JPH02176917A - マイクロコンピュータのリセット回路 - Google Patents
マイクロコンピュータのリセット回路Info
- Publication number
- JPH02176917A JPH02176917A JP63332491A JP33249188A JPH02176917A JP H02176917 A JPH02176917 A JP H02176917A JP 63332491 A JP63332491 A JP 63332491A JP 33249188 A JP33249188 A JP 33249188A JP H02176917 A JPH02176917 A JP H02176917A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- microcomputer
- reset
- circuit
- counter
- signal
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、マイクロコンピュータ（以下、マイコンとい
う）のリセット回路に関づるものである。
う）のリセット回路に関づるものである。
従来の技術
従来のマイコンのリセット回路の一例を第３図に示す。
第３図において、１は電源トランス、２は整流用ダイオ
ード、３は整流用コンデンサであり、これらで直流電源
がつくられる。４は定電圧用レギュレータであり、！１
流された直流電源電圧が入力され、逆流防止用ダイオー
ド５を介してマイシン６に定電圧直流電源が供給される
。７は停電検出回路、８は電源バックアップ用のコンデ
ンサであり、停電が発生すると、このｆ！Ｐ泪検比検出
回路７出した検出信号によりマイコン６は低消費電力モ
ードに入り、以降はコンデンサ８でマイコン６の電源電
圧を維持するように構成されている。
ード、３は整流用コンデンサであり、これらで直流電源
がつくられる。４は定電圧用レギュレータであり、！１
流された直流電源電圧が入力され、逆流防止用ダイオー
ド５を介してマイシン６に定電圧直流電源が供給される
。７は停電検出回路、８は電源バックアップ用のコンデ
ンサであり、停電が発生すると、このｆ！Ｐ泪検比検出
回路７出した検出信号によりマイコン６は低消費電力モ
ードに入り、以降はコンデンサ８でマイコン６の電源電
圧を維持するように構成されている。
９は電圧監視回路であり、停電がさらに長く続き、電圧
が低下すると動作してマイコン６にリセット信号を供給
する。
が低下すると動作してマイコン６にリセット信号を供給
する。
発明が解決しようとする課題
このような従来の回路では、マイコン６が外来ノイズな
どによりプログラム暴走した場合、誤動作の状態が１Ｖ
続して機能を発揮できないばかりか、機器によっては危
険な状態が発生する場合もあった。これに対処するため
、マイコン内部でプログラム暴走を検出してソフトウェ
ア上でリセット（初期化）するウォッチドッグ機能を持
ったマイコンが開発されているが、それでも完全である
と言えない。
どによりプログラム暴走した場合、誤動作の状態が１Ｖ
続して機能を発揮できないばかりか、機器によっては危
険な状態が発生する場合もあった。これに対処するため
、マイコン内部でプログラム暴走を検出してソフトウェ
ア上でリセット（初期化）するウォッチドッグ機能を持
ったマイコンが開発されているが、それでも完全である
と言えない。
本発明は上記従来の問題を解決ヅるもので、マイコンの
プログラム暴走による誤動作発生時に、これを検出して
、ハード的にマイコンにリセット信号を供給プるウォッ
チドッグ機能を儀えたマイクロコンピュータのリセット
回路を提供することを目的とするものである。
プログラム暴走による誤動作発生時に、これを検出して
、ハード的にマイコンにリセット信号を供給プるウォッ
チドッグ機能を儀えたマイクロコンピュータのリセット
回路を提供することを目的とするものである。
ｉｉ！題を解決するための手段
上記課題を解決するために本発明のマイクロコンピュー
タのリセット回路は、連続パルスを出力するマイクロコ
ンピュータの出力端子に接続された微分回路と、商用電
源周波数に同期したパルスを発生するパルス発生回路と
、前記パルス発生回路のパルス出力信号をクロック信号
とし、前記微分回路の出力信すをリセット信号とし、出
力端子を前記マイクロコンピュータのりヒツト端子に接
続したカウンタ回路とを備えたものである。
タのリセット回路は、連続パルスを出力するマイクロコ
ンピュータの出力端子に接続された微分回路と、商用電
源周波数に同期したパルスを発生するパルス発生回路と
、前記パルス発生回路のパルス出力信号をクロック信号
とし、前記微分回路の出力信すをリセット信号とし、出
力端子を前記マイクロコンピュータのりヒツト端子に接
続したカウンタ回路とを備えたものである。
さらに、本発明のマイクロコンピュータのカウンタ回路
は、停電発生時に低消費電力モードに入るマイクロコン
