JPH02176412A - ワイヤ検出装置 - Google Patents
ワイヤ検出装置Info
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- JPH02176412A JPH02176412A JP1234560A JP23456089A JPH02176412A JP H02176412 A JPH02176412 A JP H02176412A JP 1234560 A JP1234560 A JP 1234560A JP 23456089 A JP23456089 A JP 23456089A JP H02176412 A JPH02176412 A JP H02176412A
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- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 230000008685 targeting Effects 0.000 claims description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 18
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 18
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 9
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
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- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
- H01H3/22—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism
- H01H3/24—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism using pneumatic or hydraulic actuator
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
- H02G1/12—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof
- H02G1/1202—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof by cutting and withdrawing insulation
- H02G1/1248—Machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Measuring Arrangements Characterized By The Use Of Fluids (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はワイヤ検出装置に係わり、更に詳しくはワイヤ
端部に於ける導体の露出長さを決定する時に用いるワイ
ヤ検出装置に関する。
端部に於ける導体の露出長さを決定する時に用いるワイ
ヤ検出装置に関する。
周知の通りワイヤ端部の導体に機械的に、電気的に端子
等を接続する時には、それに先立ってワイヤ端部の導体
を露出する。この場合、その導体の露出長さは注意深く
限定的に決められる。換言すれば長過ぎる導体の露出は
、導体に端子等を接続した時に露出導体が余る。この為
に、ワイヤの端から決められた長さだけ絶縁被覆をはぎ
取る手段が利用されている。
等を接続する時には、それに先立ってワイヤ端部の導体
を露出する。この場合、その導体の露出長さは注意深く
限定的に決められる。換言すれば長過ぎる導体の露出は
、導体に端子等を接続した時に露出導体が余る。この為
に、ワイヤの端から決められた長さだけ絶縁被覆をはぎ
取る手段が利用されている。
即ち、先行技術はワイヤの端をこれらの手段の中に挿入
すると、絶縁被覆がはぎ取られる。この場合、挿入した
長さ分だけ絶縁被覆がワ・イヤ端部からはぎ取られる。
