JPH0682048B2 - ワイヤ検出装置 - Google Patents
ワイヤ検出装置Info
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- JPH0682048B2 JPH0682048B2 JP1234560A JP23456089A JPH0682048B2 JP H0682048 B2 JPH0682048 B2 JP H0682048B2 JP 1234560 A JP1234560 A JP 1234560A JP 23456089 A JP23456089 A JP 23456089A JP H0682048 B2 JPH0682048 B2 JP H0682048B2
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- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 21
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims description 15
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
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- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 9
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
- H01H3/22—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism
- H01H3/24—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism using pneumatic or hydraulic actuator
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
- H02G1/12—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof
- H02G1/1202—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof by cutting and withdrawing insulation
- H02G1/1248—Machines
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Measuring Arrangements Characterized By The Use Of Fluids (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はワイヤ検出装置に係わり、更に詳しくはワイヤ
端部に於ける導体の露出長さを決定する時に用いるワイ
ヤ検出装置に関する。
端部に於ける導体の露出長さを決定する時に用いるワイ
ヤ検出装置に関する。
周知の通りワイヤ端部の導体に機械的に、電気的に端子
等を接続する時には、それに先立ってワイヤ端部の導体
を露出する。この場合、その導体の露出長さは注意深く
限定的に決められる。換言すれば長過ぎる導体の露出
は、導体に端子等を接続した時に露出導体が余る。この
為に、ワイヤの端から決められた長さだけ絶縁被覆をは
ぎ取る手段が利用されている。
等を接続する時には、それに先立ってワイヤ端部の導体
を露出する。この場合、その導体の露出長さは注意深く
限定的に決められる。換言すれば長過ぎる導体の露出
は、導体に端子等を接続した時に露出導体が余る。この
為に、ワイヤの端から決められた長さだけ絶縁被覆をは
ぎ取る手段が利用されている。
即ち、先行技術はワイヤの端をこれらの手段の中に挿入
すると、絶縁被覆がはぎ取られる。この場合、挿入した
長さ分だけ絶縁被覆がワイヤ端部からはぎ取られる。即
ちワイヤの軸に直交するカット刃のようなもので挿入し
た長さ分だけの絶縁被覆がはぎ取られる。そして、これ
ら先行技術の手段は自動化され、高速に稼動する。而も
これら先行技術の手段は正確に稼動され、品質的にも安
定したものである必要がある。所がこの種の絶縁被覆は
ぎ取り手段によると、正確な長さの絶縁被覆はぎ取りが
実施されない事がある。これらの従来例は米国特許No.
4,601,093に示されている。
すると、絶縁被覆がはぎ取られる。この場合、挿入した
長さ分だけ絶縁被覆がワイヤ端部からはぎ取られる。即
ちワイヤの軸に直交するカット刃のようなもので挿入し
た長さ分だけの絶縁被覆がはぎ取られる。そして、これ
ら先行技術の手段は自動化され、高速に稼動する。而も
これら先行技術の手段は正確に稼動され、品質的にも安
定したものである必要がある。所がこの種の絶縁被覆は
ぎ取り手段によると、正確な長さの絶縁被覆はぎ取りが
実施されない事がある。これらの従来例は米国特許No.
