JPH02175444A

JPH02175444A - 果樹用コンテナ等の積込台車

Info

Publication number: JPH02175444A
Application number: JP33557888A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Sugioka; 昭弘杉岡
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1988-12-28
Filing date: 1988-12-28
Publication date: 1990-07-06
Anticipated expiration: 2009-08-31
Also published as: JPH0667703B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、果樹用コンテナ等の積込台車に関するもので
ある。

（従来の技術）果樹園において、果樹の収穫作業を行なう際には、滴下
した果樹を入れたコンテナを圃場に置いておき、作業の
最終段階でそのコンテナを運搬車に積込んで集めて行く
方法を採っている。

しかし、従来の運搬車は単に運搬機能を持つのみであり
、圃場に散在するコンテナを拾上げて荷台上に積込む積
込機能を備えていないのが一般的である。

（発明が解決しようとする課題）従来の運搬台車は、前述の如く積込機能を備えていない
ので、作業者が人為的にコンテナを荷台に積込まなけれ
ばならず、作業能率が悪く、またその積込みは非常な重
労働であった。

本発明は、このような従来の課題に鑑み、圃場に散在す
るコンテナ等の被積込物を拾上げて荷台上に自動的に積
込み得るようにすることを目的とする。

（課題を解決するための手段）本発明は、課題解決の第１の手段として、走行装置２と
荷台３とを有する台車ｌの前部に、果樹用コンテナ等の
被積込物１３を荷台３側に搬送する搬送コンベヤ１２と
、被積込物１３のフランジ部２１を受けて搬送コンベヤ
１２上に案内する左右一対の案内手段２０とを備え、左
右一対の案内手段２ｏは前端側か地面上の被積込物１３
のフランジ部２１の下側に入るように前下がり状でかつ
前端側の間隔が広くなるように前広がり状に設けたもの
であり、第２の手段として、前記第１の手段に加え、左
右一対の案内手段２０の内、少なくとも一方の案内手段
２゜を縦軸２９廻りに左右に揺動自在に設け、がっ３亥
案内手段２０の揺動時に作用する緩衝装置３０を設けた
ものである。

更に第３の手段として、前記第１の手段又は第２の手段
に加え、搬送コンベヤ１２及び左右一対の案内手段２０
を後端部の縦軸３９廻りに左右揺動自在に台車ｌに枢着
し、これらと台車１との間に揺動シリンダ４０を設けた
ものである。

（作　用）左右一対の案内手段２０間に被積込物１３が位置すべく
台車１を前進させると、その案内手段２０が被積込物１
３のフランジ部２１を受けて被積込物１３を搬送コンベ
ヤ１２上に案内し、搬送コンベヤ１２が被積込物１３を
荷台３上に順次積込んで行く。従って、圃場に散在する
被積込物１３を拾上げて自動的に積込むことが可能であ
る。

また被積込物１３は積込み過程で向きが変わるが、その
際に加わる衝撃は少なくとも一方の案内手段２０及びそ
の緩衝装置３０で吸収する。

更に搬送コンベヤ１２及び左右一対の案内手段２０を揺
動シリンダ４０で左右に揺動させれば、台車１を直進さ
せながら作業幅を広げることが可能である。

（実施例）以下、図示の実施例について本発明を詳述すると、第１
図及び第２図において、ｌは台車で、走行装置２と荷台
３とを有する。走行装置２は左右一対のクローラ４を備
えたクローラ弐であり、また荷台３は周囲にあおり５を
有する。なお、あおり５は開閉自在に構成されている。

６は台車１の前部−側方に設けられた操縦装置で、運転
席７の前方に配置した操縦ボックス８に複数の操縦レバ
ー９等を設けて成る。運転席７はボンネン１−１０上に
設けられ、またボンネット１０内にはエンジン１）等が
設けられている。

１２は果樹用コンテナ１３を荷台３上に搬送する搬送コ
ンベヤで、台車ｌの前部に前下がり状に設けられている
。この搬送コンベヤ１２は、第３図に示すように、駆動
スブロケント１４と従動スプロケット１５とに掛装され
た左右一対のチェーン１６間に断面り字状の機材１７を
多数設けて成る。駆動スプロケット１４はチェーン伝動
機構１８、ミッション装置１９を介してエンジン１）に
より駆動される。なお、搬送コンベヤ１２はベルト式で
も良い。

