JPH0217460A - 大気模擬形赤外線画像発生装置 - Google Patents
大気模擬形赤外線画像発生装置Info
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- JPH0217460A JPH0217460A JP16761188A JP16761188A JPH0217460A JP H0217460 A JPH0217460 A JP H0217460A JP 16761188 A JP16761188 A JP 16761188A JP 16761188 A JP16761188 A JP 16761188A JP H0217460 A JPH0217460 A JP H0217460A
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- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000003331 infrared imaging Methods 0.000 claims description 20
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 8
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 abstract description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は赤外線撮像装置の性能試験の為の室内で大気を
模擬する大気模擬形赤外線画像発生装置に関する。
模擬する大気模擬形赤外線画像発生装置に関する。
［従来の技術］
第４図は従来の赤外線画像発生装置を示す。即ち、温度
制御回路１により温度制御された熱板２とその前方に赤
外線画像発生パターンに合せて切り欠かれたスリット板
３を組合せることにより赤外線画像を発生させていた。
制御回路１により温度制御された熱板２とその前方に赤
外線画像発生パターンに合せて切り欠かれたスリット板
３を組合せることにより赤外線画像を発生させていた。
［発明が解決しようとする課題］
従来の赤外線画像発生装置では、遠近、すなわち目標見
張角を変えて試験したい時には、■室内で装置を近ずけ
たり、遠ざけたりしなければならないため、スペースに
問題があるか、又は■大〜小のパターンを多数用意して
、交換してゆくため。
張角を変えて試験したい時には、■室内で装置を近ずけ
たり、遠ざけたりしなければならないため、スペースに
問題があるか、又は■大〜小のパターンを多数用意して
、交換してゆくため。
試験の連続性、コスト、試験時間等に問題があった。し
たがって、遠近、即ち大気による赤外線パワーの減少効
果を模擬するのが困難であった。
たがって、遠近、即ち大気による赤外線パワーの減少効
果を模擬するのが困難であった。
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので。
遠近、すなわち目標見損角を変えた試験を容易に行い得
、かつ大気による赤外線パワーの減少効果が模擬でき、
しかも、赤外線撮像装置の評価等がシステマチックにス
ピーデイに実施し得る大気模擬形赤外線画像発生装置を
提供することを目的とする。
、かつ大気による赤外線パワーの減少効果が模擬でき、
しかも、赤外線撮像装置の評価等がシステマチックにス
ピーデイに実施し得る大気模擬形赤外線画像発生装置を
提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
本発明は上記目的を達成するために、評価したい赤外線
撮像装置と、この赤外線撮像装置に対向して設けられ前
方にスリットのサイズを可変できるスリット板が設けら
れ後方に加熱板が設けられた温度差及びサイズ可変ター
ゲットパターンと、目標条件及び気象条件並びに前記赤
外線撮像装置と目標との距離が与えられ目標見損角及び
大気透過率が算出される赤外線大気透過率計算機と、こ
の赤外線大気透過率計算機から出力された目標見損角が
入力され前記ターゲットパターンのサイズを制御するタ
ーゲットパターンサイズ制御装置と。
