JPH02175438A - トラクタ等のクラッチ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、トラクタ等のクラッチ制御装置に関するも
ので、押釦操作や自動等の電子制御で変速操作及びクラ
ッチ操作を行うトラクタ、移動農機、乃至車両等に利用
できる。

従来の技術、および発明が解決しようとする課題 自動によって変速制御する場合、クラッチの大作動が画
一的であるため車体の進行方向に障害物があるときクラ
ッチが自動的に入ると危険性を伴い易い。

課題を解決するための手段 この発明は、変速及びクラッチ操作を自動制御で特う自
動変速装置を有したトラクタにおいて。

進行方向の一定距離内の障害物を検出する障害物センサ
によって、該自動変速装置によるクラッチの接続を牽制
する牽制装置を設けてなるクラッチ制−御装置の構成と
する。

発明の作用、および効果 トラクタ等車体の変速を自動で行う場合は、自動変速装
置によって入状態のクラッチが切りになって変速ギヤが
選択位置に操作されて、再度該クラッチが入状態に操作
される。このクラッチ入による走行伝動中に、進行方向
に障害物があるとこれを障害物センサによって検出して
、牽制装置によりクラッチを切に操作する。又変速操作
途中で障害物を検出すると一旦切にしたクラッチをこの
切位置に保持する。

このようにして自動的にクラッチが切状態になって走行
が停止すると、その障害物センサによって検出される障
害物を除却するか、又は手動操作によってクラッチ操作
、又は変速操作を行う。

このように自動変速操作、及びクラッチ操作が行われる
場合、障害物センサが障害物を検出することによって、
この自動クラッチの入状態が切状態にして、自動による
クラッチの人を行わせない。

このため、変速伝動装置はもとより、このクラッチ自体
にも過負荷等の作用することが少なく、安全なりラッチ
人操作、及び走行を行うことができる。

実施例 なお９図例において、トラクタ車体は、前部にエンジン
（５）を搭載し、ステアリングハンドルで操向する前車
軸、及び後車輪（６）を有して、該エンジン（５）で伝
動する四輪駆動形態としている。これら伝動構成は、該
エンジン（５）からクラッチ＋１１を介して主変速装置
ｔ！　＋７１及び副変速装置（８）等を経て後車輪（６
）等を伝動し、又、該エンジン（５）からＰＴＯクラッ
チク９）を介してＰＴＯ変速装置［（１１を伝動し、車
体後部の動力取出軸（１υを伝動する。０旧よりラッチ
（１）を操作するタラッチペタルである。

主変速装置（７）及び副変速装置（８）は、油圧により
操作される変速ギヤを適数段有し、各変速ギヤは。

電磁による変速制御弁ｆ１３　（１４）、この変速制御
弁＋１３１０４によって切換作動されて該変速ギヤを操
作する油圧による変速シリンダ（１９ｆｌＧ、及びこれ
ら各変速制御弁（１４＋１４）の操作毎に変速操作の油
圧回路の圧力制御を行う圧力制御弁（！力等を設け、各
変速シリンダ（１５１（ＩＧには、この伸縮量を検出す
るストロークセンサ（１Ｂ（■を設けている。

障害物センサ（３）は、超音波センサからなり、車体の
前側と後側とに設け、前進時は前側の障害物センサ（３
Ｆ）によって前方位置の圃場面上の障害物を検出し、又
、後進時は後側の障害物センサ（３Ｒ）によって後方位
置の障害物を検出する構成としている。

クラッチ（１）は、クラッチペタル（１りを解放、及び
クラッチシリンダ（至）の油圧の抜きによって、ばねの
弾発力によってクラッチディスクが押戻されて接圧され
、クラッチ接続状態の入位置となり、切るときは、クラ
ッチペタル＋Ｉｉ５を踏込むか、又はクラッチシリンダ
ＱＯに油圧制御弁Ｇ！＋１を経て送込むことによりクラ
ッチディスク間隔を開く、自動クラッチ（１）の場合は
、油圧回路のクラッチシリンダ四によってクラッチベタ
ル（１７Ｊに代えて大切操作されるもので、この油圧を
制御する圧力制御弁＋２１１、及び該クラッチシリンダ
１２Ｇの伸縮量を検出するストロークセンサａ３を設け
ている。口はエンジンの回転数を検出するエンジンセン
サ、Ｑ４はクラッチ（１）を経て主変速装置（７）の入
力軸における回転数を検出する入力軸センサである。こ
れらエンジンセンサーと入力軸センサＱ４との差によっ
てクラッチ（１）の動力伝達状況、スリップ等を検出す
る。