すると、絶縁被覆がはぎ取られる。この場合、挿入した
長さ分だけ絶縁被覆がワ・イヤ端部からはぎ取られる。
即ちワイヤの軸に直交するカット刃のようなもので挿入
した長さ分だけの絶縁被覆がはぎ取られる。そして、こ
れら先行技術の手段は自動化され、高速に稼動する。而
もこれら先行技術の手段は正確に稼動され、品質的にも
安定したものである必要がある。所がこの種の絶縁被覆
はぎ取り手段によると、正確な長さの絶縁被覆はざ取り
が実施されない事がある。これらの従来例は米国特許Ｎ
ｏ、４，８０１，０９３に示されている・ 〔発明が解決しようとする課題〕 より具体的に言うと上記米国特許部４．６０１．０９３
号の技術はワイヤがオリフィスの中に通される。そして
このオリフィスの中にセンサパッドが位置している。即
ち、このオリフィス中に配列されている空圧駆動のピス
トンに上記のセンサパッドが取付いている。このピスト
ンはコイルスプリングによって付勢されている。そして
ワイヤがオリフィスに通されるとピストンに当り、ピス
トンはコイルスプリングの力に抗してシリンダ中に後退
する。この変化を検出してワイヤの端部の絶縁被覆がカ
ー２ト刃のようなもので挿入長さ分だけはぎ取られる。
した長さ分だけの絶縁被覆がはぎ取られる。そして、こ
れら先行技術の手段は自動化され、高速に稼動する。而
もこれら先行技術の手段は正確に稼動され、品質的にも
安定したものである必要がある。所がこの種の絶縁被覆
はぎ取り手段によると、正確な長さの絶縁被覆はざ取り
が実施されない事がある。これらの従来例は米国特許Ｎ
ｏ、４，８０１，０９３に示されている・ 〔発明が解決しようとする課題〕 より具体的に言うと上記米国特許部４．６０１．０９３
号の技術はワイヤがオリフィスの中に通される。そして
このオリフィスの中にセンサパッドが位置している。即
ち、このオリフィス中に配列されている空圧駆動のピス
トンに上記のセンサパッドが取付いている。このピスト
ンはコイルスプリングによって付勢されている。そして
ワイヤがオリフィスに通されるとピストンに当り、ピス
トンはコイルスプリングの力に抗してシリンダ中に後退
する。この変化を検出してワイヤの端部の絶縁被覆がカ
ー２ト刃のようなもので挿入長さ分だけはぎ取られる。
この米国特許４，６０１゜０９３号は空気力学的な検出
要素を利用していて有用なものであるが、七の完全さを
期すことは不可能である。即ち、ワイヤが当ることによ
って与えられるピストン上のセンサパッド上の力と、コ
イルスプリングの力を、この装置の正確な駆動の為にバ
ランスさせることは実質上不可能である。
要素を利用していて有用なものであるが、七の完全さを
期すことは不可能である。即ち、ワイヤが当ることによ
って与えられるピストン上のセンサパッド上の力と、コ
イルスプリングの力を、この装置の正確な駆動の為にバ
ランスさせることは実質上不可能である。
より具体的に言えば、ピストン及びセンサパッドにワイ
ヤから与えられる力は微弱なものであり、その微弱な力
にバランスするピストンの設定及びコイルスプリングの
力の設定が無理、であるからである、この為に、ワイヤ
の挿入長さが正確に検出されず、ワイヤ端部の絶縁被覆
はぎ取り長さがバラツクことがあった。
ヤから与えられる力は微弱なものであり、その微弱な力
にバランスするピストンの設定及びコイルスプリングの
力の設定が無理、であるからである、この為に、ワイヤ
の挿入長さが正確に検出されず、ワイヤ端部の絶縁被覆
はぎ取り長さがバラツクことがあった。
従って本発明の目的とする所は、ワイヤ端部の導体を露
出するに先立って、ワイヤ端部の絶縁被覆はぎ取り長さ
を正確に決め得る手段を提供するにあり、特にワイヤ端
部が当った時に生ずる力が微弱なものでも、その微弱な
力を正確に検出し、ワイヤ端部の絶縁被覆はぎ取り長さ
を容易且つ正確に決め得る手段を提供するにある。
出するに先立って、ワイヤ端部の絶縁被覆はぎ取り長さ
を正確に決め得る手段を提供するにあり、特にワイヤ端
部が当った時に生ずる力が微弱なものでも、その微弱な
力を正確に検出し、ワイヤ端部の絶縁被覆はぎ取り長さ
を容易且つ正確に決め得る手段を提供するにある。
上記目的を達成する為に本発明は次の技術的手段を有す
る。即ち１本発明はワイヤから絶縁被覆をはぎ取る際や
、ワイヤに端子を接続する為にワイヤの端部の導体を露