撮像装置と、この赤外線撮像装置に対向して設けられ前
方にスリットのサイズを可変できるスリット板が設けら
れ後方に加熱板が設けられた温度差及びサイズ可変ター
ゲットパターンと、目標条件及び気象条件並びに前記赤
外線撮像装置と目標との距離が与えられ目標見損角及び
大気透過率が算出される赤外線大気透過率計算機と、こ
の赤外線大気透過率計算機から出力された目標見損角が
入力され前記ターゲットパターンのサイズを制御するタ
ーゲットパターンサイズ制御装置と。
前記赤外線大気透過率計算機から出力された大気透過率
が入力され前記ターゲットパターンの温度差を制御する
温度制御装置とを具備することを特徴とするものである
。
が入力され前記ターゲットパターンの温度差を制御する
温度制御装置とを具備することを特徴とするものである
。
［作用］
上記手段により、評価したい赤外線撮像装置に対する目
標条件、気象条件並びに距離を赤外線大気透過率計算機
に入力すると、対応するターゲットパターンに対する温
度差（大気透過率）及びサイズ（目標見張角−目標寸法
／距離）が算出される。温度制御装置は、赤外線大気透
過率計算機で算出された温度差にターゲットパターンの
前後に配置されたスリット板と加熱板との間の温度差を
制御する。又、ターゲットパターンサイズ制御装置は、
赤外線大気透過率計算機で算出されたサイズにターゲッ
トパターンの前方に配置したスリット板のスリットサイ
ズを制御する。この結果、ターゲットパターンにしかる
べき熱像が得られ、これを赤外線撮像装置に写して赤外
線撮像装置の評価を行うものである。
標条件、気象条件並びに距離を赤外線大気透過率計算機
に入力すると、対応するターゲットパターンに対する温
度差（大気透過率）及びサイズ（目標見張角−目標寸法
／距離）が算出される。温度制御装置は、赤外線大気透
過率計算機で算出された温度差にターゲットパターンの
前後に配置されたスリット板と加熱板との間の温度差を
制御する。又、ターゲットパターンサイズ制御装置は、
赤外線大気透過率計算機で算出されたサイズにターゲッ
トパターンの前方に配置したスリット板のスリットサイ
ズを制御する。この結果、ターゲットパターンにしかる
べき熱像が得られ、これを赤外線撮像装置に写して赤外
線撮像装置の評価を行うものである。
［実施例］
以下図面を参照して本考案の一実施例を詳細に説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例を示し、評価したい赤外線撮
像装置１１に対向して温度差及びサイズ可変ターゲット
パターン１２が配設される。このターゲットパターン１
２は前方すなわち赤外線撮像装置１１側にスリット板１
３が設けられ、このスリット板１３の後方に空洞を置い
て加熱板１４が設けられる。前記スリット板１３は第３
図（ａ）、（ｂ）に示すように、４枚の板体１３１゜１
３２．１３３，１３４で囲まれた中央部に矩形状のスリ
ット１５が形成されるように配置される。
像装置１１に対向して温度差及びサイズ可変ターゲット
パターン１２が配設される。このターゲットパターン１
２は前方すなわち赤外線撮像装置１１側にスリット板１
３が設けられ、このスリット板１３の後方に空洞を置い
て加熱板１４が設けられる。前記スリット板１３は第３
図（ａ）、（ｂ）に示すように、４枚の板体１３１゜１
３２．１３３，１３４で囲まれた中央部に矩形状のスリ
ット１５が形成されるように配置される。
したがって、ターゲットパターン１２の作製は実対象物
の形状そのものではなく、高温部を矩形で近似するサー
マルパターンとしての２次元形状を作製する。前記スリ
ット板１３と加熱板１４の温度情報は温度制御装置１６
に加えられ、この温度制御装置１６は加熱板１４の温度
を制御するように構成される。この温度制御装置１６の
入力端には赤外線大気透過率計算機１７の温度差出力端
が接続され、この赤外線大気透過率計算機１７のサイズ
出力端はターゲットパターンサイズ制御装置１８の入力
端に接続される。このターゲットパターンサイズ制御装
置１８は前記スリット板１３のスリット１５のサイズを
サーボ制御するように構成されている。前記赤外線大気
透過率計算機１７の入力端には初期値や各種パラメータ
