JPH02175564A - 原稿供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は原稿を読取ってコピー用紙に記録する記録装置
において、トレイからプラテンに原稿を供給する原稿供
給装置に関し、特に、トレイ上の原稿の状態および原稿
供給モードに応じて原稿供給を適切に制御することが可
能な原稿供給装置に関する。

〔従来の技術〕

近年、複写機等の記録装置ではコンピュータの導入によ
って高度な制御技術、データ処理技術を駆使するように
なり、利用できる機能も多様化している。原稿を読取る
ための操作においても、原稿を手操作でプラテン上に置
く以外に原稿供給装置を使用することによって、 ■片面自動原稿送り（ＡＤＦ　：オートドキュメントフ
ィーダ）モード ■プラテンに供給した原稿を反転させ、原稿の裏表の画
像を自動的に読取る両面自動原稿送り（ＤＡＤＦ：デュ
ープレソクスオートドキュメントフィーダ）モード ０手差しトレイにセソ１−された原稿を自動的にプラテ
ンに供給する半自動原稿送り（ＳＡ叶：セミオートドキ
ュメントフィーダ）モード ■大型原稿を手差しトレイから供給する大型原稿自動送
り（ＬＤＣ：　Ｌａｒｇｅ　Ｄｏｃｕｍｅｎｔ　Ｃａｐ
ａｂｉｌｉｔｙ）モード ■２枚の原稿を手差しトレイから並列して同時に送る並
列原稿自動送り（２−ＵＰ）モード■コンピュータ用の
連続帳票を送るコンビーユタフォームフィーダ（ＣＦＦ
）モード など種々の原稿供給モードを選択使用することが可能と
なっている。

これらの原稿供給モードの内、トレイへ原稿を並列にセ
ットする２−ＵＰモードは、その供給制御が他の原稿供
給モードに比べて複雑であり、種々の不都合を生じてい
る。例えば、２−ＵＰモードは２枚の原稿の同時供給を
原則としているため、原稿が奇数枚の場合、トレイの片
側のみへの原稿セット状態が生じ、２−ＵＰモードを適
用することができない。このため、２−ＵＰモードの解
除を行い、他の原稿供給モードを選択して片側原稿のコ
ピーを行う必要があり、このための操作が煩雑となって
いる。

一方、このような片側原稿の供給を２−ＵＰモードでも
可能することも考えられるが、この場合には原稿がセッ
トされていない他側も同時読取り、記録されるため、コ
ピー用紙の他側部分に不要像などが転写され、外観が劣
化する。また、２−ＵＰモードでは２枚の原稿のトレイ
への位置決めやそのセット状態に応じて原稿供給を制御
する必要があるが、この制御が複雑であると共に、光学
系、転写系、コピー用紙搬送系などの記録装置の他の機
構との同期調整も煩雑となっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように各種の原稿供給モードを可能とした記録装置
の原稿供給装置では、並列原稿送りを行う２−ＵＰモー
ドの管理、制御が特に、難しいものとなっている。

本発明は、２−ＵＰモードによる原稿供給を可能とした
原稿供給装置の上記問題点を解決して、片側原稿送りや
その記録あるいは原稿状態に応じた供給制御を可能とし
た原稿供給装置を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は原稿がセットされるトレイに原稿の位置を検出
するセンサなどの検出手段を設け、この検出手段からの
信号に基づいて原稿の供給を制御するようにしたもので
あり、以下の手段を備えている。

＋１１検出手段 トレイにセットされた原稿の有無、位置を検出する手段
である。検出手段は光センサ、磁気センサなどが使用さ
れ、トレイの原稿セットの有無を検出する位置、あるい
はセットされたトレイ上での所定位置への原稿の位置決
めを検出する位置、さらには原稿がトレイに並列にセッ
トされたか、片側にセットされたかを検出する位置など
の原稿供給装置の作動全体を把握することができる位置
に設けられる。これらの検出手段は原稿の有無を検出し
、その信号は原稿供給制御のための情報となる。

（２）制御手段 検出手段からの信号に基づいてトレイからプラテンへの
原稿の供給を制御する手段である。制御手段は後述する
ように原稿供給全体の制御を行うが、本発明では特に、
トレイに原稿が並列にセットされた場合の制御を行い、
少なくとも以下のような場合に適用される。

■プラテン上の原稿を排出する場合、次原稿のプラテン
への敷き込みを防止する。次原稿を待機状態とするため
であり、トレイ上の次原稿をレジゲート、レジロールか
らなる位置決め部材によって停止させる。すなわち、レ
ジロールをリリース（解放）状態とすると共に、レジゲ
ートを閉じるように駆動制御する。

■トレイ上の原稿が所定位置に位置決めされていない場
合、その原稿の読取りおよび記録を回避する。原稿は読
取りを行う光学系などとの同期調整を行うため、プラテ
ンへの供給前においてはトレイの所定位置に位置決めさ
れる。所定位置に位置決めされていない原稿は露光位置
まで原稿を供給するタイミングが遅れて光学系の走査と
の同調ができないばかりか、その読取りを正確に行うこ
とができないため、読取りを行うことなく排出する必要
があるためである。このため原稿の位置決めがなされて
いない場合、制御手段はその原稿をトレイからプラテン
に引き込んでそのまま排出する。また、このとき、この
原稿に続く次原稿がプラテンに供給されないように制御
する。具体的にはレジゲートをオープンすると共に、モ
ータを駆動して位置決めされていない原稿をプラテンに
引き込み、プラテンから排出し、一方、レジロールをリ
リースして次原稿の敷き込みを阻止するように制御する
。かかる制御は、トレイに２枚の原稿が並列にセットさ
れた場合において、その内の一方の原稿が位置決めされ
ていないとき、並列にセットされた双方の原稿に対して
行われる。

■２−　ＵＰモードでの片側原稿の読取りおよび記録を
行う。片側原稿のみの読取りおよび記録を２−ＵＰモー
ドにおいても可能とするためである。この場合、原稿が
セットされていない他側は、読取りおよび記録を行わな
いように制御する。

■トレイへの原稿のセットの有無を表示する。

既に原稿がセットされているトレイへの次原稿受付けの
禁止を表示すると共に、空のトレイへの次原稿の受付は
可能状態を表示するためである。例えば、発光ダイオー
ド（ＬＥＤ）による点灯表示などを行うように制御する
。

〔作用〕

原稿がトレイにセットされると、検出手段によって検出
が行われる。原稿が並列にセットされる場合においては
、各原稿が検出手段によってそれぞれ検出される。この
セットに続いて原稿の位置決めが行われ、原稿はプラテ
ンへの敷き込み待機状態となり、この位置決めも検出さ
れる。検出された信号は制御手段に出力され、制御手段
は原稿の状態、位置および原稿供給モードに応じて記録
装置の他の機構との効率良い調整を図るように原稿供給
を制御する。

〔実施例〕

第１図は本発明の原稿供給装置を示すブロック図である
。原稿供給装置は後述するＩＮＰＩＩＴサブシステム３
７（第３図参照）に組み込まれており、複数の検出手段
である３７−１ａ、　３７−１ｂ、　−−−−−−−３
７−Ｉｎと、これらセンサからの信号が入力される判定
部３７−２と、判定部３７−２からの情報に基づいて制
御を行う制御部３７−３と、制御部３７−３によって原
稿供給作動を制御される駆動部３７−４を備えている。

センサ３７−１ａ、　３７−１ｂ、　−−−−−−３７
−Ｉｎは原稿がセットされるトレイに配されて、トレイ
上への原稿の有無や位置などを検出する。特に、本実施
例ではトレイへの２枚の原稿の並列セットをそれぞれ検
出するセンサおよびこの並列セット原稿のそれぞれの先
端部分を検出するセンサが含まれる。判定部３７−２は
これらセンサ３７−１　ａ　、　３７−１　ｂ　、　　
　　　３７−１　ｎからの信号が入力され、入力された
信号に基づいてｌ・レイ上での原稿の位置および状態を
検出し、制御部３７−３に出力する。また、判定部３７
−２には駆動部３７−４からの信号がフィードバックさ
れて、センサからの信号と共に制御部３７−３に出力す
る。駆動部３７−４はトレイへの原稿セットからプラテ
ンへの原稿供給の一連の作動を行うものである。この駆
動部３７−４にはトレイからプラテンへの原稿の供給お
よびプラテンから原稿の排出を行うために駆動されるサ
ーボモータなどのモータ、プラテンへ供給される原稿の
位置決めを行う位置決め部材などが含まれる。この場合
、モータは原稿供給を行うロールや無端ベルトなどの供
給部材を直接または間接に駆動する構成とすることがで
きる一方、位置決め部材には原稿の先端をレジ位置で停
止あるいはレジ位置からプラテンに供給するレジロール
およびレジゲートや原稿のスキュー補正を行うスキュー
ロールが含まれる。そして、これらモータおよび位置決
め部材はその駆動信号が判定部３７−２に出力されて制
御用データのひとつとして活用される。制御部３７−３
は判定部３７−２からの原稿に関するデータおよび位置
データ、駆動部３７−２からのフィードバックデータに
基づいて原稿供給に関する駆動信号を出力して駆動部３
７−４を制御する。この制御部３７−３の制御は後で詳
述するため、省略するが、特にトレイへの原稿の並列セ
ットに対しての制御を行うようになっている。

