JPH02175459A - ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
ブレーキ液圧制御装置Info
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- JPH02175459A JPH02175459A JP63332365A JP33236588A JPH02175459A JP H02175459 A JPH02175459 A JP H02175459A JP 63332365 A JP63332365 A JP 63332365A JP 33236588 A JP33236588 A JP 33236588A JP H02175459 A JPH02175459 A JP H02175459A
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- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 33
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 38
- ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N furosemide Chemical compound C1=C(Cl)C(S(=O)(=O)N)=CC(C(O)=O)=C1NCC1=CC=CO1 ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000706 filtrate Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
- B60T8/441—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems using hydraulic boosters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
- B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
- B60T13/142—Systems with master cylinder
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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- Fluid Mechanics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はアンヂロツク装置にハイドロブースターを接続
した車輪のブレーキ液圧制御装置に関する。
した車輪のブレーキ液圧制御装置に関する。
従来、アンヂロツク装置にハイドロブースターを連結し
たブレーキ液圧制御装置は、特開昭59−137242
号公報、又は特開昭61−77553号公報等に記載さ
れている。
たブレーキ液圧制御装置は、特開昭59−137242
号公報、又は特開昭61−77553号公報等に記載さ
れている。
前記公報に記載された装置は、ブレーキペダルのプッシ
ュロブドの先端部に、油圧ブレーキブースターの後端部
を接続し、この油圧ブレーキブースターの先端部にマス
ターシリンダを連結し、マスターシリンダの液室をfr
uJ型電磁弁よりなるホールドバルブを介してホイール
シリンダに接続すると共に、ホイールシリンダを常開型
電磁弁よりなるディケイバルブを介してリザーバに接続
したブレーキ液圧制御装置である。
ュロブドの先端部に、油圧ブレーキブースターの後端部
を接続し、この油圧ブレーキブースターの先端部にマス
ターシリンダを連結し、マスターシリンダの液室をfr
uJ型電磁弁よりなるホールドバルブを介してホイール
シリンダに接続すると共に、ホイールシリンダを常開型
電磁弁よりなるディケイバルブを介してリザーバに接続
したブレーキ液圧制御装置である。
前記従来のブレーキ液圧制御装置は、油圧プレ−キブー
スターとマスターシリ:/ダが一体的に直列に連結され
ているため全長が長くなり、また、重量も大となるため
、このブレーキ液圧制御装置をファイヤーボードに取付
けるには、車輪側に特別な補強をする必要がある。
スターとマスターシリ:/ダが一体的に直列に連結され