出するに先立ち、その露出長さを決める手段に於いて； この手段は、センサ標的装置内に於いて、その傾動限を
定められて軸的に回動可能に設けられた標的板を備え、
この標的板の一方の面に所定圧のエアーを供給し、この
標的板を傾動せしめ、その状態でこの標的板の他方の面
にガイドの穴を通って供給されたワイヤの端部を押付け
、この押付は動作により上記標的板を、センサ標的装置
を通るエアーの流れを反らすか、阻止する方向へ回動せ
しめ、その時のエアー通路に於けるエアー背圧の変化を
検出して、上記ガイドを通って標的板に押付けられた９
イヤの端部に於ける導体の露出長さを決めるようにした
車を特徴とするワイヤ検出装置である。
る。即ち１本発明はワイヤから絶縁被覆をはぎ取る際や
、ワイヤに端子を接続する為にワイヤの端部の導体を露
出するに先立ち、その露出長さを決める手段に於いて； この手段は、センサ標的装置内に於いて、その傾動限を
定められて軸的に回動可能に設けられた標的板を備え、
この標的板の一方の面に所定圧のエアーを供給し、この
標的板を傾動せしめ、その状態でこの標的板の他方の面
にガイドの穴を通って供給されたワイヤの端部を押付け
、この押付は動作により上記標的板を、センサ標的装置
を通るエアーの流れを反らすか、阻止する方向へ回動せ
しめ、その時のエアー通路に於けるエアー背圧の変化を
検出して、上記ガイドを通って標的板に押付けられた９
イヤの端部に於ける導体の露出長さを決めるようにした
車を特徴とするワイヤ検出装置である。
上記構成に基づくと、ワイヤの絶縁被覆はぎ取り等の為
に端部の露出長さを決める作業が行なわれていない時は
、エアー源からのエアーが標的板の一面に向けて吐出さ
れている。故に標的板はエアーの流れを反らしたり、阻
止したりする方向と反対の方向に回動している。この状
態からワイヤかガイドの穴に通されて標的板の他面に当
ると５標的板はエアーの流れを反らしたり、阻止する方
向へ傾動し、故にエアー通路の背圧が変化する。故にこ
れを圧力センサで検出し、電気信号等を出力してワイヤ
の端部の絶縁被覆はぎ取り長さが決定される。
に端部の露出長さを決める作業が行なわれていない時は
、エアー源からのエアーが標的板の一面に向けて吐出さ
れている。故に標的板はエアーの流れを反らしたり、阻
止したりする方向と反対の方向に回動している。この状
態からワイヤかガイドの穴に通されて標的板の他面に当
ると５標的板はエアーの流れを反らしたり、阻止する方
向へ傾動し、故にエアー通路の背圧が変化する。故にこ
れを圧力センサで検出し、電気信号等を出力してワイヤ
の端部の絶縁被覆はぎ取り長さが決定される。
次に添付図面第１図〜第５図に従い本発明の好適な第一
の実施例を詳述する。
の実施例を詳述する。
第１図に於いて附号１０は空気センサ装置を示し、この
空気センサ装３１１０はワイヤ１２から絶縁被覆をはぎ
取る装置や、ワイヤ１２の露出した導体に端子を接続す
る時の装置と関連して用いられる。
空気センサ装３１１０はワイヤ１２から絶縁被覆をはぎ
取る装置や、ワイヤ１２の露出した導体に端子を接続す
る時の装置と関連して用いられる。
即ち上記絶縁被覆のはぎ取りの時又は端子を接続する時
はその端部の露出長さを決定するが、この為にガイド１
４を有し、ワイヤ１２をセンサ装置に向って案内する為
の穴１６を備えている。このガイド１４と空気センサ装
置１１０間の距離は極めて小であり、ワイヤ１２から絶
縁被覆をはぎ取り、又はワイヤＬ２に端子を接続する時
に要求される丁度よい距離に定めである。
はその端部の露出長さを決定するが、この為にガイド１
４を有し、ワイヤ１２をセンサ装置に向って案内する為
の穴１６を備えている。このガイド１４と空気センサ装
置１１０間の距離は極めて小であり、ワイヤ１２から絶
縁被覆をはぎ取り、又はワイヤＬ２に端子を接続する時
に要求される丁度よい距離に定めである。
この空気センサ装置１０は附号１８で示すエアー源を有
し、このエアー源１８は減圧弁２０、流量コントロール
バルブ２２に連なり、減圧弁２０には圧力ゲージ２４が
設けられている。この為、エアー源１８から減圧弁２０
を通じてエアーが供給される時、この減圧弁２０と、流
量コントロール弁２２、圧力ゲージ２４によってその流
量、圧力が注意深くコントロールされる。−殻内には２
減圧弁２０を出た時のエアーの圧力は３ρ、ｓ、ｉにコ
