JPH02176526A - 光学式流量検知メータを有する静電塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はデスチャージ・アトマイザ−への塗料の流速を
計測する流速計を含む静電塗装装置に係るものである。

更に具体的にいえば、本発明は流速計と組み合わせて、
光学的信号を遠隔のマスターコントロールユニットへ送
って塗料の流速を自動調整するための光学的感知手段を
提供することである。

背景技術 自動車などの物体を静１！塗装するとき自動車のボデー
とデスチャージ・アトマイザ−との間に電位を生じさせ
ることが必要であり、それによりその塗料の噴霧粒子は
設置されている自動車のボデーへ吸引される静電気を帯
びるようになる。このような電位をつくるには、典型的
には１００キロボルトというような非常に高い電圧源を
必要とする。二の高電庄原は副作用としてデスチャージ
・アトマイザ−の周り゛に電界をつくり、この電界がそ
の周りのすべての電子装置に悪影響を与える傾向がある
。

運動源として圧縮空気を用いてデスチャージ・アトマイ
ザ−へ塗料、溶剤等を送るのが典型的なやり方である。

大抵の組み立てライン型の自動車ボデー塗装工場では圧
縮空気の供給圧は大きく変動する。従って、デスチャー
ジ・アトマイザ−への塗料の流速は、デスチャージ・ア
トマイザ−への塗料の流速を調整する調整弁がない限り
変動する空気圧に応じて変化する。自動車のボデーへ塗
料を均一に塗装することを確実にするにはデスチャージ
・アトマイザ−への一定流量を保障しなければならない
。

この目的のため流量計を塗装装置に設けてデスチャージ
・アトマイザ−への流速を測定して、調整弁を自動的に
再調整してデスチャージ・アトマイザ−への流速を安定
にする。

しかしながら、高電圧源がつくる電界のためメータから
流速を正確に読みことはこれまでは困難であった。電界
の近くで使用するとき電子記録データは悪影響を受は信
頼できない結果を生じるからである。

塗料の流速を光学的に計測する光学的流速計が市販され
ている。しかし、この装置はライトバルブのような発光
手段が流速計のハウジング内に配置されているという点
で問題がある。この発光手段は電源を含んでおり、この
電源はメータが電界の中にあるので、電界により悪影響
を受け、不正確な動作を生じる。

発明の要旨と効果 数種類の色彩の中の任意の色彩の塗料で物品を高圧静？
＋１塗装する装置を提供する。この装置はスプレーブー
ス、このブース内で物品に塗料を放出するデスチャージ
手段、このデスチャージ手段へブースの外から液状の塗
料を通す流体流れ手段、この流体流れ手段を通る塗料の
流速を測定するためブース内のメータ手段、塗装しよう
とする物品とデスチャージ手段との間に電位をつくる静
電充電手段、及びブースの外にあって物品の塗装を調整
するマスターコントロール手段を備えている。

本発明の特徴は、メータ手段の流速測定に応じて光学的
信号をメータ手段からマスターコントロール手段へ送る
光学的感知手段を含んでいることであり、それによりブ
ース内の静電帯電手段がつくる電界はマスターコントロ
ール手段における塗料の流速測定の読みに悪影響を及ぼ
すことはない。

本発明は、ブース内の電界の影響に不感の光学的感知手
段により先行技術の欠点を解消している。この光学的感
知手段はメータ手段の流速測定を読み取るだけでなく、
それらの読みを光学的信号の形でブースの外にそしてメ
ータ手段の測定を正確に読むマスターコントロール手段
の電子装置への電界の到達外へ送る。

