モータ１６の駆動系に連
結されている）と内輪２８ｂ（負荷側で、切換ナ
イフ受けローラ１３に連結されている）とこれら
外輪２８ａと内輪２８ｂとの間に介在されるロー
ラ２８ｃとから構成されている。ローラ２８ｃは
トリツプカムケージ２８ｄ内に保持されて、コイ
ルバネ２８ｅにより同図の実線位置（ON）に位
置している。トリツプカムケージ２８ｄのステツ
プ部２８ｆがレバー２７（第２図、第４図参照）
により第４図の矢印方向に押されると、ローラ２
８ｃは同図の二点鎖線位置（OFF）に位置する。

常時はレバー２７がステツプ部２８ｆを押して
SRクラツチ２８はOFF状態（ローラ２８ｃが二
点鎖線位置）にあり、ソレノイド２９（第２図参
照）が動作してレバー２７が外れると、ON状態
（ローラ２８ｃが実線位置）となつてモータ１６
の回転が切換ナイフ受けローラ１３に伝達され
て、該切換ナイフ受けローラ１３が回転しその長
径側が切換ナイフローラ１２と対向する。これに
より、包装部材２，１０２が切換ナイフローラ１
２に押しつけられ裁断される。ソレノイド３０が
動作すると、レバー２７がステツプ部２８ｆに係
止してSRクラツチ２８は定位置でOFF状態とな
る。

切換ナイフローラ１２は主ナイフローラ７と同
にモータ１９により常時回転している。

なお、第１図中符号３２，１３２は先端はがし
装置、３３，１３３は予備サクシヨンローラ、３
４，１３４はテンシヨンローラ、３５，１３５は
予備フイードローラ、３６はモータである。

次に上記実施例の作用を説明する。

通常状態においては、自動切換装置のローラ
９，１０９，１０，１１０，１１，１１１１等は
全て逃げていて、ローラ間には隙間がある。例え
ば、ボビン１から包装部材２が繰り出されている
場合には、包装部材２はモータ１９により動作さ
れたフイードローラ３と受けローラ４により繰り
出し力が与えられて、予備サクシヨンローラ３
３、テンシヨンローラ３４、予備フイードローラ
３５を通り、方向転換フイードローラ５により方
向転換された後、自動切換装置を通過する。

方向転換フイードローラ５，１０５及び集合ロ
ーラ１１，１１１にはワンウエイクラツチが組み
込まれていて、繰り出し抵抗を小さくしている。

自動切換装置を通過すると、レジスタマーク検
出器３１により模様のズレの有無が検出される。
レジスタ・マーク検出器３１により模様のズレが
検出された場合には、該レジスタ・マーク検出器
３１の信号によりステツピングモータ３８が動作
して、モータ１９の回転数を増減することなく差
動ギヤ装置３７によりフイードローラ３の回転数
が増減されて模様のズレが修正される。

模様のズレが修正された後、包装部材２は主ナ
イフローラ７とナイフ受けローラ８により一定寸
法、一定模様に裁断され、その後のりローラ５０
と受けローラ５１によりのりが塗布され、包装機
に送られる。

上述のようにしてボビン１から包装部材２が繰
り出されて、包装部材２の巻径が所定値以下にな
ると（任意に切り換える場合もある）、他方のボ
ビン１０１側への切換準備が行なわれる。この切
換準備は、第５図ａ，ｂに示す切換準備ルーチン
に従つて行なわれる。

まず、先端はがし装置１３２をボビン１０１の
包装部材１０２に押し付ける。次いで、モータ３
６によりボビン１０１を低速で回転させる。包装
部材１０２の前端部分が先端はがし装置１３２に
設けたセンサ（図示せず）により検出されるとボ
ビン１０１の回転が停止する。次いで、図示しな
いボビンブレーキがONになり、先端はがし装置
１３２の先端はさみ爪（図示せず）が閉じて包装
部材２の前端部分をはさむ。次いで、先端はがし
装置１３２が包装部材２の前端部分をはさんだま
ま押し下げられ、ボビン１０１ら離れる。次い
で、予備サクシヨンローラ１３３が動作して包装
部材１０２の前端部分を吸引する。次いで、先端
はがし装置１３２の先端はさみ爪が開き、包装部
材１０２の前端部分をはなす。次いで、テンシヨ
ンローラ１３４を押し下げ、先端押えスプリング
（図示せず）により包装部材１０２の前端部分を
予備サクシヨンローラ１３３に押し付ける。次い
で、ボビンブレーキをOFFにし、モータ３６に
よりボビン１０１を低速回転する。