以上のＩＮＰＵＴサブシステム３７は記録装置全体の動
作を監視するシーケンスマネージャー（ＳＱＭＧＲ）３
２に接続されており、ＳＱＭＧＲ３２との相互通信を行
うことにより、記録装置の他のシステムとの同期を保ち
ながら原稿供給の制御を行う。３６はユーザインタフェ
ースであり、５ＡＤＦモード、２−ＵＰモード、ＬＤＦ
モード、へ〇Ｆモードなどの原稿供給モードの設定、等
倍・拡大・縮小などのコピー倍率の設定、コピー枚数な
どの設定が行われ、これらの情報をＳＱＭＧＲ３２を介
してＩＮＰＵＴサブシステム３７に入力するようになっ
ている。また、４０はＩＥＬサブシステムであり、読取
られた原稿画像の静電潜像の感光体への形成を制御する
。このＩＥＬサブシステム４゜はＳＱＭＧＲ３２に接続
されて、Ｓ［］ＭＧＲ３２との通信を行っており、後述
するように、ＩＮＰＵＴサブシステム３７からの信号の
入力によって感光体への像形成の制御を行っている。

第２図は本発明の原稿供給装置が適用された複写機の全
体構成の一例を示す図である。本発明が適用される複写
機は、ベースマシン１に対して幾つかの付加装置が装備
可能になったものであり、基本構成となるベースマシン
１は、上面に原稿を載置するプラテンガラス２が配置さ
れ、その下方に光学系３、マーキング系５の各装置が配
置されている。他方、ベースマシン１には、上段トレイ
６−１、中段トレイ６−２、下段トレイ６−３が取り付
けられ、これらの各給紙トレイは全て前面に引き出せる
ようになっており、操作性の向上と複写機の配置スペー
スの節約が図られるとともに、ベースマシン１に対して
出っ張らないスッキリとしたデザインの複写機が実現さ
れている。また、給紙トレイ内の用紙を搬送するための
用紙搬送系７にはインバータ９．１０およびデユープレ
ックストレイ１１が配置されている。さらに、ベースマ
シン１上には、ＣＲＴ　Ｔデイスプレィからなるユーザ
インタフェース１２が取付けられると共に、プラテンガ
ラス２の上に原稿供給装置（ここでは、デュープレック
スオートドキュメントフィーダ二以下ＤＡＤＦと記載す
る）１３が取り付けられる。また、用紙搬送系７の供給
側には、ＭＳＩ（マルチシートインサータ：手差しトレ
イ）１６およびＨＣＦ　（ハイキャパシティフィーダ：
大容量トレイ〉１７を取り付けることが可能であり、用
紙搬送系７の排出側には、１台ないし複数台のソータ１
９が配設可能である。

第３図は本発明が適用される複写機のサブシステムの構
成を示す図であり、第４図はＣＰＵによるハード構成を
示す図である。本発明が適用される複写機のシステムは
第３図に示すようにメイン基板３１上にＳＱＭＧＲサブ
システム３２、Ｃ）１Ｍサブシステム３３．１ＭＭサブ
システム３４、マーキングサブシステム３５からなる４
つのサブシステムと、その周りのＵ／Ｉサブシステム３
６、ＩＮＰＵＴサブシステム（原稿供給装置制御システ
ム）３７と、０ＵＴＰＵＴサブシステム３８、ＯＰＴサ
ブシステム３９、ＩＥＬサブシステム４０からなる５つ
のサブシステムとによる９つのサブシステムで構成して
いる。そして、ＳＱＭＧＲサブシステム３２に対して、
ＣＨＭサブシステム３３および０１Ｍサブシステム３４
は、ＳＱＭＧＲサブシステム３２と共に第４図に示すメ
インＣＰＵ４１下にあるソフトウェアで実行されている
ので、通信が不要なサブシステム間インターフェイス（
実線表示）で接続されている。しかし、その他のサブシ
ステムは、メインＣＰＵ４１　とは別個のＣＰＵ下のソ
フトウェアで実行されているので、シリアル通信インタ
ーフェース（点線表示）で接続されている。

次にこれらのサブシステムを簡単に説明する。

ＳＱＭＧＲサブシステム３２は、Ｕ／Ｉサブシステム３
６からコピーモードの設定情報を受信し、効率よくコピ
ー作業が実施できるように各サブシステム間の同期をと
りながら、各サブシステムに作業指示を発行すると共に
、各サブシステムの状態を常時監視し、異常発生時には
速やかな状況判断処理を行うシーケンスマネージャーで
ある。

ＣＨＭサブシステム３３ば、用紙収納トレイやデユープ
レックストレイ、手差しトレイの制御、コピー用紙のフ
ィード制御、コピー用紙のパージ動作の制御を行うサブ
システムである。

ＴＭＭサブシステム３４は、感材ベルト上のパネル分割
、感材ベルトの走行／停止の制御、メインモータの制御
その他感材ベルト周りの制御を行うサブシステムである
。

マーキングサブシステム３５は、コロトロンや露光ラン
プ、現像機、感材ベルトの電位、トナー濃度の制御を行
うサブシステムである。

Ｕ／Ｉサブシステム３６は、ユーザインターフェースの
全ての制御、マシンの状態表示、コピーモード決定等の
ジョブ管理、ジョブリカバリーを行うサブシステムであ
る。。

ＩＮＰＵＴサブシステム３７は、本発明のフィード制御
切替機能付き原稿供給装置の制御システムであり、原稿
の自動送り（ＤＡＤＦ）や原稿の半自動送り（ＳＡＤＦ
）、大型サイズ（Ａ２）の原稿送り（ＬＤＣ）、コンピ
ュータフオーム原稿の送り（ＣＦＦ）　、原稿の２枚自
動送り（２−ＵＰ）の制御、原稿サイズの検知等を行い
、さらに、フィード制御切替機能において、制御部０４
の役割を果たすサブシステムである。

０ＵＴＰＵＴサブシステム３８は、ソーターやフイシン
シャーを制御し、コピーをソーティングやスタッキング
、ノンソーティングの各モードにより出力したり、綴じ
込み出力するサブシステムである。

ＯＰＴサブシステム３９は、原稿露光時のスキャン、レ
ンズ移動、シャッター、ＰＩＳ／Ｎ０Ｎ−ＰＩＳの制御
を行い、また、ＬＤＣモード時のキャリッジ移動を行う
サブシステムである。

ＩＥＬサブシステム４０は、感材ベルト上の不要像の消
し込み、像に対する先端・後端の消し込み、編集モード
に応じた像の消し込みを行うザブシステムである。

上記システムは、第４図に示す７個のＣＰＵを核として
構成され、ベースマシン１とこれを取り巻く付加装置等
の組み合わせに柔軟に対応することを可能にしている。

ここで、メインＣＰＵ４］が、ベースマシン１のメイン
基板上にあってＳ［］ＭＧＲサブシステム３２、ＣＨＭ
サブシステム３３、ＩＭＭサブシステム３４のソフトを
含み、シリアルバス５３を介して各ＣＰＯ４２〜４７と
接続される。これらのＣＰＯ４２〜４７は、第３図に示
すシリアル通信インターフェースで接続された各サブシ
ステムと１対１で対応している。シリアル通信は、１０
０ｍ５ｅｃを１通信サイクルとして所定のタイミングに
従ってメインＣＰＵ４１と他の各ＣＰＯ４２〜４７との
間で行われる。そのため、機構的に厳密なタイミングが
要求され、シリアル通信のタイミングに合わせることが
できない信号については、それぞれのＣＰＵに割り込み
ポート（ＩＮＴ端子信号）が設けられシリアルバス５３
とは別のホントラインにより割り込み処理される。すな
わち、例えば、６４ｃｐｍ　（Ａ４ＬＥＦ）、３０９ｍ
ｍ／ｓｅｃのプロセススピードでコピー動作をさせ、レ
ジゲートのコントロール精度等を±１ｍｍに設定すると
、上記の如き１００ｍ５ｅｃの通信サイクルでは処理で
きないジョブが発生する。このようなジョブの実行を保
証するためにホットラインが必要となる。

従って、この複写機では、各種の付加装置を取りつける
ことができるのに対応して、ソフトウェアについてもこ
れら各付加装置に対応したシステム構成を採用すること
ができるようになっている。

このような構成を採用した理由の１つは、■これらの付
加装置すべての動作制御プログラムを仮にベースマシン
１に用意させるとすれば、このために必要とするメモリ
の容量が膨大になってしまうことによる。また、■将来
新しい付加装置を開発したり、現在の付加装置の改良を
行った場合に、ベースマシン１内のＲＯ旧リード・オン
リ・メモ１月の交換や増設を行うことなく、これらの付
加装置を活用することができるようにするためである。