4,601,093に示されている。
より具体的に言うと上記米国特許第4,601,093号の技術
はワイヤがオリフィスの中に通される。そしてこのオリ
フィスの中にセンサパッドが位置している。即ち、この
オリフィス中に配列されている空圧駆動のピストンに上
記のセンサパッドが取付いている。このピストンはコイ
ルスプリングによって付勢されている。そしてワイヤが
オリフィスに通されるとピストンに当り、ピストンはコ
イルスプリングの力に抗してシリンダ中に後退する。こ
の変化を検出してワイヤの端部の絶縁被覆がカット刃の
ようなもので挿入長さ分だけはぎ取られる。この米国特
許4,601,093号は空気力学的な検出要素を利用していて
有用なものであるが、その完全さを期すことは不可能で
ある。即ち、ワイヤが当ることによって与えられるピス
トン上のセンサパッド上の力と、コイルスプリングの力
を、この装置の正確な駆動の為にバランスさせることは
実質上不可能である。より具体的に言えば、ピストン及
びセンサパッドにワイヤから与えられる力は微弱なもの
であり、その微弱な力にバランスするピストンの設定及
びコイルスプリングの力の設定が無理であるからであ
る。この為に、ワイヤの挿入長さが正確に検出されず、
ワイヤ端部の絶縁被覆はぎ取り長さがバラツクことがあ
った。
はワイヤがオリフィスの中に通される。そしてこのオリ
フィスの中にセンサパッドが位置している。即ち、この
オリフィス中に配列されている空圧駆動のピストンに上
記のセンサパッドが取付いている。このピストンはコイ
ルスプリングによって付勢されている。そしてワイヤが
オリフィスに通されるとピストンに当り、ピストンはコ
イルスプリングの力に抗してシリンダ中に後退する。こ
の変化を検出してワイヤの端部の絶縁被覆がカット刃の
ようなもので挿入長さ分だけはぎ取られる。この米国特
許4,601,093号は空気力学的な検出要素を利用していて
有用なものであるが、その完全さを期すことは不可能で
ある。即ち、ワイヤが当ることによって与えられるピス
トン上のセンサパッド上の力と、コイルスプリングの力
を、この装置の正確な駆動の為にバランスさせることは
実質上不可能である。より具体的に言えば、ピストン及
びセンサパッドにワイヤから与えられる力は微弱なもの
であり、その微弱な力にバランスするピストンの設定及
びコイルスプリングの力の設定が無理であるからであ
る。この為に、ワイヤの挿入長さが正確に検出されず、
ワイヤ端部の絶縁被覆はぎ取り長さがバラツクことがあ
った。
従って本発明の目的とする所は、ワイヤ端部の導体を露
出するに先立って、ワイヤ端部の絶縁被覆はぎ取り長さ
を正確に決め得る手段を提供するにあり、特にワイヤ端
部が当った時に生ずる力が微弱なものでも、その微弱な
力を正確に検出し、ワイヤ端部の絶縁被覆はぎ取り長さ
を容易且つ正確に決め得る手段を提供するにある。
出するに先立って、ワイヤ端部の絶縁被覆はぎ取り長さ
を正確に決め得る手段を提供するにあり、特にワイヤ端
部が当った時に生ずる力が微弱なものでも、その微弱な
力を正確に検出し、ワイヤ端部の絶縁被覆はぎ取り長さ
を容易且つ正確に決め得る手段を提供するにある。
上記目的を達成する為に本発明は次の技術的手段を有す
る。即ち、本発明はワイヤから絶縁被覆をはぎ取る際
や、ワイヤに端子を接続する為にワイヤの端部の導体を
露出するに先立ち、その露出長さを決める手段に於い
て； この手段は、センサ標的装置内に於いて、その傾動限を
定められて軸的に回動可能に設けられた標的板を備え、
この標的板の一方の面に所定圧のエアーを供給し、この
標的板を傾動せしめ、その状態でこの標的板の他方の面
にガイドの穴を通って供給されたワイヤの端部を押付
け、この押付け動作により上記標的板を、センサ標的装
置を通るエアーの流れを反らすか、阻止する方向へ回動
せしめ、その時のエアー通路に於けるエアー背圧の変化
を検出して、上記ガイドを通って標的板に押付けられた
ワイヤの端部に於ける導体の露出長さを決めるようにし
た事を特徴とするワイヤ検出装置である。
る。即ち、本発明はワイヤから絶縁被覆をはぎ取る際
や、ワイヤに端子を接続する為にワイヤの端部の導体を
露出するに先立ち、その露出長さを決める手段に於い