本発明の他の利点は添付図を参照しての以下の実施例の
説明から理解されよう。

好ましい実施例の説明 第１図を参照する。高圧静電塗装装置はＩＯで示されて
いる。自動車のボデーとして破線で示す物品１２を数種
の色彩のうちのいずれかの色彩の下塗もしくは他のコー
チングで塗装するものとして高圧静電塗装装置１０を示
す。いずれ明らかになるが、本発明の塗装装置ｌＯは組
み立てライン操作に使用するのに特に適している。各自
動車ボデー１２はその前の自動車ボデー１２とは異なる
色で塗装することが多いので、塗装装置１０は幾つかの
異なる色を選択して塗装できるようになっている。後で
詳述するが、異なる色を入れる前に前に使用した色の残
りを取り除くため塗装装置１０を溶剤で洗浄しておかな
ければならない。スプレーブース１４を第１図に簡単に
示す。スプレーブース１４はブース１４を通して塗装し
ようとする物品１２を運ぶ搬送手段（図示せず）を含ん
でいる。このブース１４は幾つもの機能を果たすが、そ
の中の最も重要な機能は塵や他の粒子を運んでくる風が
自動車のボデー１２の塗装したでの表面に当たらないよ
うにすることである。第１図に１６で示されているデス
チャージ手段はスプレーブース１４内で物品１２に噴霧
状の塗料を放出する。このデスチャージ手段１６は第１
図に示す回転ベルアトマイザ−の形をしているのが好ま
しい。この回転ベルアトマイザ−１８はタービン型モー
タを通る圧縮空気によってパワーを与えられているのが
普通である。このデスチャージ手段１６を支持している
ロボットアーム１９はコンピュータにより制御されてい
て、デスチャージアトマイザ−１８を自動車のボデー１
２の輪郭に一致する所定の路に沿って動く。

第１図で２０で示す流体流れ手段はスプレーブース１４
の外からデスチャージ手段１６へ塗料液を送る。すなわ
ち、流体流れ手段２０はしなやかな導管のネットワーク
である。

第１図においては３本の管２２が示されており、それぞ
れは別々あ塗料源から各注入弁２４に延びている。３個
の注入弁２４はブース１４内のカラーチェンジャー２６
と連絡している。３本の塗料供給管２２と関連している
３個の圧縮空気ライン２８は各注入弁２４に向き合う弁
３ｏを含む。第１図で３２で示されている供給管はカラ
ーチェンジャー２６からデスチャージ手段１６に延びて
いる。物品１２の塗装中途料は管２２の一本からそれの
注入弁２４を通してカラーチェンジャー２６に注入され
る。それからこの注入された塗料は供給管３２を通り、
そして最後にデスチャージアトマイザ−１８に到達し、
そこでそれは噴霧し、そして自動車のボデー１２に静電
沈着するよう帯電する。ライン２８からの圧縮空気はエ
ネルギーを供給して塗料をカラーチェンジャー２６から
デスチャージアトマイザ−１８へ動かす。供給管３２の
塗料の流速は調整されないでいると、供給される圧縮空
気の圧力にだけ左右されるが、この圧縮空気の圧力は大
工場では変動するのが普通である。

第１−４図で３４で示されているメータ手段は流体流れ
手段２０の塗料の流速を測定するためブース１４内に配
置されている。このメータ手段３４は第１図に示すよう
に供給管３２と連絡していて、カラーチェンジャー２６
からデスチャージアトマイザ−１８への塗料の流速を測
定する。

第１図で３６で示している静電帯電手段は、塗装しよう
とする物品１２とデスチャージ手段１６との間に電位を
つくる。その副作用として静電帯電手段３６はブース１
４内に電界をつくる。所望の電位をつくるため１００キ
ロボルトというような非常に高い電圧が静電帯電手段３
６に加えられるのでブース１４内の電界は非常に大きく
、それだけ周囲のすべての感じ易い電子装置に悪影響を
及ぼす。

第１図に示すように、静電帯電手段３６はデスチャージ
アトマイザ−１８の周りでそれの後ろに配置された連続
した環状の帯電リングの形をしている。この帯電リング
３８は所望の電位をつくるのに使用する静電帯電手段３
６の一タイプである。ここで注意すべきこととしては、
帯電リング３８に１００キロボルトの電圧源がつくる有
害な電界はスプレーブース１４内にあって、そのスプレ
ーブース１４の外の電子装置は影響をうけないようにな
る。