を与える入力装置１９が接続される。
の形状そのものではなく、高温部を矩形で近似するサー
マルパターンとしての２次元形状を作製する。前記スリ
ット板１３と加熱板１４の温度情報は温度制御装置１６
に加えられ、この温度制御装置１６は加熱板１４の温度
を制御するように構成される。この温度制御装置１６の
入力端には赤外線大気透過率計算機１７の温度差出力端
が接続され、この赤外線大気透過率計算機１７のサイズ
出力端はターゲットパターンサイズ制御装置１８の入力
端に接続される。このターゲットパターンサイズ制御装
置１８は前記スリット板１３のスリット１５のサイズを
サーボ制御するように構成されている。前記赤外線大気
透過率計算機１７の入力端には初期値や各種パラメータ
を与える入力装置１９が接続される。
即ち、入力装置１９から赤外線大気透過率計算機１７に
評価したい赤外線撮像装置１１に対する例えば目標のサ
イズ、背景と目標との温度差等の目標条件１例えば気温
、湿度、視程１両全等の気象条件、並びに赤外線撮像装
置１１と目標との距離が入力されると、赤外線大気透過
率計算機１７は対応するターゲットパターン１２に対す
る温度差（大気透過率）およびサイズ（目標見損角）を
算出する。この赤外線大気透過率計算機１７からの出力
温度差（大気透過率）は温度制御装置１６に加えられ、
この温度制御装置１６はこの温度差（大気透過率）にな
るようにターゲットパターン１２のスリット板］３と加
熱板１４．の温度差を制御する。この場合、スリット板
１３は通常室温とされるため、加熱板１４を加熱して温
度差を制御するが、加熱板１４の加熱の設定は想定する
実際の対象物〜背景の温度差と赤外線大気透過率計算機
１７の計算結果（赤外線大気透過率）により設定する。
評価したい赤外線撮像装置１１に対する例えば目標のサ
イズ、背景と目標との温度差等の目標条件１例えば気温
、湿度、視程１両全等の気象条件、並びに赤外線撮像装
置１１と目標との距離が入力されると、赤外線大気透過
率計算機１７は対応するターゲットパターン１２に対す
る温度差（大気透過率）およびサイズ（目標見損角）を
算出する。この赤外線大気透過率計算機１７からの出力
温度差（大気透過率）は温度制御装置１６に加えられ、
この温度制御装置１６はこの温度差（大気透過率）にな
るようにターゲットパターン１２のスリット板］３と加
熱板１４．の温度差を制御する。この場合、スリット板
１３は通常室温とされるため、加熱板１４を加熱して温
度差を制御するが、加熱板１４の加熱の設定は想定する
実際の対象物〜背景の温度差と赤外線大気透過率計算機
１７の計算結果（赤外線大気透過率）により設定する。
前記赤外線大気透過率計算機１７からの出力サイズ（目
標見張角）はターゲットパターンサイズ制御装置１８に
加えられ、このターゲットパターンサイズ制御装置１８
はこのサイズ（目標見張角）になるようにターゲットパ
ターン１２のスリット板１３のスリット１５のサイズを
サーボ制御する。この場合、赤外線撮像装置］１が実際
に目標を見た時の見張り角（目標見張角鴇目標寸法／距
＃Ｉ）を再現するように、ターゲットパターン１２の板
体１３１〜１３４を動かし、スリット１５のサイズ（温
度差をつける矩形部分の寸法）を制御する。この結果、
ターゲットパターン１２にしかるべき熱像が得られ、こ
れを赤外線撮像装置１１に写して赤外線撮像装置１１の
評価を行う事が可能となる。
標見張角）はターゲットパターンサイズ制御装置１８に
加えられ、このターゲットパターンサイズ制御装置１８
はこのサイズ（目標見張角）になるようにターゲットパ
ターン１２のスリット板１３のスリット１５のサイズを
サーボ制御する。この場合、赤外線撮像装置］１が実際
に目標を見た時の見張り角（目標見張角鴇目標寸法／距
＃Ｉ）を再現するように、ターゲットパターン１２の板
体１３１〜１３４を動かし、スリット１５のサイズ（温
度差をつける矩形部分の寸法）を制御する。この結果、
ターゲットパターン１２にしかるべき熱像が得られ、こ
れを赤外線撮像装置１１に写して赤外線撮像装置１１の
評価を行う事が可能となる。
第２図は本発明の他の実施例で、飛行体のフィジカル・
シミュレータ手法を用いたものである。
シミュレータ手法を用いたものである。