このようにしてボビン１０１から包装部材１０
２を引き出すと、サクシヨン分離ローラ１１４、
巻取ローラ１１５のサクシヨンがONになり、次
いで受けローラ１０６の逃げを解除し、この後モ
ータ１６により第２巻取ローラ装置（切換フイー
ドローラ１０９、集合ローラ１１１、サクシヨン
分離ローラ１１４、巻取ローラ１１５）を低速駆
動する。受けローラ１０６の逃げ解除は、ソレノ
イド１３９（第２図参照）をON→OFFにするこ
とにより行なわれる。

次いで、モータ３６を停止し、テンシヨンロー
ラ１３４を押し上げ、シリンダ２４によりガイド
２５を下降させる。そして、巻取確認検出器１２
３によつて巻取ローラ１１５が包装部材１０２の
前端部分を巻取つたことが検出され、レジスタ・
マーク検出器１２０によつて模様が検出される
と、モータ１６が停止する。そして、サクシヨン
ブレーキ１２１がONし、サクシヨン分離ローラ
１１４のサクシヨンがOFFとなり、シリンダ２
４によりガイド２５が上昇する。

このようにして切換準備が完了した後、ボビン
１の包装部材２の残量が少なくなると、第６図に
示す切換ルーチンに従つて切換動作が行なわれ
る。

まず、電磁クラツチ１７を入れて包装部材供給
装置のモータ１９の回転を第２巻取ローラ装置に
伝え、第２巻取ローラ装置を定速駆動、すなわ
ち、包装部材供給装置と１：１の速度比で駆動す
る。次いで、レジスタ・マーク検出器１２０で模
様を検出したら、包装部材１０２と２の模様合わ
せを行なう。

この模様合わせは第７図に示す模様合わせルー
チンに従つて行なわれる。まず、ロータリーエン
コーダ４０により包装部材供給装置の機械角度を
検出し、レジスタマーク検出時に制御部のマイク
ロコンピユータ（図示せず）の角度読込ポートを
ラツチさせる。次いで、ラツチされた角度から模
様（レジスタ・マーク）のズレを演算し、該ズレ
を修正するためのパルス数を求め、このパルス数
をスルーアツプダウン方式でステツピングモータ
２６に出力し、該ステツピングモータ２６を駆動
する。ラツチされた角度が1゜〜179゜のときには進
みパルスを出力し、180゜〜359゜のときには遅れパ
ルスを出力する。これにより差動ギヤ装置１８が
働いて切換フイードローラ１０９の回転数を増減
し、レジスタ・マーク検出器２０または１２０と
３１のパルス信号のタイミングが一致したとき包
装部材１０２の模様が包装部材２の模様と一致す
る。

模様合わせが終了したら、フオトスイツチ４１
により切換ナイフローラ１２の刃の位置を検出
し、ソレノイド２９によりSRクラツチ２８を
ON状態にする。これにより、切換ナイフ受けロ
ーラ１３が回転して包装部材１０２，２を切換ナ
イフローラ１２に押し付け、包装部材１０２，２
を同時に裁断する。次いで、ソレノイド３０によ
りSRクラツチ２８をOFF状態にする。次いで、
裁断個所が主ナイフローラ７に接近したら、差動
ギヤ装置３７により主フイードローラ３の回転数
を増して包装部材２を進めてその後端と包装部材
１０２の前端との間に0.8mm程度の隙間を生じさ
せ、裁断箇所が主ナイフローラ７で空切りされる
ようにする。

次いで、ロータリエンコーダ４０からの信号で
裁断後、包装部材供給装置の機械回転数が所定数
（例えば３回転）になつたことが検出されたら、
電磁クラツチ１７を切り、エアーシリンダ４２を
ON→OFFにして受けローラ１１０，１０６を逃
げさせ、シリンダ２４によりガイド２５を下降さ
せる。次いで、エアーシリンダ１２２により巻取
ローラ１１５から巻取られた包装部材１０２の前
端部分を排出し、サクシヨンブレーキ２１を
OFFにしボビン１を低速で逆回転させ包装部材
２の残片を回収する。

ボビン１０１からボビン１側に切り換えるとき
にも同様にして行う。模様合わせの必要がないと
きには、第７図に示す模様合わせルーチンを省略
する。

上記実施例によれば、主ナイフローラ７と切換
ナイフローラ１２はモータ１９により常時回転し
ていて、タイミングは常に同じであり、このため
切換動作時に主ナイフローラ７と同じタイミング
で切換ナイフローラ１２により包装部材２，１０
２の裁断が行なえる。

