JPH02175511A - 振動部品供給機における部品整送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は振動部品供給機における部品整送装置に関する
。

〔従来の技術及びその問題点〕

第１図に示す部品（１）は水道用金具（概形で示す）で
あシ、このような部品（１）を図示する姿勢で次工程に
１個宛供給したい場合がある。然るにこのような部品（
１）の姿勢の選別をこれまで自動的に行う手段がなく手
作業により次工程に１個宛供給している。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は上記問題に鑑みてなされ、第１図に示すような
円錐台形状のみならず、一般に立位の姿勢で重心の位置
がトラックに対して異なるような、例えは多重の円筒形
状の部品においてもすなわち部品の板厚方向に重心の偏
っている部品の姿勢の選別を行うことのできる部品供給
機における部品整送装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、振動によりトラックに浴って部品を移送し
所定の姿勢で次工程へと供給するようにした振動部品供
給機における部品整送装置において、第１捩りトラック
部、これに連接し、一方にはマ垂直の側壁部を備えた選
別トラック部及び該選別トラック部に連接した第２捩９
トラツク部とから成り、前記第１捩りトラック部で整送
すべき部品を横臥の姿勢より立位の姿勢に変化させ、前
記選別トラック部で前記側壁部に立位の姿勢で傾倒させ
ながら移送中に重心が前記側壁部とは反対側にある姿勢
の部品は該重心がトラックの縁部より外方もしくはこの
近傍にあることにより該トラックより丁方へと落下させ
、重心が前記側壁部側にある姿勢の部品はそのまメ該選
別トラック部を通過して、前記第２捩りトラック部に導
入し、該第２捩りトラック部で立位より横臥の姿勢に変
化させることにより部品を所定の姿勢にしたことを特徴
とする振動部品供給機における部品整送装置により達成
される。

〔作　用〕

振動部品供給機においてトラックＶＣ浴って移送される
部品は部品整送装置の第１捩りトラック部に至り、こ＼
で横臥の姿勢より立位の姿勢に変化させ、られ、この姿
勢で移送されることにより部品の重心がトラックの縁部
よす外れた位置若しくはこの近傍にある部品は該トラッ
クより下方へと落下し、重心がトラックの側壁部側にあ
る部品はそのま＼移送されて第２捩５トラツク部に至り
、ここで再び横臥の姿勢に変化させられることにより所
定の姿勢で次工程に供給される。

〔実施例〕

以下、本発明の第１実施例の構成について第１図乃至第
７図を参照して説明する。

図において振動パーツフィーダは全体として（２）で示
され、そのボウル（３）の内周壁にｔま螺旋状のトラッ
ク（４）が形成されている。トラック（４）の下流側に
は抽象的に斜線で示される整列部（５）が設けられ、こ
の下流側には本発明に係わる姿勢選別部（６）が設けら
れている。又、トラック（４）の下流側端部においては
僅かな隙間をおいてリニア振動フィーダ（７）のトラフ
（８）が接続されておシ、トラフ（８）の下流側端部に
はストッパ（９）が配設されている。

振動パーツフィーダ（２）のボウル（３）の底壁部には
板ばね取付ブロックａＱが一体的に固定され、これは複
数の傾斜して配設される板はね麿によ勺ベースブロック
（２）と結合されている。又、板ばね取付ブロックα０
の下方に固定される可動コア（２）はベースブロック（
２）に固定されるコイル（１４１を巻装した電磁石（ト
）と僅かな隙間をおいて対向している。又、振動パーツ
フィーダ（２）全体は防振ゴムα力により基台（至）上
に支持される。

又、リニア振動フィーダ（７）のトラフ（８）の下方に
は板はね取付ブロック四が一体的に固定され、これは一
対の傾斜して配設される板はね（イ）（１）によりベー
スブロックＱυと結合されている。又、鈑はね取付ブロ
ック四の下方に固定される可動コアＣ２１はペースブロ
ック咀に固定されるコイルのを巻装した電磁石２４＋と
僅かな隙間をおいて対向している。