ているため全長が長くなり、また、重量も大となるため
、このブレーキ液圧制御装置をファイヤーボードに取付
けるには、車輪側に特別な補強をする必要がある。
木η案は前記事項に鑑みなされたものであり、ファイヤ
ーボードに負担を掛けることなく設置できるブレーキ液
圧制御装置とすることを技術的課題とする。
ーボードに負担を掛けることなく設置できるブレーキ液
圧制御装置とすることを技術的課題とする。
本発明は?\ウジング1の大径部2に大径ピストン10
を嵌入すると共に、大径ピストン10に連結された小径
ピストン20をハウジング1の小径部3に嵌太し、大径
部2の加圧室12を液路14を介してマスターシリンダ
M/Cの液室に接続し、小i%部3の液圧室23を給液
路35を介して液圧源40に接続すると共に、給液路3
5に第1チェック弁36を設け、そして、小径ピストン
20の萌進で第1チェック弁36を押開き、後退で第1
チェック弁36が閉ざされるように形成すると共に、液
圧室23が拡大するように形成し、さらに、液圧室23
は、ホールドバルブ50を介してホイールシリンダW/
Cに接続、ホイールシリンダW/Cは、ディケイバルブ
55を介してリザーバ56に接続してブレーキ液圧制御
装置とした。
を嵌入すると共に、大径ピストン10に連結された小径
ピストン20をハウジング1の小径部3に嵌太し、大径
部2の加圧室12を液路14を介してマスターシリンダ
M/Cの液室に接続し、小i%部3の液圧室23を給液
路35を介して液圧源40に接続すると共に、給液路3
5に第1チェック弁36を設け、そして、小径ピストン
20の萌進で第1チェック弁36を押開き、後退で第1
チェック弁36が閉ざされるように形成すると共に、液
圧室23が拡大するように形成し、さらに、液圧室23
は、ホールドバルブ50を介してホイールシリンダW/
Cに接続、ホイールシリンダW/Cは、ディケイバルブ
55を介してリザーバ56に接続してブレーキ液圧制御
装置とした。
本発明は、ブレーキペダル60を踏み込み、マスターシ
リンダM/Cの液室を加圧すると、ハウジング1の大径
部2の加圧室I2に圧液か流入し、大径ピストン10が
萌進し、大径ピストン10に連結した小径ピストン20
ら前進し、圧液室23の液を加圧し、圧液室23の圧液
はホールドバルブ50をとおり、ホイールシリンダW/
Cに伝達される。さらに、小径ピストン20の前進で、
第【チェック弁36が開かれ、圧液源40から圧液が圧
液路35を通って圧液室23に流入する。そして圧液室
23の液圧が上昇すると小径ピストン20、大径ピスト
ンIOは後退し、第1チェック弁36が閉ざされる。そ
の過程にて、大径ピストンlOの断面積をA1、小径ピ
ストン20の断面積をA、t、スプリング22の力をF
、加圧室12の圧力(マスターシリンダM / Cの出
力圧)をpI、圧液室23の圧力をP、とすると次のバ
ランス式が成立する。
リンダM/Cの液室を加圧すると、ハウジング1の大径
部2の加圧室I2に圧液か流入し、大径ピストン10が
萌進し、大径ピストン10に連結した小径ピストン20
ら前進し、圧液室23の液を加圧し、圧液室23の圧液
はホールドバルブ50をとおり、ホイールシリンダW/
Cに伝達される。さらに、小径ピストン20の前進で、
第【チェック弁36が開かれ、圧液源40から圧液が圧
液路35を通って圧液室23に流入する。そして圧液室
23の液圧が上昇すると小径ピストン20、大径ピスト
ンIOは後退し、第1チェック弁36が閉ざされる。そ
の過程にて、大径ピストンlOの断面積をA1、小径ピ
ストン20の断面積をA、t、スプリング22の力をF
、加圧室12の圧力(マスターシリンダM / Cの出
力圧)をpI、圧液室23の圧力をP、とすると次のバ
ランス式が成立する。
p!X 、A、+ l;’ = P、x A
t−’、Pt = (AI/A! )X PI
F/Azよってト式よりして圧液室23の圧力P、は
、加圧室12の圧力に対し、比例的に倍力されているこ
とがわかる。
t−’、Pt = (AI/A! )X PI
F/Azよってト式よりして圧液室23の圧力P、は
、加圧室12の圧力に対し、比例的に倍力されているこ
とがわかる。
次に、図示してない電子制御装置の信号により、ホール
ドパルプ50が閉ざされると、ホイールシリンダW/C
の液圧は一定圧に保たれ、ホイールシリンダW/Cの制
動力ら一定に保たれる。
ドパルプ50が閉ざされると、ホイールシリンダW/C
の液圧は一定圧に保たれ、ホイールシリンダW/Cの制
