JPH0667703B2

JPH0667703B2 - 果樹用コンテナ等の積込台車

Info

Publication number: JPH0667703B2
Application number: JP33557888A
Authority: JP
Inventors: 昭弘杉岡
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1988-12-28
Filing date: 1988-12-28
Publication date: 1994-08-31
Anticipated expiration: 2009-08-31
Also published as: JPH02175444A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、果樹用コンデンサ等の積込台車に関するもの
である。

（従来の技術）果樹園において、果樹の収穫作業を行なう際には、摘下
した果樹を入れたコンテナを圃場に置いておき、作業の
最終段階でそのコンテナを運搬車に積込んで集めて行く
方法を採っている。

しかし、従来の運搬車は単に運搬機能を持つのみであ
り、圃場に散在するコンテナを拾上げて荷台上に積込む
積込機能を備えていないのが一般的である。

（発明が解決しようとする課題）従来の運搬台車は、前述の如く積込機能を備えていない
ので、作業車が人為的にコンテナを荷台に積込まなけれ
ばならず、作業能率が悪く、またその積込みは非常な重
労働であった。

本発明は、このような従来の課題に鑑み、圃場に散在す
るコンテナ等の被積込物を拾上げて荷台上に自動的に積
込み得るようにすることを目的とする。

（課題を解決するための手段）本発明は、課題解決の第１の手段として、走行装置２と
荷台３とを有する台車１の前部に、果樹用コンテナ等の
被積込物13を荷台３側に搬送する搬送コンベヤ12と、被
積込物13のフランジ部21を受けて搬送コンベヤ12上に案
内する左右一対の案内手段20とを備え、左右一対の案内
手段20は前端側が地面上の被積込物13のフランジ部21の
下側に入るように前下がり状でかつ前端側の間隔が広く
なるように前広がり状に設けたものであり、第２の手段
として、前記第１の手段に加え、左右一対の案内手段20
の内、少なくとも一方の案内手段20を縦軸29廻りに左右
に揺動自在に設け、かつ該案内手段20の揺動時に作用す
る衝撃装置30を設けたものである。

更に第３の手段として、前記第１の手段又は第２の手段
に加え、搬送コンベヤ12及び左右一対の案内手段20を後
端部の縦軸39廻りに左右揺動自在に台車１に枢着し、こ
れらと台車１との間に揺動シリンダ40を設けたものであ
る。

（作用）左右一対の案内手段20間に被積込物13が位置すべく台車
１を前進させると、その案内手段20が被積込物13のフラ
ンジ部21を受けて被積込物13を搬送コンベヤ12上に案内
し、搬送コンベヤ12が被積込物13を荷台３上に順次積込
んで行く。従って、圃場に散在する被積込物13を拾上げ
て自動的に積込むことが可能である。

また被積込物13は積込み過程で向きが変わるが、その際
に加わる衝撃は少なくとも一方の案内手段20及び緩衝装
置30で吸収する。

更に搬送コンベヤ12及び左右一対の案内手段20を揺動シ
リンダ40で左右に揺動させれば、台車１を直進させなが
ら作業幅を広げることが可能である。

（実施例）以下、図示の実施例について本発明を詳述すると、第１
図及び第２図において、１は台車で、走行装置２と荷台
３とを有する。走行装置２は左右一対のクローラ４を備
えたクローラ式であり、また荷台３は周囲にあおり５を
有する。なお、あおり５は開閉自在に構成されている。
６は台車１の前部一側方に設けられた操縦装置で、運転
席７の前方に配置した操縦ボックス８に複数の操縦レバ
ー９等を設けて成る。運転席７はボンネット10上に設け
られ、またボンネット10内にはエンジン11等が設けられ
ている。