て； この手段は、センサ標的装置内に於いて、その傾動限を
定められて軸的に回動可能に設けられた標的板を備え、
この標的板の一方の面に所定圧のエアーを供給し、この
標的板を傾動せしめ、その状態でこの標的板の他方の面
にガイドの穴を通って供給されたワイヤの端部を押付
け、この押付け動作により上記標的板を、センサ標的装
置を通るエアーの流れを反らすか、阻止する方向へ回動
せしめ、その時のエアー通路に於けるエアー背圧の変化
を検出して、上記ガイドを通って標的板に押付けられた
ワイヤの端部に於ける導体の露出長さを決めるようにし
た事を特徴とするワイヤ検出装置である。
上記構成に基づくと、ワイヤの絶縁被覆はぎ取り等の為
に端部の露出長さを決める作業が行なわれていない時
は、エアー源からのエアー標的板の一面に向けて吐出さ
れている。故に標的板はエアーの流れを反らしたり、阻
止したりする方向と反対の方向に回動している。この状
態からワイヤがガイドの穴に通されて標的板の他面に当
ると、標的板はエアーの流れを反らしたり、阻止する方
向へ傾動し、故にエアー通路の背圧が変化する。故にこ
れを圧力センサで検出し、電気信号等を出力してワイヤ
の端部の絶縁被覆はぎ取り長さが決定される。
に端部の露出長さを決める作業が行なわれていない時
は、エアー源からのエアー標的板の一面に向けて吐出さ
れている。故に標的板はエアーの流れを反らしたり、阻
止したりする方向と反対の方向に回動している。この状
態からワイヤがガイドの穴に通されて標的板の他面に当
ると、標的板はエアーの流れを反らしたり、阻止する方
向へ傾動し、故にエアー通路の背圧が変化する。故にこ
れを圧力センサで検出し、電気信号等を出力してワイヤ
の端部の絶縁被覆はぎ取り長さが決定される。
次に添付図面第１図〜第５図に従い本発明の好適な第一
の実施例を詳述する。
の実施例を詳述する。
第１図に於いて附号10は空気センサ装置を示し、この空
気センサ装置10はワイヤ12から絶縁被覆をはぎ取る装置
や、ワイヤ12の露出した導体に端子を接続する時の装置
と関連して用いられる。即ち上記絶縁被覆のはぎ取りの
時又は端子を接続する時はその端部の露出長さを決定す
るが、この為にガイド14を有し、ワイヤ12をセンサ装置
に向って案内する為の穴16を備えている。このガイド14
と空気センサ装置10間の距離は極めて小であり、ワイヤ
12から絶縁被覆をはぎ取り、又はワイヤ12に端子を接続
する時に要求される丁度よい距離に定めてある。
気センサ装置10はワイヤ12から絶縁被覆をはぎ取る装置
や、ワイヤ12の露出した導体に端子を接続する時の装置
と関連して用いられる。即ち上記絶縁被覆のはぎ取りの
時又は端子を接続する時はその端部の露出長さを決定す
るが、この為にガイド14を有し、ワイヤ12をセンサ装置
に向って案内する為の穴16を備えている。このガイド14
と空気センサ装置10間の距離は極めて小であり、ワイヤ
12から絶縁被覆をはぎ取り、又はワイヤ12に端子を接続
する時に要求される丁度よい距離に定めてある。
この空気センサ装置10は附号18で示すエアー源を有し、
このエアー源18は減圧弁20、流量コントロールバルブ22
に連なり、減圧弁20には圧力ゲージ24が設けられてい
る。この為、エアー源18から減圧弁20を通じてエアーが
供給される時、この減圧弁20と、流量コントロールバル
ブ22、圧力ゲージ24によってその流量，圧力が注意深く
コントロールされる。一般的には、減圧弁20を出た時の
エアーの圧力は3p.s.iにコントロールされる。
このエアー源18は減圧弁20、流量コントロールバルブ22
に連なり、減圧弁20には圧力ゲージ24が設けられてい
る。この為、エアー源18から減圧弁20を通じてエアーが
供給される時、この減圧弁20と、流量コントロールバル
ブ22、圧力ゲージ24によってその流量，圧力が注意深く
コントロールされる。一般的には、減圧弁20を出た時の
エアーの圧力は3p.s.iにコントロールされる。
空気センサ装置10は附号26で示すセンサ標的を有し、こ
のセンサ標的26は以下の構造より成るが、注意すべきは
このセンサ標的26にエアーを供給できる流量コントロー
ルバルブ22と共に用いられる。そしてセンサ標的26は標