又、リニア振動フィーダ（７）全体は基台（ト）に固定
される架台酊上に防振ゴム邸）により支持されている。

次に本発明に係わる姿勢選別部（６）の詳細な構成につ
いて説明する。

第２図及び第４図に示すようにトラック（４）はボウル
（３）の径外方に向かい下方に傾斜しているが、第１捩
ｐトラツク部のに至るとこの勾配は徐々に大きくなり、
部品（１）の大径部と小径部との差による傾斜角と等し
い角度まで移送面（３０）が傾斜すると部品（１）の板
厚とはソ等しい幅で移送路３１ノを形成し、傾斜面３４
が更に勾配を大きくしていき、選別トラック部間の直上
流側においては垂直となシ、ボウル（３）の外周壁であ
る垂直な側壁部（２９１と部品（１）のほぼ板厚分をお
いて平行となる。又、選別トラック部製においては第６
に図及び第６Ｂ図に示すように移送路３１ノは部品（１
）の板厚の半分に切欠かれ、斜面図カ形成されている。

又、選別トラック部間の下流側に設けられる第２捩りト
ラック部（至）においては側壁部０９１と対向する面、
即ち、第１捩りトラック部困の傾斜回国に対応する面が
その勾配を徐徐に緩やかにしていき、第２捩Ｄトラツク
部（ト）の下流側においてトラック（４）の傾斜と等し
くなる。

以上、本発明の第１実施例の構成について説明したが次
にこの作用について説明する。

ボウル（３）内には部品（１）が大量に投入されてｂ５
、コイルα４に交流を通電するとボウル（３）は公知の
ねじり振動を行い、部品（１）はトラック（４）に浴っ
て移送され、整列部（５）に至るとこ＼で整列作用を受
は重なシ合ったシ多列で至った部品（１）は単層単列と
されて、姿勢選別部（６）に導入される。姿勢選別部（
６）に至った部品（１）は第１捩りトラック部のの移送
面側、傾斜面３渇に沼ってその横臥した姿勢を徐々に立
位姿勢とされ選別トラック部１３３）に至る。選別トラ
ック部製においては第６八図に明示される如く部品（１
）の重心Ｇが側壁部（２９１側にあるもの、即ち、部品
（１）の大径側を側壁部のに当接させているものは、そ
の姿勢を保持してこ＼を通過できるが、第６Ｂ図に明示
される如く、部品（１）の重心Ｇが切欠かれた移送路Ｃ
３１１の縁部より外れているもの、即ち、部品（１）の
小径側を側壁部けに当接させているものは切欠かれて狭
い移送路３υより落下し、斜面図に浴ってボウル（３）
の内方に戻される。

選別トラック部製を通過した部品（１）は第２捩りトラ
ック部（至）に導入されて第り捩りトラック部（２）の
傾斜面Ｉ３４、移送面■に対応する面に沿ってその姿勢
を立位から横臥に徐々に変化していき、第１図に示す様
な大径側を上方にした姿勢で移送されていき、リニア振
動フィーダ（７）のトラフ（８）に至る。

トラフ（８ンは公知の直線振動を行い部品（１）を第２
図及び第３図において右方へ移送し、ストッパ（９）に
より停止させられた部品（１）は上方の吸着手段等によ
り、１個宛所定の姿勢で次工程に供給される。

以上、本発明の第１実施例について説明したが、次に第
２実施例によるリニア振動フィーダ（至）の構成につい
て第８図乃至第１１図を参照して説明する。

リニア振動フィーダ□□□には部品移送路として導入ト
ラフ６ηこれに接続される姿勢選別トラック（至）及び
これに接続される部品ストック用ト２フロ！１が一体的
に設けられる。又、これらトラフもしくはトラックはト
ラフ支持ブロックｔ４（１に固定され、この支持ブロッ
ク［４（ｌの下方には板ばね取付ブロックＩｌｌが一体
的に固定され、これは一対の傾斜して配設される板ばね
畷■によりベースブロック４３と結合されている。又、
板ばね取付ブロック１４１）の下方には可動コア圓が固
定され、これはベースブロック１４３に固定されるコイ
ル（４１を巻装した電磁石ｆ４６）と僅かな隙間をおい
て対向しておシ、振動駆動部全体はカバー１６０１によ
り被覆されている。又、リニア振動フィーダ（至）全体
は防振ゴム＋４７］により床上に支持されている。又、
図において導入トラフＩ３ｎの左側端部、即ち上流側端
部において図示しない振動パーツフィーダと接続されて
いるものとする。又、振動パーツフィーダには第１実施
例の振動パーツフィーダ（２）と同様にそのトラックに
は部品の整列部（５）が備えられているものとする。