12は果樹用コンテナ13を荷台３上に搬送する搬送コンベ
ヤで、台車１の前部に前下がり状に設けられている。こ
の搬送コンベヤ12は、第３図に示すように、駆動スプロ
ケット14と従動スプロケット15とに掛装された左右一対
のチェーン16間に断面Ｌ字状の機材17を多数設けて成
る。駆動スプロケット14はチェーン伝動機構18、ミッシ
ョン装置19を介してエンジン11により駆動される。な
お、搬送コンベヤ12はベルト式でも良い。

20はコンテナ13上部のフランジ部21を受けて搬送コンベ
ヤ12上に案内する案内手段で、台車１の前部に左右一対
あり、この左右一対の案内手段20は前端側が地面、即ち
圃場に散在するコンテナ13のフランジ部21の下側に入る
ように前下がり状でかつ前端側の間隔が広くなるように
前広がり状に設けられている。各案内手段20は、第４図
にも示すように、断面Ｌ字状の案内フレーム22の上板部
23に横軸24により水平ローラ25を、側板部26に縦軸27に
より縦ローラ28を夫々回転自在に多数設けて成り、その
水平ローラ25と縦ローラ28とは前後方向に交互に配置さ
れている。そして、左右一対の案内手段20の内、操縦装
置６側の案内手段20の案内フレーム22は台車１に固定さ
れ、また反対側の案内手段20の案内フレーム22は台車１
の前部に縦軸29により左右揺動自在に枢着されている。
30は緩衝装置で、摺動自在に嵌合する一対の筒体31,32
内にバネ33を組込んで成り、この緩衝装置30は案内手段
20の揺動時に作用すべく、案内フレーム22と台車１とに
ピン34,35で枢着されている。なお、緩衝装置30には筒
体31,32が外れないように外止め手段が設けられてい
る。

36はキャスタ車輪で、各案内フレーム22の前端に固設さ
れた支持杆37に取付けられている。

上記構成の積込台車で圃場に散在するコンテナ13を拾上
げて積込む際には、次のように行なう。即ち、左右一対
の案内手段20間にコンテナ13が位置するように台車１を
前進させて行くと、左右一対の案内手段20の前端部がコ
ンテナ13のフランジ部21の下側に入り、その案内フレー
ム22の上板部23側の水平ローラ25がフランジ部21を介し
てコンテナ13を持上げる。そして、更に台車１が前進す
ると、相対的にコンテナ13が後方（ａ矢示）に移動し、
その端部が搬送コンベヤ12に引掛かるので、この搬送コ
ンベヤ12がコンテナ13を強制的に後方に搬送する。この
時、案内手段20の後部側ではコンテナ13のフランジ部21
は水平ローラ25から浮上がるため、搬送コンベヤ12の搬
送力によってコンテナ13を荷台３上に積込むことができ
る。また圃場のコンテナ13の向きは一定していないが、
案内手段20が前広がり状にあるので、確実に拾上げて積
込むことが可能である。また、第１図に仮想線で示す如
く、コンテナ13が左右の案内手段20間に斜め方向に乗っ
た場合、搬送コンベヤ12による積込み過程でコンテナ13
の向きが変わるが、この時には緩衝装置30に抗して一方
の案内手段20が仮想線の如く外方に揺動するため、コン
テナ13を損傷することはない。更に、コンテナ13の左右
方向の位置ずれに対しては、案内手段20の縦ローラ28が
作用し、コンテナ13を搬送コンベヤ12上に確実に案内す
る。従って、コンテナ13の向きの如何に拘らず、圃場に
散在するコンテナ13を拾上げて自動的に荷台３上に積込
み得る。荷台３上のコンテナ13は、作業者が適宜並べな
おせば良い。

第５図及び第６図は別の実施例を示す。即ち、前記実施
例では左右一対の案内手段20間にコンテナ13が位置する
ように台車１の進行方向を変える必要があるが、第５図
に示す如く搬送コンベヤ12及び案内手段20の後端部を縦
軸39廻りに左右揺動自在に枢着し、これらと台車１との
間に揺動シリンダ40を設けておけば、台車１の進行方向
を変えずに、左右一対の案内手段20間にコンテナ13が位
置するように操縦できる。従って、第６図の如く台車１
の中心からｌ以上側方に外れた位置にコンテナ13がある
場合でも、揺動シリンダ40により搬送コンベヤ12、一対
の案内手段20を側方に角度θだけ揺動させることによっ
て、そのコンテナ13を拾上げて積込むことができ、作業
幅が左右にＬまで拡大し、作業能率が著しく向上する。