的板28をもち、この標的板28は軸支されている。即ちこ
の標的板28はセンサ標的26の中に軸支された状態で位置
づけられており、センサ標的26に向って流れてくるエア
ーの流れを阻止するように作動する。
のセンサ標的26は以下の構造より成るが、注意すべきは
このセンサ標的26にエアーを供給できる流量コントロー
ルバルブ22と共に用いられる。そしてセンサ標的26は標
的板28をもち、この標的板28は軸支されている。即ちこ
の標的板28はセンサ標的26の中に軸支された状態で位置
づけられており、センサ標的26に向って流れてくるエア
ーの流れを阻止するように作動する。
更に空気センサ装置10は、センサ標的26と流量コントロ
ールバルブ22間の圧力変化を検出する圧力センサ30を備
える。特にこの圧力センサ30は電気スイッチ又は空気作
動弁の如きものであり、センサ標的に向って流れるエア
ーの流れを阻止しようとして標的板28が軸的に回動した
時に生ずる背圧を検出するよう作動する。加えてその背
圧を検出した時に電気的又は空圧的な信号を生ずる。こ
の圧力センサはワイヤ絶縁被覆はぎ取り器や端子接続器
の他の部分に関連して用いられる。
ールバルブ22間の圧力変化を検出する圧力センサ30を備
える。特にこの圧力センサ30は電気スイッチ又は空気作
動弁の如きものであり、センサ標的に向って流れるエア
ーの流れを阻止しようとして標的板28が軸的に回動した
時に生ずる背圧を検出するよう作動する。加えてその背
圧を検出した時に電気的又は空圧的な信号を生ずる。こ
の圧力センサはワイヤ絶縁被覆はぎ取り器や端子接続器
の他の部分に関連して用いられる。
そして動作中、ワイヤ12はガイド14の穴16の中に通さ
れ、センサ標的28に向けられる。以下の説明で明らかと
なるように、標的板28はセンサ標的26の後壁42部分に向
って回動する。即ち、標的板28にワイヤ12の端が押しつ
けられた時回動する。この回動によってセンサ標的26に
向うエアーの流れが反らされるか、停止される。それ故
に背圧が圧力センサ30によって検出される。そして圧力
センサから生ずる信号は、ワイヤ絶縁被覆はぎ取り器や
端子接続器に対して定められた動作を指示する。このセ
ンサ標的26は第２図〜第５図に詳しく示されている。
れ、センサ標的28に向けられる。以下の説明で明らかと
なるように、標的板28はセンサ標的26の後壁42部分に向
って回動する。即ち、標的板28にワイヤ12の端が押しつ
けられた時回動する。この回動によってセンサ標的26に
向うエアーの流れが反らされるか、停止される。それ故
に背圧が圧力センサ30によって検出される。そして圧力
センサから生ずる信号は、ワイヤ絶縁被覆はぎ取り器や
端子接続器に対して定められた動作を指示する。このセ
ンサ標的26は第２図〜第５図に詳しく示されている。
即ちセンサ標的26はハウジング32を有し、そのハウジン
グ32には後壁33とニップル34が形成されている。ニップ
ル34の中にはエアー通路36が形成され、且つニップル34
の端にはエアーホースを接続する為の複数のリブ38が形
成されている。上記ハウジング32の後壁33には穴40が形
成されていると共に、その穴40と上記のエアー通路36は
連通している。即ちエアーはエアー通路36と穴40を通
る。
グ32には後壁33とニップル34が形成されている。ニップ
ル34の中にはエアー通路36が形成され、且つニップル34
の端にはエアーホースを接続する為の複数のリブ38が形
成されている。上記ハウジング32の後壁33には穴40が形
成されていると共に、その穴40と上記のエアー通路36は
連通している。即ちエアーはエアー通路36と穴40を通
る。
ハウジング32のニップル壁42の形成位置と反対側の後壁
33は平滑面42として構成されている。そしてこの穴40を
出るエアーは上記の平滑面42に吐出される。そして上記
後壁33の平滑面42に直交する形で底壁44を有し、平滑面
42に対して所定の間隔を存して前壁46が位置している。
33は平滑面42として構成されている。そしてこの穴40を
出るエアーは上記の平滑面42に吐出される。そして上記
後壁33の平滑面42に直交する形で底壁44を有し、平滑面
42に対して所定の間隔を存して前壁46が位置している。
