JPS643735B2 - - Google Patents

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JPS643735B2
JPS643735B2 JP56052501A JP5250181A JPS643735B2 JP S643735 B2 JPS643735 B2 JP S643735B2 JP 56052501 A JP56052501 A JP 56052501A JP 5250181 A JP5250181 A JP 5250181A JP S643735 B2 JPS643735 B2 JP S643735B2
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JP
Japan
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paper
packaging
loop
cutter
combining
Prior art date
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JP56052501A
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English (en)
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JPS578638A (en
Inventor
Neri Buruuno
Manserubin Renaato
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SASIB SpA Bologna
Original Assignee
SASIB SpA Bologna
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Publication date
Application filed by SASIB SpA Bologna filed Critical SASIB SpA Bologna
Publication of JPS578638A publication Critical patent/JPS578638A/ja
Publication of JPS643735B2 publication Critical patent/JPS643735B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/14—Accumulating surplus web for advancing to machine while changing the web roll
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/20—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed
    • B26D5/30—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed having the cutting member controlled by scanning a record carrier
    • B26D5/34—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed having the cutting member controlled by scanning a record carrier scanning being effected by a photosensitive device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B65B57/12—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of wrapping materials, containers, or packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00—Advancing webs
    • B65H20/24—Advancing webs by looping or like devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
    • B65H23/188—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web
    • B65H23/1882—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web and controlling longitudinal register of web
    • B65H23/1884—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web and controlling longitudinal register of web with step-by-step advancement
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/444—Tool engages work during dwell of intermittent workfeed
    • Y10T83/4529—With uninterrupted flow of work from supply source