次に本発明に係わる姿勢選別トラック開の詳細な構成に
ついて説明する。

姿勢選別トラック関は断面が略コの次形状のレール状部
材５５１を部品（１）の進行方向に向いて時計回シに捩
った構造となっており、上流側から第１捩りトラック部
＋４！１、選別トラック部団及び第２捩りトラック部ｔ
５１１とからなっている。又、レール状部材ωの断面形
状は第１２図に明示される如く、第１側壁部のと部品（
１）の板厚よりわずかに大きい間隔をおいて対向する第
２側壁部ωと部品（１）の大径部と小径部との差による
傾斜角とはソ等しい角度をもって第１側壁部５ｚと第２
側壁部−を接続する第３　ＩＩ壁部１５４１とからなっ
ている。このような断面形状をもつレール状部材（ト）
において導入トラフ（３ηと接続する上流（１ｔｌｌ端
部は第１０図に明示される如く第１側壁部５２１が下方
に第２側壁部ωが上方に配置され、且つ第１側壁部５２
１と第２側壁部（ト）が水平とされるが、これが部品の
進行方向に向かい時計回シに捩られ、選別トラック部ｆ
５Ｇにおいては第ｕｉ図及び第ＯＸ図及び第ｔｔＢ図に
示す如く、第１側壁部６２１と第２側壁部のが垂直とな
る。又、選別トラック部団においては第２側壁部５３１
と第３側壁部０５４１Ｋまたがシ開ロ印が形成され、選
別トラック部１ｓ（１において部品（１）を支持する第
３側壁部（５４１の移送面Ｃ５７１は部品（１）の板厚
の約半分に切欠かれている。又、ｒ　　ｌＯ） 第２捩りトラック部５１１ＶＣおいては再びレール状部
材６！５１が部品の進行方向に向かい時計回シに捩られ
、トラフｌ３９）と接続する下流側端部は第１２図に明
示される如く第１側壁部弘が上方に第２側壁部ｌ５３）
が下方に配置され、且つ第１側壁部６１と第２側壁部邸
）が水平とされる。又、選別トラック部ｔ５０１の下方
で、トラフ支持ブロック（４Ｇの上方にはボヶノ）　５
８１が配設され、開口Ｇ）より落下した部品を受け、部
品受容器６９）に導くようにしている。

以上、本発明の第２実施例の構成について説明したが、
次にこの作用について説明する。

図示しない振動パーツフィーダよ勺重なジ合ゎずに１列
で導入トラフ（３ηに至りた部品（１）は姿勢選別トラ
ック関の第１捩りトラック部（４９）に導入され、レー
ル状部材６！５１の捩りと共に横臥した姿勢から除徐に
立位の姿勢とされ、選別トラック部５０＋においては垂
直となる。又、選別トラック部６０＋においては第３側
壁部５４１の移送面位が部品（１）の板厚の約半分しか
ないため、第ｕ　Ａ図に明示される如く部品（１）の重
心Ｇが第１側壁部ｓｚ　ｇ４１ｕにあるもの、即ち、部
品（１）の大径側を第１側壁部じに当接させているもの
は、その姿勢を保持してこ＼を通過できるが、第１１Ｂ
図に明示される如く、部品（１）の重心Ｇが切欠かれた
移送面５ηの縁部より外れているもの、即ち、部品（１
）の小径側を第１側壁部５２１に当接させているものは
開口（ト）よｐ落下し、ポケット６８１に受けられ、−
点鎖線で示される部品受答器ｔ５９１に導かれる。選別
トラック部１５■を通過した部品（１）は第２捩りトラ
ック部ｌ５１１に導入されて、部品の進行方向に向かい
時計回シに部品（１）が回動されて第１２図に示す如く
所定の姿勢を保持されてトラフ時に導かれる。トラフ３
！］ｌの下流側端部にはストッパ（囮が配設され、スト
ッパ（倍により停止させられた部品（１〕は吸着手段等
により、１個宛所定の姿勢で次工程に供給される。

以上、本発明の第１実施例及び第２実施例の構成及び作
用について説明したが、次にこれらの効果について説明
する。

本発明の実施例によれば第１図に示す部品（１）の重心
が板厚方向に偏っていることを利用して、その姿勢の選
別が自動的にでき、又、姿勢選別部（６）及び姿勢選別
トラック部）以外では部品（１）を安定した横臥の姿勢
で移送し、選別トラック部製印においては立位の姿勢に
変化させることができ、これにより確実に所定の姿勢の
部品とそうでない部品とを確実に選別することができる
。