動力ら一定に保たれる。
さらに、電子制御装置の信号により、ディケイバルブ5
5が開かれると、ホイールシリンダW/Cの圧液はリザ
ーバ56に流出し、ホイールシリンダW/Cの制動力は
低下する。ホイールシリンダW/Cの再加圧は、ディケ
イバルブ55が閉、ホールドパルプ50が開となり行な
われ、この再加圧は、第1チェック弁が開き、圧液源4
0から圧液が供給されて行なわれる。
5が開かれると、ホイールシリンダW/Cの圧液はリザ
ーバ56に流出し、ホイールシリンダW/Cの制動力は
低下する。ホイールシリンダW/Cの再加圧は、ディケ
イバルブ55が閉、ホールドパルプ50が開となり行な
われ、この再加圧は、第1チェック弁が開き、圧液源4
0から圧液が供給されて行なわれる。
第1図は本発明の一実施例のアンチロック装置にハイド
ロブースターを接続した車輪のブレーキ液圧制御装置を
示すらのである。
ロブースターを接続した車輪のブレーキ液圧制御装置を
示すらのである。
この実施例は、ハウジングIの大径部2に大径ピストン
10を嵌入すると共に、大径ピストンIOに一体に連結
された小径ピストン20を、ノ1ウジング1の小径部に
嵌入しである。
10を嵌入すると共に、大径ピストンIOに一体に連結
された小径ピストン20を、ノ1ウジング1の小径部に
嵌入しである。
そして、大径ピストン10には大径シールカップ11が
嵌着され、小径ピストン20には小径シールカップ21
が嵌着され、小径ピストン20はピストン押圧スプリン
グ22で後方に向かつて付勢され、小径ピストン20の
前面にはプッシュロブド24が突設され、また、小径ピ
ストン20には、小径ピストン20前面の圧液室23と
、大径ピストン10前而の背部室!3とを連通ずる連通
路25が設けてあり、この連通路25には、第2スプリ
ング27で付勢された第2チェック弁26が設けである
。そして、この第2チェック弁26は小径ピストン20
が前進した位置で閉ざされ、小径ピストン20か後退し
た位置で、第2チェック弁26の後端が、ハウジング1
/こ突設されたストッパービン28に当接して、小径ピ
ストン20と共に後退するのを防げられて開かれるよう
に形成しである。
嵌着され、小径ピストン20には小径シールカップ21
が嵌着され、小径ピストン20はピストン押圧スプリン
グ22で後方に向かつて付勢され、小径ピストン20の
前面にはプッシュロブド24が突設され、また、小径ピ
ストン20には、小径ピストン20前面の圧液室23と
、大径ピストン10前而の背部室!3とを連通ずる連通
路25が設けてあり、この連通路25には、第2スプリ
ング27で付勢された第2チェック弁26が設けである
。そして、この第2チェック弁26は小径ピストン20
が前進した位置で閉ざされ、小径ピストン20か後退し
た位置で、第2チェック弁26の後端が、ハウジング1
/こ突設されたストッパービン28に当接して、小径ピ
ストン20と共に後退するのを防げられて開かれるよう
に形成しである。
また、大径12の大洋ピストン10後面の加圧室12を
、液路14を介してマスターシリンダM/Cの一方の液
室に接続し、小径部3の圧液室23を、給液路35を介
してポンプとして形成された圧液源イOに接続すると共
に、給液路351こは、第1スプリング37で抑圧付勢
された第1チェック弁36が設けてあり、この第1チェ
ック弁36は、小径ピストン20の前進で小径ピストン
に突設されタブブンユロッド24によって第1スプリン
グ37の付勢力に抗して押し開かれるように形成してあ
り、また、小径ピストン20の後退で第1ヂエツク弁3
6が閉ざされるように形成すると共に、圧液室23が拡
大するように形成しである。
、液路14を介してマスターシリンダM/Cの一方の液
室に接続し、小径部3の圧液室23を、給液路35を介
してポンプとして形成された圧液源イOに接続すると共
に、給液路351こは、第1スプリング37で抑圧付勢
された第1チェック弁36が設けてあり、この第1チェ
ック弁36は、小径ピストン20の前進で小径ピストン
に突設されタブブンユロッド24によって第1スプリン
グ37の付勢力に抗して押し開かれるように形成してあ
り、また、小径ピストン20の後退で第1ヂエツク弁3
6が閉ざされるように形成すると共に、圧液室23が拡
大するように形成しである。
そして、第1チェック弁35と圧液源40の間には、圧
液の逆流を防ぐ第3チェック弁38が設置)であり、第
3ヂエツク弁38と圧液源40ffflの給液路にはア