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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  • Advancing Webs (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Packaging Of Special Articles (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は包装装置、特に連続サイクルにおいて
不連続的に動作すると共に包装されるべき物品が
ないとき、あるいは例えば欠陥が発見されたため
に排除されるサイクルにおいて自動的に用紙の送
りを禁止するようになつた包装装置に包装用紙を
送るための包装用紙供給装置に関する。
現在、上述の型式の用紙送り装置の間欠動作装
置は例えばゼネバ機構またはカムを用いる機構あ
るいは電磁式のクラツチブレーキ機構等により包
装装置から運動をとり出すことにより機械的に駆
動されている。この駆動形式は用紙の長さを変更
しようとすると伝達系の機械的な比を変更しなけ
ればならずあるいはクラツチの断入時点を変更し
なければならないという欠点がある。更に包装装
置のサイクルについて包装されるべき物品のない
ことあるいは排除されたことにより送りを禁止す
べきときには包装装置から用紙送り装置の間欠動
作装置への駆動力の伝達用の機械要素の停止と再
始動時にそれら要素に急激で大きなストレスがか
かる。
用紙が連続する予め印刷された用紙から切り出
される場合には、現在の送り装置においては用紙
の図柄に対して適切な位置で切断するために複雑
な電磁手段が必要である。勿論上述の欠点は包装
装置の動作速度が上昇すればそれだけ大きくな
る。
本発明の目的は上述の欠点を排除することであ
り、そして動作を簡単で余裕があるようにし、用
紙の長さの変更を容易且つ迅速に行いうるように
し、非常な高速動作を行う場合にも送り装置の調
整を容易且つ正確にすることにより関連する包装
装置の動作速度を上げるようにして上述の型式の
用紙供給装置を改良することである。
本発明によれば送り装置の少くとも１つの間欠
動作装置が包装装置の動作に同期して、任意に変
更出来る動作を夫々の電動機に与えるプログラム
可能な電子的制御回路により制御される独立した
電動機、特にステツピングモータにより駆動され
る。
本発明は例えば用紙の間欠送り装置および次段
の横切形のカツタとにより用紙ロールから用紙を
引き出しつつそれを切断するようになつており、
カツタの下流側に各用紙の所定の領域にのりを与
えるためののり付装置を有するごとくなつた用紙
供給装置に適用出来る。この場合、本発明によれ
ば送り装置そしてまたはカツタそしてまたはのり
付け装置は好適にはステツピングモータである独
立した電動機により夫々駆動され、これらモータ
はプログラム可能な電子的制御回路により制御さ
れる。
好適には包装用紙は夫々の供給ロールから連続
的にとり出されそしてロールと次段に配置された
間欠送り装置との間に少くとも１つの可変長のル
ープをつくり、それが用紙のバツフア蓄積手段を
構成すると共に上流に向う間欠送り動作と下流に
向う間欠送り動作の組合せ動作を可能にする。こ
の場合、特にステツピングモータであるとよい
夫々の電動機により、間欠送り装置そしてまたは
カツタそしてまたはのり付装置の駆動と組合され
て用紙ロールも、包装装置の動作速度を検出装置
とロールの周速度を検出する装置とループの長さ
を検出する装置とからなる制御回路により制御さ
れる独立した可変速電動機によつて用紙の巻もど
し方向に駆動される。
他方、本装置は用紙を連続した用紙から切り出
すのではなく積重ねられた用紙から１枚づつ引き
出してのり付け装置を通すようにした形式の送り
装置にも適用出来る。
この場合、本発明によれば積重ねられた用紙か
ら各用紙を引き出す機構およびのり付け装置は
夫々、プログラム可能な電子的制御回路により制
御される、好適にはステツピングモータである独
立した電動機により駆動される。
以下図面について詳細に説明する。
第１図においてＦは適当な材料からなる等寸法
の包装用紙を示し、これが次段の包装装置（図示
せず）に送られそしてロールＢから巻もどされる
連続する用紙Ｎから連続して切断されるものであ
る。ロールＢはフレーム２に回転しうるように装
着された駆動スピンドル１に固定され、そしてベ
ルト５とプーリ４，６を通じて電動機３、特に直
流モータにより用紙Ｎの巻きもどし方向に連続回
転駆動される。ロールＢの周面にゴムコーテイン
グを有するローラ１０が当接し、このローラは支
点７に関して揺動するアーム８に回転可能に装着
されて速度計ダイナモ９を駆動する。
用紙ＮはロールＢから連続的に引き出される
が、可動刃２６と固定刃２７からなるカツタに一
対の送りローラ１１，１２により間欠的に送られ
る。２個の間欠送りローラ１１と１２は一対の歯
車１１１と１１２により互いに結合してステツピ
ングモータ形の独立した電動機２４により駆動さ
れる。切断装置２６，２７は交番形であり、すな
わち可動刃２６が各切断動作において固定刃２７
に対して可逆回転動作を行うようになつており、
その駆動はステツピングモータ形の独立した電動
機により行われる。
ロールＢと間欠送りローラ対１１，１２の間に
ロールから来る用紙Ｎがローラ１３を迂回するよ
うにして案内されそして箱体１４の内部にバツフ
アループＡを形成する。箱体内への用紙の出入は
その開放ヘツド側であり、箱体１４の反対側ヘツ
ドは箱体１４の内部で用紙Ｎにより形成されるル
ープＡが自由浮動してその長さが変化してもテン
シヨンのかかつた状態に維持されるようにパイプ
１５により吸引源に接続される。
ループＡに沿つて、一連の間隔をもつた光感応
素子１６，１７，１８，１９および夫々の発光素
子２０，２１，２２，２３からなるループの長さ
を検出する装置が設けてある。光感応素子１６，
１７は箱体１４の開放口に近接して包装装置の正
常動作中のループＡの最小および最大長さを決定
するように作用する。
包装装置はまた用紙の送りを中断するための１
以上のアイドルサイクルを有することが出来、包
装されるべき物品のないときあるいは特定の制御
により物品に欠陥があればそれを包装装置の適当
