JPH02175561A

JPH02175561A - ソータ

Info

Publication number: JPH02175561A
Application number: JP63327834A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Minato; 湊　正弘
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1988-12-27
Filing date: 1988-12-27
Publication date: 1990-07-06
Anticipated expiration: 2012-10-15
Also published as: JP2662433B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、複写機、印刷機等の紙を処理する装置の本
体から排出される用紙を搬送して複数段設けられたビン
へ順次仕分けするソータに関する。

〔従来の技術〕

従来、例えば複写機に使用するソータでは、その複写機
本体から排出される転写紙（用紙）を頁順しこ異なるビ
ンへ排出するソートモードと、同一頁の転写紙をビンを
変えずに同一ビンへ排出するスタックモードとを通常の
場合において選択的に使用できるようになっている。

そのソートモードとスタックモードは、例えば第６図（
イ）、（ロ）にタイミングチャートでそれぞれ一例を示
すように、第７図に示すソータ５０内の各部をそれぞれ
のタイミングで動作させることによって、転写紙を所定
のビンへ排出している。

すなわち、第７図に示すソータ５０の水平搬送装置６０
に配置されたレジストセンサ６６と、ビン１２の入口部
分に配置されたエン１ヘリセン号６７とからの信号によ
って、縦搬送装置６５の各段のビン１２にそれぞれ対応
して配置される各偏向爪６１をビンソレノイド６８を作
動させることによって駆動し、転写紙を各モードに応じ
た所定のビンへ排出するようにしている。

そのソートとスタックの各モードにおける水平搬送装置
６０と縦搬送装置６５の各搬送速度は、ソートモードの
場合には順次複写機から送り込まれる用紙を、次々と異
なるビンへ切り換えて排出する必要があるため、それを
速くしてビン上への用紙の排出を早く完了させ、次に用
紙が送り込まれるまでの時間を長くするようにして、ビ
ンの切換処理時間を長くとるようにしている。そして、
スタックモードはそれに合わせているため、速い搬送速
度になっている。

すなわち、第８図に示すように、ソータ内へ送り込まれ
る先行の転写紙Ｐ１と後続の転写紙Ｐ２との間の時間Ｔ
は、複写機の排出間隔時間によって決まるものであるた
め一定であるが、ソータ内でその時間Ｔ内に１枚の転写
紙をソートモードで処理するのに、例えば（Ａ）のよう
に用紙の搬送速度をＶｌ　　（Ｔ１時間）とし、偏向爪
（第７図の符号６１に相当）等を作動させて排出するビ
ンを切り換えるための切換処理時間をＴ２としたときに
、（Ｂ）のように搬送速度を速めてＶ３　　（Ｔ３時間
）として残りの切換時間Ｔ４を長くとるようにすれば、
ソートモードにおいて切換処理時間Ｔ４の間にビンを切
り換える処理を十分に行うことができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このように搬送速度をソートモードに適
した速めの速度にしている場合には、スタックモードに
おいてその速い搬送速度で用紙がビン上に排出されると
、スタックモードでは同一のビンに用紙が次々と排出さ
れるため、先にビン上へ排出された用紙がまだビン上で
安定したスタック状態にならないうちに次の用紙が排出
されてしまうため、ビン上で用紙のスタック位置が一定
にならなくなって乱れてしまい、特に複写機が高速タイ
プである場合には、そのスタック性が一層悪化しやすい
という問題点があった。

この発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり
、装置の本体から排出される用紙を、ソートモードとス
タックモードのいずれのモードであっても、ビン上へス
タック性良く排出することができるようにすることを目
的とする。

〔課題を解決するための手段〕

そのため、この発明によるソータは、複写機等の紙を処
理する装置の本体から排出される用紙を搬送装置によっ
て搬送し、その用紙を複数段設けられたビンへ順次仕分
けするソータにおいて、上記装置の本体から出力される
ソートモード信号又はスタックモード信号を入力し、そ
の入力した各モード信号に応じて上記搬送装置の搬送速
度をそのソートモード又はスタックモードにおける用紙
のスタック性に適した搬送速度に変えるように制御する
搬送速度制御手段を設けたものである。

〔作　用〕

このように構成したソータによれば、装置の本体からソ
ートモード信号又はスタックモード信号が出力されると
、その各モード信号を搬送速度制御手段が入力し、その
入力したモード信号に応じて搬送装置の搬送速度をその
ソートモード又はスタックモー−ドにおける用紙のスタ
ック性に適した搬送速度に変えるように制御するので、
装置の本体から排出される用紙は、その選択した各モー
ド毎に適した搬送速度でスタック性よくビン上へ排出さ
れる。