ントロールされる。
し、このエアー源１８は減圧弁２０、流量コントロール
バルブ２２に連なり、減圧弁２０には圧力ゲージ２４が
設けられている。この為、エアー源１８から減圧弁２０
を通じてエアーが供給される時、この減圧弁２０と、流
量コントロール弁２２、圧力ゲージ２４によってその流
量、圧力が注意深くコントロールされる。−殻内には２
減圧弁２０を出た時のエアーの圧力は３ρ、ｓ、ｉにコ
ントロールされる。
空気センサ装置１１Ｇは附号２Ｂで示すセンサ標的を有
し、このセンサ標的２８は以下の構造より成るが、注意
すべきはこのセンサ標的２６にエアーを供給できる流量
コントロールパルプ２２と共に用いられる。そしてセン
サ標的２６は標的板２８をもち、この標的板２８は軸支
されてい・る、即ちこの標的板２８はセンサ標的２Ｂの
中に軸支された状態で位置づけられており、センサ標的
２Ｂに向って流れてくるエアーの流れを阻止するように
作動する。
し、このセンサ標的２８は以下の構造より成るが、注意
すべきはこのセンサ標的２６にエアーを供給できる流量
コントロールパルプ２２と共に用いられる。そしてセン
サ標的２６は標的板２８をもち、この標的板２８は軸支
されてい・る、即ちこの標的板２８はセンサ標的２Ｂの
中に軸支された状態で位置づけられており、センサ標的
２Ｂに向って流れてくるエアーの流れを阻止するように
作動する。
更に空気センサ装置１０は、センサ標的２Ｂと流量コン
トロールバルブ２２間の圧力変化を検出する圧力センサ
３０を備える。特にこの圧力センサ３０は電気スイッチ
又は空気作動弁の如きものであり、センサ標的に向って
流れるエアーの流れを阻止しようとして標的板２８が軸
的に回動した時に生ずる背圧を検出するよう作動する。
トロールバルブ２２間の圧力変化を検出する圧力センサ
３０を備える。特にこの圧力センサ３０は電気スイッチ
又は空気作動弁の如きものであり、センサ標的に向って
流れるエアーの流れを阻止しようとして標的板２８が軸
的に回動した時に生ずる背圧を検出するよう作動する。
加えてその背圧を検出した時に電気的又は空圧的な信号
を生ずる。この圧力センサはワイヤ絶縁被覆はぎ取り器
や端子接続器の他の部分に関連して用いられる。
を生ずる。この圧力センサはワイヤ絶縁被覆はぎ取り器
や端子接続器の他の部分に関連して用いられる。
そして動作中、ワイヤ１２はガイド１４の穴１６の中に
通され、センサ標的２８に向けられる。以下の説明で明
らかとなるように、＃Ｗ！的板２８はセンサ標的２Ｂの
後壁４２部分に向って回動する。即ち、標的板２８にワ
イヤ１２の端が押しつけられた時回動する。
通され、センサ標的２８に向けられる。以下の説明で明
らかとなるように、＃Ｗ！的板２８はセンサ標的２Ｂの
後壁４２部分に向って回動する。即ち、標的板２８にワ
イヤ１２の端が押しつけられた時回動する。
この回動によってセンサ標的２６に向うエアーの流れが
反らされるか、停市される。それ故に背圧が圧力センサ
３０によって検出される。そして圧力センサから生ずる
信号は、ワイヤ絶縁被覆はぎ取り器や端子接続器に対し
て定められた動作を指示する。このセンサ標的２６は第
２図〜第５図に詳しく示されている。
反らされるか、停市される。それ故に背圧が圧力センサ
３０によって検出される。そして圧力センサから生ずる
信号は、ワイヤ絶縁被覆はぎ取り器や端子接続器に対し
て定められた動作を指示する。このセンサ標的２６は第
２図〜第５図に詳しく示されている。
即ちセンサ標的２Ｂはハウジング３２を有し、そのハウ
ジング３２には後壁３３とニップル３４が形成されてい
る。ニップル３４の中にはエアー通路３Ｂが形成され、
且つニップル３４の端にはエアーホースを接続する為の
複数のリブ３Ｂが形成されている。上記ハウジング３２
の後＠３３には穴４０が形成されていると共に、その穴
４０と上記のエアー通路３６は連通している。即ちエア
ーはエアー通路３Ｂと穴４Ｇを通る。
ジング３２には後壁３３とニップル３４が形成されてい
る。ニップル３４の中にはエアー通路３Ｂが形成され、
且つニップル３４の端にはエアーホースを接続する為の
複数のリブ３Ｂが形成されている。上記ハウジング３２
の後＠３３には穴４０が形成されていると共に、その穴
４０と上記のエアー通路３６は連通している。即ちエア
ーはエアー通路３Ｂと穴４Ｇを通る。
ハウジング３２のニップル４２の形成位置と反対側の後