２０はコンテナ１３上部のフランジ部２１を受けて搬送
コンベヤ１２上に案内する案内手段で、台車ｌの前部に
左右一対あり、この左右一対の２内手段２０は前端側か
地面、即ち圃場に散在するコンテナ１３のフランジ部２
１の下側に入るように前下がり状でかつ前端側の間隔が
広くなるように前広がり状に設けられている。各案内手
段２０は、第４図にも示すように、断面り字状の案内フ
レーム２２の上板部２３に横軸２４により水平ローラ２
５を、側板部２６に縦軸２７により縦ローラ２８を夫々
回転自在に多数設けて成り、その水平ローラ２５と縦ロ
ーラ２８とは前後方向に交互に配置されている。そして
、左右一対の案内手段２０の内、操縦装置６例の案内手
段２０の案内フレーム２２は台車１に固定され、また反
対側の案内手段２０の案内フレーム２２は台車１の前部
に縦軸２９により左右揺動自在に枢着されている。３０
は緩衝装置で、摺動自在に嵌合する一対の筒体３１゜３
２内にバネ３３を組込んで成り、この緩衝装置３０は案
内手段２０の揺動時に作用すべり、案内フレーム２２と
台車１とにビン３４　、３５で枢着されている。なお、
緩衝装置３０には筒体３１３２が外れないように。

外止め手段が設けられている。

３６はキャスタ車輪で、各案内フレーム２２の前端に固
設された支持杆３７に取付けられている。

上記構成の積込台車で圃場に散在するコンテナ１３を拾
上げて積込む際には、次のように行なう。

即ち、左右一対の案内手段２０間にコンテナ１３が位置
するように台車ｌを前進させて行くと、左右−対の案内
手段２０の前端部がコンテナ１３のフランジ部２１の下
側に入り、その案内フレーム２２の上板部２３側の水平
ローラ２５がフランジ部２１を介してコンテナ１３を持
上げる。そして、更に台車１が前進すると、相対的にコ
ンテナ１３が後方（ａ矢示）に移動し、その端部が搬送
コンベヤ１２に引掛かるので、この搬送コンベヤ１２が
コンテナ１３を強制的に後方に搬送する。この時、案内
手段２０の後部側ではコンテナ１３のフランジ部２１は
水平ローラ２５から浮上がるため、搬送コンベヤ１２の
搬送力によってコンテナ１３を荷台３上に積込むことが
できる。また圃場のコンテナ１３の向きは一定していな
いが、案内手段２０が前広がり状にあるので、確実に拾
上げて積込むことが可能である。また、第１図に仮想線
で示す如く、コンテナ１３が左右の案内手段２０間に斜
め方向に乗った場合、搬送コンベヤ１２による積込み過
程でコンテナ１３の向きが変わるが、この時には緩衝装
置３０に抗して一方の案内手段２０が仮想線の如く外方
に揺動するため、コンテナ１３を損傷することはない、
更に、コンテナ１３の左右方向の位置ずれに対しては、
案内手段２０の縦ローラ２８が作用し、コンテナ１３を
搬送コンベヤ１２上に確実に案内する。従って、コンテ
ナ１３の向きの如何に拘らず、圃場に散在するコンテナ
１３を袷上げて自動的に荷台３上に積込み得る。荷台３
上のコンテナ１３は、作業者が適宜並べなおせば良い。

第５図及び第６図は別の実施例を示す、即ち、前記実施
例では左右一対の案内手段２０間にコンテナ１３が位置
するように台車１の進行方向を変える必要があるが、第
５図に示す如く搬送コンベヤ１２及び案内手段２０の後
端部を縦軸３９廻りに左右揺動自在に枢着し、これらと
台車１との間に揺動シリンダ４０を設けておけば、台車
Ｉの進行方向を変えずに、左右一対の案内手段２０間に
コンテナ１３が位置するように操縦できる。従って、第
６図の如く台車１の中心からβ以上側方に外れた位置に
コンテナ１３がある場合でも、１ｙＩ動シリンダ４０に
より搬送コンベヤ１２、一対の案内手段２０を側方に角
度θだけ揺動させることによって、そのコンテナＩ３を
拾上げて積込むことができ、作業幅が左右にＬまで拡大
し、作業能率が著しく向上する。