このため、ベースマシン１には、複写機の基本部分を制
御するための基本記憶領域と、ＩＣカードからなる機能
情報と共に取り込まれたプログラムを記憶する付加記憶
領域が存在する。付加記憶領域には、ＤＡＤＦ１３の制
御プログラム、ユーザインターフェース１２の制御プロ
グラム等の各種プログラムが格納されるようになってい
る。そして、ベースマシン１に所定の付加装置を取りつ
けた状態でＩＣカードをＩＣカード装置（図示省略）に
セットすると、ユーザインターフェース１２を通してコ
ピー作業に必要なプログラムが読み出され、付加記憶装
置にロードされるようになっている。このロードされた
プログラムは、基本記憶領域に書き込まれたプログラム
と共働して、あるいはこのプログラムに対して優先的な
地位をもってコピー作業の制御を行う。ここで使用され
るメモリは電池によってバックアップされたランダム・
アクセス・メモリから構成される不揮発性メモリである
。もちろん、ＩＣカード、磁気カード、フロンピーディ
スク等の他の記憶媒体も不揮発性メモリとして使用する
ことができる。この複写機ではオペレータによる操作の
負担を軽減するために、画像の濃度や倍率の設定等をプ
リセットすることができるようになっており、このプリ
セットされた値を不揮発性メモリに記憶するようになっ
ている。

第５図はメインシステムのステート分割を示す図である
。本実施例では、メインシステムを複数のステートに分
割してシステム動作の管理を行っている。メインシステ
ムのステート分割はパワＯＮからコピー動作、およびコ
ピー動作終了後の状態をいくつかに分割してそれぞれの
ステートで行うジョブを決めておき、各ステートでのジ
ョブを全て終了しなければ次のステートに移行しないよ
うにしてコントロールの能率と正確さを期するようにす
るためのもので、各ステートに対応してフラグを決めて
おき、各サブシステムはこのフラグを参照することによ
りメインシステムがどのステートにいるか分かり、自分
が何をすべきか判断する。また各サブシステムもステー
ト分割されていてそれぞれ各ステートに対応して同様に
フラグを決めており、メインシステムはこのフラグを参
照して各サブシステムのステートを把握し管理している
。

先ず、パワーオンするとプロセッサーイニシャライズの
状態になり、ダイアグモードかユーザーモード（コピー
モード）かが判断される。ダイアグモードはサービスマ
ンが修理用等に使用するモードで、ＮＶＲＡＭに設定さ
れた条件に基づいて種々の試験を行う。本実施例では、
フィード形式設定をダイアグモードで行い、ＮＶＲＡＭ
のフィードモード（フィード形式）を変更するようにし
た。

ユーザーモードにおけるイニシャライズ状態においては
ＮＶＲＡＭの内容により初期設定を行う。例えば、キャ
リッジをホームの位置、レンズを倍率１００％の位置に
セットしたり、また各サブシステムにイニシャライズの
指令を行う。イニシャライズが終了するとスタンバイに
遷移する。

スタンバイは全てのサブシステムが初期設定を終了し、
スタートボタンが押されるまでのステートであり、全自
動画面で「おまちください」の表示を行う。そしてコル
ッランブを点灯して所定時間フユーザ−空回転を行い、
フユーザ−が所定のコントロールｉ度に達するとＵ／Ｉ
がメソセージで「コピーできます」を表示する。このス
タンバイ状態は、パワーＯＮ１回目では数１０秒程度の
時間である。

セットアツプはスタートボタンが押されて起動がかけら
れたコピーの前準備状態であり、メインモータ、ソータ
ーモータが駆動され、感材ベルトのＶ　ＤＤＰ等の定数
の合わせ込みを行う。またへ叶モータがＯＮＬ、１枚目
の原稿送り出しがスタートし、１枚目の原稿がレジゲー
トに到達して原稿サイズが検知されてＡＰＭＳモードで
はトレイ、倍率の決定がなされ、へ叶原稿がプラテンに
敷き込まれる。そして、ＡＤＦ　２枚目の原稿がレジゲ
ートまで送り出され、サイクルアンプに遷移する。

サイクルアンプはヘルドを幾つかのピンチに分割してパ
ネル管理を行い、最初のパネルがゲットパークポイント
へくるまでのステートである。即ち、コピーモードに応
じてピッチを決定し、オプチカル・サブシステムに倍率
を知らせてレンズ移動を行わせる。そして、Ｃ）１Ｍサ
ブシステム、１ＭＭサブシステムにコピーモードを通知
し、倍率セットが認識されると、倍率と用紙サイズによ
りスキャン長が決定されてオプチカル・サブシステムに
知らせる。そして、マーキング・サブシステムにコピー
モードを通知し、マーキング・サブシステムの立ち上げ
が終了すると、１ＭＭサブシステムでピッチによって決
まるパネルＬ／Ｅをチエツクし、最初のコピーパネルが
見つかり、ゲットパークポイントに到達するとゲットパ
ークレディとなってサイクルに入る。

サイクルはコピー動作中の状態で、ＡＤＣ（＾ｕ　ｔｏ
ｍａｔｉｃ　Ｄｅｎｓｉｔｙ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）、ＡＥ
　（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｅｘｐｏｓｕｒｅ）ＤＤＰコ
ントロール等を行いながらコピー動作を繰り返し行う。

そしてＲ／Ｌ−カウント枚数になると原稿交換を行い、
これを所定原稿枚数だけ行うとコインシデンス信号が出
てサイクルダウンに入る。

サイクルダウンは、キャリッジスキャン、用紙フィード
等を終了し、コピー動作の後始末を行うステートであり
各コロトロン、現像機等をＯＦＦ　Ｌ、最後に使用した
パネルの次のパネルがストップパーク位置に停止するよ
うにパネル管理して特定のパネルだけが使用されて疲労
を生じないようにする。

このサイクルダウンからは通常スタンバイに戻るが、プ
ラテンモードでコピーしていた場合に再度スタートキー
を押すリスタートの場合にはセ・ノトアソプに戻る。ま
たセットアツプ、サイクルアンプからでもジャム発生等
のサイクルダウン要因が発生するとサイクルダウンに遷
移する。

パージはジャムが発生した場合のステートで原因ジャム
用紙を取り除くと他の用紙は自動的に排出される。通常
、ジャムが発生するとどのようなステートからでもサイ
クルダウン→スタンバイ→パージと遷移する。そしてパ
ージエンドによりスタンバイまたはセットアンプに遷移
するが、再度ジャムが発生するとサイクルダウンへ遷移
する。

ベルトダウンはクツキングポイントよりトレイ側でジャ
ムが発生したような場合に生じ、ベルトクラッチを切る
ことによりヘルド駆動が停止される状態で、ベルトより
先の用紙は排出することができる。

ハードダウンはインターロックが開けられて危険な状態
になったり、マシーンクロックフェイルが発生して制御
不能になったような状態で、２４Ｖ電源供給が遮断され
る。

そして、これらベルトダウン、ハードダウン要因が除去
されるとスタンバイに遷移する。

以上、説明した本発明が適用される複写機の全体構成を
踏まえて、フィード制御切替機能付き原稿供給装置を詳
細に説明する。

第６図＋ａ）および（ｂ）は本発明の原稿供給装置（Ｏ
Ａ叶）１３を示し、フィード機構ユニットとして、パド
ル形式フィード機構ユニットＡを取付けたものである。

第６図（ａｌにおいてＤＡＤＦ１３は、ベースマシンｌ
のプラテンガラス２の上に取りつけられている。このＤ
ＡＤＰ１３には、原稿原稿６０１を載置する原稿トレイ
６０２が備えられている。原稿トレイ６０２の原稿送り
出し側には、送出パドル６０３配置されており、これに
より原稿６０１が一枚ずつ送り出される。送り出された
原稿６０１は第１の駆動ロール６０５とその従動ロール
６０６および第２の駆動ロール６０７とその従動ロール
６０８により円弧状搬送路に搬送される。さらに、円弧
状搬送路６０９は、５ＡＤＦ原稿トレイ　（手差し用搬
送路）６１０と合流して水平搬送路６１１に接続される
と共に、円弧状搬送路６０９の出口には、レジロール６
１２とその従動ロール６１３が設けられている。レジロ
ール６１２は、ソレノイド（図示せず）により上下に昇
降自在になっておリ、従動ロール６１３に対して接離可
能に構成されている。水平搬送路６１１には、図示しな
い駆動モータにより回動されるレジゲート６１５が設け
られている。レジゲート６１５は原稿を読取る光学系と
原稿の供給との同期を図るため、その閉鎖で原稿の先端
部分を停止させるものであり、読取り可能状態となると
、その信号によって開放作動して原稿の可能とする。一
方、レジロール６１２はこのレジゲート６１５への原稿
の移動、停止を切り換えるものであり、これらレジロー
ル６１２、レジゲート６１５によって原稿の位置決めを
行う位置決め部材が構成されている。

さらに、手差しトレイ　（手差し用搬送路）６１０には
、第６図（ｂｌに示すようにスキューロール６２７が設
けられている。スキューロール６２７はその回転軸が手
差しトレイ６１０における３用紙搬送方向Ａと平行とな
らずに、一定角度を有して設けられており、その回転駆
動によって手差しトレイ６１０上にセットされた原稿の
スキュー補正を行うものである。

次に、以上の搬送路に設けられるセンサＳ１〜３１４に
ついて、第６図（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。