即ち、評価したい撮像装置１１を搭載したホーミング装
置２１と目標との相対位置（距離）、角度を１機体運動
計算機２２で時々刻々と求める。この機体運動計算機２
２の結果として、実際の目標に対する距離が時々刻々と
得られ、目標条件、気象条件と合せると５赤外線大気透
過率計算機１７を使ってターゲットパターン１２に対す
る温度差（大気透過率）及びスリット１５のサイズ（目
標見張角）を時々刻々と算出できる。この赤外線大気透
過率計算機１７からの時々刻々の温度差（大気透過率）
は温度制御装置１６に加えられ、この温度制御装置１６
はこの時々刻々の温度差（大気透過率）になるようにタ
ーゲットパターン１２のスリット板１３と加熱板１４の
温度差を制御する。
置２１と目標との相対位置（距離）、角度を１機体運動
計算機２２で時々刻々と求める。この機体運動計算機２
２の結果として、実際の目標に対する距離が時々刻々と
得られ、目標条件、気象条件と合せると５赤外線大気透
過率計算機１７を使ってターゲットパターン１２に対す
る温度差（大気透過率）及びスリット１５のサイズ（目
標見張角）を時々刻々と算出できる。この赤外線大気透
過率計算機１７からの時々刻々の温度差（大気透過率）
は温度制御装置１６に加えられ、この温度制御装置１６
はこの時々刻々の温度差（大気透過率）になるようにタ
ーゲットパターン１２のスリット板１３と加熱板１４の
温度差を制御する。
前記赤外線大気透過率計算機１７からの時々刻々のサイ
ズ（目標見張角）はターゲットパターンサイズ制御装置
１８に加えられ、このターゲットパターンサイズ制御装
置１８はこの時々刻々のサイズ（目標見張角）になるよ
うにターゲットパターン１２のスリット板１３のスリッ
ト１５のサイズを時々刻々とサーボ制御する。
ズ（目標見張角）はターゲットパターンサイズ制御装置
１８に加えられ、このターゲットパターンサイズ制御装
置１８はこの時々刻々のサイズ（目標見張角）になるよ
うにターゲットパターン１２のスリット板１３のスリッ
ト１５のサイズを時々刻々とサーボ制御する。
一方、実際の飛行体の誘導アルゴリズムに従って、飛行
体は舵を切る。後は１機体運動計算機２２でオイラーの
運動方程式を解き、ａＩ体すなわちホーミング装置２１
に対する姿勢角を求め、この姿勢角を回転運動装置２３
に加えて機体すなわちホーミング装置２１の姿勢をサー
ボ制御する。
体は舵を切る。後は１機体運動計算機２２でオイラーの
運動方程式を解き、ａＩ体すなわちホーミング装置２１
に対する姿勢角を求め、この姿勢角を回転運動装置２３
に加えて機体すなわちホーミング装置２１の姿勢をサー
ボ制御する。
この結果、ホーミング装置２１の誘導制御性能が時々刻
々とシミュレートできる。
々とシミュレートできる。
次に、数式で表すと以下のようになる。
評価したい目標・・・目標サイズ（Ｌ）、（目標／背景
）温度差（ΔＴ）、気象条件、距離（Ｒ）とすると、計
算機の計算内容は赤外線大気透過率τａ−τａ （Ｒ
，気象条件）、目標見張角θ−２ｔａｎ ’ （Ｌ／
２ Ｒ）となり、タープ、、）ハターンは温度差−Δ
Ｔ・τａ、サイズー２Ｄφｊａｎ（θ／２）となる。た
だし、Ｄは撮像装置とタゲット間の距離である。
）温度差（ΔＴ）、気象条件、距離（Ｒ）とすると、計
算機の計算内容は赤外線大気透過率τａ−τａ （Ｒ
，気象条件）、目標見張角θ−２ｔａｎ ’ （Ｌ／
２ Ｒ）となり、タープ、、）ハターンは温度差−Δ
Ｔ・τａ、サイズー２Ｄφｊａｎ（θ／２）となる。た
だし、Ｄは撮像装置とタゲット間の距離である。
尚３本発明は電波、可視光、Ｘ線、γ線等の一般電磁波
を利用した各種センサの性能試験の為の室内大気模擬画
像発生装置一般に応用することができる。
を利用した各種センサの性能試験の為の室内大気模擬画
像発生装置一般に応用することができる。
「発明の効果コ
以上述べたように本発明によれば、遠近、すなわち目標
見張角を変えた試験を容易に行い得、かつ大気による赤
外線パワーの減少効果が模擬でき。
見張角を変えた試験を容易に行い得、かつ大気による赤
外線パワーの減少効果が模擬でき。
しかも、赤外線撮像装置の評価等がシステマチックにス
ピーデイに実施し得る大気模擬形赤外線画像発生装置を
提供することができる。