第１図に４０で示すマスターコントロール手段をブース
１４の外に配置してブース１４内の物品１２の塗装を制
御する。カラーチェンジャー２６の注入弁２４．３０を
介して所望の色変えを正確に実施したり、伝達ケーブル
４１を介してロボットアーム１９ヘロボツト運動をさせ
るためのコンピュータをマスターコントロール手段４０
に設置する。このマスターコントロール手段４０は、後
述する供給管３２を通る塗料の流速も制御する。静電帯
電手段３６がつくる′電界からの影響を受けないように
するため噴霧ブース１４の外に配置しなければならない
多くの鋭敏な電子装置をマスターコントロール手段４０
に設ける。

メータ手段３４の流速測定に応答する、第１−３図で４
２で示す光学的感知手段が本発明の特徴となっている。

この光学的感知手段４２は、メータ手段３４からの光学
的信号を読み、それからその光学的信号をマスターコン
トロール手段４０に送って、流速調整をする。電界にそ
れ自体不感である光学的信号が静電帯電手段３６により
つくられる電界のレンジ外に伝えられるので、マスター
コントロール手段４０は悪影響をうけない。換言すれば
、光学的感知手段４２は１００キロボルト源からの電界
により影響されない光信号を電界のレンジ外に配置した
マスターコントロール手段４ｏへ送るだけのものである
。このようにして、誤った流速読みを生じる悪影響を受
けることとなる電界内のメータ手段３４の処には敏感な
電子装置が配置されたり、電流が流れていることはない
。

第４図に最も良く示されているように、メータ手段３４
は、流体流れ手段２０の供給管３２を通る塗料の流速に
角速度が応答する２個の噛み合いロータ４４．４６を含
むポジチブデイスプレースメントボリュメトリックタイ
プのものである。すなわち、ロータ４４は平行軸４８に
、そしてロータ４６は平行軸５０に支持されている。こ
れらの平行軸４８．５０は供給管３２を通る塗料の流れ
に垂直に延びている。各ロータ４４．４６の等間隔に配
置され、半径方向に延びる歯５２は、外輪船の外輪のよ
うに流体圧力に応答する。すなわち、塗料の流れはロー
タ４４．４６を流速に比例する速度で回転させる。非磁
性の、流体を通さないハウジング５４がロータ４４．４
６を包囲し、第１．３図に示す露出された外面５６を呈
する。ハウジング５４の内側はロータの歯５２の半径方
向の長さに直径上の端が一致する卵型をしている。すな
わち、各ロータ４４．４６のロータ歯５２はハウジング
５４の内側に近接して配置され、流体がそれを通って漏
れないようにしている。ハウジング５４は入り口５８と
出口６０とを含んでいる。入すロ５８はカラーチェンジ
ャー２６から塗料を受け、出口６０はデスチャージアト
マイザ−へ塗料を向ける。

入り口５８からハウジング５４に入る塗料の流れはロー
タ４４．４６の外側を回って出口６０に向かい第４図に
示す矢の方向にロータ４４．４６を回転させる。上に述
べたように、メータ手段３４を通る流体の流速が大きく
なればなる程ロータ４４．４６の角速度は大きくなる。

換言すれば、ロータ４４．４６の回転速度は流体流れ手
段２０を通る塗料の流速に直接比例している。それ故、
メータ手段３４を通る塗料の流速を決定するにはロータ
４４．４６の少なくとも一方の回転速度を確かめること
が必要である。

光学的感知手段４２は第２図に最も良く示されている回
転ディスク６２を含み、この回転ディスク６２はハウジ
ング５４の外面５６に隣接していて一方のロータ４６の
回転に応答して回転し、そしてマスターコントロール手
段４０へ送られる光信号をつくる。すなわち、ディスク
６２は光信号を感知できるように光を変更し、その周波
数がメータ手段３４を通る塗料の流速を示すようにする
。回転ディスク６２は一方のロータ４６と一緒に回転し
、そして接近可能の位置に配置されており、以下で詳述
するように回転ディスク６２からの反射光信号を使用し
てロータ４６の回転速度を読むことができる。