Ｓ、は原稿トレイ６０２上の原稿６０１の有無を検出す
るノーペーパーセンサ、Ｂ２は原稿の送り出しを検出す
るティクアウェイセンサ、Ｂ３は原稿トレイ６０２また
は手差しトレイ６１０からレジロール６１２に供給され
る原稿を検出し、原稿の位置決め用の信号を出力するレ
ジセンサ、Ｂ４は手差しトレイ６１０への原稿のセット
を検出するインセンサ、８６〜３１＋１は原稿のサイズ
を検出するペーパーサイズセンサ、３１１は原稿が排出
されたか否かを検出する排出センサ、ＳＣ２はクリーニ
ングテープ６２５の終端を検出するエンドセンサ、３１
３およびＳＩ４は手差しトレイ６１０の奥側（ＲＥＡＲ
）および手前側（ＦＲＯＮＴ）に設けられて手差しトレ
イ６１０への複数の原稿の並列セットの有無を検出する
センサである。このセンサＳＩ３、ＳＩ４は原稿がトレ
イ６１０の所定位置にあるか否かを検出するものであり
、第６図（ｂｌで示すように、原稿の供給方向Ａを中心
に右側（ＲＥＡＲ）および左側（ＦＲＯＮＴ）に配設さ
れるところから、以下センサＳ１３をＲＥＡＩ？　’Ｐ
ＲＥ　ＲＥＧＩＳＮＲ３Ｉ３、センサＳＩ４をＦＲＯＮ
Ｔ　　ＰＲＥ　　ＲＥＧＩ　　５ＮＲ３１４と記載する
。前記原稿サイズを検出するペーパーサイズセンサＳ６
〜Ｓ、。は原稿のサイズに合わせた間隔に配設される。

第７図は、これらペーパーサイズセンサＳ６〜ＳＩＯと
原稿のサイズとの関係を示しており、センサＳ６はＡ４
サイズの原稿のショートエツジ供給（Ａ４ＬＥＦ）　、
Ｓ、はＢ５サイズ原稿のロングエツジ供給（Ｂ５ＬＥＦ
）　、Ｓ　ａはＡ４サイズ原稿のロングエツジ供給（Ａ
４ＬＥＦ）　、３９はＢ４サイズ原稿のロングエツジ供
給（Ｂ４ＬＥＦ）　、ＳＩＯはＡ３サイズ原稿のロング
エツジ供給（Ａ３ＬＥＦ）を検出するようになっている
。

なお、第６図（ａｌおよびｆｂｌで示すように、ＤＡＤ
Ｆ１３の円弧状搬送路６０９の側面にはＬＥＤ（発光ダ
イオード）６３０．６３１が設けられている。このＬＥ
Ｄ６３０および６３１は手差しトレイ６１０への原稿の
セットの有無を表示するものであり、ＬＥＤ６３０は手
差しトレイ６１０のＲＥＡＲ側への原稿のセットを表示
し、ＬＥＤ６３１は同トレイ６１０のＦＲＯＮＴ側への
原稿のセットを表示する。これらＬＥＤ６３０．６３１
は原稿がない状態では消灯して次原稿の受付は可能状態
を表示し、原稿がセットされた状態では点灯して次原稿
の受付は禁止状態を表示する。従って、オペレータはＬ
ＥＤ６３０，６３１の点灯、消灯を見ることによってト
レイの空状態を知ることができる。この場合、ＬＥＤ６
３０の点灯はＲＥＡＲＰＲＥ　ＲＥＧＩ　ＳＮＲＳ　Ｉ
　３の原稿検出信号に基づいて行われ、ＬＥＤ６３１の
点灯はＦＲＯＮＴＰＲＥ　ＲＥＧＩ　ＳＮＲＳ　Ｉａの
原稿検出に基づいて行われるものである。

第８図は前述したＤＡＤＦ１３の各部とＩＮＰＵＴサブ
システム３７の関係を示した図である。図示の如く、セ
ンサＳ１〜３１４によって検出された信号は、ＩＮＰＵ
Ｔサブシステム３７に入力され、後述するステートにお
いて原稿搬送動作が正常に終了したがどうかの判定信号
等に用いられる。一方、送出パドル６０３、各ロール６
０５．６０７．６１２．６１７．６２２．６２６．６１
９およびレジゲート６１５はＩＮＰＵＴサブシステム３
７によって、その駆動を制御される。

第９図はＩＮＰＵＴサブシステム３７のステート分割お
よびステートの遷移を示すＩＮＰＵＴサブシステムステ
ート遷移図である。本実施例では原稿供給装置の制御を
制御単位として、ＩＮＩＴステー１−．５ＴＢＹステー
ト、　Ｆｅｅｄ−ＩＮステート、　ＲＥＧＩＳＴステー
ト。

ＥＸＰＥＬステート、　　ＥＸＣＨＧ、２．テート、　
　ＩＮＶＥＲＴステート、　　ＰＵＲＧＥステート、　
ＤＩＡＧステート、　ＦＡＩＬステー）、　ＨＤ−ＤＷ
Ｎステートの１１種のステートに分割し、該１１種のス
テー１・を所定の遷移条件（図中記載の受信信号）に従
って遷移することによって、ＡＤＦモード、Ｄへ叶モー
ド、　５ＡＤＦモード、　２−ＵＰモードＬＤＣモード
、　ＣＦＦモードの６種の原稿供給モードを制御可能と
している。

以下、各ステートを説明する。

■　ＩＮＩＴステート ＩＮＰＵＴサブシステム３７の初期設定を行うステート
であり、複写機のパワー０８時にシーケンスマネジャー
３２よりＮＶＭの情報が転送され、これに基づいてＩＮ
ＰＵＴサブシステム３７の初期設定を行う。

■　５ＴＢＹステート スタンバイはＩＮＰＵＴサブシステム３７の初期設定が
終了しＤＡＡｌＢ２使用可能な状態である。５ＴＢＹス
テートでは、ノーペーパーセンサｓ１およびセンサＳ３
．Ｓｎを介して、ＡＤＦ原稿トレイ６０２および５ＡＤ
Ｆ原稿トレイ６１０の原稿載置の有無を監視しており、
原稿有りならば、即ち、ＤＡＤＦ１３の使用を検出する
。

■　Ｆｅｅｄ−ＩＮステート Ｆｅｅｄ−ＩＮステートは、原稿をへ叶原稿トレイ６０
２あるいは５ＡＤＦ原稿トレイ６１０がらプラテン上の
所定のレジ位置に載置するステートである。

具体的な制御はステートに登録されたモジュールによっ
て行われる。ここでは、原稿の入力部が２箇所であるた
め、何れから入力するかによって次の２つが選択される
。

例えば、Ｆｅｅｄ−ＩＮ　（ＡＤＦ）モジュール実行時
、Δ叶原稿トレイ６０２から１枚の原稿をレジゲート６
１５の位置まで敷き込む。この時、ティクアウェイセン
サＳ２により原稿が通過したか否かのチエツクを行う。

続いて、レジゲート６１５およびスキューローラ６２７
により原稿の斜め送りを補正し、プリレジセンサＳ５で
原稿のスキュー補正が終了したか否か検出し、同時に、
ペーパサイズセンサｓ６〜Ｓ、。によって原稿のサイズ
を検出する。その後、原稿をプラテン上に敷き込み所定
のレジ位置に停止させる。この時、ＡＤＦ原稿トレイ６
０２に次の原稿があれば、次の原稿をレジゲート６１５
の位置まで敷き込み、スキュー補正を行う。

Ｆｅｅｄ−ＩＮ（ＳＡＤＦ）モジュール実行時、ＳＡ叶
原稿トレイ６１０から入力される原稿は、原稿をトレイ
に載置した段階で、すぐにレジゲート６１５の位置まで
敷き込められスキュー補正を実施されるため、ここでは
、原稿をプラテン上に敷き込み所定のレジ位置に停止さ
せる。

■　ＩＩＥＧＩｓＴステート 原稿がプラテン上の所定のレジ位置に載置された状態で
あり、コピー動作が可能な状態である。

Ｒ１１！ＧＩＳＴステートにおいて、ＩＮＰＵＴサブシ
ステム３７は、他のサブシステムが所定の動作を実施し
、原稿のスキャンを終えるのを待つ状態（待機状態）で
ある。

■　ＥＸＧＨＧステート スキャンを終了したプラテン上の原稿を排出し、次原稿
をプラテン上の所定のレジ位置に搬送する。

■　ＥＸＰＥＬステート スキャンを終了したプラテン上の原稿を排出しする。

■　ＩＮＶＥＲＴステート スキャンを終了したプラテン上の原稿を反転用通路を介
して反転させる。

■　ＰＵＲＧＥステート 他のシステムにおいてジャムが発生した状態であり、シ
ーケンスマネジャー３２よりＰＵＲＧＥ　ＲＥＱＷＦ、
ＳＴ倍信号受信することにより遷移し、原稿パージ制御
を行う。

■　ＨＤ−ＤＷＮステート 原稿ジャム発生、インターロックが開けられた時、２４
Ｖ電源供給遮断受信時、通信ＦＡＩＬ発生時、サーボモ
ータＦＡＩＬ発生時等のハードダウン要因が検出された
時にＤＡＤＦ１３を停止させる。