また、切換動作時には、包装部材１０２は包装
部材２と同じ速度で走行して緊張状態にあるた
め、包装部材１０２がたるむことによつて生じる
誤差（ズレ）のおそれがない。

また、切換ナイフ受けローラ１３を偏心ローラ
にして、これをSRクラツチ２８で回転させるよ
うにしているので、切換ナイフ受けローラ１３の
短径側を切換ナイフローラ１２と対向させて確実
に停止させることができる。また、切換ナイフ受
けローラ１３の半分は長径部となつているため、
切換ナイフ受けローラ１３が180゜回転する間に裁
断することができ、このため切換タイミングの調
整に余裕がとれる。

また、切換ナイフローラ１２での裁断箇所は、
フイードローラ３により0.8mm程度の隙間があけ
られるので、主ナイフローラ７による２度切りで
短片が発生するおそれがない。

また、切換準備時にガイド２５を下降させて、
ガイド２５とサクシヨン分離ローラ１１４，１４
との間に大きな隙間を生じさせるので、包装部材
１０２，２が巻取ローラ１１５，１５方向に繰り
出しやすくなる。また、切換動作時にはガイド２
５を上昇させて隙間を可及的に小さくするので、
切換ナイフローラ１２により裁断された包装部材
１０２，２の前端がサクシヨン分離ローラ１１
４，１４に巻込むおそれがない。

第８図及び第９図は本発明の第２実施例を示し
ている。この第２実施例にあつては、切換準備操
作を上述の実施例のように自動的に行なうのでは
なく、手動で行なうようにしている。図中第１図
〜第３図に示す部分と同一構成部分には同一符号
を付してその詳細な説明は省略する。

本実施例では、切換準備操作を手動で行なうた
め、サクシヨン分離ローラ１４，１１４の代わり
にガイドローラ４３，１４３を準備している。

また、切換ナイフ装置（切換ナイフローラ１
２，１１２、切換ナイフ受けローラ１３，１１
３）を二台準備して、切換動作時にSRクラツチ
２８により切換ナイフ受けローラ１３，１１３を
同時に回転するようにしている。

また、駆動装置には電磁クラツチ１７の外に電
磁シングルポジシヨンクラツチ４４が装備されて
いる。電磁ククラツチ１７が入ると、モータ１９
の回転が第１巻取ローラ装置（切換フイードロー
ラ９、ガイドローラ４３、巻取ローラ１５）ある
いは第２巻取ローラ装置（切換フイードローラ１
０９、ガイドローラ１４３、巻取ローラ１１５）
に伝達され、包装部材供給装置と１：0.957の速
度比で回転し始める。このとき、電磁シングルポ
ジシヨンクラツチ４４が励磁される。この電磁ク
シングルポジシヨンクラツチ４４は、第１０図に
示すように、側面に歯４４ｃを有するマグネツト
ボデイ部４４ａ（コイル４４ｄを内蔵している）
と、該歯４４ｃと噛合する歯４４ｅを有したアー
マチユア部４４ｂとから構成されていて、コイル
４４ｄが励磁されたとき、リリーズプランジヤ４
４ｆとコイルバネ４４ｇに抗してアーマチユア部
４４ｂがマグネツトボデイ部４４ａに吸引されて
多くとも包装部材供給装置の機械回転数が24回転
になつたとき歯４４ｃと歯４４ｅとが噛い合いク
ラツチが入る。

このクラツチが入ると上述の速度比は１：
0.957から１：１に変わる。このようにするのは、
停止状態にある第１巻取ローラ装置あるいは第２
巻取ローラ装置が直ちに包装部材供給装置とタイ
ミングを合わせて１：１の速度比で動作すること
ができず、多少の遅れが生じるため、完全にタイ
ミングを合わせるために電磁シングルポジシヨン
クラツチ４４を使用し、その補助回転のために電
磁ククラツチ１７を用いている。

また、切換フイードローラ９，１０９のフラン
ジ４５，１４５（第８図参照）には模様合わせの
ためスリツト（図示せず）が形成されている。こ
のスリツトに模様を合わせて巻取ローラ１５，１
５に包装部材２，１０２を巻取ると、切換ナイフ
ローラ１２，１１２での裁断箇所が主ナイフロー
ラ７での裁断箇所と一致するようになる。