なお、走行装置２は車輪式でも良い。また案内手段２０
は左右とも揺動式でも良い。

更に、実施例では被積込物として果樹用コンテナ１３を
例示したが、これに限られるものではなく、フランジ部
２１を有するものであれば何にでも応用できる。

また、案内フレーム２２の後端を台車ｌに横軸廻りに上
下動自在に枢着し、キャスター車輪３６が圃場の起伏に
追従するようにしても良い。

（発明の効果）本発明によれば、走行装置２と荷台３とを有する台車Ｉ
の前部に、果樹用コンテナ等の被積込物１３を荷台３側
に搬送する搬送コンベヤ１２と、被積込物１３のフラン
ジ部２１を受けて搬送コンベヤ１２上に案内する左右一
対の案内手段２０とを備え、左右一対の案内手段２０は
前端側か地面上の被積込物１３のフランジ部２１の下側
に入るように部下がり状でかつ前端側の間隔が広くなる
ように前広がり状に設けているので、圃場に散在する果
樹用コンテナ等の被積込物１３を拾上げて自動的に荷台
３に積込むことができ、従来に比べて作業が容易かつ能
率的に行なえる。

また、本発明では、左右一対の案内手段２０の内、少な
くとも一方の案内手段２０を縦軸２９廻りに左右に揺動
自在に設け、かつ該案内手段２０の揺動時に作用する緩
衝装置３０を設けているので、積込み過程で被積込物１
３の向きが変わる際に被積込物１３をｔ員傷することも
ない。

更に本発明によれば、搬送コンベヤ１２及び左右一対の
案内手段２０を後端部の縦軸３９廻りに左右揺動自在に
台車ｌに枢着し、これらと台車１との間に）２動シリン
ダ４０を設けているため、台車１の進行方向を変えるこ
となく作業幅を大きくでき、作業能率が著しく向上する
。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明の一実施例を示し、第１図は
一部断面平面図、第２図は同側面図、第３図は搬送コン
ベヤの拡大図、第４図は案内手段の拡大断面図である。第５図は本発明の別の実施例を示す平面図、第６図は同
作用説明図である。１・・・台車、２・・・走行装置、３・・・荷台、１２
・・・搬送コンベヤ、１３・・・果樹用コンテナ（被積
込物）、２０・・・案内手段、２１・・・フランジ部、
２２・・・案内フレーム、３０・・・緩衝装置、３９・
・・縦軸、４Ｇ・・・揺動シリンダ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）走行装置（２）と荷台（３）とを有する台車（１
）の前部に、果樹用コンテナ等の被積込物（１３）を荷
台（３）側に搬送する搬送コンベヤ（１２）と、被積込
物（１３）のフランジ部（２１）を受けて搬送コンベヤ
（１２）上に案内する左右一対の案内手段（２０）とを
備え、左右一対の案内手段（２０）は前端側が地面上の
被積込物（１３）のフランジ部（２１）の下側に入るよ
うに前下がり状でかつ前端側の間隔が広くなるように前
広がり状に設けたことを特徴とする果樹用コンテナ等の
積込台車。
（２）左右一対の案内手段（２０）の内、少なくとも一
方の案内手段（２０）を縦軸（２９）廻りに左右に揺動
自在に設け、かつ該案内手段（２０）の揺動時に作用す
る緩衝装置（３０）を設けたことを特徴とする請求項（
１）に記載の果樹用コンテナ等の積込台車。
（３）搬送コンベヤ（１２）及び左右一対の案内手段（
２０）を後端部の縦軸（３９）廻りに左右揺動自在に台
車（１）に枢着し、これらと台車（１）との間に揺動シ
リンダ（４０）を設けたことを特徴とする請求項（１）
又は（２）に記載の果樹用コンテナ等の積込台車。