［相］　ＦＡＩＬステート 異常発生時に最終的に遷移するステートであり、ＩＮＰ
ＵＴサブシステム３７を停止させる。

■　ＤＩＡＧステート ダイアグステートはサービスマンが修理用等に使用する
ステートで、ＮＶＭに設定された所定の手順にしたがっ
て種々の試験が実施される。

このような各ステートには、そのステートで行うべきジ
ョブ（登録モジュール）がそれぞれ格納されている。こ
の内、ＩＮＩＴステート、５ＴＢＹステート、ＤＩＡＧ
ステート、ＦＡＩＬステート、１１０−Ｄ鼎ステートの
５つのステートは原稿供給モードに関係なく共通の処理
を行うため、それぞれ１つのモジュールが登録されてい
る。この５つのステート以外のステートに格納されてい
る登録モジュールは以下の通りである。なお、各登録モ
ジュールにおけるかっこ書は原稿供給モードに対応する
記号である。

■Ｆｅｅｄ−ＩＮステート Ｆｅｅｄ−ＩＮ（ＡＤＦ）、　Ｆｅｅｄ４Ｎ（ＤＡＤＦ
）、　Ｆｅｅｄ−ＩＮ（ＳＡ叶）。

Ｆｅｅｄ−ＩＮ（２−ＵＰ）、　Ｆｅｅｄ−ＩＮ（ＬＤ
Ｃ）、　Ｆｅｅｄ−ＩＮ（ＣＦＦ）■ＲＥＧＩＳＴステ
ート ＲＥＧＩＳＴ（ＡＤＦ）、　　ＲＥＧＩＳＴ（ＤＡＤＦ
）、　　ＲＥＧＩＳＴ（ＳＡＤＦ）ＲＥＧＩＳＴ（２−
ＵＰ）、　　ＲＥＧＩＳＴ（ＣＦＦ）■ＥＸＰＥＬステ
ート ＥＸＰＥＬ（ＡＤＦ）、　　ＥＸＰＥＬ（ＤＡＤＦ）、
　　ＥＸＰＥＬ（ＳＡＤＦ）ＥＸＰＥＬ（２−ＵＰ）、
　　ＥＸＰＥＬ（ＬＤＣ）、　　ＥＸＰＥＬ（ＣＦＦ）
■ＥＸＣＨＧステート ＥＸＣＨＧ（ＡＤＦ）、　　ＥＸＣＨＧ（ＤＡＤＦ）、
　　ＥＸＣＨＧ（ＳＡＤＦ）ＥＸＣ）ＩＧ（２−ＵＰ）
、　　ＥＸＣＨＧ（ＣＦＦ）■ＩＮＶＥＲＴステート ＩＮνＥＲＴ（Ｄ４叶） ■ＰＵＲＧＥステート ＰＵＲＧＥ（ＡＤＦ）、　　ＰＵＲＧＥ（ＤＡＤＦ）、
　　Ｐ［ＩＲＧＥ（ＳＡＤＦ）。

ＰＵＲＧＥ（２−ＵＰ）、　　ＰＵＲＧＥ（ＬＤＣ）、
　　ＰＵＲＧＥ（ＣＦＦ）これら各ステートに登録され
たモジュールは、ＩＮＰＵＴサブシステム３７で同時に
複数の原稿供給モードが実施できない（即ち、それぞれ
のモードが排他的に制御される）のと同様に、原稿供給
モードに応じて一つのステートにおいて、一つのモジュ
ールが実施される。ここで−見モジュールの登録数が多
いように思われるが、各モジュールはそれぞれのステー
トに対応した範囲で制御を行うため、ステップ数の少な
いスソキリしたものとなっており、制御プログラムの作
成およびデバッグ等が効率良く行えるものである。

第１０図は各ステート間の遷移条件を示すテーブルであ
る。遷移条件として、遷移先ステートから遷移できる遷
移先ステートを規定し、かつ、該遷移先ステートに遷移
するための条件を登録しである。遷移するための条件は
、テーブルに示すように、シーケンスマネジャー３２か
ら特定の信号を受信することであり、または所定の動作
（ＳＥＲＶＯＭＯＴＯＲ正常停止等）が終了することで
ある。シーケンスマネジャー３２は記録装置の全システ
ムの動作を監視しており、前記特定の信号を各システム
の所定の動作が終了した時に送信する構成である。これ
によりＩＮＰＵＴサブシステム３７は他のシステムとの
同期をとりつつステート遷移を行うことができる。

第１１図は転写系と光学系の感光体として有機感材ベル
ト４が配置されている。有機感材ベルト４は電荷発生層
、トランスファ層等何層にも塗って感材を形成している
ので、Ｓｅを蒸着して感材を形成する感光体ドラムに比
して自由度が大きく、製作が容易になるのでコストを安
くすることができ、また、ベルト回りのスペースを大き
くすることができるので、レイアウトがやり易くなると
いう特徴がある。

一方、ベルトには伸び縮みがあり、また、ロールも温度
差によって径が変化するので、ベルトにホールを設けて
これを検出し、−周のマシーンクロックを常時カウント
し、伸び縮みに応じてピンチの信号、レジゲートのタイ
ミングを補正する必要がある。

本装置における有機感材ベルト４は長さが１ｍ以上あり
、Ａ４サイズ４枚、Ａ３サイズ３枚が載るようにしてい
るが、ベルトにはシームがあるため常にパネル（ベルト
上に形成される像形成領域）管理をしておかないと、定
めたパネルのコピーがとれないのでロール７７ａの近傍
の位置Ｘで基準となる信号を出すようになっている。こ
れはゲットパフ −クと呼ばれるもので、スタートボタンを押して最初に
コピーをとるパネルがＸの位置にきたとき信号を出し、
ここからコピーがとれるという合図をするためのもので
ある。

有機感材ベルト４はチャージコロトロン（帯電器）６０
によって一様に帯電されるようになっており、図の矢印
方向に定速駆動されている。そして最初のパネルがレジ
（露光箇所）７１の一定時間前にきたときピンチという
信号を出してそのピンチを基準にしてスキャンとフィー
ドのタイミングがとられる。チャージコロトロン６０に
よって帯電されたヘルド表面は露光箇所７１において露
光される。

露光箇所７１には、プラテンガラス５上に載置された原
稿の光像が入射されるようになっている。このために、
露光ランプ５６と、これによって照明された原稿面の反
射光を伝達する複数のミラー５７−１〜５７−６および
光学レンズ５８とが配置されており、このうちミラー５
７−１は原稿の読み取りのためにスキャンされる。また
ミラー５７−４〜５７−６は第２の走査光学系を構成し
、これはＰＩＳ（Ｐｒｅｃｅｓｓｉｏｎ　ＴｍａｇｅＳ
ｃａｎ）と呼ばれるもので、プロセススピードを上げる
のには限界があるため、プロセススピードを上げずにコ
ピー速度が上げられるように、ベルトの移動方向と反対
方向に第２の走査光学系をスキャンして相対速度を上げ
、最大６４枚／　ｍ　ｉ　ｎ　（ＣＰＭ）を達成するよ
うにしている。

露光箇所７１でスリット状に露光された画情報によって
有機感材ベルト４上には原稿に対応した静電潜像が形成
される。そして、ＩＥＬ（インターイメージランプ）６
４で不要な像や像間のイレーズ、サイドイレーズを行っ
た後、静電潜像は、通常黒色トナーによる現像を行う現
像装置５９−１、またはカラートナーによる現像を行う
現像装置５９−２によって現像されてトナー像が作成さ
れる。トナー像は有機感材ベルト４の回転と共に移動し
、プリトランスファコロトロン（転写器）６５、トラン
スファコロトロン６６の近傍を通過する。プリトランス
ファコロトロン６５は、通常、交流印加によりトナーの
電気的付着力を弱めトナーの移動を容易にするためのも
のである。また、ベルトは透明体で形成されているので
、転写前にプリトランスファランプ６８（イレーズ用に
兼用）で背面からベルトに光を照射してさらにトナーの
電気的付着力を弱め、転写が行われ易くする。

一方、各種のトレイに収容されているコピー用紙、ある
いは手差しトレイ１６に沿って手差しで送り込まれるコ
ピー用紙は、送りロールによって送り出され、搬送路５
０１に案内されて有機感材ベルト４とトランスファコロ
トロン６６の間を通過する。

用紙送りは原則的にＬＥＦ（Ｌｏｎｇ　Ｅｄｇｅ　Ｆｅ
ｅｄ）によって行われ、用紙の先端と露光開始位置とが
タッキングポイント（図の位置し）で一致するようにレ
ジゲートが開閉制御されてトナー像がコピー用紙上に転
写されることになる。そしてデタソクコロトロン６７で
用紙と感材ベルト４とが剥がされ、転写後のコピー用紙
はフユーザ５２１およびプレッシャロール５４１の間を
通過して熱定着され、搬送ロール７５．７６の間を通過
して図示しない排出トレイ上に排出される。

