JPH05282002A - 入力装置 - Google Patents

入力装置

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JPH05282002A
JPH05282002A JP4076875A JP7687592A JPH05282002A JP H05282002 A JPH05282002 A JP H05282002A JP 4076875 A JP4076875 A JP 4076875A JP 7687592 A JP7687592 A JP 7687592A JP H05282002 A JPH05282002 A JP H05282002A
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Takashi Imamura
隆司 今村
Takao Takasaki
敬雄 高崎
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数のパラメータに関しての適正な相関関係
を有する度合い値の入力が簡単に行えるようにする。 【構成】 度合い入力手段２，３の、複数のパラメータ
に関しての相関的な度合い分布が表示される表示入力面
の任意の位置において入力が行われることにより入力位
置データを発生し、それら入力位置データに基づいてそ
れぞれのパラメータに関しての出力用度合い値それぞれ
を演算手段６で算出し、それら出力用度合い値それぞれ
を該装置の接続機器１１に送出するように構成した入力
装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、各種の制御装置等に接
続使用される入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、加熱炉等は温度調節器（制御装
置）により設定温度で加熱されるように温度制御されて
いる。このような温度制御における制御パラメータとし
ては、「オーバーシュート」、「速応性」、「ハンチン
グ」等があり、温度制御が良好に行われない場合には、
温度制御の状態に対応してそれら制御パラメータにおけ
る制御度合いを変更する必要がある。そして、制御パラ
メータの度合いが変更されることにより、例えば、温度
制御がＰＩＤ制御により行われる場合は、そのＰＩＤゲ
インが適宜修正されて温度制御が正常に行われるように
なる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の制御パラメータ
の度合い変更は、従来はキーボードにより修正度合い値
を実際に入力して行っているが、度合い変更はそれぞれ
のパラメータの相関関係において行わなければならない
ので、それぞれの修正度合い値を相関的に決定するのが
難しく、非常に手間がかかるものであった。
【０００４】例えば、操作者は温度の制御状態から「ハ
ンチングは無いが、オーバーシュートが大きく、速応性
が少し悪い。」ことを知ると、「オーバーシュート」を
大きく改善し、「速応性」を少し改善するように度合い
の修正を行うが、「オーバーシュート」と「速応性」と
の修正度合い値は相関的に決定しなければならないの
で、それぞれの修正度合い値を決定するのには経験に基
づく高い熟練度が必要となった。
【０００５】本発明は、このような実情に着目してなさ
れたものであって、複数のパラメータに関しての適正な
相関関係を有する度合い値の入力が、簡単に行える入力
装置を提供するように行ったものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明では、入力装置を、複数のパラメー
タに関しての相関的な度合い分布が表示される表示入力
面を備え、かつ、その表示入力面の任意の位置において
入力が行われるとその入力位置データを発生する度合い
入力手段と、前記入力位置データが与えられると、その
入力位置データから前記それぞれのパラメータに関して
の出力用度合い値それぞれを演算する演算手段と、前記
出力用度合い値それぞれを該装置の接続機器に送出する
送出手段とを備えてなる構成とした。
【０００７】請求項２の発明では、請求項１記載の入力
装置において、さらに、前記出力用度合い値それぞれを
表示する表示手段を備えてなる構成とした。
【０００８】
【作用】請求項１の発明の構成によれば、複数のパラメ
ータに関しての相関的な度合いを表示入力面で入力する
と、その入力位置データからパラメータそれぞれの出力