以上、本発明の各実施例について述べたが、勿論、本発
明はこれらに限定されることはなく、本発明の技術的思
想に基づいて種々の変形が可能である。

例えば、第１実施例において第２捩りトラック部（３５
１の第１捩りトラック部のの第５図に示す断面形状と対
応する個所に一点鎖線で示す半球状の凸部（２９ａ）を
設けて傾斜面ｃカに対応する面に部品（１）を強制的に
倒す様にしてもよい。この凸部（２９ａ）を設けること
により立位の姿勢の部品（１）を確実にかつ迅速に横臥
した姿勢に導くことができる。

第２実施例においては断面が略凹の字形状のレール状部
材（５５１を用いたが、これに代えて選別部以外では断
面が口形状の角パイプとしてもよい。又、第２捩りトラ
ック部（５１１は部品の進行方向に向い時計回りに捩ら
れているが、これを反時計回９に捩ることによυ、第１
図に示す姿勢とは反対の大径側を下方に小径側を上方に
した姿勢で次工程に供給することも・できる。

又、本発明の各実施例に適用できる部品は、第１図に示
すものに限らず、板厚方向に重心の偏りがあるものなら
ばよく、例えば密度の異なる２種以上の材質を重層した
部品であってもよい。一般的には本発明は立位の姿勢で
、その重心が左右を逆にした場合、一方側に対し偏在す
るような形状の部品にはすべて適用可能である。

〔発明の効果〕

本発明の振動部品供給機に赴ける部品整送装置によれば
、部品を横臥した姿勢から立位の姿勢に的にその姿勢を
選別することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に適用される部品の斜夜回、第
２図は本発明の第１実施例による振動部品供給彎の部分
破断側面図、第３図は同平面図、第４図は第３図におけ
るＩＶ−ＩＶ線方向断面図、第５図は第３図におけるｖ
−■線方向断面図、第６に図及び第６Ｂ図は第３図にお
けるＶｌ−Ｖｌ線方向断面図、第７図は第り実施例にお
ける要部の斜視図、第８図は第２実施例による直線振動
フィーダの部分破断側面図、第９図は同平面図、第１０
図は第８図におけるＸ−Ｘ線方向断面図、第１１Ｎ図及
び第ｚｔＢ図は第８図におけるＸＩ−ＸＩＸ線方向断面
図び第１２図は第８図における■−Ｍ線方向断面図であ
る。 なお図において、 （６）・・・・・・・・・・・・・・・・・・困１４９
）　　・・・・・・・・・ ２９１・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｃ３１＋・
・・・・・・・・・・・・・・・・β３１ｔ５０１　　
・・・・・・・・・・３５１　（５１１・・・・・・・
・・・μｓ）・・・・・・・・・・・・・・・・・・姿
勢選別部 第１捩りトラック部 側　　壁　　部 移　　送　　路 選別トラック部 第２捩りトラック部 姿勢選別トラック ６′２・・・・・・・・・・・・・・・・・・第１側壁
部ｔ５７１・・・・・・・・・・・・・・・・・・移　
送　面代 第６Ｂ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 振動によりトラックに沿って部品を移送し所定の姿勢で
   次工程へと供給するようにした振動部品供給機における
   部品整送装置において、第１捩りトラック部、これに連
   接し、一方にほゞ垂直の側壁部を備えた選別トラック部
   及び該選別トラック部に連接した第２捩りトラック部と
   から成り、前記第１捩りトラック部で整送すべき部品を
   横臥の姿勢より立位の姿勢に変化させ、前記選別トラッ
   ク部で前記側壁部に立位の姿勢で傾倒させながら移送中
   に重心が前記側壁部とは反対側にある姿勢の部品は該重
   心がトラックの縁部より外方もしくはこの近傍にあるこ
   とにより該トラックより下方へと落下させ、重心が前記
   側壁部側にある姿勢の部品はそのまゝ該選別トラック部
   を通過して、前記第２捩りトラック部に導入し、該第２
   捩りトラック部で立位より横臥の姿勢に変化させること
   により部品を所定の姿勢にしたことを特徴とする振動部
   品供給機における部品整送装置。