壁３３は平滑面４２として構成されている。そしてこの
穴４０を出るエアーは上記の平滑面４２に吐出される。
壁３３は平滑面４２として構成されている。そしてこの
穴４０を出るエアーは上記の平滑面４２に吐出される。
そして上記後壁３３の平滑面４２に直交する形で底壁４
４を有し、平滑面４２に対して所定の間隔を存して前壁
４Ｂが位置している。
４を有し、平滑面４２に対して所定の間隔を存して前壁
４Ｂが位置している。
そしてこの前壁４８と後壁３３の間に幅ａの装着溝４８
が形成されている。モして前壁４８に２つの穴５２が形
成され、上記の装着溝４８に連なっている。この２つの
穴５２はリーマ加工されたもので、標的板２８を支持す
るピンを受入れる。それ故に標的板２８が、何回動作し
ても装着溝４８から外れないものである。
が形成されている。モして前壁４８に２つの穴５２が形
成され、上記の装着溝４８に連なっている。この２つの
穴５２はリーマ加工されたもので、標的板２８を支持す
るピンを受入れる。それ故に標的板２８が、何回動作し
ても装着溝４８から外れないものである。
そして、装着溝４８には段部５４が形成され、標的板２
８を軸支するに丁度良い寸法関係に定められている。標
的板２８自体は第４図、第５図に詳細に示されている。
８を軸支するに丁度良い寸法関係に定められている。標
的板２８自体は第４図、第５図に詳細に示されている。
即ち、平滑な表面５Ｂと裏面５８を有する。且つ左右部
８０．８２とＥ下部８４．８８をもつ、そしてその表裏
面５１１．５８の厚みは輻ａの装着溝４８に丁度軸支さ
れるによいｂに設定されている。
８０．８２とＥ下部８４．８８をもつ、そしてその表裏
面５１１．５８の厚みは輻ａの装着溝４８に丁度軸支さ
れるによいｂに設定されている。
そして、上下の高さ及び左右の幅は、ハウジング３２の
後壁３３と同一に設定されている。そして標的板２Ｂの
後面５８と下部６Ｂの間のコーナが、ハウジング３２の
装着溝４８にこの標的板２８を位置決めし軸的に回動可
能とする為に、弧状にカットされている。更に標的板２
８には穴７２が形成され、ハウジング３２の前Ｉ！！４
Ｂの穴５２とそれが連通している。そしてこれらの穴間
に軸支ピンが通される。そして標的板２８の後面５８に
はリセ７４が形成されている。このリセス７４はハウジ
ング３２の後壁３３の穴４０に向って形成されている。
後壁３３と同一に設定されている。そして標的板２Ｂの
後面５８と下部６Ｂの間のコーナが、ハウジング３２の
装着溝４８にこの標的板２８を位置決めし軸的に回動可
能とする為に、弧状にカットされている。更に標的板２
８には穴７２が形成され、ハウジング３２の前Ｉ！！４
Ｂの穴５２とそれが連通している。そしてこれらの穴間
に軸支ピンが通される。そして標的板２８の後面５８に
はリセ７４が形成されている。このリセス７４はハウジ
ング３２の後壁３３の穴４０に向って形成されている。
このリセス７４は、穴４０を通じて入るエアーを受入れ
る車によりエアー流量を大とすることなく、又エアー流
速を大とすることなく標的板２Ｂの軸的回動を可能にす
る機能をもつ。
る車によりエアー流量を大とすることなく、又エアー流
速を大とすることなく標的板２Ｂの軸的回動を可能にす
る機能をもつ。
仮にリセス７４が形成されていない場合には標的板２８
が後壁３３に向って回動したりする不具合があり、エア
ーが流れている間この標的板２８を後壁３３から離す方
向に軸的に回動させる役割をもつ。
が後壁３３に向って回動したりする不具合があり、エア
ーが流れている間この標的板２８を後壁３３から離す方
向に軸的に回動させる役割をもつ。
更にセンサ標的２Ｂはワイヤ絶縁被覆はぎ取り器や端子
接続器に関連して用いられるが、Ｉ＼ウジング３２の後
壁３３の平滑面４２が重力方向に沿うように、従ってニ
ップル３４が重力方向に直交する水平方向に沿うように
置かれる。もし、何等の力が加わらないならば標的板２
８は後壁３３の平滑面４２に対して面封することとなる
が、エアーがニップル３４の穴３Ｂ及び穴４Ｇを通じて
供給されると、後壁３３の平滑面４２から離れる方向に
この標的板２８が軸的に回動することとなる。その軸的
回動の回動幅の制限はハウジング３２の前壁４８によっ
て与えられる。
接続器に関連して用いられるが、Ｉ＼ウジング３２の後
壁３３の平滑面４２が重力方向に沿うように、従ってニ