〔実　施　例〕

以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。

第２図はこの発明によるソータを装着した複写機の一例
を示す全体構成図である。

この複写機は、複写機本体１と、自動原稿送り装置（以
下、ｒＡＤＦＪと略称する）２と、ソートモードを選択
したときに転写紙を反転させる反転装置３と、ソータ４
とによって構成されている。

この複写機のコピー動作は、複写機本体１に設けられた
操作部から必要な複写条件を設定し、プリントボタンを
押すことにより開始される。

ここで、ＡＤＦ２には原稿トレイ２０１が設けられてお
り、この原稿トレイ２０１に載置された原稿は原稿給紙
ベルト２０２により給紙され、原稿搬送路２０３を通っ
てコンタクトガラス１０１上に搬送されて、ここでフラ
ッシュランプ１０２が発光することにより、この原稿は
一度に全面光照射される。

その原稿からの反射光は、第２ミラー１０４゜スルーレ
ンズ１０５．第２ミラー１０日を通り、ベルト感光体１
０７を露光する。

ベルト感光体１０７には帯電器１０８により電荷が一様
に与えられており、露光しこより静電潜像を形成する。

ベルト感光体１０７上のこの静電潜像は、イレーザ１０
９により不用部分の電荷が除去されてから現像器１１０
により現像される。

その現像された原稿像は、転写部で転写チャージャ１１
１により転写紙Ｐ（用紙）に転写される、その転写紙Ｐ
は、給紙力セラ１〜１１２．ＩＩＥＳ。

１１４、あるいは両面トレイ１２１の何れかより給紙さ
れ、搬送路１１５を通り、レジストローラ１１６により
原稿像とタイミングをとって転写部へ送られる。原稿像
が転写された転写紙Ｐは、搬送ベルト１１７によって定
着器１１８に送り込まれて定着され、分岐爪１２２の切
換操作によって定着後排出トレイ１１９へ搬送されたり
、直進して反転袋Ｍ３へ搬送されたりする。

コンタクトガラス１０１上の原稿は、原稿搬送ベルト２
０４により光照射（露光）完了後送り出され、原稿排出
ローラ２０５により原稿トレイ２０１に再び戻される。

なお、給紙カセット１１２，１１５，１１４の各カセッ
ト端面（第２図で左方の端面）には、収納する転写紙Ｐ
１〜Ｐ３の各サイズに対応させて形状とその位置を異な
らせた遮へい板を挿着し、その遮へい板に対応する複写
機本体１側のカセット挿着位置には、発光素子（Ｌ　Ｅ
　Ｄ）と受光素子（フォトトランジスタ）によって形成
されるフ第１〜インタラプタを取付けた周知のカセット
サイズ検知機構９を設けて、その各給紙カセットを複写
機本体１に挿着すると自動的にカセットサイズ（収納す
る転写紙のサイズ）を検知することができるようにして
いる。

そして、コピーしようとする原稿のサイズに合わせて使
用する転写紙のサイズを選択するには、カセット選択釦
（図示せず）を押せば、それを容易に選択することがで
きるようになっている。

反転装置３は、反転分岐爪５を切り換えることにより、
転写紙を一度スイッチバック路６へ送り込みそれを反転
させてからソータ４へ送り出したり、反転分岐爪５を切
り換えずにそのまま直進させたりする。

ソータ４は、カバー１１内に水平搬送装置２０と、縦搬
送装置３０と、仕分けした転写紙をスタックする複数段
設けられた多数のビン１２等を備えている。

その水平搬送装置２０は、第６図に示すように上下の水
平ガイド板２１．２２に沿って間隔を置いて配置した複
数の対をなす水平搬送コロ２３ａ。

２３ｂを有し、その搬送経路の搬送下流側には、搬送路
をそのまま矢示Ａの図示しない排紙トレイへ排出する方
向と縦搬送装置３０側の矢示Ｂ方向とに切換える切換爪
２４を設けている。

この各水平搬送コロ２３ａ、２３ｂは、それぞれ下側が
駆動側の水平搬送コロ２３ａであり、その上部に従動側
の水平搬送コロ２ＥＳｂが図示しないスプリング等によ
って転写紙Ｐの搬送に適した所定の圧力で接している。