光学的感知手段４２のディスク６２は、ロータ４６ヘハ
ウジング５４を介して磁気結合する、第３図で６４で示
す磁気結合手段を含んでいる。磁気結合手段６４により
ディスク６２はハウジング５４を通る機械的結合を必要
とせずロータ４６と一緒に回転する。このようにして、
ハウジング５４の流体不浸透特性が、コストをかけない
で、流体密付対を複雑にしないで、そして摩耗するよう
な部品を使わないでつくられる。磁気結合手段６４がハ
ウジング５４を通して働くので、ハウジング５４は結合
特性に干渉しないようにするため磁性材料でつくること
はできない。

第３．４図に示すように、磁気結合手段６４はロータ４
６に取りつけた少なくとも一個の駆動磁石６６と被駆動
輪７０に取りつけた少なくとも一個の従動磁石６８とを
含む。

被駆動輪７０はハウジング５４の外面５６に近接してお
り、そしてロータ４６の軸５０に揃えられた軸に支持さ
れている。この被駆動輪７ｏはロータ４６にできるだけ
近接して駆動磁石６６と従動磁石６８とが相互に近接し
て結合特性の強度を高めるようにする。第３図に最も良
く示すように、ボルト７４でハウジング５４の外面５６
に固定した薄壁カバー７２内に被駆動輪７０は収容され
ている。カバー７２のボス７６はローラベアリング７８
を支持している。二〇ローラベアリング７８は被駆動輪
７０とディスク６２との間で軸方向に延びるシャフト８
０を回転するように支持している。このようにして、デ
ィスク６２、被駆動輪７０そしてロータ４６はすべて同
軸に揃えられ、そして共通軸の周りに回転する。

それ故、ディスク６２とロータ４６は同じ角速度ですな
わち、１対１の比で回転する。

第１−３図に示すように、ディスク６２がつくる光を感
知するためディスク６２の周りに隣接して配置された固
定のピックアップセンサ８２を光学的感知手段４２は含
んでいる。すなわち、ディスク６２の外面８４に等間隔
の発光もしくは反射区域８６を設け、これらはディスク
の周囲に配置されている。非反射もしくは反射の少ない
部分８８により間隔をあけた光反射部分８６を発光区域
８６は含む。一番外側の縁に隣接している外面８４の周
りに同じ弧の幅と同じ間隔とで反射部分８６と非反射部
分８８とが配置されている。

しかしながら、塗装装置１０の特性、塗料の流動特性等
によっては、部分８６．８８の弧の幅は等しくないこと
が必要となるかも知れない。または、ディスク６２は半
径方向のスロットを有していて、光が出て非反射部分８
８を形成するようにしてもよい。

ディスク６２はロータ４６と一緒に回転するとき、各反
射部分８６が掃引路を横切るので光は反射部分８６によ
りピックアップセンサ８２へ反射される。好ましくは、
光は光源からマスターコントロール手段４０においてつ
くられ、そして光ファイバーコンダクタ９０を介してピ
ックアップセンサ８２へ送られてディスク６２に向かっ
て放出する。この光ファイバーコンダクタ９０は少なく
とも２本の光フアイバーケーブルから成り、−本のケー
ブルはマスターコントロール手段４０からピックアップ
センサ８２へ光を送り、そして他方のケーブルはピック
アップセンサ８２からマスターコントロール手段４０へ
光を送る。光信号がピックアップセンサ８２へ反射され
る毎に、光信号は光ファイバーコンダクタ９０を介して
マスターコントロール手段４０へ送られる。マスターコ
ントロール手段４０は光信号の到達頻度数を解析し、そ
して塗料の１瞬時流速を算出する。