ップル３４が重力方向に直交する水平方向に沿うように
置かれる。もし、何等の力が加わらないならば標的板２
８は後壁３３の平滑面４２に対して面封することとなる
が、エアーがニップル３４の穴３Ｂ及び穴４Ｇを通じて
供給されると、後壁３３の平滑面４２から離れる方向に
この標的板２８が軸的に回動することとなる。その軸的
回動の回動幅の制限はハウジング３２の前壁４８によっ
て与えられる。
そしてワイヤｔ２の前端が標的板２８の前面５８に当る
と標的板２８はハウジング３２の後壁３３の平滑面４２
に向って軸的に回動する。特に、ハウジング３２の後１
Ｉｅ３３の穴４０を通って供給されるエアー圧は小であ
るから、僅かなワイヤ１２の押圧力でこの標的板２８は
軸的に回動する。この回動によってエアーの流れが阻止
され、背圧を生じ、背圧変化が検出される０重要な事は
標的板２Ｂをハウジング３２の後壁３３から離すように
軸的に回動させるエアー圧は３ ｐ、ｓ、 ｉ程度の小
圧力であるという事であるが、それ故にワイヤ１２から
掛る押圧力が小であっても背圧の変化を提供できるもの
である。
と標的板２８はハウジング３２の後壁３３の平滑面４２
に向って軸的に回動する。特に、ハウジング３２の後１
Ｉｅ３３の穴４０を通って供給されるエアー圧は小であ
るから、僅かなワイヤ１２の押圧力でこの標的板２８は
軸的に回動する。この回動によってエアーの流れが阻止
され、背圧を生じ、背圧変化が検出される０重要な事は
標的板２Ｂをハウジング３２の後壁３３から離すように
軸的に回動させるエアー圧は３ ｐ、ｓ、 ｉ程度の小
圧力であるという事であるが、それ故にワイヤ１２から
掛る押圧力が小であっても背圧の変化を提供できるもの
である。
上記構成に基づくと、ワイヤ１２の絶縁被覆はぎ取りや
、ワイヤに端子を接続する為に、端部の露出長さを決め
る作業が行なわれていない時、エアー源１８からのエア
ーが減圧弁２Ｇ、流量コントロールバルブ２２、ニップ
ル３４の通路３Ｂ、ハウジング３２の穴４０を介して標
的板２８のリセス７４に向けて吐出されている。
、ワイヤに端子を接続する為に、端部の露出長さを決め
る作業が行なわれていない時、エアー源１８からのエア
ーが減圧弁２Ｇ、流量コントロールバルブ２２、ニップ
ル３４の通路３Ｂ、ハウジング３２の穴４０を介して標
的板２８のリセス７４に向けて吐出されている。
故に標的板２８は後壁３３の平滑面４２から離れる方向
に軸的に回動している。この時圧力センサ３０は背圧を
提供しているが、その変化を検出しな（％。
に軸的に回動している。この時圧力センサ３０は背圧を
提供しているが、その変化を検出しな（％。
ここでワイヤ１２の絶縁被覆はぎ取り等の為に端部の露
出長さを決める作業が実施されると、即ちガイド１４の
穴１８にワイヤ１２の端が通され、その作業が実施され
るとワイヤ１２の端が標的板２８に当る。即ち標的板２
日が後壁３３の平滑面４２側に回動し、穴４０を通して
吐出されるエアーの流れを反らすか又は阻止する。故に
背圧の変化が生じ、圧力センサ３０がこれを検出し、上
記絶縁被覆はぎ取りや、端子接続の為の端部露出長さの
決定作業の終了を示す信号が出力されるものである。
出長さを決める作業が実施されると、即ちガイド１４の
穴１８にワイヤ１２の端が通され、その作業が実施され
るとワイヤ１２の端が標的板２８に当る。即ち標的板２
日が後壁３３の平滑面４２側に回動し、穴４０を通して
吐出されるエアーの流れを反らすか又は阻止する。故に
背圧の変化が生じ、圧力センサ３０がこれを検出し、上
記絶縁被覆はぎ取りや、端子接続の為の端部露出長さの
決定作業の終了を示す信号が出力されるものである。
次に第６図に従い本発明の第二の実施例を示す。
この実施例では７Ｂがセンサ標的全体、８４がニップル
、８Ｂがニップル中のエアー通路、８８がリプ。
、８Ｂがニップル中のエアー通路、８８がリプ。
８２がハウジング、８３が後壁、９２が後壁の平滑面。
９４は標的板７８の上部の軸的回動規制部、７４がリセ
ス、９Ｂがエアーの通る穴を各々示している。
ス、９Ｂがエアーの通る穴を各々示している。
上記第一の実施例と相違する点は、標的板７８が下端に
於いてハウジング８３の底壁によって軸支されているこ
と、及び標的板７８の後壁９２から離れる方向への回動
の規制が回動規制部９４によって行なわれる点であって