そしてこの前壁46と後壁33の間に幅ａの装着溝48が形成
されている。そして前壁46に２つの穴52が形成され、上
記の装着溝48に連なっている。この２つの穴52はリーマ
加工されたもので、標的板28を支持するピンを受入れ
る。それ故に標的板28が、何回動作しても装着溝48から
外れないものである。
されている。そして前壁46に２つの穴52が形成され、上
記の装着溝48に連なっている。この２つの穴52はリーマ
加工されたもので、標的板28を支持するピンを受入れ
る。それ故に標的板28が、何回動作しても装着溝48から
外れないものである。
そして、装着溝48には段部54が形成され、標的板28を軸
支するに丁度良い寸法関係に定められている。標的板28
自体は第４図，第５図に詳細に示されている。即ち、平
滑な表面56と裏面58を有する。且つ左右部60,62と上下
部64,66をもつ。そしてその表裏面56,58の厚みは幅ａの
装着溝48に丁度軸支されるによいｂに設定されている。
支するに丁度良い寸法関係に定められている。標的板28
自体は第４図，第５図に詳細に示されている。即ち、平
滑な表面56と裏面58を有する。且つ左右部60,62と上下
部64,66をもつ。そしてその表裏面56,58の厚みは幅ａの
装着溝48に丁度軸支されるによいｂに設定されている。
そして、上下の高さ及び左右の幅は、ハウジング32の後
壁33と同一に設定されている。そして標的板28の後面58
と下部66の間のコーナが、ハウジング32の装着溝48にこ
の標的板28を位置決めし軸的に回動可能とする為に、弧
状にカットされている。更に標的板28には穴72が形成さ
れ、ハウジング32の前壁46の穴52とそれが連通してい
る。そしてこれらの穴間に軸支ピンが通される。そして
標的板28の後面58にはリセ74が形成されている。このリ
セス74はハウジング32の後壁33の穴40に向って形成され
ている。このリセス74は、穴40を通じて入るエアーを受
入れる事によりエアー流量を大とすることなく、又エア
ー流速を大とすることなく標的板28の軸的回動を可能に
する機能をもつ。仮にリセス74が形成されていない場合
には標的板28が後壁33に向って回動したりする不具合が
あり、エアーが流れている間この標的板28を後壁33から
離す方向に軸的に回動させる役割をもつ。
壁33と同一に設定されている。そして標的板28の後面58
と下部66の間のコーナが、ハウジング32の装着溝48にこ
の標的板28を位置決めし軸的に回動可能とする為に、弧
状にカットされている。更に標的板28には穴72が形成さ
れ、ハウジング32の前壁46の穴52とそれが連通してい
る。そしてこれらの穴間に軸支ピンが通される。そして
標的板28の後面58にはリセ74が形成されている。このリ
セス74はハウジング32の後壁33の穴40に向って形成され
ている。このリセス74は、穴40を通じて入るエアーを受
入れる事によりエアー流量を大とすることなく、又エア
ー流速を大とすることなく標的板28の軸的回動を可能に
する機能をもつ。仮にリセス74が形成されていない場合
には標的板28が後壁33に向って回動したりする不具合が
あり、エアーが流れている間この標的板28を後壁33から
離す方向に軸的に回動させる役割をもつ。
更にセンサ標的26はワイヤ絶縁被覆はぎ取り器や端子接
続器に関連して用いられるが、ハウジング32の後壁33の
平滑面42が重力方向に沿うように、従ってニップル34が
重力方向に直交する水平方向に沿うように置かれる。も
し、何等の力が加わらないならば標的板28は後壁33の平
滑面42に対して面対することとなるが、エアーがニップ
ル34の穴36及び穴40を通じて供給されると、後壁33の平
滑面42から離れる方向にこの標的板28が軸的に回動する
こととなる。その軸的回動の回動幅の制限はハウジング
32の前壁46によって与えられる。
続器に関連して用いられるが、ハウジング32の後壁33の
平滑面42が重力方向に沿うように、従ってニップル34が
重力方向に直交する水平方向に沿うように置かれる。も
し、何等の力が加わらないならば標的板28は後壁33の平
滑面42に対して面対することとなるが、エアーがニップ