な排出装置により排除する。その結果包装装置へ
の用紙Ｆの送り中断または禁止サイクルにおいて
ループＡの長さは箱体１４内で増加し、そして箱
体１４の最も内側に配置された感光素子１８，１
９が上記の中断サイクル中にループＡができるだ
け小さくなるように作用する。
本発明の一つの特徴によれば、ローラ１３に巻
掛けられて箱体１４内に引込まれるループＡの箱
体１４出口側部分は、供給ローラ１１，１２に対
して引張り方向および幅方向共に同一の平面を形
成している。この構成によりバツフアループＡの
出口とローラ対１１，１２との間に用紙Ｎ用の案
内ローラが不要となり、従つて用紙Ｎと案内ロー
ラおよび案内面との間の摩擦がなくなり送りロー
ラ１１，１２により与えられる引張り力を減少す
ることが出来る。更にバツフアループＡと送りロ
ーラ対の１１，１２との間にあるべき案内ローラ
の慣性がなくなる。これがあるとカツタに向けて
の用紙Ｎの所望の高速送りが不能となる。
用紙Ｎの通路に沿つて送りローラ１１，１２の
下流側に、用紙Ｎ自体上に予定の長さをもつて与
えられるマーク点の区別用の、例えば反射ホトセ
ル形の光学センサ２５が適当に配置される。この
センサ２５は連続する用紙Ｎに予め図柄が印刷さ
れており、かつ、用紙Ｎを図柄に対して最適な位
置で切断して用紙Ｆとする場合に必要である。
包装装置の主軸２９またはそれと適当に同期し
た基準軸に、その軸の回転速度に比例した出力信
号を出す速度計ダイナモ３０とカム３１とが装着
されており、カム３１はローブを有し、このロー
ブが軸２９に対して例えば対角点に配置された例
えば周知の近接スイツチ形の２個の磁気作動形ス
イツチからなる２個の検出器３２，３３と関連動
作する。スイツチ３２は正しいタイミングをもつ
て、すなわち用紙Ｆにより包装されるべき物品が
包装装置中の予定の位置に入るときに、送りロー
ラ１１，１２の始動を制御するためのものであ
る。
ロールＢのスピンドル１を駆動する可変速電動
機３の速度は給電器３４により制御され、給電器
３４自体は交互に且つ包装装置の動作条件に従つ
て２連の加算回路３５，３６および３７，３８の
出力により制御されるようになつており、これら
２連の加算器の一方は更に加算回路３９と合成さ
れる。加算回路３９はスイツチ１３３の接点と直
列となつて給電器３４の制御入力で近接スイツチ
３３により作動される。包装装置の正常動作中、
それに送られるすべての物品が欠陥品を含まず包
装されるものである場合、スイツチ１３３は閉じ
て加算回路３５，３６と直列に入る。この場合、
電動機３は用紙ＮのループＡの最小および最大正
常長さを示すセンサ１６，１７からの信号と夫々
３５，３６で合成される、主指令信号として速度
計ダイナモ３０の信号を与える制御装置により作
動される。この信号に対し、加算回路３９内で、
ダイナモ９により供給されて用紙Ｎの巻きもどり
により生じるロールＢの直径の減少によつてロー
ルからの用紙Ｎの周巻きもどし速度を一定に保つ
ように作用する帰還信号が減算される。この用紙
Ｎの速度の一定性はロールＢの直径の減少により
ダイナモ９の出力帰還電圧もそれに比例して減少
しようとし、それにより電動機３の回転速度が対
応的に増加しその結果直径の減少によるロールＢ
の周速度の減少を常時補償するようにスピンドル
１の回転速度も増加するごとくになるという事実
により得られる。
正常動作条件下では用紙ＮのバツフアループＡ
の長さはセンサ１６により許される下限より短か
くなつてはならず、またセンサ１７により許され
る上限より長くなつてはならない。従つて、加算
回路３５において最小長さセンサ１６の出力信号
はダイナモ３０からの主指令信号と加算され、加
算回路３６では最大長さセンサ１７の出力信号が
主指令信号から減算される。
それ故、ループＡを２つの予定の長さレベル内
に維持するために、この主指令信号に対してセン
サ１６または１７により与えられる適正な速度指
令の比が加算または減算されてセンサ１６につい
て電動機３を加速し、センサ１７についてはそれ
を減速させる。
センサ１６および１７は両者の間隔が切断され
た用紙Ｆの長さに対しループＡの長さが大きくな
るようにして、設置されなければならないことは
明らかである。事実、本構成によればダイナモ３
０により発生される主指令信号とセンサ１６，１
７により供給される速度比指令信号との合成によ
り与えられる速度修正はすべての用紙Ｆの送り動
作で周期的に生じるのではなく平均速度のずれに
ついてのみ介在する。このように包装装置の正常
動作条件下ではロールＢの均一の巻もどしが得ら
れる。
包装装置が、包装ラインからの１個以上の欠陥
物品の排除または物品の不存のインターバル中ア
イドリング動作しなければならないときはこのイ
ンターバルのスタートは加算回路３７と３８に直
列のスイツチ１３３により行われる。この加算に
より、ダイナモ３０からの主指令信号は加算回路
３８へのＯボルト入力により変えられる。このよ
うな条件下では電動機３はセンサ１８と１９まで
用紙ＮのループＡを伸ばさせるように短時間だけ
その動作を持続する。その後に最大長さセンサ１
９が介在して電動機３が停止し、それ故ロールＢ
から巻もどる用紙が停止する。かくして、物品の
ない場合あるいは欠陥物品の排除の場合、ループ
Ａは正常動作条件下での伸びより大きい伸びをも
つものとなる。この大きなループの伸びは包装装
置の正常動作の再スタート時に正常動作速度にな
るまでロールＢを序々に加速しつつローラ１１，
１２がバツフアループＡの長さが大である点を用
いて直ちにそれらの動作を回復出来るようにする
ために使用される。
送りローラ１１，１２を駆動するステツピング
モータ２４は変換ユニツト４１の出力により制御
される給電器４０により給電され、同様にカツタ
の可動刃２６を駆動するステツピングモータ２８
は変換ユニツト４３の出力により制御される給電
器４２により給電される。
詳細には変換ユニツト４１においてスイツチ３
２からのクロツク信号の受け入れにより、発電機
４４は電動機２４の速度を表わす電圧信号を発生
する。この信号は加速セクシヨン、制動セクシヨ