用度合い値を演算し、その出力用度合い値それぞれを接
続機器に送出する。
【０００９】請求項２の発明の構成によれば、さらに、
上記出力用度合い値を表示する。
【００１０】
【実施例】図１は本発明の構成を示すブロック図であ
り、入力装置１は、度合いの入力部２、表示用ＣＲＴ
３、マイクロコンピュータにより構成されるＣＰＵ４、
ＣＰＵ４の動作プログラムや各種データを記憶するメモ
リ５、送出手段としてのデータ送出部６および操作部９
とから構成される。この実施例の入力装置１は加熱炉１
０の温度制御を行う温度調節器１１に接続されて使用さ
れる。
【００１１】上記入力部２は、例えば、Ｘ座標用抵抗シ
ートとＹ座標用抵抗シートとがフィルム電極シートを介
して積層されて構成される全体が透明なシート形状のデ
ジタイザにより構成され、押圧位置の座標信号が得られ
るようになっている。ＣＲＴ３は表示手段を構成し、こ
のＣＲＴ３上に上記入力部２が一体に載置されて用いら
れ、このＣＲＴ３と入力部２とが一体とされた状態にお
いて、表示入力面を備える度合い入力手段が構成され
る。ＣＰＵ４は入力部２から与えられる入力位置データ
からそれぞれのパラメータに関しての出力用度合い値そ
れぞれを演算する演算手段として機能するとともに、複
数のパラメータに関しての相関的な度合い分布とそれぞ
れの出力用度合い値等をＣＲＴ３により表示させ、さら
にそれぞれの出力用度合い値をデータ送出部６に与え
て、データ送出部６から温度調節器１１に出力用度合い
値を送出させるように機能する。
【００１２】次に、図２のフローチャート、図３、図４
の表示状態説明図を参照して上記入力装置１の動作を説
明する。ここでは、温度調節器１１における加熱炉１０
の現在の温度の制御状態が「ハンチングは無いが、オー
バーシュートがかなり大きく、速応性が少し悪い。」
で、「オーバーシュート」を大きな割合で改善し、「速
応性」を小さな割合で改善する場合について説明する。
【００１３】入力が行われる前には、ＣＲＴ３はその一
部に、図３に示すような複数のパラメータに関しての相
関的な度合い分布を示す初期画面を表示しており（ステ
ップ１）、中央に若干偏平な形状の円Ｅが表示され、そ
の円Ｅは中心に位置する原点Ｇから放射状に延出するオ
ーバーシュート軸Ａ、速応性軸Ｂ、ハンチング軸Ｃの３
本の軸により略等分されている。各軸Ａ、Ｂ、Ｃは原点
Ｇ位置の修正度合いが０、円Ｅの外周に達する位置の修
正度合いが最大となるように設定されている。そして、
その表面に設けられる入力部２は、その所定の座標位置
がＣＲＴ３に表示される円Ｅ、原点Ｇ及び各軸Ａ、Ｂ、
Ｃの所定の位置に合致するように設定されている。
【００１４】このような表示状態において「オーバーシ
ュート」を大きな割合で改善し、「速応性」を小さな割
合で改善する場合、操作者は円Ｅ内のオーバーシュート
軸Ａと速応性軸Ｂとの間のスペースで、かつ、オーバー
シュート軸Ａに近く、しかも、外周に近い入力部２面上
の点Ｐを押圧して入力を行う（ステップ２）。この押圧
位置は改善の内容に対応して感覚的に選ばれる。押圧操
作により入力部２が入力位置データとしての座標位置信
号を発生すると、まずその押圧位置をＣＲＴ３に表示し
（ステップ３）、次に、原点Ｇを起点としてその座標位
置を終点とするベクトルＴをベクトル成分に分解演算す
ることによりオーバーシュート修正度合い値Ｐａ、速応
性修正度合い値Ｐｂを算出し、この修正度合い値それぞ
れをさらに補正演算して、最終的には「１」〜「５」ま
での５段階の整数値よりなる出力用修正度合い値を算出
する（ステップ４）。この実施例では最終的なオーバー
シュート出力用修正度合い値は「３」、速応性出力用修
正度合い値は「１」となり、この出力用修正度合い値に
基づいて、図４に示すように、ＣＲＴ３はオーバーシュ
ート軸Ａ上に３個の修正度合い値マークＭを速応性軸Ｂ
上に１個の修正度合い値マークＭを表示する（ステップ
５）。
【００１５】操作者はその表示内容を見てそれぞれの出
力用修正度合い値が現状の制御状態の改善に適性と判断
する場合は、操作部９でデータ送出指令操作を行い（ス
テップ６）、これにより、その表示内容に対応する出力
用修正度合い値をデータ送出部に与え（ステップ７）、
出力用修正度合い値が温度調節器１１に与えられる。操
作者が表示内容を見て適性と判断しない場合は、操作部
９でリセット指令の操作を行い（ステップ８）、これに
よりＣＲＴ３の表示は初期画面に戻り、再び修正度合い
の入力が行われる。