、その他の点及び検出動作は第一の実施例と同様である
。
於いてハウジング８３の底壁によって軸支されているこ
と、及び標的板７８の後壁９２から離れる方向への回動
の規制が回動規制部９４によって行なわれる点であって
、その他の点及び検出動作は第一の実施例と同様である
。
以上詳述した如くこの発明によるとワイヤの端部に於け
る絶縁被覆はぎ取りを行うに先立ち、端部の絶縁被覆は
ぎ取り長さを容易に決定できる。
る絶縁被覆はぎ取りを行うに先立ち、端部の絶縁被覆は
ぎ取り長さを容易に決定できる。
而も、標的板の一面にかかるエアー圧は極めて小である
から、他面とワイヤ端部が当った時の微弱な力も検出し
、即ちその微弱な力でもって標的板をエアーの流れを阻
止する方向へ回動でき、背圧の変化を検出するから、上
記の作業を容易且つ正確に実現できる利点がある。
から、他面とワイヤ端部が当った時の微弱な力も検出し
、即ちその微弱な力でもって標的板をエアーの流れを阻
止する方向へ回動でき、背圧の変化を検出するから、上
記の作業を容易且つ正確に実現できる利点がある。
添付図面第１図〜第５図は本発明の実施例を示し、第１
図はワイヤー検出装置の全体構成図、第２図はセンサ標
的装置の斜視図、第３図はセンサ標的装置の側面図、第
４図は標的板の正面図、第５図は標的板の側面図、次い
で第６図は他の例のセンサ標的装置の側面図である。 代理人 弁理士 池 １） 宏ＦＩＧ、
１ ＦＩＧ、２ ＦＩＧ、４ ＦＩＧ、５
図はワイヤー検出装置の全体構成図、第２図はセンサ標
的装置の斜視図、第３図はセンサ標的装置の側面図、第
４図は標的板の正面図、第５図は標的板の側面図、次い
で第６図は他の例のセンサ標的装置の側面図である。 代理人 弁理士 池 １） 宏ＦＩＧ、
１ ＦＩＧ、２ ＦＩＧ、４ ＦＩＧ、５
Claims (4)
- （１）ワイヤから絶縁被覆をはぎ取る際や、ワイヤに端
子を接続する為にワイヤの端部の導体を露出するに先立
ち、その露出長さを決める手段に於いて； この手段は、センサ標的装置内に於いて、その傾動限を
定められて軸的に回動可能に設けられた標的板を備え、
この標的板の一方の面に所定圧のエアーを供給し、この
標的板を傾動せしめ、その状態でこの標的板の他方の面
にガイドの穴を通って供給されたワイヤの端部を押付け
、この押付け動作により上記標的板を、センサ標的装置
を通るエアーの流れを反らすか、阻止する方向へ回動せ
しめ、その時のエアー通路に於けるエアー背圧の変化を
検出して、上記ガイドを通って標的板に押付けられたワ
イヤの端部に於ける導体の露出長さを決めるようにした
事を特徴とするワイヤ検出装置。 - （２）上記標的板のエアー圧を受ける面にはリセスが形
成されている事を特徴とする請求項第１項記載のワイヤ
検出装置。 - （３）上記標的板にエアー圧がかかった時に、この標的
板の軸的回動限を定める手段は、標的板の装着溝を形成
する前壁と後壁の内の前壁である事を特徴とする請求項
第１項記載のワイヤ検出装置。 - （４）上記標的板にエアー圧がかかった時に、この標的
板の軸的回動限を定める手段は、センサ標的装置に形成
されていて標的板の上部に係合する回動規制壁である事
を特徴とする請求項第１項記載のワイヤ検出装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/243,567 US4850221A (en) | 1988-09-12 | 1988-09-12 | Wire sensing apparatus |
| US243567 | 1988-09-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02176412A true JPH02176412A (ja) | 1990-07-09 |
| JPH0682048B2 JPH0682048B2 (ja) | 1994-10-19 |
Family
ID=22919250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1234560A Expired - Lifetime JPH0682048B2 (ja) | 1988-09-12 | 1989-09-08 | ワイヤ検出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4850221A (ja) |