なお、走行装置２は車輪式でも良い。また案内手段20は
左右とも揺動式でも良い。

更に、実施例では被積込物として果樹用コンテナ13を例
示したが、これに限られるものではなく、フランジ部21
を有するものであれば何にでも応用できる。

また、案内フレーム22の後端を台車１に横軸廻りに上下
動自在に枢着し、キャスター車輪36が圃場の起伏に追従
するようにしても良い。

（発明の効果）本発明によれば、走行装置２と荷台３とを有する台車１
の前部に、果樹用コンテナ等の被積込物13を荷台３側に
搬送する搬送コンベヤ12と、被積込物13のフランジ部21
を受けて搬送コンベヤ12上に案内する左右一対の案内手
段20とを備え、左右一対の案内手段20は前端側が地面上
の被積込物13のフランジ部21の下側に入るように前下が
り状でかつ前端側の間隔が広くなるように前広がり状に
設けているので、圃場に散在する果樹用コンテナ等の被
積込物13を拾上げて自動的に荷台３に積込むことがで
き、従来に比べて作業が容易かつ能率的に行なえる。

また、本発明では、左右一対の案内手段20の内、少なく
とも一方の案内手段20を縦軸29廻りに左右に揺動自在に
設け、かつ該案内手段20の揺動時に作用する緩衝装置30
を設けているので、積込み過程で被積込物13の向きが変
わる際に被積込物13を損傷することもない。

更に本発明によれば、搬送コンベヤ12及び左右一対の案
内手段20を後端部の縦軸39廻り左右揺動自在に台車１に
枢着し、これらと台車１との間に揺動シリンダ40を設け
ているため、台車１の進行方向を変えることなく作業幅
を大きくでき、作業能率が著しく向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明の一実施例を示し、第１図は
一部断面平面図、第２図は同側面図、第３図は搬送コン
ベヤの拡大図、第４図は案内手段の拡大断面図である。
第５図は本発明の別の実施例を示す平面図、第６図は同
作用説明図である。１……台車、２……走行装置、３……荷台、12……搬送
コンベヤ、13……果樹用コンテナ（被積込物）、20……
案内手段、21……フランジ部、22……案内フレーム、30
……緩衝装置、39……縦軸、40……揺動シリンダ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行装置（２）と荷台（３）とを有する台
車（１）の前部に、果樹用コンテナ等の被積込物（13）
を荷台（３）側に搬送する搬送コンベヤ（12）と、被積
込物（13）のフランジ部（21）を受けて搬送コンベヤ
（12）上に案内する左右一対の案内手段（20）とを備
え、左右一対の案内手段（20）は前端側が地面上の被積
込物（13）のフランジ部（21）の下側に入るように前下
がり状でかつ前端側の間隔が広くなるように前広がり状
に設けたことを特徴とする果樹用コンテナ等の積込台
車。
【請求項２】左右一対の案内手段（20）の内、少なくと
も一方の案内手段（20）を縦軸（29）廻りに左右に揺動
自在に設け、かつ該案内手段（20）の揺動時に作用する
緩衝装置（30）を設けたことを特徴とする請求項（１）
に記載の果樹用コンテナ等の積込台車。
【請求項３】搬送コンベヤ（12）及び左右一対の案内手
段（20）を後端部の縦軸（39）廻りに左右揺動自在に台
車（１）に枢着し、これらと台車（１）との間に揺動シ
リンダ（40）を設けたことを特徴とする請求項（１）又
は（２）に記載の果樹用コンテナ等の積込台車。