ンおよびいわゆる「スタート―ストツプ速度」セ
クシヨンまたはステツピング速度セクシヨンから
なる。ここで、いわゆるスタート・ストツプ速度
とは、モータが完全に始動または停止する直前の
段階的な回転状態のことをいう。発電機４４の出
力信号は、給電器４０に加えられる制動パルスを
その出力に与える電圧一周波数変換器４５の入力
に加えられて、電動機２４を、ローラ１１，１２
により用紙Ｆの長さに対応する予定の長さをもつ
用紙部分のカツタ２６，２７を越えての進みを生
じさせるに必要なステツプ数が得られるように案
内する。用紙Ｎの速度、加速、減速、および送り
サイクル回数は発電機４４内で電気的に予め定め
られるものである。
変換器４５内で発生されるパルスの夫々につい
て電動機軸２４は１ステツプ回転しそしてこのパ
ルスの周波数が電動機の速度を決定する。更に変
換器４５の出力パルスを計数するカウンタ４６が
設けてある。カウンタ４６の内容は出力５３にス
トツプ信号を出して予定の計数値について変換器
４５のパルス出力を中断させるデコーダ４７内で
比較される。デコーダ４７は本システムを制御し
且つ座標づけするマイクロコンピユータから比較
入力を受ける。
送りローラ１１，１２の電動機２４についての
上記のストツプ信号はスタート信号として変換器
４３の入力にも加えられる。変換器４３はカツタ
の可動刃２６の電動機２８の給電器４２を制御す
る。電動機２８はローラ１１，１２用の電動機２
４と同様に動作するが異つたステツプ数、速度、
加速、減速および単純な順サイクルではなく刃２
６の回転動作を考慮に順逆サイクルであるサイク
ルで動作する。
用紙Ｎが印刷と切断との所望の同期を得るため
に予め印刷されている場合には光学センサ２５か
らの信号がカウンタ４９のスタート入力に加えら
れる。このカウンタは印刷と切断とを合せるため
に電動機２４に必要なステツプを計数する。カウ
ンタ４９の出力はデコーダ５０においてマイクロ
コンピユータからの入力５１と比較され、この比
較から出力５２に電動機２８用のストツプ信号
が、用紙Ｎに印刷のない場合にデコーダ４７の出
力５３から出るストツプ信号の代りとしてとり出
される。そのように印刷と切断との合致が、スポ
ツトマークと切断線との間の距離の変動にもとづ
き包装装置の部材に対する光学センサ２５の位置
の変更を行う必要なく得られる。
送りローラ１１，１２の電動機２４が電子的制
御からはずれることなく直ちに停止するようにす
るにはその電動機がストツプ信号の入来時にスタ
ート―ストツプ速度になつていなければならな
い。これは速度信号の加速および減速セクシヨン
を適当に比例づけることにより得られる。
本発明の他の特徴はローラ１１，１２による用
紙Ｎの各送りサイクルにおいてカツタの刃２６，
２７の一方に対する用紙Ｎの前縁の妨害をなくす
ということである。これはカツタの上流側で用紙
の切断縁がカツタの刃に付着または固着するとい
う傾向によるものである。本発明によれば用紙Ｎ
の切断が行われると直ちに、ローラ１１，１２を
カツタの刃２６，２７から用紙を離すに必要なだ
け非常に僅かに逆回転させる。
ローラ１１，１２のこの逆回転のスタートはカ
ツタ電動機２８の切断サイクルのストツプ信号に
より行われる。電動機の補助的な逆回転サイクル
は用紙Ｆの送りサイクルについて述べたと同様に
行われる。
送りローラ１１，１２およびカツタ２６，２７
のプログラム可能な電子回路により制御される
個々のステツピングモータ２４，２８による駆動
は包装装置の動作を著しく簡略化し加速する多数
の利点を与えるものである。
第１の利点は用紙Ｎから切り出される用紙Ｆの
長さを変えることが出来るということである。実
際には印刷されていない用紙Ｎから用紙Ｆを切り
出す場合にはその長さはエンコーダ４７に入力４
８を介して入れられた基準計数値により実質的に
きまる。このエンコーダはそれを電動機２４の給
電器４０についての制御パルス（ステツプ）の計
数（カウンタ４６で行われる）と比較する。デコ
ーダ４７においてパリテイ比較となると、それに
よりデコーダ４７の出力５３にローラ１１，１２
の電動機２４についてのストツプ信号が変換器４
５に向けて放出される。この信号はカツタ電動機
２８の給電器４２を制御する変換器４３の作動信
号としても作用する。切出された用紙Ｆの長さは
最終的には入力４８を介して外部から入れられて
いる基準計数によりきまることは明らかである。
この外部装置としては包装装置の全系を制御する
マイクロコンピユータの出力でよい。
他の利点は、用紙Ｆの長さおよび用紙Ｎ上のス
ポツトマークと用紙Ｆの両縁の一方との間の距離
の変化によりカツタ２６，２７の切断線に対して
光学センサ２５の位置を変える必要がないから、
予め印刷された用紙Ｎのタイミングの合つた切断
にある。これは、スイツチ３２の出力信号が電圧
一周波数変換器４５による電動機２４の給電器４
０についてのステツプパルスの放出を促進する電
圧発生器４４を作動させるから可能となるもので
ある。しかしながら、この場合にはカウンタ４９
は用紙Ｎ上のスポツトマークがカウンタ４９をス
タートさせる光学センサ２５を作動させる時点か
らパルスの計数を開始する。デコーダ５０はカウ
ンタ４９の計数を、例えば包装装置を制御するマ
イクロコンピユータの出力からこのデコーダの入
力５１に加えられる数値基準と比較する。この数
値基準はステツプ数の目安であつてそのステツプ
数だけ用紙Ｎが印刷と切断を同相にするために用
紙Ｎ上のスポツト検出へと送られる。云い換える
と、用紙Ｎ上のスポツトの検出時点でこれが用紙
Ｆの理想的分離線を与える。ステツプ数はカツタ
の切断線に対応するようにカツタにより近い理想
線とするようなものでなくてはならない。かくし
て、カウンタ４９の計数基準とのパリテイに達す
ると用紙Ｎが切断と一致する印刷のある切断位置
になり、デコーダ５０が変換器４５のステツプパ
ルスの出力を停止するストツプ信号を出力５２に
出しそしてそれと同時にカツタの可動刃２６を駆
動する電動機２８の給電器４２を制御する変換器