ル34の穴36及び穴40を通じて供給されると、後壁33の平
滑面42から離れる方向にこの標的板28が軸的に回動する
こととなる。その軸的回動の回動幅の制限はハウジング
32の前壁46によって与えられる。
そしてワイヤ12の前端が標的板28の前面56に当ると標的
板28はハウジング32の後壁33の平滑面42に向って軸的に
回動する。特に、ハウジング32の後壁33の穴40を通って
供給されるエアー圧は小であるから、僅かなワイヤ12の
押圧力でこの標的板28は軸的に回動する。この回動によ
ってエアーの流れが阻止され、背圧を生じ、背圧変化が
検出される。重要な事は標的板28をハウジング32の後壁
33から離すように軸的に回動させるエアー圧は3p.s.i程
度の小圧力であるという事であるが、それ故にワイヤ12
から掛る押圧力が小であっても背圧の変化を提供できる
ものである。
板28はハウジング32の後壁33の平滑面42に向って軸的に
回動する。特に、ハウジング32の後壁33の穴40を通って
供給されるエアー圧は小であるから、僅かなワイヤ12の
押圧力でこの標的板28は軸的に回動する。この回動によ
ってエアーの流れが阻止され、背圧を生じ、背圧変化が
検出される。重要な事は標的板28をハウジング32の後壁
33から離すように軸的に回動させるエアー圧は3p.s.i程
度の小圧力であるという事であるが、それ故にワイヤ12
から掛る押圧力が小であっても背圧の変化を提供できる
ものである。
上記構成に基づくと、ワイヤ12の絶縁被覆はぎ取りや、
ワイヤに端子を接続する為に、端部の露出長さを決める
作業が行なわれていない時、エアー源18からのエアーが
減圧弁20、流量コントロールバルブ22、ニップル34の通
路36、ハウジング32の穴40を介して標的板28のリセス74
に向けて吐出されている。
ワイヤに端子を接続する為に、端部の露出長さを決める
作業が行なわれていない時、エアー源18からのエアーが
減圧弁20、流量コントロールバルブ22、ニップル34の通
路36、ハウジング32の穴40を介して標的板28のリセス74
に向けて吐出されている。
故に標的板28は後壁33の平滑面42から離れる方向に軸的
に回動している。この時圧力センサ30は背圧を提供して
いるが、その変化を検出しない。
に回動している。この時圧力センサ30は背圧を提供して
いるが、その変化を検出しない。
ここでワイヤ12の絶縁被覆はぎ取り等の為に端部の露出
長さを決める作業が実施されると、即ちガイド14の穴16
にワイヤ12の端が通され、その作業が実施されるとワイ
ヤ12の端が標的板28に当る。即ち標的板28が後壁33の平
滑面42側に回動し、穴40を通して吐出されるエアーの流
れを反らすか又は阻止する。故に背圧の変化が生じ、圧
力センサ30がこれを検出し、上記絶縁被覆はぎ取りや、
端子接続の為の端部露出長さの決定作業の終了を示す信
号が出力されるものである。
長さを決める作業が実施されると、即ちガイド14の穴16
にワイヤ12の端が通され、その作業が実施されるとワイ
ヤ12の端が標的板28に当る。即ち標的板28が後壁33の平
滑面42側に回動し、穴40を通して吐出されるエアーの流
れを反らすか又は阻止する。故に背圧の変化が生じ、圧
力センサ30がこれを検出し、上記絶縁被覆はぎ取りや、
端子接続の為の端部露出長さの決定作業の終了を示す信
号が出力されるものである。
次に第６図に従い本発明の第二の実施例を示す。
この実施例では76がセンサ標的全体、84がニップル、86
がニップル中のエアー通路、88がリブ、82がハウジン
グ、83が後壁、92が後壁の平滑面、94は標的板78の上部
の軸的回動規制部、74がリセス、96がエアーの通る穴を
各々示している。
がニップル中のエアー通路、88がリブ、82がハウジン
グ、83が後壁、92が後壁の平滑面、94は標的板78の上部
の軸的回動規制部、74がリセス、96がエアーの通る穴を
各々示している。
上記第一の実施例と相違する点は、標的板78が下端に於
いてハウジング83の底壁によって軸支されていること、
及び標的板78の後壁92から離れる方向への回動の規制が
回動規制部94によって行なわれる点であって、その他の
点及び検出動作は第一の実施例と同様である。