ピーデイに実施し得る大気模擬形赤外線画像発生装置を
提供することができる。
第１図は本発明の一実施例を示す構成説明図。
第２図は本発明の他の実施例を示す構成説明図。
第３図（ａ）は本発明に係るターゲットパターンの一例
を示す正面図、第３図（ｂ）は同じく分解斜視図、第４
図は従来の赤外線画像発生装置を示す構成説明図である
。 １１・・赤外線撮像装置、１２・・・温度差及びサイズ
可変ターゲットパターン、１３・・・スリット板。 １４・・・加熱板、１５・・・スリット、１６・・・温
度制御装置、１７・・・赤外線大気透過率計算機、１８
・・・ターゲットパターンサイズ制御装置、１９・・・
入力装置。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第 図 １２クーγしトハ゛ダーン
を示す正面図、第３図（ｂ）は同じく分解斜視図、第４
図は従来の赤外線画像発生装置を示す構成説明図である
。 １１・・赤外線撮像装置、１２・・・温度差及びサイズ
可変ターゲットパターン、１３・・・スリット板。 １４・・・加熱板、１５・・・スリット、１６・・・温
度制御装置、１７・・・赤外線大気透過率計算機、１８
・・・ターゲットパターンサイズ制御装置、１９・・・
入力装置。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第 図 １２クーγしトハ゛ダーン
Claims (1)
- 評価したい赤外線撮像装置と、この赤外線撮像装置に対
向して設けられ前方にスリットのサイズを可変できるス
リット板が設けられ後方に加熱板が設けられた温度差及
びサイズ可変ターゲットパターンと、目標条件及び気象
条件並びに前記赤外線撮像装置と目標との距離が与えら
れ目標見張角及び大気透過率が算出される赤外線大気透
過率計算機と、この赤外線大気透過率計算機から出力さ
れた目標見張角が入力され前記ターゲットパターンのサ
イズを制御するターゲットパターンサイズ制御装置と、
前記赤外線大気透過率計算機から出力された大気透過率
が入力され前記ターゲットパターンの温度差を制御する
温度制御装置とを具備することを特徴とする大気模擬形
赤外線画像発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16761188A JPH0217460A (ja) | 1988-07-05 | 1988-07-05 | 大気模擬形赤外線画像発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16761188A JPH0217460A (ja) | 1988-07-05 | 1988-07-05 | 大気模擬形赤外線画像発生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0217460A true JPH0217460A (ja) | 1990-01-22 |
Family
ID=15852990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16761188A Pending JPH0217460A (ja) | 1988-07-05 | 1988-07-05 | 大気模擬形赤外線画像発生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0217460A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103759836A (zh) * | 2014-01-25 | 2014-04-30 | 哈尔滨工业大学 | 具有模拟红外目标的光阑装置 |
-
1988
- 1988-07-05 JP JP16761188A patent/JPH0217460A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103759836A (zh) * | 2014-01-25 | 2014-04-30 | 哈尔滨工业大学 | 具有模拟红外目标的光阑装置 |
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