４３を作動する。このように用紙Ｎの送りローラ
１１，１２の電動機２４はクロツクスイツチ３２
によりスタートするが、光学センサ２５による用
紙Ｎ上のスポツトマークとの合致および入力５１
を介してデコーダに外部から入れられる基準数と
は無関係にデコーダ５０の出力５２により停止さ
れる。この基準数は用紙Ｆの長さおよび用紙Ｎ上
のスポツトと用紙Ｆの両縁の一方との間の距離の
変更により明らかに変更される。
このようにして用紙Ｎ上の印刷と用紙自体の用
紙Ｆへの切断との間の合致が印刷された用紙Ｆの
切断線と用紙Ｎ上のスポツトの間の距離の変化、
従つて用紙Ｆの長さの変化により、カツタ２６，
２７の切断線に対する光学センサ２５の位置を常
時変えることなく達成されるという利点が得られ
る。
間欠送りローラ１１，１２とカツタとが本発明
によるプログラム可能な電子回路により制御され
る個々の電動機、好適にはステツピングモータ２
４，２８により駆動されるようになつた送り装置
は２対の送りローラ１１，１２の関連動作を認め
て単一のカツタ２６，２７と関連した交互動作を
行わせるについて、高度の動作の適応性を与える
ものである。これにより、ロールから巻もどされ
ている用紙Ｎが第２図に示すように殆んど空とな
るときロールを自動的に変更し、すなわち自動的
に用紙Ｎの送りを予備のロールから行うようにす
る能力が与えられる。
第２図において、N1とN2は予備ロールB1およ
び殆んど空となつたロールB2から夫々巻もどさ
れる包装用紙を示しており、夫々について箱体１
４の内部にバツフアループA1とA2が形成される。
各箱体１４は発光装置２０，２１，２２，２３と
関連してループA1とA2の長さを検出するセンサ
１６，１７，１８，１９を有する。ループA1と
A2の箱から出る部分はカツタ２６，２７に向つ
て収斂しそして収斂するダクトをつくるＹ字形案
内を通りカツタの上流側へと適当に案内される。
各用紙N1とN2の通路に沿つて用紙の存在を検知
する光学センサ１２５，２２５、一対の送りロー
ラ１１，１２、およびロールB1またはB2からの
用紙N1またはN2の前端を適切に切断する手動カ
ツタ５４，５５が設けてある。各バツフアループ
A1，A2の上流側で各用紙N1，N2の通路に沿つて
ロールB1，B2の不存を指示する例えば透過また
は反射形の光感応装置からなる検出装置５６，５
７が設けてある。勿論カツタ２６，２７とローラ
１１，１２は第１図に示したように駆動される。
用紙N1とN2が予め印刷されておらず且つ空に
なりつつあるロールがロールＢである場合には、
ロールの交換は次のごとくに行われる。
予備ロールＢ１の用紙Ｎ１の前端が手動カツタ
５４によりそろえられそしてローラ１１と１２の
間に挿入される。続いて適当なスタート用押しボ
タン（図示せず）を押すことによりローラ１１と
１２を駆動するステツピングモータ２４の不規則
なサイクルが開始する。電子制御回路の融通性に
より機械装置を必要とせずにこの不規則サイクル
が実現する。このサイクル中にステツピングモー
タ２４は前述のようにスタート―ストツプ速度で
回転する。予備用紙Ｎ１の前縁が検出器１２５に
達すると、この検出器は、その前縁が用紙Ｎ１と
Ｎ２の間の領域Ziの近辺に、Ｙ字形用紙案内５８
の出口でカツタ２６，２７から予定数ｎのステツ
プにおいて達するように多数のステツプ後にロー
ラ１１，１２用の電動機２４を停止させる信号を
出す。この不規則サイクルの巻もどしは予め印刷
された用紙を切断する場合に図柄に合わせて切断
するという前述した動作の説明とほゞ同様であ
る。
ロールＢ２が空になり検出器５７に出力が出さ
れそしてループＡ２のバツフア用紙Ｎ２により許
される最終の用紙Ｆの切断サイクルの完了後に用
紙Ｎ２に関連するローラ１１，１２の不動作イン
ターバルがスタートする。
このインターバルにおいてカツタ２６，２７の
切断サイクルのストツプ信号が用紙Ｎ２に関連す
るローラ１１，１２を制御する電動機２４の不規
則サイクルをスタートさせる。この不規則サイク
ルは空になつたロールＢ２の用紙Ｎ２のターミナ
ル部分をカツタ２６，２７から引き出すように用
紙Ｎ２の送り方向とは逆のローラ１１，１２の逆
方向回転を含んでいる。同時に、あるいは適当な
遅延をもつて、用紙Ｎ１に関連したローラ１１，
１２を駆動するステツピングモータ２４が他の不
規則サイクルを開始し、これにより用紙Ｎ１の前
縁がカツタ２６，２７の切断線のところまで達
し、それにより上記のステツプ数ｎだけそれを送
る。このように次のスタート信号が入ると予備の
用紙Ｎ１は正常に送られる状態となる。
ロールＢ１，Ｂ２の用紙が予め印刷されている
場合には予備ロールの用紙Ｎ１の前縁のトリミン
グ操作は予定の切断線について行わねばならな
い。その後にこの前縁がローラ１１，１２間に挿
入されそして用紙のトリミングされた前縁がスポ
ツト読取形でもよい検出器１２５を通るように用
紙を手動で進める。作動ボタンを押すことにより
予備ロールＢ１の用紙Ｎ１に関連するローラ１
１，１２を駆動するステツピングモータ２４の不
規則サイクルがスタートする。このサイクルは、
光学センサ１２５により用紙上の基準スポツトの
検出が行われた後にモータ２４がカツタ２６，２
７の切断線からｎステツプのところで予備用紙Ｎ
１の前縁を領域Ziに接近させるように多数のステ
ツプを行う。この動作は印刷されていない用紙の
場合のごとくに行われる。
ロールの変更する上記のシステムはカツタ２
６，２７下流側に出される用紙の部分を目的とす
るものではなく、予備ロールの用紙の前縁の不正
確な位置ぎめによる２本の用紙の干渉する領域に
おいてカツタに接近して生じる不便さを解決する
という利点を与える。
変更例 ロールＢからの用紙Ｎの巻もどし速度がそれ程
高くなく、それ故送りローラ１１，１２により与
えられる引張り作用に対し案内ローラの慣性に克
つようにさせるとき、吸引箱１４内で空気中に自
由に浮いているバツフアループの代りに本発明に
よれば機械的に得られる１以上のバツフアループ
を利用することが出来る。そのような変更例を第
３図に示しており、ここではロールＢから引き出