コントローラ四は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）を
有して、自動変速装置＋２１及び牽制装置（４）等を、
制御するもので、操作スイッチ等の操作部ｔ２日、各作
動部等を表示する表示部（５）等を設けている。　１２
１はクラッチ（１）を自動で働かせるためのクラッチ操
作スイッチであり、自動変速するときはこのクラッチ操
作スイッチＱ８をＯＮＬ、ておく。

車体の走行速の変速は１手動変速と自動変速とが行われ
るが１手動変速時は変速レバーの操作により、クラッチ
（１）をクラッチペタル＋１２１で操作しながら行う、
自動変速は、操作部（ハ）の変速スイッチを選択して押
すことにより、主変速装置（７）又は副変速装置（８）
が減速、又は増速される。この作動は。

変速スイッチを選択して押すと、クラッチシリンダ四が
作動されてクラッチ（１１が一旦切になる。このクラッ
チ（１）の切位置がストロークセンサ（２２５によって
検出されると、主変速装置（７）又は副変速装置（８）
の選択された変速位置の変速制御弁（ｉ３０４及び圧力
制御弁（（７）が作動されて、所定の圧力のもとに変速
シリンダｆ１９０Ｂが作動されて、変速ギヤが操作され
る。この変速ギヤの操作がストロークセンサ（１１（Ｆ
Ｊによって検出されると、圧力制御弁（２Ｉ）によって
制御された油圧のもとにクラッチシリンダ＋２１が作動
されて、戻ばねによってクラッチｆｉｌが接続作動され
る。このクラッチｆ１）の入がストロークセンサ［２３
によって検出されると、現在の変速位置を表示部−て表
示される。

このような変速操作におけるクラッチ（１）の制御につ
いては、第３図のように行われる。クラッチペタル（１
乃の踏込による操作では、ステップ■、０のように、ク
ラッチの圧力制御弁ｃ＋１）によってクラッチシリンダ
ｒ２０の圧力制御が行われる。自動変速によるクラッチ
（１）の制御では、クラッチ（１）が入状態ではステッ
プ■、■、■の行程を経て、この途中でクラッチ（１）
を切の要求があるとステップ■からＯになり、このとき
クラッチ（１）を切るときは圧力制御弁＋２１１は最大
の圧力が設定制御される。又、クラッチ（１）が切位置
にあるとき障害物センサ（３）が障害物を検出すると、
ステップ■、■、Ｏとなって、クラッチ（１）は牽制装
置（４）によって人にならない。

クラッチ（１）が切状態から入状態に制御されるときは
、ステップ■、■、■、■、■を経て、クラッチ圧力制
御弁ｆ２１１の制御圧力（Ｐ）を現在の圧力から順次低
下制御するように設定することによって、クラッチ（１
）が接続完了し、この接続完了をストロークセンサＱａ
が検出するとこの圧力制御弁Ｉ２１）の電磁的制御出力
はＯＦＦになる。

なお、この発明は、各変速ギヤ自体にクラッチを有して
油圧力で入切操作する形態の変速クラッチにも利用でき
る。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図はブロッ
ク図、第２図はブロック回路図、第３図はその一部のフ
ローチャートを示す。 図中、符号（１１はクラッチ、（２）は自動変速装置、
（３）は障害物センサ、（４）は牽制装置を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　変速及びクラッチ操作を自動制御で行う自動変速装置
   を有したトラクタにおいて、進行方向の一定距離内の障
   害物を検出する障害物センサによって、該自動変速装置
   によるクラッチの接続を牽制する牽制装置を設けてなる
   クラッチ制御装置。