| EP (1) | EP0358509A1 (ja) |
| JP (1) | JPH0682048B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992022781A1 (en) * | 1991-06-10 | 1992-12-23 | Inter-City Products Corporation (Usa) | Condensing unit using cross-flow blower |
| CH689909A5 (de) * | 1994-03-16 | 2000-01-14 | Komax Holding Ag | Verfahren zum Abtrennen und/oder Abisolieren sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens. |
| US6782607B2 (en) * | 2002-04-19 | 2004-08-31 | Tyco Electronics Corporation | Wire positioning device apparatus, methods and articles of manufacture |
| NL2003874C2 (nl) * | 2009-11-26 | 2011-05-30 | Vmi Holland Bv | Bandenbouwtrommel met opslagmechanisme. |
| JP6045241B2 (ja) * | 2012-08-01 | 2016-12-14 | Ｍｃｍ Ｃｏｓｍｉｃ株式会社 | 電線被覆材剥離装置 |
| CN104167655B (zh) * | 2014-07-26 | 2016-03-02 | 昆山立讯精密模具有限公司 | 精密去皮机 |
| US11143778B2 (en) | 2019-10-18 | 2021-10-12 | TE Connectivity Services Gmbh | Cable end sensing apparatus and method |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3407505A (en) * | 1965-06-25 | 1968-10-29 | Moore Products Co | Pneumatic dimension gages |
| US4322590A (en) * | 1979-10-22 | 1982-03-30 | Martin Sobel | Pneumatic remote sensing apparatus |
| DE3012768C2 (de) * | 1980-04-02 | 1983-05-26 | Grote & Hartmann Gmbh & Co Kg, 5600 Wuppertal | Kontaktfahnenanordnung für eine Abisoliervorrichtung |
| US4601093A (en) * | 1984-09-21 | 1986-07-22 | Eubanks Engineering Co. | Wire insulation stripping apparatus |
-
1988
- 1988-09-12 US US07/243,567 patent/US4850221A/en not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-09-07 EP EP89309090A patent/EP0358509A1/en not_active Ceased
- 1989-09-08 JP JP1234560A patent/JPH0682048B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0358509A1 (en) | 1990-03-14 |
| JPH0682048B2 (ja) | 1994-10-19 |
| US4850221A (en) | 1989-07-25 |
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