次の上記実施例の作用を説明する。

通常の状態において、例えばボビン１から包装
部材２が繰り出されている場合には、包装部材２
はフイードローラ３と受けローラ４により繰り出
し力が与えられて、ガイドローラ４６、テンシヨ
ンローラ４７、ガイドローラ４８，４９から第１
巻取ローラ装置を通つてレジスタ・マーク検出器
３１に至り、該レジスタ・マーク検出器３１によ
り模様のズレの有無が検出される。模様のズレが
検出された場合には、差動ギヤ装置３７によりフ
イードローラ３の回転数が増減されて模様のズレ
が修正される。この後、包装部材２は主ナイフロ
ーラ７とナイフ受けローラ８により一定寸法、一
定模様に裁断され、のりローラ５０と受けローラ
５１によりのりが塗布され、包装機に送られる。

包装部材２の巻径が所定値以下になつたら（所
定値になる前に任意に切り換えることもある）、
手動操作でボビン１０１の包装部材１０２の前端
部分を引き出して、これをガイドローラ１４６、
テンシヨンローラ１４７、ガイドローラ１４９に
通す。そして、切換フイードローラ１０９と受け
ローラ１１０の間と、切換ナイフローラ１１２と
切換ナイフ受けローラ１１３との間と及びガイド
ローラ４３と１４３の間を通して巻取ローラ１１
５に巻付ける（第２巻取ローラ装置にセツトす
る）。このとき、包装部材１０２の模様の先端を
フランジ１４５のスリツトに合わせる。

上述の切換準備操作は手動で行なうが、次の切
換動作は前述の実施例と同様に自動的に行なわれ
る。すなわち、包装部材２の残量が少なくなる
と、電磁ククラツチ１７が入り、第２巻取ローラ
装置が包装部材供給装置と１：0.957の速度比で
回転し始める。そして、電磁シングルポジシヨン
クラツチ４４が入ると、速度比が１：１となる。
次いで、フオトスイツチ４１で切換ナイフローラ
１２，１１２の位置が切換動作可能な位置である
かを検出する。次いで、SRクラツチ２８が動作
して切換ナイフ受けローラ１３，１１３が同時に
回転して包装部材２，１０２を切換ナイフローラ
１２，１１２に押し付け、包装部材２，１０２を
同時に裁断する。

この後、ボビンブレーキによりボビン１を停止
する。また、包装部材２の切換ナイフローラ１２
で裁断された裁断箇所（包装部材２の後端）が主
ナイフローラ７に接近したら、差動ギヤ装置３７
により主フイードローラ３の回転数を増して包装
部材２を進めてその後端端と包装部材１０２の前
端との間に0.8mm程度の隙間を生じさせる。

切換ナイフローラ１２，１１２で裁断後、包装
部材供給装置の機械回転数が４回転になつたら、
電磁シングルポジシヨンクラツチ４４を切る。

ボビン１０１からボビン１側に切り換えるとき
にも同様にして行う。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、切り換え
動作時に他方のボビンの包装部材を巻取つて該他
方のボビンを回転させる巻取ローラ装置（第１巻
取ローラ装置、第２巻取ローラ装置）と、該巻取
ローラ装置により走行中の他方のボビンの包装部
材と繰り出し中の一方のボビンの包装部材とを同
時に裁断する切換ナイフ装置とを具備して、該切
換ナイフ装置により裁断された一方のボビンの包
装部材の裁断端に他方のボビンの包装部材の裁断
端が同速度で続いて繰り出されるように構成して
なるので、切り換え時にはタイミングがずれるよ
うなおそがない。

また、切り換え動作時に他方のボビンの包装部
材を巻取つて該他方のボビンを回転させる巻取ロ
ーラ装置（第１巻取ローラ装置、第２巻取ローラ
装置）と、一方のボビンの包装部材に付された模
様を検出するマーク検出器（レジスタ・マーク検
出器２０）と、他方のボビンの包装部材に付され
た模様を検出するマーク検出器（レジスタ・マー
ク検出器１２０）と、これらマーク検出器により
一方のボビンの包装部材と他方のボビンの包装部
材の模様が一致したことが検出された時、前記巻
取ローラ装置により走行中の他方のボビンの包装
部材と繰り出し中の前記一方のボビンの包装部材
とを同時に裁断する切換ナイフ装置とを具備し
て、該切換ナイフ装置により裁断された一方のボ
ビンの包装部材の裁断端に他方のボビンの包装部
材の裁断端が続いて繰り出されるように構成して
なるので、模様を付した包装部材を模様合わせを
しつつ所定寸法に裁断して供給する包装部材供給
装置に適用しても切り換え時に模様がずれるよう
なおそれがない。