デスチャージアトマイザ１８への一定流速を調整する目
的で供給管３２を流れる塗料の流速を監視するのが望ま
しい。このため流体流れ手段２０はデスチャージ手段１
６への塗料の流速を調整するためのレギュレータ手段９
２を含む。第１図で９２で示すレギュレータ手段はメー
タ手段３４とデスチャージ手段１６との間で供給管３２
に配置されている調整弁を備えている。フィードバック
手段９４を設けて、光学的感知手段４２からの光信号に
応答してマスターコントロール手段４０からレギュレー
タ手段９２へ信号を送って流体流れ手段２０を通る流速
を自動的に調整する。光学的感知手段４２からの光信号
を受け、そしてその光信号の周波数から塗料の流速を自
動的に計算するときマスターコントロール手段４０はフ
ィードバック手段９４を介して信号を送って、供給管３
２の塗料の流速を自動的に調整してデスチャージアトマ
イザ−１８へ塗料を均一な流速で送る。このようにして
、各自動車のボデー１２を均一に塗装するため塗料の流
速を調整できる。

異なる自動車のボデー１２へ異なる色彩の塗料を塗布す
るのに必要なことは、流体流れ手段２０を徹底的に清掃
してがら前に入れたのとは違う異なる色彩の塗料を塗装
装置に入れる。このためカラーチェンジャー２６は第１
図で９６で示す洗浄手段を含んでおり、塗装装置に異な
る色の塗料を入れる前にカラーチェンジャー２６、メー
タ手段３４、供給管３２そしてデスチャージ手段１６が
ら前の塗料を洗い流してし、まっ。この洗浄手段９６は
カラーチェンジャー２６において管９８と弁＋００を介
して注入する酵剤源を含んでいる。ｇ１０２を介して圧
縮空気を対向弁１゜４を介してカラーチェンジャー２６
に供給して溶剤をラインを通して動かす。このようにし
て、流体流れ手段２０は自動車のボデー１２の塗装が終
わる毎に完全に洗浄され汚染のない塗装を保障している
。