コピー用紙が剥がされた感材ヘルド４はプレクリーンコ
ロトロン６９によりクリーニングし易くされ、ランプ６
８による背面からの光照射により不要な電荷が消去され
、ブレード７０によって不要なトナー、ゴミ等が掻き落
とされる。

なお、ベルト４上にはパッチジェネレータ６１により像
間にパンチを形成し、パッチ部の静電電位をＥＳＶセン
サ６３で検出して濃度調整用としている。

またベルト４にはホールが開けられており、ベルトホー
ルセンサ６２でこれを検出してベルトスピードを検出し
、プロセススピード制御を行っている。

またＡＤＣ（八ｕｔｏ　Ｄｅｎｓｉｔｙ　Ｃｏｎｔｒｏ
ｌ）センサ７１で、パッチ部分に載ったトナーからの反
射光量とトナーがない状態における反射光量とを比較し
てトナーの付着具合を検出し、またポンプセンサ７２で
用紙が剥がれずにベルト４に巻きついてしまった場合を
検知している。

本発明は以上の構成を踏まえて、手差しトレイ６１０に
原稿が並列にセットされた場合の原稿の供給および原稿
の読取りによるコピー用紙への記録などを制御するもの
であり、以下、順を追って説明する。

（１１原稿の供給の制御 ２−ＵＰモードでは手差しｌ−レイロ１０のＲＥＡＲ側
およびＦＲＯＮＴ側に原稿が並列にセットされ、ＲＥＡ
Ｒ側への原稿の差し込みはインセンサ（ＩＮ　５ＮＲ）
　Ｓ　、にょって検出され、ＦＲＯＮＴ側への原稿の差
し込みはペーパーサイズセンサのＢ４センサ（Ｂ４５Ｎ
Ｒ）　　３９によって検出される。そして、これらのセ
ンサｓ４、Ｓ、の検出（ｔ　号に基づいて、レジロール
６１２およびレジゲート６１５からなる位置決め部材お
よヒヘルト駆動ロール６１９を作動するサーボモータ（
ＳＥＲＶＯＭＯＴＯＲ：図示せず）が制御される。

レジロール（ＲＥＧＩ　ＲＯＬＬ＞６１２およびレジゲ
ート（ＲＥＧＩ　ＧＡＴＥ）６１５はプラテン２への原
稿を待機状態すると共に、待機状態からプラテン２への
原稿敷き込みを行う。前者の待機状態はレジロール６１
２をリリースすると共に、レジゲート６１５をクロース
ジ、後者の原稿敷き込みはレジロール６１２ヲ原稿にニ
ップルすると共に、レジゲート６１５をオープンする。

そして、これらレジロール６１２、レジゲート６１５は
同期するように第１表に示すような条件で制御される。

第１表 なお、第１表における■項は、原稿の排出時における次
原稿のプラテンへの敷込みを防止するための制御である
。また、■項においては、まずレジロール６１２がニッ
プし、所定時間（例えば、９０ｍ５）経過後にレジゲー
ト６１５がオープンする。

第１２図および第１３図は２−ＵＰモードおよび５ＡＤ
Ｆモードにおける原稿排出動作を示すタイミングチャー
トである。これらは原稿がレジスト状態（プリレジセン
サＳＩ３、Ｓ１４がＯＮ状態）で最終スキャンとなった
場合である。第１２図は手差しトレイ６１０に次原稿が
なく、インセンサＳ４およびＢ４センサＳ、が共にＯＦ
Ｆの場合の作動であり、ＬＡＳＴ　５ＣＡＮＥＮＤ信号
の入力によりサーボモータが所定時間Ｃ（最終原稿がプ
ラテンから排出される時間、例えば５９８上５ｍ５）駆
動される。第１３図は手差しトレイ６１０に次原稿があ
る状態（インセンサＳ４またはＢ４センサＳ、のいずれ
かがＯＮ状態）で、レジスト位置の原稿がスキュー補正
終了されていない（すなわち、レジスト位置の原稿が位
置決めされていない）場合である。この状態では、同図
のようにＬＡＳＴ　５ＣＡＮ　ＥＮＤ信号の入力によっ
てＲＥＧ　ＩＲＯＬＬ６１２がリリースすると同時にＲ
ＥＧＩ　ＧＡＴＥ６１５がオープンしてレジスト部分が
解放される。そして、上記信号の入力から所定時間Ａ（
例えば、１７０上１０ｍ５）経過後にサーボモータが所
定時間Ｂ（例えば、５９８上５ｍ５）駆動される。これ
により位置決めされていない原稿は読み取られることな
く、プラテンへ引き込まれた後、プラテンから自動的に
排出される。従って、誤った原稿の読取りが防止されて
いる。

第１４図はＳＱＭＧＲ３２からＥＸＰＥＬコマンドが入
力された場合の制御を示すタイミングチャートである。

ＥＸＰＥＬコマンドはプラテンからの原稿の排出を指示
する信号であり、この信号の入力時にインセンサ（ＩＮ
　５ＮＲ）　Ｓ、がＯＩＪしている場合（すなわち、手
差しトレイ６１０のＲＥＡＲ側に次原稿がある場合）、
ＲＥＧＩ　ＲＯＬＬ６１２がリリースすると同時にＲＥ
ＧＩ　ＧＡＴＥ６１５がオープンする。このＲＥＧＩ　
ＲＯＬＬ６１２のリリースにより、トレイ６１０上の次
原稿のプラテンへの敷き込みが防止される。そして、Ｅ
ＸＰＥＬコマンドの入力から１７０ｍ５経過後、５ＥＲ
ＶＯＭＯＴＯＲが起動してプラテン上から原稿を排出す
る。かかる制御においては、手差しトレイ６１０のＲＥ
ＡＲ側またはＦＲＯＮＴ側のいずれかに次原稿が検出さ
れていれば、同様な制御を行うものであり、図示例に限
らずｌＮ５ＮＲＳ、またはＢ４センサＳ、のいずれかの
センサがＯＮとなっていれば同図のように制御される。

なお、ＥＸＰＥＬコマンドの入力時に、これらのセンサ
Ｓ４　、Ｓ９のいずれもが叶Ｆの場合は、次原稿がトレ
イ６１０にないものと判断され、この場合はＥＸＰＥＬ
、：１１７ンドの入力と同時ニ５ＥＲＶＯＭＯＴＯＩ？
が起動されるようになっている。

（２）原稿サイズ検出タイミングの制御原稿サイズはペ
ーパーサイズセンサＳ６〜３１４によって検出されるが
、本発明では原稿供給モードに対応して、サイズ検出の
タイミングが異なっている。これは原稿供給モードによ
って１ＭＭサブシステム３４、ＯＰＴサブシステム３９
、マーキングサブシステム３５、ＩＥＬサブシステム４
０、Ｃ１１Ｍサブシステム３３などのサブシステムとの
同期を効率良く行うためであり、以下、原稿供給モード
別に説明する。

■ＡＤＦモードおよびＤＡＤＦモード 原稿の自動供給を行う原稿トレイ　（４叶　トレイ）６
０２から原稿が引き込まれ、レジセンサＳ３が検出して
ＯＮとなってから所定時間（例えば、１５０ｍ５）経過
後に、ペーパサイズセンサＳ６〜Ｓ１４が原稿サイズを
検出する。なお、原稿の裏表の記録を行うＤＡＤＦモー
ドでは、原稿のインバートでレジセンサＳ３がＯＮして
も、インバート時にはサイズ検出を行わないが、ペーパ
サイズセンサＳ６〜ＳＩ４のインバート時に出力される
ＯＮ信号は記録装置のソフトコントロール上のトリガと
して使用している。

このインバート時のペーパサイズセンサＳ６〜ＳＩ４の
ＯＮ信号はレジセンサＳ３のＯＮから所定時間（例えば
、３００ｍ５）経過後に出力されるようになっている。

■５ＡＤＦモードおよびＬＤＣモード 手差しトレイ６１０へ原稿がセットされて、プレレジセ
ンサ３＋１またはＳＩ４がＯＮＬでから所定時間経過後
にサイズ検出を行う。この場合の時間は、例えば、６０
０ｍ５であり、ダイアグによって適宜、変更可能である
。

■２−ＵＰモード ２枚の原稿がトレイ６１０に並列にセットされてＲＥＡ
ＲＰＲＥ　ＲＥＧＩ　ＳＮＲＳ　１３およびＦＲＯＮＴ
　ＰＲＥ　ＲＥＧＩＳＮＲ３＋４が共にＯＮＬ、てから
所定時間経過後にサイズ検出を行う。所定時間は例えば
、６００ｍ５であり、ダイアグによって適宜、変更可能
である。この２０Ｐモードにおいては、手差しトレイ６
１０の片側（例えば、ＲＥＡＲ側）のみに原稿がセット
されてＲＥＡＲＰＲＥ　ＲＥＧＩ　ＳＮＲＳ　Ｉ　３が
Ｏ）Ｊしている状態でスタートボタンが押釦された場合
、このスタートボタン押釦によるＩＮＰＵＴ　５ＴＡＲ
Ｔ信号の入力と同時に原稿サイズの検出が行われる。こ
れは後述するように、２−ＵＰモードにおいても片側原
稿の状態での記録を可能とするためである。