キュムレータ41が接続してあり、圧液源40の吸入側
はリザーバ5Gに接続しである。
液の逆流を防ぐ第3チェック弁38が設置)であり、第
3ヂエツク弁38と圧液源40ffflの給液路にはア
キュムレータ41が接続してあり、圧液源40の吸入側
はリザーバ5Gに接続しである。
さらに、圧液室23はホールドバルブ50を介してホイ
ールシリンダW/Cに接続し、この液圧室23とホイー
ルシリンダW/Cを接続ずろ液通路には、ホールドバル
ブ50を迂回する迂回路が設けてあり、この迂回路には
、ホイールシリンダW/Cから圧液室23への液の還流
を許容する第5ヂエツク弁51が設けてあり、また、ホ
イールシリンダW/Cはディケイバルブ55を介してリ
ザーバ56に接続しである。
ールシリンダW/Cに接続し、この液圧室23とホイー
ルシリンダW/Cを接続ずろ液通路には、ホールドバル
ブ50を迂回する迂回路が設けてあり、この迂回路には
、ホイールシリンダW/Cから圧液室23への液の還流
を許容する第5ヂエツク弁51が設けてあり、また、ホ
イールシリンダW/Cはディケイバルブ55を介してリ
ザーバ56に接続しである。
そして、背部室I3はリザーバ56に接続し、加圧室1
2は通路45で圧液室23に接続し、通路45には、加
圧室12から圧液室23へ液が流れるのを許容する第4
チエブク弁46が設けである。
2は通路45で圧液室23に接続し、通路45には、加
圧室12から圧液室23へ液が流れるのを許容する第4
チエブク弁46が設けである。
この実施例では、ブレーキペダル60を踏み込むと、マ
スターシリンダM/Cの液室を加圧し、加圧室I2に圧
液が流入し、大径ピストンIO及び小径ピストン20が
前進し、第2チェック弁26が閉じて連通路25を閉鎖
し小径ピストン20が圧液室23を加圧するものである
。そして、この加圧時に、さらに、小径ピストン20が
前進して、第1チェック弁36を押し開いたとき、圧液
源40が失陥してパワー失陥か発生すると、小径ピスト
ン20は更に前進し、ハウジング1の大径部2の面端面
と大径シリンダ10の前端面との隙間δがなくなり、停
止する。そして、マスターシリンダM/Cの圧力が、ホ
イールシリンダW/Cの圧力より大となると、マスター
シリンダM/Cの圧液は、加圧室12.通路45を通っ
て第4チェック弁46を開き、圧液室23に流入する。
スターシリンダM/Cの液室を加圧し、加圧室I2に圧
液が流入し、大径ピストンIO及び小径ピストン20が
前進し、第2チェック弁26が閉じて連通路25を閉鎖
し小径ピストン20が圧液室23を加圧するものである
。そして、この加圧時に、さらに、小径ピストン20が
前進して、第1チェック弁36を押し開いたとき、圧液
源40が失陥してパワー失陥か発生すると、小径ピスト
ン20は更に前進し、ハウジング1の大径部2の面端面
と大径シリンダ10の前端面との隙間δがなくなり、停
止する。そして、マスターシリンダM/Cの圧力が、ホ
イールシリンダW/Cの圧力より大となると、マスター
シリンダM/Cの圧液は、加圧室12.通路45を通っ
て第4チェック弁46を開き、圧液室23に流入する。
そしてこの圧液室23の圧液は、第3チェック弁38に
遮断されて圧力源40側へは逆流せず、マスターシリン
ダM/Cの圧液は、ホイールシリンダW/Cに供給され
る。
遮断されて圧力源40側へは逆流せず、マスターシリン
ダM/Cの圧液は、ホイールシリンダW/Cに供給され
る。
また、ホイールシリンダW/Cの失陥時には、マスター
シリンダM/Cが加圧され、加圧室■2が加圧されて、
小径ピストン20が前進してら、その系統のホイールシ
リンダW/Cは加圧されない。そして、第4チェック弁
46が開き、マスターシリンダM/Cがフルストローク
するまで、その系統のマスターシリンダM/Cの液室の
圧液は圧液室23に流入する。このとき、第1チェック
弁36は、圧液源40の高圧が背圧として作用し、開か
ない。そして、他系統のホイールシリンダW/Cは通常
通り作動する。
シリンダM/Cが加圧され、加圧室■2が加圧されて、
小径ピストン20が前進してら、その系統のホイールシ
リンダW/Cは加圧されない。そして、第4チェック弁
46が開き、マスターシリンダM/Cがフルストローク
するまで、その系統のマスターシリンダM/Cの液室の
圧液は圧液室23に流入する。このとき、第1チェック
弁36は、圧液源40の高圧が背圧として作用し、開か
ない。そして、他系統のホイールシリンダW/Cは通常
通り作動する。