本発明の実施例を上に説明したが本発明をこれに限定し
て解釈することを意図するものではない。本発明は種々
変更実施できるものであり、特許請求の範囲に記入の数
字は理解の便宜のためであり、構成要素を限定するもの
ではない。本発明は説明した以外の仕方で種々実施でき
るからである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の塗装装置の全体図である。 第２図は本発明のメータ手段と光学的感知手段の正面図
である。 第３図は第２図の線２−２に沿うメータ手段と光学的感
知手段の断面図である。 第４図は本発明のメータ手段の断面図で、内部に収容し
たロータを示す。 図中： 静電塗装装置は１０、物品は１２、スプレーブースは１
４、デスチャージ手段は１６、アトマイザ−は１８、ロ
ボットアームは１９、流体流れ手段は２０、注入弁は２
４．３０、カラーチェンジャー２６．圧縮空気ラインは
２８、供給管は３２、メータ手段は３４、静電帯電手段
は３６、マスターコントロール手段は４０、光学的感知
手段は４２、磁気結合手段は６４、駆動磁石は６６、従
動磁石は６８、被駆動輪は７０、ピックアップセンサー
は８２、発光もしくは反射区域は８６、レギュレータ手
段９２、洗浄手段は９６である。 続 補 正 書 ４、代 理 人 ６、（本補正により特許請求の範囲に記載された請求項
の数は合計「１」となりました。）７、補正の対象　　
　　明細書の特許請求の範囲の欄８、補正の内容　　　
　別紙のとあり 特許請求の範囲 幾つかの色の塗料の中のいずれかの色の塗料を物品１２
に塗装するタイプの高圧静電塗装装置１０において、 スプレーブース１４、 このブース内の物品１２に塗料を放出するデスチャージ
手段１６、 このデスチャージ手段１６へ上記のブース１４の外から
液状塗料を送る流体流れ手段２０、この流体流れ手段２
０を通る塗料の流速を計測する上記のブース１４内のメ
ータ手段３４、塗装しようとする物品１２と上ｇ己のデ
スチャージ手段１６との間に電位をつくるため上記のブ
ース１４内に電界をつくる静電帯電手段３６、上記のブ
ース１４内の物品１２の塗装を制御するための、上記の
ブース１４外のマスターコントロール手段４０、及び このマスターコントロール手段４０へ上記のメータ手段
３４から光信号を送るため上記のメータ手段３４の流速
測定に応答する光学的感知手段を備え、それにより上記
のブース１４内の上記の静電帯電手段３６がつくる電界
が上記のマスターコントロール手段４０における塗料の
流速測定の読みに悪影響を与えないようにしたことを特
徴とする高電圧静電塗装装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、幾つかの色の塗料の中のいずれかの 色の塗料を物品１２に塗装するタイプの高圧静電塗装装
   置１０において、 スプレーブース１４、 このブース内の物品１２に塗料を放出す るデスチャージ手段１６、 このデスチャージ手段１６へ上記のブー ス１４の外から液状塗料を送る流体流れ手段２０、 この流体流れ手段２０を通る塗料の流速 を計測する上記のブース１４内のメータ手段３４、 塗装しようとする物品１２と上記のデス チャージ手段１６との間に電位をつくるため上記のブー
   ス１４内に電界をつくる静電帯電手段３６、上記のブー
   ス１４内の物品１２の塗装を制御するための、上記のブ
   ース１４外のマスターコントロール手段４０を及び このマスターコントロール手段４０へ上 記のメータ手段３４から光信号を送るため上記のメータ
   手段３４の流速測定に応答する光学的感知手段を備え、
   それにより上記のブース１４内の上記の静電帯電手段３
   ６がつくる電界が上記のマスターコントロール手段４０
   における塗料の流速測定の読みに悪影響を与えないよう
   にしたことを特徴とする高電圧静電塗装装置。 ２、上記のメータ手段３４が、上記の流 体流れ手段２０を通る塗料の流れに応答する角速度を有
   する２個の噛み合わせロータ４４、４６を含み、それに
   より上記のロータ４４、４６の回転が流量を指示し、上
   記のロータ４４、４６は上記の流体流れ手段２０の塗料
   の流れ方向に垂直な平行軸４８、５０に回転するよう支
   持されている請求項１に記載の装置１０。 ３、上記のメータ手段３４は上記のロー タ４４、４６を包囲し、そして外面５６を有する流体を
   透過させない非磁性ハウジング５４を含む請求項１に記
   載の装置１０。 ４、一方のロータ４６の角速度に比例す る角速度で回転し、そして上記のマスターコントロール
   手段４０へ送る光信号をつくるため上記のハウジングの
   外面５６に隣接している回転ディスク６２を上記の光学
   的感知手段４２が含んでいる請求項３に記載の装置１０
   。 ５、上記の光学的感知手段４２の上記の ディスク６２が、上記の一方のロータ４６と一緒に上記
   のディスク６２を回転させるため上記のハウジング５４
   を通して上記のディスク６２へ上記の一方のロータ４６