第１５図は第７図に示すような配置でペーパーサイズセ
ンサＳ６〜ＳＩＯが配設された場合における２−ＵＰモ
ードの原稿サイズの検出とペーパーサイズセンサの出力
とを対応させたテーブルである。同図において、「○」
印はサイズ検出の指標となるペーパーサイズセンサのＯ
Ｎを、「×」印はＯＦＦを示し、「△」はペーパーサイ
ズ検出の指標とならないセンサであり、ＯＮ、　ＯＦＦ
いずれでも良いことを示す。

（３１２−ＵＰモードにおける原稿供給の制御第１６図
は２−ＵＰモードにおける原稿セットからプラテンへの
原稿供給の動作を示すタイミングチャートである。まず
、手差しトレイ６１０のＲＥＡＲ側に原稿をセットする
と、ＩＮ　　ＳＮＲＳ４がＯＮＬ、このＯＮによってＲ
ＥＧＩ　ＲＯＬＬ　６１２がリリースすると共にＲＥＧ
Ｉ　ＧＡＴＥ　６１５がクローズする。ＲＥＧＩ　ＲＯ
ＬＬ　６１２のリリースによりレジスト位置への原稿の
差し込みが可能となる一方、ＲＥＧＩ　ＧＡＴＥ　６１
５のクローズによりプラテンへの原稿の敷き込みが防止
される。

原稿の差し込みによってＲＥＡＲＰＲＥ　ＲＥＧＩ　Ｓ
ＮＲＳ　＋　ｆｆがＯＮとなり、このＯＮから２００ｍ
５後にＲＥＡＲＬＥＤ　６３０が点灯する。これにより
、ＲＥＡＲ側への原稿のセットと次原稿の受は付は禁止
の表示が行われるため、オペレータによる操作ミスを防
止することができる。また、ＲＥＡＲＬＥＤ　６３０の
点灯と同期してユーザインタフェース（Ｕ／Ｉ）は「紙
あり（片側）」を表示する。次に、手差しトレイ６１０
のＦＩ？ＯＮＴ側に原稿がセットされると、Ｂ４センサ
（Ｂ４５ＮＲ）　Ｓ　、がＯＮし、さらに、原稿が差し
込まれると、ＦＲＯＮＴ　ＰＲＥＲＥＧＩ　ＳＮＲＳＩ
４がＯＮする。そして、このセンサＳＩ４のＯＮから２
００ｍ５後にＦＲＯＮＴ　ｌ、ＥＤ　６３１が点灯して
ＦＲＯＮＴ側への原稿セットと次原稿の受は付は禁止を
表示すると共に、ユーザインタフェース（Ｕ／Ｉ）は「
紙アリ　（両側）」を表示する。かかるＦＲＯＮＴＰＲ
Ｅ　ＲＥＧＩ　ＳＮＲＳＩａのＯＮから６００ｍ５後に
原稿サイズの検出を行い、このサイズ情報をＳＱＭＧＲ
３２に送信する。この状態でスタートボタンが押釦され
ると、まず、ＲＥＧＩ　ＲＯＬＬ　６１２が原稿を一’
−７プし、９０ｍ５後にＲＥＧＩ　ＧＡＴＥ　６１５が
オープンンする。そのｊ麦（１７０ｍｓ後）、サーボモ
ータが起動して並列した原稿のプラテンへの同時供給が
行われる。同図における区間Ｐ、Ｑ、Ｒ，Ｓはこれらの
区間でスタートボタンが押釦された場合であり、区間Ｐ
においては「紙なし」を認識し、サーボモータの起動は
行われない。区間Ｑにおイテは、ＲＥＡＲＰＲＥ　ＲＥ
ＧＩ　５ＮＲ３Ｉ３のＯＮから６００ｍ５　　（この時
間は原稿がＲＥＡＲ側の所定位置に落ち着くまでの時間
である。）経過を待ち、ＲＥＡＲ側にセソＩ・された原
稿のサイズが検出され７ＳＱＭＧＲニ出力される。そし
て、ＲＥＧＩ　ＲＯＬＬ６１２がニップし、９０ｍ５後
にＲＥＧＩ　ＧＡＴＥがオープンし、その後、１７０ｍ
５後にサーボモータが起動してプラテンへ原稿が供給さ
れて読取りおよび記録が開始サレル。区間Ｒでは、ＦＲ
ＯＮＴ　　Ｐｌ？Ｅ　ＲＥＧＩ　　５ＮＲ３Ｉ４のＯＮ
から６００ｍ５経過を待った後、区間Ｑと同様なタイミ
ングでＲＥＧＩ　Ｉ？ＯＬＬ　６１２のニップ、ＲＥＧ
Ｉ　ＧＡＴＥ　６１５のオープン、そしてサーボモータ
の起動が行われる。なお、この場合においては、ＦＲＯ
ＮＴ　ＰＲＥ　ＲＥＧＩ　ＳＮＲＳ１４のＯＮから６０
０ｍ５経過したと同時に原稿サイズの検出が行われて、
そのサイズ情報がＳＱＭＧＲ３２に出力される。区間Ｓ
では原稿サイズの検出が終了しているため、直ちにＲＥ
ＧＩＲＯＬＬ　６１２が一’−７フ゛し、９０ｍ５後に
ＲＥＧＩ　ＧＡＴＥ　６１５がオープンした後、１７０
ｍ５後にサーボモータが起動する。

（４）２−　Ｕ　Ｐモードにおける片側原稿の記録制御
前（２）、（３）項で説明したように本発明は２−１１
Ｐモードでも片側原稿のみの記録スタートが可能となっ
ている。

第１７図はこの場合の制御を示すサブシステム間の相関
図である。５ＴＡＮＤ　ＢＹステートにおいては、ユー
ザインタフェース（ＩＩ／Ｉ）で２−ＵＰＰモード選択
され、その信号がＳＱＭＧＲからＤＡＤＦに入力される
。

また、ＤＡＤＦでは手差しトレイ６１０のＲＥＡＲ側に
原稿がセットされると、ＩＮＰＵＴ　ＴＲＡＹ　５ＴＡ
Ｔ［ＩＳ信号をＳ［１ＭＧＲに出力する。その後、すな
わち手差しトレイ６１０のＦＲＯＮＴ側に原稿がセット
されていない状態で、スタートボタンが押釦されると、
その信号の入力でＳＥＴ　ＵＰステートに遷移し、ＩＮ
ＰＵＴ　５ＴＡＲＴ信号がＳＱＭＧＲからＤＡＤＦに出
力される。これにより、ＤＡＤＦは原稿サイズを検出し
、そのサイズ情報をＳＱＭＧＲに送信する。ＳＱＭＧＲ
はこのサイズ情報（ＤＯＣ５ＩＺＥ信号）をユーザイン
ク７　ニー　ス（Ｕ／　Ｉ）に送信して、ユーザインタ
フェースでのサイズ表示が行われる。このサイズ情報の
出力によって、以後、原稿サイズの検出は行われなくな
る。そしてＩＮＰＵＴ　５ＴＡＲＴ信号の受信から６７
０ｍ５後に、ＤＡ叶はＲＥＡＲ側への原稿のセットを知
らせるＦＥＥＤ　ＩＮ信号をＳＱＭＧＨに出力すると共
に、ＦＲＯＮＴ側は空であることを知らせるＩＮＰＵＴ
　ＴＲＡＹ　５ＴＡＴＩＩＳ信号をＳＱＭＧＲに出力す
る。このＩＮＰＵＴ　ＴＲＡＹ　５ＴＡＴｔｌＳ信号は
Ｕ／Ｉに出力され、Ｕ／ＩはＦＲＯＮＴ側に原稿がない
ことを認識し、表示する。その後、ＤＡＤＦはＲＥＡＲ
側の位置決めを知らせるＤＯＣＲＥＧ信号をＳＱＭＧＲ
に出力する。次に、ステータスはＣＹＣＬＥ　ＵＰに遷
移し、ＳＱＭＧＲは５ＴＡＲＴ　Ｃ０ＰＹ信号をＩＭＭ
に出力する。このとき、ＳＱＭＧＲは原稿サイズ（実施
例では、Ａ４５）をＩＭＭに出力する。ＩＭＭはこの信
号の入力によって、原稿がセットされているＲＥＡＲ側
に対応する画像形成を感材ベルトに指示すると共に、原
稿がセットされていないＦＲＯＮＴ側は消し込みを行う
ように指示する。以後は、ＣＹＣＬＥステートに遷移し
て原稿の読取りおよび原稿画像のコピー用紙への記録が
行われるが、この記録において、原稿がセットされてい
ないＦＲＯＮＴ側は像が消し込まれるため、ＦＲＯＮＴ
側に対応するコピー用紙の部分は白紙の状態で出力され
る。従って、コピー用紙の片側をメモ用などに使用して
も、極めて鮮明なメモ書きを行うことができる。