また、切換ナイフで同時に裁断された両包装部
材の裁断端は、主ナイフローラに到達するまでに
〓間があけられ、主ナイフローラがその〓間を通
過するので、主ナイフローラによる２度切りで短
片が発生する虞れがない。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図は本発明の第１実施例を示し、
第１図は本発明の包装部材の自動切換装置を装備
した包装部材供給装置全体の概略図、第２図は同
装置の動力伝達経路図、第３図は自動切換装置を
詳細に示す正面図、第４図はSRクラツチを示す
部分断面図、第５図ａ，ｂは切換準備ルーチンを
示すフローチヤート、第６図は切換動作ルーチン
を示すフローチヤート、第７図は模様合わせルー
チンを示すフローチヤート、第８図、第９図は本
発明の第２実施例を示し、第８図は第１図と同様
の概略図、第９図は第８図に示す装置の動力伝達
経路図、第１０図は電磁シングルポジシヨンクラ
ツチを示す断面図である。［１，１０１……ボビン、２，１０２……包装
部材、３……フイードローラ、４……受けロー
ラ、７……主ナイフローラ、８……受けローラ、
９……切換フイードローラ、１０……受けロー
ラ、１１……集合ローラ、１４……サクシヨン分
離ローラ、１５……巻取ローラ、４３……ガイド
ローラ］第１巻取ローラ装置、［１０９……切換
フイードローラ、１１０……受けローラ、１１１
……集合ローラ、１１４……サクシヨン分離ロー
ラ、１１５……巻取ローラ、１４３……ガイドロ
ーラ］第２巻取ローラ装置、［１２，１１２……
切換ナイフローラ、１３，１１３……切換ナイフ
受ローラ］切換ナイフ装置、［１９……モータ、
１７……電磁クラツチ、４４……電磁シングルポ
ジシヨンクラツチ］駆動装置、［１８……差動ギ
ヤ装置、３７……差動ギヤ装置、２６……ステツ
ピングモータ、３８……ステツピングモータ］増
減速機構。

Claims

【特許請求の範囲】１二個のボビンにそれぞれ巻回された模様付き
の包装部材の一方のボビンから包装部材を繰り出
し中に他方のボビンに切換る包装部材の自動切換
装置において、ボビンから繰り出される他方の包
装部材の模様を検出するレジスタ・マーク検出器
１２０と、他方の包装部材を増減速可能に送給す
る切替フイードローラーと、両包装部材を集合す
る集合ローラーの下流に配設され両包装部材を同
時に切断可能な切換ナイフローラーと、該切換ナ
イフローラーの下流に配設され切換動作時に他方
の包装部材を巻取る巻取ローラーと、上記切換ナ
イフローラーの下流に配設され一方の包装部材の
模様を検出するレジスタ・マーク検出器３１と、
一方の包装部材を下流の主ナイフローラーに向け
て増減速可能に送給するフイードローラーと、上
記レジスタ・マーク検出器３１の検出信号により
上記フイードローラーを増減速して包装部材を主
ナイフローラに同期させ、上記レジスタ・マーク
検出器１２０の検出信号により上記切替フイード
ローラーを増減速し、上記切換ナイフローラーに
送給される他方の包装部材を一方の包装部材に同
期させる制御部とを備えた包装部材の自動切換装
置。２二個のボビンにそれぞれ巻回された模様付き
の包装部材の一方のボビンから包装部材を繰り出
し中に他方のボビンに切換る包装部材の自動切換
装置において、ボビンから繰り出される他方の包
装部材の模様を検出するレジスタ・マーク検出器
１２０と、他方の包装部材を増減速可能に送給す
る切替フイードローラーと、両包装部材を集合す
る集合ローラーの下流に配設され両包装部材を同
時に切断可能な切換ナイフローラーと、該切換ナ
イフローラーの下流に配設され切換動作時に他方
の包装部材を巻取る巻取ローラーと、上記切換ナ
イフローラーの下流に配設され一方の包装部材の
模様を検出するレジスタ・マーク検出器３１と、
一方の包装部材を下流の主ナイフローラに向けて
増減速可能に送給するフイードローラーと、上記
レジスタ・マーク検出器３１の検出信号により上
記フイードローラーを増減速して包装部材を同期
させて主ナイフローラーに送給し、上記切換ナイ
フローラーによる両包装部材切断時には、両包装
部材の切断部に間隔を設けて主ローラーの送給す
るように上記フイードローラーを増速並びに減速
する制御部とを備えた包装部材の自動切換装置。