また、切換爪２４は、切換ソレノイド２５によってその
位置が切り換えられるようになっており、通常は第３図
に仮想線で示す位置にあり、切換ソレノイド２５がオン
になると図示しない駆動用のレバーを介して実線で示す
位置に切り換えられて、転写紙Ｐが矢示Ｂ方向へ搬送さ
れる。そして、切換ソレノイド２５がオフになると、切
換爪２４は図示しない戻しスプリングによって再び仮想
線で示す位置に戻る。

なお、この水平搬送装置２０の切換爪２４の上流側には
、例えば反射型のフォトセンサであるレジストセンサ２
６が下側の水平ガイド板２２に近接して設けられており
、それが転写紙Ｐの先端を検知したときに、縦搬送装置
３０の各ビン１２毎に設けられている後述する偏向爪３
１を切り換えるようにしている。

縦搬送装置３０は、切換爪２４に近接させて縦入口ロー
ラ３６ａ及び３６ｂと編入ロガイド３２を設けると共に
、その編入ロガイド３２に沿う下方に、多数の間隔を置
いた縦駆動コロ５３．とそれに対向する垂直な縦搬送ガ
イド板３４を設け、その縦駆動コロ３ｉ３ａに２個置き
に従動側の縦従動コロ３３ｂを図示しないスプリング等
によって転写紙の搬送に適した所定の圧力で圧接させて
いる。

そして、その隣会う縦駆動コロ３３ａと３ＥＳａとの各
間に偏向爪３１をそれぞれ回動可能に設け、その偏向爪
３１を各ビンソレノイド３５（第３図には簡略化して１
個のみ図示している）に偏向レバーを介して取付けて、
そのピンソレノイド３５を作動させないオフ時には、そ
の偏向爪３１が図示しない戻しスプリングによって転写
紙を下方へ案内する第３図に実線で示す位置になり、そ
れがオン時に仮想線で示す位置に回動するようにしてい
る。

また、この各縦駆動コロ３３ａには、それに対応して各
ビン１２がそれぞれ設けられており、そのビン１２の入
口側には共に透過型のフォトセンサであるエントリセン
サ３７とビンセンサ３８を設けて、そのエントリセンサ
３７によってビン１２上への転写紙の受入検知や受入枚
数のカラン１へ等を行うと共に、ビンセンサ３８によっ
てビン１２上の転写紙の有無検知を行なうようにしてい
る。

第４図はソータ４の各搬送装置の駆動系を示す概略構成
図である。

水平搬送装置２０と縦搬送装置３０は、同一の駆動モー
タ１０によって同速で駆動されるようになっている。

すなわち、駆動モータ１０の回転軸に固設した駆動プー
リ１３と、駆動側の編入ロローラ３６ａを固定している
軸と同軸上に固設した水平搬送駆動プーリ１４と、最上
位の縦駆動コロ３３ａを固定している軸と同軸上に固設
した縦搬送駆動プーリ１５との間に減速用タイミングベ
ルト１６を張装している。

そして、その水平搬送駆動プーリ１４と一体のプーリ１
４ａと水平搬送装置２０の駆動側の水平搬送コロ２３ａ
と一体の各プーリ部２３ｃとの間に、水平搬送タイミン
グベルト１７をそれぞれ掛は渡し、その水平搬送タイミ
ングベルト１７の途中にテンションコロ１８を回転可能
に設け、その水平搬送タイミングベルト１７を各コロの
駆動に適した張力で張装している。したがって、駆動モ
ータ１０が第４図の矢示Ｃ方向に回転すると、各水平駆
動コロ２３ａが矢示方向に同速度でそれぞれ回転する。

また、縦搬送駆動プーリ１５と一体のプーリ１５ａと縦
搬送装置３０の各縦駆動コロ３３ａと一体のプーリ部３
３ｃとの間に、縦搬送タイミングベルト３９をそれぞれ
掛は渡し、その縦搬送タイミングベルト３日の途中にテ
ンションコロ４１を回転可能に設け、そのベルトを各コ
ロの駆動に適した張力で張装している。したがって、駆
動モータ１０が第４図の矢示Ｃ方向に回転すると、その
縦駆動コロ３３ａが矢示方向に水平搬送コロ２３ｉａと
同一の搬送速度になる回転数でそれぞれ回転する。