されローラ１３を介して案内される用紙Ｎが２個
の固定案内ローラ６０，６１および軸６５のまわ
りで揺動出来るレバー６４に自由回転するように
装着される２個の可動案内ローラ６２，６３によ
り１以上のバツフアループＡを形成する。レバー
６４はその突起１６４上に作用するばね６６の作
用を受けてループＡを長くしようとする。第１図
の実施例に関連して述べた感光検出器１６，１
７，１８，１９の代りにレバー６４と一体となり
軸６５と同軸となつたセツタ６８により作動され
る一連の磁気的スイツチ（近接スイツチ）１１
６，１１７，１１８，１１９が用いられる。これ
ら近接スイツチは第５のスイツチ６７を有し、こ
のスイツチは用紙Ｎが破断した場合にのみ作動さ
れそしてレバー６４がばね６６の作用のもとでそ
の最大角動作をするときロールの変更動作をスタ
ートさせる。
用紙Ｎから切り出される用紙Ｆは直接に包装装
置に送られてもよく、あるいはその表面上の１以
上の予定の領域にのりを予め与えられてもよい。
後者の場合は第１―３図の送り装置のカツタ２
６，２７の下流と第４―６図に全体として６９で
示されるのり付け装置を設ける。装置６９はカツ
タ２６，２７により供給される用紙Ｆをのり付用
の突出部１７０，２７０を備えたのり付けローラ
７０の前を通すようにするコンベア装置を有す
る。このコンベア装置は互いに間隔をもち且つ２
個のローラ７２，７３のまわりで案内される２本
の平行なエンドレスベルト７１からなり、２個の
案内ローラ７２，７３の一方（図示の場合には７
２）がステツピングモータ形の独立した電動機７
４により駆動される。
プレツシヤローラ７５，７６，７７はベルト７
１と関連してローラ７６，７７について詳細に示
すようにこれらローラはベルトに弾性的に押しつ
けられる。実際にはローラ７６，７７は、拡大し
そしてベルト７１の面に対して逆方向に傾斜した
揺動アーム１７６，１７７上に装着される。ばね
がこれらアーム１７６，１７７を接続させそして
互いに近づくようにさせ、かくしてベルト７１に
対してローラ７６，７７を押しつける。のり付け
装置６９は更にのりの入つたトレイ７９を有し、
その内側にデイツプローラ８０があり、このロー
ラがのりをのり付けローラ７０ののり付与要素１
７０，２７０に与える。デイツプローラ８０はス
テツピングモータ形の独立した電動機８１により
駆動される。
のり付けローラ７０の動作は一対の歯車８２，
８３によりデイツプローラ８０から与えられる。
カツタの可動刃２６が用紙Ｎからの用紙Ｆの切
断を行うとき、用紙Ｆの前端はすでにのり付け装
置６９のコンベア装置と係合しており、すなわち
ベルト７１と第１プレツシヤローラ７５の間には
さまれる。ベルト７１はステツピングモータ２４
が送りローラ１１，１２を駆動すると同様にステ
ツピングモータ７４により駆動され、かくして各
用紙Ｆを用紙Ｎの送りを規制すると同じ動作法則
によりのり付け装置６９を通つて運ぶ。このよう
に、用紙Ｎの前端のかかり、からまりまたは引張
りが回避出来る。ステツピングモータ８１は突出
要素１７０，２７０がベルト７１により運ばれる
用紙Ｆの予定領域にのりを与えるようにデイツプ
ローラ８０を介しそして用紙Ｆの運びと同期して
のり付けローラ７０を駆動する。またローラ７０
はモータ２４が用紙Ｎの動作を規制するごとくに
モータ８１により駆動される。このように用紙Ｆ
のかかり、からまりまたは引張りが防止される。
送りが包装されるべき物品の不在あるいは排除に
より中断される場合にはカツタ２６，２７および
ローラ１１，１２のモータ２４と２８、ベルト７
１とローラ７０のモータ７４，８１が停止する。
第４，５図の送り装置では個々のステツピング
モータ２４，２８，７４，８１の夫々は給電器Ｆ
２４，Ｆ２８，Ｆ７４，Ｆ８１により給電されそ
してこれら給電器はマイクロコンピユータ８４に
より制御される。給電器Ｆ２４，Ｆ２８，Ｆ７
４，Ｆ８１の夫々はマイクロコンピユータ８４か
らその入力に入る各クロツクパルスで１ステツプ
または１ステツプの一部だけモータ２４，２８，
７４，８１を回転させる。マイクロコンピユータ
８４は上記クロツクパルスの他に給電器Ｆ２４，
Ｆ２８，Ｆ７４，Ｆ８１の入力に例えば回転方
向、禁止、電流量および他のパラメータに関係す
る他の制御信号を与える。それ故クロツクパルス
と回転方向および他のパラメータに関係する信号
を変えることにより、マイクロコンピユータ８４
はこれら給電器を介して各ステツピングモータ２
４，２８，７４，８１の全ての運動法則（回転角
および方向、速度、角加速および減速）を制御
し、そしてこれらモータの夫々につき運動法則を
決定する。詳細にはモータ２４，２８，７４，８
１の運動法則は前述のように２以上の異つたモー
タについて同一であり、あるいは２以上の異つた
モータの角度部分についてのみ同一であり、その
場合、これらモータにより制御される要素は、ベ
ルト７１とのり付けローラ７０を駆動するモータ
７４，８１の場合と同様に用紙Ｆに係合する。な
お、上述した運動法則は、運動を特徴づける時間
に関連した全てのパラメータに立脚している。
第６図は第４，５図のものと同じであるのり付
け装置６９を用いる本発明の用紙送り装置の他の
実施例である。
この実施例によれば用紙Ｆは連続する用紙Ｎか
ら切り出されるのではなくすでに切られている用
紙の積重ね体PFの底から吸引セクタ８５により
１枚づつとり出されそして一対の送りローラ８
６，８７によりベルト７１およびのり付け装置６
９のプレツシヤローラ７５，７６，７７へと送ら
れる。セクタ８５は積重体PFの底面に平行な直
線状案内装置８９，９０上で滑り案内されるスラ
イド８８上に回転可能に装着されそしてクランク
デイスク９３のクランクピン９２に対してヒンジ
されたコンロツド９１により上記案内に沿つて交
互に動かされる。クランクデイスク９３はステツ
ピングモータ形の独立した電動機９４により駆動
される。吸引セクタ８５は案内８９，９０に沿つ
て伸びる固定されたラツク９６と噛合う歯車９５
と一体となつている。その結果、セクタ８５はス