いてハウジング83の底壁によって軸支されていること、
及び標的板78の後壁92から離れる方向への回動の規制が
回動規制部94によって行なわれる点であって、その他の
点及び検出動作は第一の実施例と同様である。
以上詳述した如くこの発明によるとワイヤの端部に於け
る絶縁被覆はぎ取りを行うに先立ち、端部の絶縁被覆は
ぎ取り長さを容易に決定できる。
る絶縁被覆はぎ取りを行うに先立ち、端部の絶縁被覆は
ぎ取り長さを容易に決定できる。
而も、標的板の一面にかかるエアー圧は極めて小である
から、他面とワイヤ端部が当った時の微弱な力も検出
し、即ちその微弱な力でもって標的板をエアーの流れを
阻止する方向へ回動でき、背圧の変化を検出するから、
上記の作業を容易且つ正確に実現できる利点がある。
から、他面とワイヤ端部が当った時の微弱な力も検出
し、即ちその微弱な力でもって標的板をエアーの流れを
阻止する方向へ回動でき、背圧の変化を検出するから、
上記の作業を容易且つ正確に実現できる利点がある。
添付図面第１図〜第５図は本発明の実施例を示し、第１
図はワイヤー検出装置の全体構成図、第２図はセンサ標
的装置の斜視図、第３図はセンサ標的装置の側面図、第
４図は標的板の正面図、第５図は標的板の側面図、次い
で第６図は他の例のセンサ標的装置の側面図である。
図はワイヤー検出装置の全体構成図、第２図はセンサ標
的装置の斜視図、第３図はセンサ標的装置の側面図、第
４図は標的板の正面図、第５図は標的板の側面図、次い
で第６図は他の例のセンサ標的装置の側面図である。
Claims (4)
- 【請求項１】ワイヤから絶縁被覆をはぎ取る際や、ワイ
ヤに端子を接続する為にワイヤの端部の導体を露出する
に先立ち、その露出長さを決める手段に於いて； この手段は、センサ標的装置内に於いて、その傾動限を
定められて軸的に回動可能に設けられた標的板を備え、
この標的板の一方の面に所定圧のエアーを供給し、この
標的板を傾動せしめ、その状態でこの標的板の他方の面
にガイドの穴を通って供給されたワイヤの端部を押付
け、この押付け動作により上記標的板を、センサ標的装
置を通るエアーの流れを反らすか、阻止する方向へ回動
せしめ、その時のエアー通路に於けるエアー背圧の変化
を検出して、上記ガイドを通って標的板に押付けられた
ワイヤの端部に於ける導体の露出長さを決めるようにし
た事を特徴とするワイヤ検出装置。 - 【請求項２】上記標的板のエアー圧を受ける面にはリセ
スが形成されている事を特徴とする請求項第１項記載の
ワイヤ検出装置。 - 【請求項３】上記標的板にエアー圧がかかった時に、こ
の標的板の軸的回動限を定める手段は、標的板の装着溝
を形成する前壁と後壁の内の前壁である事を特徴とする
請求項第１項記載のワイヤ検出装置。 - 【請求項４】上記標的板にエアー圧がかかった時に、こ
の標的板の軸的回動限を定める手段は、センサ標的装置
に形成されていて標的板の上部に係合する回動規制壁で
ある事を特徴とする請求項第１項記載のワイヤ検出装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/243,567 US4850221A (en) | 1988-09-12 | 1988-09-12 | Wire sensing apparatus |
| US243567 | 1988-09-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02176412A JPH02176412A (ja) | 1990-07-09 |
| JPH0682048B2 true JPH0682048B2 (ja) | 1994-10-19 |
Family
ID=22919250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1234560A Expired - Lifetime JPH0682048B2 (ja) | 1988-09-12 | 1989-09-08 | ワイヤ検出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4850221A (ja) |
| EP (1) | EP0358509A1 (ja) |