なお、第４図の４２は、サブテンションコロであり、図
示しないスプリングによって同図で左方へ付勢され、縦
搬送タイミングベルト３９を縦駆動コロ３３ａのプーリ
部３３ｃへ押し当て、各プーリ部３３ｃがスリップする
ことなく矢示方向にそれぞれ回転駆動されるようにして
いる。

第１図はソータ４の制御装置とその複写機本体１との関
連構成を示すブロック図である。

このソータ４は、搬送速度制御手段を兼ねた制御装置８
０によって制御される。

その制御装置８０は、オペレータがモード選択釦７を押
すことによって選択されるソートモード信号及びスタッ
クモード信号の各モード信号を複写機本体１から入力し
、その入力した各モード信号に応じて前述した水平搬送
装置２０と縦搬送装置３０の搬送速度を、そのソートモ
ード又はスタックモードにおける転写紙のスタック性に
適した搬送速度に変えるように、その水平搬送装置２０
と縦搬送装置３０を同時に駆動する駆動モータ１０の回
転数を制御すると共に、コピ一部数及び原稿枚数等のソ
ータ４を制御するために必要な各種の信号も入力する。

この制御装置８０は、各種の判断及び処理を行う機能を
有するマイクロコンピュータであり、ＣＰＵ（中央処理
装置）８１と、各種信号の入出力部（Ｉｌｏ）８２と、
この制御装置の制御プログラム及びソートモード及びス
タックモードに対応して設定した駆動モータ１０の回転
数Ｎｌ　＋　Ｎ２を記憶させているＲＯＭ８５と、制御
上の各種データを記憶するＲＡＭ８Ｂとによって構成さ
れている。

そして、この制御装置８０は、上記の各種の信号を複写
機本体１からそれぞれ入出力部（Ｉ１０’）８２を通し
て入力すると共に、ソータ４内のレジストセンサ２６か
らは転写紙の先端検知信号を、エン１−リセンサ３７か
らは転写紙のビン１２上への受入検知信号等を、ビンセ
ンサ３８からはビン１２上の転写紙の有無検知信号等を
それぞれ入出力部（Ｉｌｏ）８２を通して入力する。

そして、ソータ４の水平搬送装置２０及び縦搬送装置３
０を駆動する駆動モータ１０へは、それを駆動させるモ
ータ駆動信号をドライバ８３を介して出力し、切換ソレ
ノイド２５へは爪切換信号を、またビンソレノイド３５
へはソレノイド作動信号をそれぞれ入出力部（Ｉｌｏ）
８２から出力する。

次に、このように構成したこの実施例の動作を第５図の
フローチャートをも参照して説明する。

第５図に示すフローチャートは、ソートモード又はスタ
ックモードの各モード信号に応じて転写紙のビン１２上
への排出に適した搬送速度に駆動モータ１０の回転数を
制御するサブルーチンの例を示すものである。

複写機本体１のメインスイッチを入れた後、転写紙のソ
ータでの処理内容に合わせてモード選択釦７（第１図）
を押してソータを使用するモードであるソート・スタッ
クの各モードを選択すると、制御装置８０は複写機本体
１からモード信号を入力し、それによって第５図に示す
フローチャートにしたがって判断及び処理を実行する。

まず、最初にモード選択釦７が押されて入力したソータ
を使用するモードが、スタックモードであるか否かを判
断し、そうであればスタックモードにおける転写紙のス
タック性に適した搬送速度Ｖｓ１になる回転数Ｎ１で駆
動モータ１０を回転させるモータ駆動信号をドライバ８
３に出力して、駆動モータ１０を回転数Ｎ１で回転させ
る。

また、入力したモード信号がスタックモードでない場合
には、ソートモードにおける転写紙のスタック性に適し
た搬送速度ＶＳ２になるように、回転数Ｎ１よりも速い
回転数ＮＺで駆動モータ１０を回転させるためのモータ
駆動信号をドライバ８３に出力して、その処理が終了す
るとメインルーチンへリターンする。

このようにして、ソータ４を使用するモードであるソー
トモード及びスタックモードがモード選択釦７の押下に
よって選択されると、駆動モータ１０はその選択された
モードに応じて、各モードにおける転写紙のビン１２上
へのスタック性に適した搬送速度Ｖｓ１．Ｖｓ２になる
回転数Ｎ　１　＋　Ｎ　２に制御されて回転される。