【００１６】上記のようにして、入力部２で一点の押圧
入力を行うだけで、相関関係が適切な複数の出力用修正
度合い値を温度調節器１１に出力でき、また、それら出
力用修正度合い値は出力前にＣＲＴ３により確認できる
ので、制御状態の改善により効果的に対応する出力用修
正度合い値が求められる。
【００１７】上記実施例においては、入力はＣＲＴ３表
示面上のデジタイザにより行ったが、ＣＲＴ３表示画面
においてマウスや操作キーを使用してカーソルを移動さ
せることにより入力を行うような構成としてもよい。
【００１８】また、入力装置１は通常は温度調節器１１
等の接続機器から独立して構成されるが、接続機器に組
み込まれる構成とされてもよい。
【００１９】以下、上記実施例におけるＣＲＴ３でのグ
ラフの表示動作例を説明する。この表示動作は、上記の
修正度合い値の出力動作が行われない際に、操作部９で
グラフ表示指令が行われることにより、温度調節器１１
から与えられる制御状態の温度（例えば、制御温度、加
熱温度、環境温度）変化データに基づいて行う。
【００２０】図５は温度調節器１１から与えられる
（ア）（イ）（ウ）の３つの温度データのグラフ表示例
を示し、表示面の１本の点線の縦ラインＬが書き込まれ
た縦画像ライン（ｘ座標：ｎ）を消去し、新たな縦ライ
ンＬをその１本右側の最古のデータが書き込まれている
縦画像ライン（ｘ座標：ｎ＋１）上に書き込み、次に上
記の消去された縦画像ライン（ｘ座標：ｎ）位置に与え
られた最新のデータを書き込む。図６は上記動作を示す
フローチャートであり、ステップ２ではステップ１で縦
画像ラインを消去した位置にグラフの格子ラインＶが有
った場合には、その格子ラインＶを書き込む動作を行
う。ラインＹは基準レベルラインである。
【００２１】そして、上記のステップ１〜４の動作が順
次繰り返されて行われることにより、縦ラインＬは経時
的に表示面を矢印で示すように右方向に移動していき、
その縦ラインＬの移動位置に沿って最古のデータが最新
のデータに書き換えられていく。このような表示構成を
とることにより、最小のデータの書き換えによりデータ
を経時的にグラフ表示できるようにしている。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数のパラメータに関しての相関的な度合い入力を目視
により感覚的に行うことにより、パラメータそれぞれの
度合い値として適正な相関関係を有するものが簡単に得
られるようようになり、これにより、例えば、修正度合
い値等の相関的な決定が高い熟練度に基づくことなく簡
単に行えるよる。
【００２３】さらに、それぞれの度合い値が表示される
ので、その表示内容を確認しながらより適正な度合い値
を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の入力時の動作を示すフローチャート。
【図３】本発明における入力時の表示例を示す説明図。
【図４】本発明における入力時の異なる表示例を示す説
明図。
【図５】本発明におけるグラフ表示例を示す説明図。
【図６】本発明におけるグラフ表示動作を示すフローチ
ャート。
【符号の説明】 １ 入力装置 ２ 入力部（度合い入力手段） ３ ＣＲＴ（度合い入力手段、表示手段） ４ ＣＰＵ（演算手段） ６ データ送出部（送出手段） １１ 温度調節器（接続機器）

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数のパラメータに関しての相関的な度
    合い分布が表示される表示入力面を備え、かつ、その表
    示入力面の任意の位置において入力が行われるとその入
    力位置データを発生する度合い入力手段と、 前記入力位置データが与えられると、その入力位置デー
    タから前記それぞれのパラメータに関しての出力用度合
    い値それぞれを演算する演算手段と、 前記出力用度合い値それぞれを該装置の接続機器に送出
    する送出手段と、 を備えてなる入力装置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の入力装置において、さら
    に、前記出力用度合い値それぞれを表示する表示手段を
    備えてなる入力装置。
JP4076875A 1992-03-31 1992-03-31 入力装置 Pending JPH05282002A (ja)

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