（５）原稿セット表示の制御 手差しトレイ６１０のＲＥＡＲ側およびＦＲＯＮＴ側へ
の原稿セットの表示は前（３）項で説明したように、Ｒ
Ｅ八へ　ＬＥＤ　６３０およびＦＲＯＮＴ　ＬＥＤ　６
３１の点灯によって表示される。これらＬＥＤ　６３０
．６３１の点灯は対応する各ＰＲＥ　ＲＥＧＩ　ＳＮＲ
Ｓ　１３およびＳＩ４のＯＮから所定時間（２００ｍｓ
）経過後に行われてオペレータへの告知が行われ、次原
稿受は付は禁止が表示されるため、オペレータの操作ミ
スを防止することができる。このＬＥＤの点灯は前（３
）項で説明したので省き、以下、ＬＥＤ６３０．６３１
の消灯タイミングを説明する。

第１８図は舒叶モードおよび２−ＵＰモードにおけるＬ
ＥＤの消灯タイミングを示し、対応するＰＲＥ　ＲＥＧ
ＩＳＮＲ３Ｉ３、ＳＩ４の叶Ｆと同期して消灯する。第
１９図はＬＤＦＵＰモードける消灯タイミングを示し、
原稿の供給を行うサーボモータの停止と同期してＬＥＤ
６３０．６３１が消灯する。これらＬＥＤの消灯によっ
てオペレータは手差しトレイが空となったことを確認で
き、次原稿のセットが可能となる。このため、オペレー
タの操作を円滑化することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、トレイに配設された検出
手段の信号に基づいて原稿供給の制御を行うようにした
ため、２−ＵＰモードにおいても、その制御および管理
が確実且つ容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
複写機の全体構成を示す説明図、第３図は本発明に適用
される複写機のシステム構成を示す説明図、第４図は本
発明に適用される複写機のｃｐｕによるハード構成を示
す説明図、第５図はメインシステムのステート分割を示
す説明図、第６図（ａ）、（ｂ）は本発明の原稿供給装
置の構成を示す説明図、第７図はトレイのベーパーサイ
ズセンサと原稿との関係を示す図、第８図はＤＡＤＦと
ＩＮＰＵＴサブシステムの関係を示す説明図、第９図は
ＩＮＰＵＴサブシステムステート遷移図、第１０図はス
テート間の遷移条件を示すテーブル、第１１図は光学系
と転写系を示す側面図、第１２図、第１３図、第１４図
は位置決め部材の作動を示すタイミングチャート、第１
５図は２−ＵＰモードにおける原稿サイズ検出を示すテ
ーブル、第１６図は２−ＵＰモードにおける作動を示す
タイミングチャート、第１７図は２−ＵＰモードにおけ
る片側原稿の記録制御を示すサブシステム間の相関図、
第１８図および第１９図はＬＥＤの消灯タイミングを示
すタイミングチャート。 符号の説明 ベースマシン プラテンガラス ーーーーー光学系（走査露光装置） 感材ヘルド　　　５ 上段トレイ　　　６−２ 下段トレイ　　　７ マーキング系 中段トレイ 用紙搬送系 ９．１０　　　インバータ １１　　　　デユープレックストレイ １２−・−−一一−−−−ユーザインタフェース１２ａ
　−−−−−−−−ＮＶＲＡＭ　　　　　１３−−−−
−−−ＤＡＤＦｌ　６−−−−−−−−−−−マルチシ
ートインサータ１７−−−−−−−−−−−ＨＣＦ　　
　　　　　　１９−−−−一・−・・−ソータ２０−・
−・−・−シンプルキャッチトレイ３１−　　　メイン
基板 ３２−・−・・−−−−−３ＱＭＧＲサブシステム３３
−・−・−・・−Ｃ０Ｍサブシステム３４　　　　ＩＭ
Ｍサブシステム ３５−−−−−−−−−−−・マーキングサブシステム
３６−−−−−−・−Ｕ／Ｉサブシステム３７　　　　
ＩＮＰＵＴサブシステム ３７ａ　−−−−−−−ＲＯＭ ３　Ｂ、−−−−−−−−−ＯＵ　Ｔ　Ｐ　Ｕ　Ｔサブ
システム３９−−−−−−−−−ＯＰ　Ｔサブシステム
４０−−−−−−−−−−Ｉ　Ｅ　Ｌサブシステム４１
　　　　メインＣＰＵ ４２　　　　マーキング用ＣＰＵ ４３−・−−−−−−Ｉ　ＮＰＵＴ用ＣＰＵ４　ｔ−−
−−−−−−ＯＵ　Ｔ　Ｐ　Ｕ　Ｔ用ＣＰＵ４５−・−
−−−−−−一・ＯＰＴ用ＣＰＵ４６−・−−−−−−
−−−Ｕ　／　Ｉ用ＣＰｔ１４７−・−一−−−−ＩＥ
Ｌ用ＣＰＵ ４８−・−−−−−−−−−シリアルバス５０−一一−
−−−−−ジャム検出部 ５ｔ−−−−−−−−−−センサ ５２　　　　判定部 ５３−−−−−−−−一検出制御部 ５４−・−−−−−−−−−フユーザ制御卸部５５−・
−プラテンガラス ５６−・−−−−−一−−−露光ランプ５７−・−−−
−−−−−−ミラー ５８−・−一一一−−−−−レンズ ５９−一−−−−−−−現像装置 ６０−−−−−−−−−チャージコロトロン６１−−−
−−−−−−−パッチジェネレータ６２−−−−−−−
−−−ベルトホールセンサ６３−−−−−−−−Ｅ　Ｓ
　ＶセンサＳ９ ６１２−レジロール ６１３−−−−−−−一従動ローラ　　６１５６１６−
・−一一一一−−−反転用搬送路６１７−−−−−−−
−一反転用ロール６１９−−−−−−−−−−ベルト駆
動ロール６２０−−−−−−−−−一従動ロール６２１
−−−−−・−一−−−ベルト ６２２　　　　排出ロール ６２５−−−−−−−−クリーニングテープ６２６−−
−−−−−・−テープ巻取ロール６２７−−−−−−−
−−−−スキューロール６３０　−−−−−−−−−Ｌ
ｌｌ！Ｄ　　（ＲＥＡＲ側）６３１−・−−−−−−−
ＬＥＤ　（ＦＲＯＮＴ側）ＳＩ　　　ノーペーパーセン
サ ｓ　２−−−−−−−−−−−ティクアウェイセンサＳ
　、−−−−−−−−−−ＣＦ　ＦセンサＳ　ｔ　　　
　−−インセンサ Ｓ６〜Ｓ　＋　０−−−−ペーパーサイズセンサＳ　Ｉ
　＋−−−−一排出センサ ＳＩ□−一−−−−−−−−−エンドセンサレジゲート ６４−　　　　インターイメージランプ６５−−−−−
−−−−プリトランスファコロトロン６ロートランスフ
アコロトロン ６７−−−−−−−−−−デタソクコロトロン６８−　
プリトランスファランプ ６９−−−−−−−−−−−プレクリーンコロトロン７
０−　　　ブレード ７１−露光位置 ７２’−−−−−−−−−ポツプセンサ７７−−−−−
−−−−−−ロール ６００−露光点　　　　６０１−−−−−−−−−一原
稿６０２−−−−−−−−−原稿トレイ 口０３−・−−−一−−−送出バドル ６０５−−−−−−−・−第１の駆動ロール６０６−−
−−−−−−−−一従動ロール６０７−　　第２の駆動
ロール ６０８　　　　従動ロール ６０９−−−−−−−−一円弧状搬送路６１０−−−−
−−−−−−一手差し用搬送路６１１−一−−−−−−
−−水平搬送路ＳＩ３ Ｓ　＋＜ ブリレジセンサ（ＲＥＡＲ側）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）トレイに並列にセットされた複数の原稿を同時に
   プラテン上に供給して読取り記録する原稿供給モードを
   有する原稿供給装置において、 前記トレイに並列にセットされる各原稿の有無を検出す
   る検出手段と、 この検出手段からの原稿検出信号の入力によって前記ト
   レイにセットされた原稿の供給制御を行う制御手段を備
   えていることを特徴とする原稿供給装置。
2. （２）前記制御手段は、前記トレイからプラテンへの原
   稿の供給および排出を行うように作動するモータと、ト
   レイからプラテンに供給される原稿の位置決めを行う位
   置決め部材とを、少なくとも一の検出手段がトレイ上の
   原稿を検出すると共にトレイ上の原稿の位置決めが所定
   位置になされていないとき、位置決めされていない原稿
   をプラテンから排出させると共にトレイ上の他の原稿の
   プラテンへの供給を停止させるように制御する請求項第
   １項記載の原稿供給装置。
3. （３）前記制御手段は、前記モータ駆動の際に少なくと
   も一の検出手段がトレイ上の原稿を検出したときは、そ
   の原稿のプラテンへの供給を停止させるように前記位置
   決め部材を駆動する請求項第２項記載の原稿供給装置。
4. （４）前記制御手段は、前記原稿供給モード時において
   、いずれかの検出手段が原稿を検出しないときは、その
   検出手段に対応する原稿部分の記録を消去するように制
   御する請求項第１項記載の原稿供給装置。
5. （５）前記制御手段は、前記検出手段からの信号に応じ
   てその検出手段に対応するトレイ部分への原稿セットの
   有無を表示するように制御する請求項第１項記載の原稿
   供給装置。