| JP (1) | JPH0682048B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992022781A1 (en) * | 1991-06-10 | 1992-12-23 | Inter-City Products Corporation (Usa) | Condensing unit using cross-flow blower |
| CH689909A5 (de) * | 1994-03-16 | 2000-01-14 | Komax Holding Ag | Verfahren zum Abtrennen und/oder Abisolieren sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens. |
| US6782607B2 (en) * | 2002-04-19 | 2004-08-31 | Tyco Electronics Corporation | Wire positioning device apparatus, methods and articles of manufacture |
| NL2003874C2 (nl) * | 2009-11-26 | 2011-05-30 | Vmi Holland Bv | Bandenbouwtrommel met opslagmechanisme. |
| JP6045241B2 (ja) * | 2012-08-01 | 2016-12-14 | Ｍｃｍ Ｃｏｓｍｉｃ株式会社 | 電線被覆材剥離装置 |
| CN104167655B (zh) * | 2014-07-26 | 2016-03-02 | 昆山立讯精密模具有限公司 | 精密去皮机 |
| US11143778B2 (en) | 2019-10-18 | 2021-10-12 | TE Connectivity Services Gmbh | Cable end sensing apparatus and method |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3407505A (en) * | 1965-06-25 | 1968-10-29 | Moore Products Co | Pneumatic dimension gages |
| US4322590A (en) * | 1979-10-22 | 1982-03-30 | Martin Sobel | Pneumatic remote sensing apparatus |
| DE3012768C2 (de) * | 1980-04-02 | 1983-05-26 | Grote & Hartmann Gmbh & Co Kg, 5600 Wuppertal | Kontaktfahnenanordnung für eine Abisoliervorrichtung |
| US4601093A (en) * | 1984-09-21 | 1986-07-22 | Eubanks Engineering Co. | Wire insulation stripping apparatus |
-
1988
- 1988-09-12 US US07/243,567 patent/US4850221A/en not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-09-07 EP EP89309090A patent/EP0358509A1/en not_active Ceased
- 1989-09-08 JP JP1234560A patent/JPH0682048B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0358509A1 (en) | 1990-03-14 |
| JPH02176412A (ja) | 1990-07-09 |
| US4850221A (en) | 1989-07-25 |
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