ライド８８の直線運動とラツク９６への歯車９５
のローリングとにより生じるローリング動作を行
う。吸引セクタ８５は例えばその軸を介して周知
のように吸引源に接続される。
コンベアローラ対８６，８７は歯車列９７を介
してのり付け装置６９のデイツプローラ８０に関
連するステツピングモータ８１により駆動され
る。
セクタ８５のモータ９４とデイツプローラ８０
を介してのりづけローラ７０とコンベアローラ８
６，８７を駆動するモータ８１、およびベルト７
１を駆動するモータ７４は第４図について述べた
ように夫々関連した給電器を介してマイクロコン
ピユータにより制御され、このコンピユータは積
重体PFからの用紙Ｆのとり出しとそののりづけ
装置６９を介して所望の領域へののりづけとを行
うような動作を決定し、これによつてもローラ８
６，８７間の入口部分における用紙Ｆの前端のか
かりを防止する。
第６図の実施例により、特に独立したモータ７
４，８１，９３の使用により得られる利点の一つ
は包装されるべき物品がないかあるいは欠陥のた
めに排除されるべきとき、従つて積重体PFから
の用紙Ｆのとり出しを禁止すべきときには吸引セ
クタ８５の吸引を中断させる必要がなくモータ９
４を停止することによりセクタの動作を停止させ
るだけで充分であるということである。このモー
タの停止は特に積重体PFからの用紙Ｆのとり出
し速度が高い場合に、吸引の中断より有利な結果
をもたらす。実際には吸引の中断は、動作の再開
により吸引の強さが比較的小さくなり、すなわち
吸引源にセクタ８５を接続する種々のダクトが高
速排気されえないから充分な吸引を行えないとい
う欠点を生じさせる。
本発明による用紙供給装置の他の変更例として
はのり付け装置６９に関するものであり、デイツ
プローラ８０とのり付けローラ７０を有するトレ
イ７９を与える形式のものの代りに装置６９は用
紙Ｆの所望の領域にのりを与えるように配置され
たノズルを有するノズルのり付け装置で構成して
もよい。この場合これらノズルは用紙Ｆの静止相
において本発明による供給装置の他のモータと同
様に制御される独立したモータにより作動され
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の用紙供給装置の見取図、第２
図は第１図の装置の縦断面図、第３図は第１図の
装置の変形例を示す側面図、第４図はのり付け装
置およびプログラム可能な電子的制御回路を備え
た第１図と同様の図、第５図は第４図の断面図、
第６図は本発明の他の実施例を示す図である。 １１，１２，２６，２７……送りローラ、２
４，２８……ステツピングモータ、２６，２７…
…カツタ、４０〜５３……プログラム可能な電子
的制御回路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 包装用紙を巻回して形成された紙巻ロールか
    ら切り出された包装用紙シートを間欠停止させる
    回転動作包装機に送る包装用紙供給装置におい
    て、 前記包装用紙から包装用紙シートを切り出す横
    方向カツタと、 そのカツタに前記用紙を送るための間欠動作を
    行う搬送ローラ群と、 前記搬送ローラ群を駆動する独立した第１のス
    テツピングモータと、 前記第１のステツピングモータを包装機の周期
    動作に同期した所定の動作シーケンスに従つて前
    記搬送ローラ群を駆動制御するプログラマブル制
    御回路と、 前記用紙を巻き戻すべく前記紙巻ロールを駆動
    するための独立した可変速度モータと、 前記紙巻ロールと前記搬送ローラ群との間にあ
    つてロールから巻き戻されるにつれて用紙に可変
    長ループを生じさせる用紙バツフア蓄積手段と、 前記可変速度モータを制御するモータ制御回路
    とを備え、 前記モータ制御回路は、 前記可変速度モータにその速度を制御して前記
    ループを第１および第２の長さの間に維持するよ
    うな第１の制御信号を発生する第１の手段と、 前記可変速度モータにその速度を制御して前記
    ループを第３および第４の長さの間に維持するよ
    うな第２の制御信号を発生する第２の手段と、 前記包装機が周期的に動作しているときは前記
    可変速度モータに前記第１の制御信号を供給する
    と共に前記包装機の周期動作が中断されたときは
    前記可変速度モータに前記第２の制御信号を供給
    するように回路を切換えるスイツチ手段とを備え
    たことを特徴とする包装用紙供給装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
    前記第１の手段は、前記ループが第１および第２
    の長さのそれぞれに達したとき第１および第２の
    入力信号のうちの対応する１つを生じる第１およ
    び第２の検出手段と、前記第１および第２の入力
    信号を組み合せて前記第１の制御信号を形成する
    第１の組み合せ手段とを含み、 前記第２の手段は、前記ループが前記第３およ
    び第４の長さのそれぞれに達したときに第３およ
    び第４の入力信号のうちの対応する１つを生じる
    第３および第４の検出手段と、前記第１および第
    ２の入力信号を組み合せて前記第２の制御信号を
    形成する第２の組み合せ手段とを備えたことを特
    徴とする包装用紙供給装置。 ３ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
    前記包装用紙を切り出す動作は、用紙の先端エツ
    ジをカツタから前記搬送ローラ群の後方に引戻す
    瞬間的な駆動を含む事を特徴とする包装用紙供給
    装置。 ４ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
    カツタにより切断された包装用紙単シートを受付
    け、それぞれのシートの所定の領域にのりを塗付
    するのり付手段をさらに含むことを特徴とする包