   を磁気的に結合する磁気結合手段６４を含んでいる請求
   項４に記載の装置１０。 ６、上記の光学的感知手段４２のディス ク６２が、上記の一方のロータ４６と一緒に上記のディ
   スク６２を回転させるため上記のハウジング５４を通し
   て上記の一方のロータ４６を上記のディスク６２へ磁気
   結合する磁気結合手段６４を含んでいる請求項４に記載
   の装置１０。 ７、上記のディスク６２の発光区域８６ が、反射部分８６より少ない光を反射する非反射部分８
   ８により分離されている反射部分８６を含む請求項６に
   記載の装置１０。 ８、上記の磁気結合手段６４が上記の一 方のロータ４６に取りつけた少なくとも一つの駆動磁石
   ６６と、上記のハウジング５４に近接しそして上記の一
   方のロータ４６の軸５０と同じ空間を占める軸の周りで
   回転するよう支持されている被駆動輪７０に取りつけら
   れた少なくとも一個の従動磁石６８とを含む請求項７に
   記載の装置１０。 ９、上記のディスク６２と上記の被駆動 輪７０とが一本の共通軸の周りで回転する請求項８に記
   載の装置１０。 １０、上記の光学的感知手段４２は上記 のディスク６２がつくる光を感知するため上記のディス
   ク６２に隣接している固定のピックアップセンサ８２を
   含む請求項９に記載の装置１０。 １１、上記の光学的感知手段４２は上記 のマスターコントロール手段４０へ上記のピックアップ
   センサ８２で感知した光を送る光ファイバーコンダクタ
   ９０を含む請求項１０に記載の装置１０。 １２、上記のマスターコントロール手段 ４０は、上記のディスク６２に光を放出するため上記の
   コンダクタ９０の光ケーブルを通して上記のピックアッ
   プセンサ８２へ光を伝える光源を含む請求項１１に記載
   の装置１０。 １３、上記の流体流れ手段２０は上記の デスチャージ手段１６への流速を調整するためのレギュ
   レータ手段９２を含む請求項１２に記載の装置１０。 １４、上記の流体流れ手段２０の流速を 自動的に調整するため上記の光学的感知手段４２からの
   光信号に応答して上記のマスターコントロール手段４０
   から上記のレギュレータ手段９２へ信号を送るフィード
   バック手段９４を含む請求項１３に記載の装置１０。 １５、上記のレギュレータ手段９２は上 記のメータ手段３４と上記のデスチャージ手段１６との
   間に配置されている請求項１３に記載の装置１０。 １６、上記の流体流れ手段２０は上記の メータ手段３４と上記のデスチャージ手段１６とに連絡
   している上記のブース内の供給管３２と、複数の色の中
   の任意の色の塗料を上記の供給管３２に注入するための
   カラーチェンジャー２６を含んでいる請求項１５に記載
   の装置１０。 １７、上記のカラーチェンジャー２６は 上記の供給管３２、上記のメータ手段３４そして上記の
   デスチャージ手段１６からの塗料を排出する排出手段９
   ６を含んでいる請求項１６に記載の装置１０。 １８、導管３２を流れる流体の流速を計 測するタイプの流量計装置３４において、外面５６を呈
   する流体を透過しない非磁性ハウジング５４、このハウ
   ジング内にあって導管３２を流れる流体の流れ方向に垂
   直な平行軸４８、５０に回転するよう支持され、流速に
   比例する角速度を有する２個の噛み合わせロータ４４、
   ４６、一方のロータ４６の角速度に応答する角速度で回
   転し、そして光信号をつくるためハウジング５４の外面
   ５６に隣接している回転ディスク６２、このディスク６
   ２によりつくられる光を感知するため上記のディスク６
   ２に隣接している固定のピックアップセンサ８２、及び
   上記のハウジング５４を通して上記のディスク６２へ上
   記の一方のロータ４６を磁気結合する磁気結合手段を備
   えていることを特徴とする流量計装置。 １９、上記のディスク６２がそれの外面 ８４の周りに配置された等間隔の発光区域８６のアレー
   を含んでいる請求項１８に記載の装置３４。 ２０、上記のディスク６２の上記の発光 区域８６は反射部分８６より少ない光を反射する非反射
   部分８８により分離された反射部分８６を含む請求項１
   ９に記載の装置３４。 ２１、上記の磁気結合手段６４は上記の 一方のロータ４６に取りつけられた少なくとも一個の駆
   動磁石６６と、上記のハウジング５４の上記の外面５６
   に近接しており、そして上記の一方のロータ４６の軸５
   ０と揃えられた軸に回転するよう支持された被駆動輪７
   ０に取りつけられた少なくとも一個の従動磁石６８を含
   む請求項２０に記載の装置３４。 ２２、上記のディスク６２により反射さ れた光を上記のピックアップセンサ８２からマスターコ
   ントロールユニット４０へ送る光ファイバーコンダクタ
   ９０を含む請求項２０に記載の装置３４。 ２３、上記のディスク６２と上記の被駆 動輪７０とが一本の共通軸に回転するよう支持されてい
   る請求項２２に記載の装置３４。