ところで、スタックモードにおいて搬送速度をソートモ
ードに合わせて速めた場合（ソートモードでは偏向爪等
を作動させたりする切換処理時間を長くとるため速める
必要がある）には、前述のようにスタックモードでは同
一のビン上に転写紙が次々と排出されるために速い搬送
速度で転写紙がビン上に排出されると、先に排出された
転写紙がまだビン上で安定したスタック状態にならない
うちに次の転写紙が排出されるようになるため、ビン上
で転写紙のスタック位置が乱れてスタック性が悪くなる
という問題があった。

ところが、この実施例によれば、水平搬送装置２０及び
縦搬送装置３０のスタックモードにおける搬送速度ｖｓ
１は、ソートモードにおける搬送速度ＶＳ２　（Ｖｓｔ
　１Ｖｓ２は第８図のｖｌ、ｖ３に対応する）よりも遅
く制御され、先にビン１２上へ排出された転写紙がその
スタック状態が安定（ビン上の所定の位置にスタック完
了）してから次の転写紙が排出されるスタックモード時
におけるの転写紙のスタック性に適した搬送速度になる
ので、転写紙をビン上へスタック性良く排出することが
できると共に、複写機が高速タイプである場合であって
もスタック性が良くなる。

そして、ソートモードでは速い搬送速度Ｖ　ｓ　２に制
御されるため、ビンを切り換えるための切換処理時間を
畏くとれるので、後続の転写紙がビン１２上へ排出され
る前に、確実に偏向爪３１の位置を切り換えることがで
きる。

なお、このソートモードとスタックモードにおける転写
紙のスタック性に適した各搬送速度Ｖ　ｓ　Ｚ　、　Ｖ
　ｓ　１は、具体的にはＶｓｚは７００ｍｍ／ｓｅｅ程
度、Ｖ　ｓ　１は５５０　ｍ　ｍ／ｓｅｅ程度がそれぞ
れ適す。

そして、制御装置８０は、複写機本体１から入力したソ
ート・スタックの各モード信号、コピー部数、原稿枚数
等の各信号及び情報によって各種の判断を行い、切換ソ
レノイド２５を作動させたり、またレジストセンサ２６
から転写紙の先端検知信号を入力したか否かを判断して
ビンソレノイド６５を必要に応じて順次作動させ、ビン
１２上へ転写紙を順次排出させる制御をする。

以上、この発明を複写機に適用した場合の例について説
明したが、この発明は印刷機等その他の紙を処理する装
置についても同様に適用することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、装置の本体か
ら排出される用紙を、ソートモード又はスタックモード
における用紙のスタック性に適した各搬送速度でビン」
二へ排出するので、ソートモードとスタックモードのい
ずれのモードであっても、ビン上でのスタック性が良く
なる。

【図面の簡単な説明】第１図はソータの制御装置とその複写機本体との関連構
成を示すブロック図、第２図はこの発明によるソータを装着した複写機の一例
を示す全体構成図、第６図は第２図のソータ４の搬送系を示す概略溝成図、第４図はソータ４の各搬送装置の駆動系を示す概略構成
図、第５図は第１図の制御装置８０が実行する駆動モータ１
０の回転数をソータを使用する各モードに適した回転数
に制御するサブルーチンの例を示すフロー図、第６図（イ）、（ロ）はスタック及びソー１〜の各モー
ドにおける各部の作動タイミングの例をそれぞれ示すタ
イミングチャート、第７図は第６図（イ）、（ロ）に関連する部分のみを簡
略化して示すソータの全体概略図、第８図はソートモー
ドで搬送装置の搬送速度を速める必要性を説明するため
の説明図である。１・・・複写機本体２・・自動原稿送り装置（Ａ、ＤＦ）３・・・反転装置　　　　　　４・・・ソータ７・・・
モード選択釦１０・・・駆動モータ　　　　１２・・ビン２０・・・
水平搬送装置　　　２６・・レジストセンサ＝２０− ３０・・縦搬送装置　　　　３１・・・偏向爪３７・・
・エントリセンサ８０・・制御装置（搬送速度制御手段）Ｐ・・転写紙（
用紙）

Claims

【特許請求の範囲】１　複写機等の紙を処理する装置の本体から排出される
用紙を搬送装置によつて搬送し、その用紙を複数段設け
られたビンへ順次仕分けするソータにおいて、前記装置の本体から出力されるソートモード信号又はス
タックモード信号を入力し、その入力した各モード信号
に応じて前記搬送装置の搬送速度をそのソートモード又
はスタックモードにおける用紙のスタック性に適した搬
送速度に変えるように制御する搬送速度制御手段を設け
たことを特徴とするソータ。