    装用紙供給装置。 ５ 特許請求の範囲第４項記載の装置において、
    前記カツタおよび前記のり付手段をそれぞれ制御
    する第２および第３の独立したステツピングモー
    タを備え、前記第１、第２、第３のステツピング
    モータのそれぞれは前記プログラマブル制御回路
    により、所定領域にのりが塗付されるように制御
    されることを特徴とする包装用紙供給装置。 ６ 特許請求の範囲第１項ないし第５項のいずれ
    かに記載の装置において、前記搬送ローラ群は１
    対の搬送ローラを備え、それぞれのローラにはこ
    のローラを駆動するためのギアがそれぞれに対応
    し設けられていることを特徴とする包装用紙供給
    装置。 ７ 特許請求の範囲第１項ないし第５項のいずれ
    かに記載の装置において、前記カツタは固定刃と
    可動刃とを備え、前記可動刃は双方向に回転可能
    なように構成され、連続する用紙を切断するため
    に前記固定刃と共働することを特徴とする包装用
    紙供給装置。 ８ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、 前記モータ制御回路に設けられた前記第１の手
    段は、包装機の軸に結合され前記包装機の動作速
    度を表示する第１の入力信号を生成する速度計発
    電機と、 用紙ループの第１および第２のそれぞれの長さ
    を表示する第２および第３の入力信号を生成する
    手段と、前記第１、第２および第３の入力信号を
    組み合せて第１の制御信号を生成する組み合せ手
    段とを備え、 前記モータ制御回路に設けられた第２の手段
    は、用紙ループの第３および第４の長さのそれぞ
    れを表わす第４および第５の入力信号を生成する
    手段と、前記第４および第５の入力信号を組み合
    せて前記第２の制御信号を生成する組み合せ手段
    とを備え、さらに、 前記モータ制御回路は、ロールの速度を表わす
    第６の入力信号を生成する手段と、前記第１およ
    び第２の制御信号のそれぞれと前記第６の入力信
    号を組み合せる手段とを備えたことを特徴とする
    包装用紙供給装置。 ９ 特許請求の範囲第８項記載の装置において、
    包装材料となる単シートを前記カツタから受け取
    り各シートの少なくとも所定の領域にのりをのり
    付け装置を備えたことを特徴とする包装用紙供給
    装置。 １０ 特許請求の範囲第９項記載の装置におい
    て、前記カツタおよび前記のり付手段のそれぞれ
    を制御する第２および第３の独立したステツピン
    グモータを備え、前記第１、第２、第３のステツ
    ピングモータのそれぞれは前記プログラマブル制
    御回路により、所定領域にのりが塗付されるよう
    に制御されることを特徴とする包装用紙供給装
    置。 １１ 特許請求の範囲第８項または第１０項記載
    の装置において、前記ロールの周速を表わす第６
    の入力信号を生成する手段は、ロールの周表面に
    押し付けられたゴムローラを備えたことを特徴と
    する包装用紙供給装置。 １２ 特許請求の範囲第１項記載の装置におい
    て、 前記用紙バツフア蓄積手段は、揺動レバーおよ
    びそのレバーにマウントされた少なくとも１つの
    テンシヨンローラとを備え、前記用紙が前記ルー
    プを形成するように前記テンシヨンローラの回り
    を通るように構成され、 前記モータ制御回路は、用紙ループの長さを表
    わす信号を生成し直列接続された磁気スイツチと
    そのスイツチを駆動するのに前記レバーに欠くこ
    とのできない要素と、前記第１および第２の制御
    信号を生成する前記入力信号を組み合せる手段と
    を含むことを特徴とする包装用紙供給装置。 １３ 特許請求の範囲第１２項記載の装置におい
    て、 包装材料の単シートを前記カツタから受け取
    り、各シートの少なくとも所定の領域にのりを塗
    付するのり付け装置を備えたことを特徴賭する包
    装用紙供給装置。 １４ 特許請求の範囲第１３項記載の装置におい
    て、 前記カツタおよび前記のり付け装置のそれぞれ
    を制御する第２および第３の独立したステツピン
    グモータを備え、前記第１、第２および第３のス
    テツピングモータのそれぞれは前記プログラマブ
    ル制御回路により制御されることを特徴とする包
    装用紙供給装置。 １５ 特許請求の範囲第１２項記載の装置におい
    て、前記直列接続された磁気スイツチは、前記包
    装機の周期動作の間にループの最大および最少長
    さをそれぞれ表わす入力信号を生成する第１の磁
    気スイツチ対と、前記包装機の周期運動中の停止
    期間におけるループの最大および最少の長さをそ
    れぞれ表わす信号を生成する第２の磁気スイツチ
    対とを備え、 前記第１の手段は、前記第１の制御信号を生成
    する第１の磁気スイツチ対からの入力信号を結合
    する手段を含み、 前記第２の手段は、前記第２の制御信号を生成
    する第２の磁気スイツチ対からの入力信号を結合
    する手段を含むことを特徴とする包装用紙供給装
    置。 １６ 特許請求の範囲第１３項記載の装置におい
    て、前記モータ制御回路は包装機の動作速度を表
    わす第１および第２の速度信号をそれぞれ生成す
    る手段と、前記第１の制御信号を生成する前記第
    １の磁気スイツチ対により生成された入力信号と
    前記第１および第２の速度信号とを結合する手段
    と、前記第２の制御信号を生成する前記第２の磁
    気スイツチ対により生成された入力信号と前記第
    １および第２の速度信号とを結合する手段とを備
    えたことを特徴とする包装用紙供給装置。
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