そして、本発明のブレーキ液圧制御装置は、ハイドロブ
ースタとアンチロック装置とを一体的に形成し、マスタ
ーシリンダM/Cを分離して形成する外に、アンチロッ
ク装置とマスターシリンダを並列に配置して一体形に形
成することも可能である。
ースタとアンチロック装置とを一体的に形成し、マスタ
ーシリンダM/Cを分離して形成する外に、アンチロッ
ク装置とマスターシリンダを並列に配置して一体形に形
成することも可能である。
本発明は、従来の乙のの如く、ハイドロブースタの先に
マスターシリンダM/Cを接続せず、マスターシリンダ
M/Cの先にハイドロブースタを配置したので、従来の
ものの如く、ハイドロブースタとマスターシリンダM/
Cを一体に連結しなくと6作動4゛るので、ハイドロブ
ースタとマスターシリンダM/Cを、液路14で接続す
るだlすで分離して形成できるようになった。その結果
、全長を短く形成でき、また、分離できるので重債も分
散でき、取付は部分の一部に過大な負担を掛けずに取付
けられ、コンパクトでレイアウト性を良くすることがで
きる。
マスターシリンダM/Cを接続せず、マスターシリンダ
M/Cの先にハイドロブースタを配置したので、従来の
ものの如く、ハイドロブースタとマスターシリンダM/
Cを一体に連結しなくと6作動4゛るので、ハイドロブ
ースタとマスターシリンダM/Cを、液路14で接続す
るだlすで分離して形成できるようになった。その結果
、全長を短く形成でき、また、分離できるので重債も分
散でき、取付は部分の一部に過大な負担を掛けずに取付
けられ、コンパクトでレイアウト性を良くすることがで
きる。
第1図は本発明の一実施例の概略を示す図である。
1・・ハウジング、 2・・大径部、3・・小径部
、 IO・・大径ピストン、I2・・加圧室、
14・・液路、20・・小径ピストン、23・・
圧液室、35・・給液路、 36・・第1チェッ
ク弁、40・・圧液源、 50・・ホールドバル
ブ、55・・ディケイバルブ、56・・リザーバM/C
・・マスターシリンダ、 W/C ・ホイールンリング。
、 IO・・大径ピストン、I2・・加圧室、
14・・液路、20・・小径ピストン、23・・
圧液室、35・・給液路、 36・・第1チェッ
ク弁、40・・圧液源、 50・・ホールドバル
ブ、55・・ディケイバルブ、56・・リザーバM/C
・・マスターシリンダ、 W/C ・ホイールンリング。
Claims (1)
- (1)ハウジング1の大径部2に大径ピストン10を嵌
入すると共に、大径ピストン10に連結された小径ピス
トン20をハウジング1の小径部3に嵌入し、大径部2
の加圧室12を液路14を介してマスターシリンダM/
Cの液室に接続し、小径部3の液圧室23を給液路35
を介して液圧源40に接続すると共に、給液路35に第
1チェック弁36を設け、そして、小径ピストン20の
前進で第1チェック弁36を押開き、後退で第1チェッ
ク弁36が閉ざされるように形成すると共に、液圧室2
3が拡大するように形成し、さらに、液圧室23は、ホ
ールドバルブ50を介してホイールシリンダW/Cに接
続し、ホイールシリンダW/Cは、ディケイバルブ55
を介してリザーバ56に接続したブレーキ液圧制御装置
。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63332365A JP2740221B2 (ja) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | ブレーキ液圧制御装置 |
| US07/456,176 US5061016A (en) | 1988-12-28 | 1989-12-26 | Brake fluid pressure control apparatus |
| DE3943168A DE3943168A1 (de) | 1988-12-28 | 1989-12-28 | Bremsfluessigkeitsdruck-steuervorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63332365A JP2740221B2 (ja) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | ブレーキ液圧制御装置 |
Publications (2)
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