ピュータをバックアップづるためのコンデンサによりバ
ックアップされたマイクロコンピュータ電源電圧が供給
されるとともに、その出力端子は前記マイクロコンピュ
ータの電源電圧を監視する電圧監視回路の出力端子とワ
イセードオアの構成′Ｃ′前記マイクロコンピュータの
リセット端子に接続されているものである。
は、停電発生時に低消費電力モードに入るマイクロコン
ピュータをバックアップづるためのコンデンサによりバ
ックアップされたマイクロコンピュータ電源電圧が供給
されるとともに、その出力端子は前記マイクロコンピュ
ータの電源電圧を監視する電圧監視回路の出力端子とワ
イセードオアの構成′Ｃ′前記マイクロコンピュータの
リセット端子に接続されているものである。
作用
上記構成により、マイコンのリセット回路は、マイコン
がプログラム暴走すると、マイコンの連続パルスが停止
し、微分回路の出力が停止し、パルス発生回路からのク
ロック信号をｉｒｌ数するカウンタ回路のリセットパル
ス信号が止まり、したがって、カウンタ回路がカウント
アツプし、マイコンにリセット信号を供給してマイコン
をｗＡｌｌＪ作から修復できる。
がプログラム暴走すると、マイコンの連続パルスが停止
し、微分回路の出力が停止し、パルス発生回路からのク
ロック信号をｉｒｌ数するカウンタ回路のリセットパル
ス信号が止まり、したがって、カウンタ回路がカウント
アツプし、マイコンにリセット信号を供給してマイコン
をｗＡｌｌＪ作から修復できる。
また、停電が発生すると、これを検出して低消費電力モ
ードに入るマイコンは連続パルス出力を停止するが、商
用電源に同期したパルス発生回路からのクロック信号も
停止し、したがって、カウンタ回路はカウントアツプす
ることはないので、マイコンはリセットされない。こう
して、電圧監視回路が動作するまで、マイコンは従来と
同様にコンデンサによってｌｌｌ１源をバックアップさ
れることになる。
ードに入るマイコンは連続パルス出力を停止するが、商
用電源に同期したパルス発生回路からのクロック信号も
停止し、したがって、カウンタ回路はカウントアツプす
ることはないので、マイコンはリセットされない。こう
して、電圧監視回路が動作するまで、マイコンは従来と
同様にコンデンサによってｌｌｌ１源をバックアップさ
れることになる。
実施例
以下、本発明の一実施例について図面に基づいて説明す
る。
る。
第１図は本発明の一実施例を示すマイクロコンビコータ
のリセット回路の回路図である。第１図において、１１
は電源トランス、１２は整流用ダイオード、１３は整流
用コンデンサであり、これらによって、商用電源を低圧
直流電源に変換する。本実施例では、この電圧を１２Ｖ
にしている。１４は定電圧用レギュレータであり、整流
された低圧直流電源が入力され、逆流防止用ダイオード
１５を介してマイコン１６の電源端子に５Ｖの定電圧が
供給される。１７は商用電源の停電を検出するために、
低圧直８！１ｆ源の電圧低下を検出する停電検出回路で
あり、ぞの出力端子はマイコン１６のストップ端子に接
続され、１２Ｖの低圧直流電源が８Ｖ以下に低下すると
、マイコン１６のストップ端子への出力が“Ｌａ ”と
なるように設定されている。１８は電源バックアップ用
のコンデンサである。１９は５Ｖマイコン電源電圧の低
下を検出層る電圧監視回路であり、５Ｖのマイコン電源
電圧が３．３Ｖ以下に低下プると、マイコン１６のリセ
ット端子への出力が“Ｌｏｎとなり、マイコン１６にリ
セット信号を供給する。２０はカウンタであり、クロッ
ク信号を計数してカウントアツプすると出力端子からマ
イコン１６に“１０′のリセット信号を出力ダる。２１
は商用電源に同期してパルスを発生するパルス発生回路
であり、カウンタ２０のクロック入力端子に接続されて
いる。２２はマイコン１６の出力端子からの連続パルス
信号の立上がり部でパルスを発生する微分回路であり、
カウンタ２０のリセット端子に接続されており、カウン
タ２０の翳１数妨作をリセットする。カウンタ２０はた
とえば、７ステージバイナリカウンタ（４０２４シリー
ズ）を使用し、その出力として最終段の出力を用いて、
カウントペルス６４毎にＨ＋／Ｌｏが反転する出力を得
ており、これをマイコン１６のリセット端子に入力する
。またマイコン１６の出力端子から出力される連続パル
ス信号は、約１０Ｈ２に設定されている。
のリセット回路の回路図である。第１図において、１１
は電源トランス、１２は整流用ダイオード、１３は整流
用コンデンサであり、これらによって、商用電源を低圧
直流電源に変換する。本実施例では、この電圧を１２Ｖ
にしている。１４は定電圧用レギュレータであり、整流
された低圧直流電源が入力され、逆流防止用ダイオード
１５を介してマイコン１６の電源端子に５Ｖの定電圧が
供給される。１７は商用電源の停電を検出するために、
低圧直８！１ｆ源の電圧低下を検出する停電検出回路で
あり、ぞの出力端子はマイコン１６のストップ端子に接
続され、１２Ｖの低圧直流電源が８Ｖ以下に低下すると
、マイコン１６のストップ端子への出力が“Ｌａ ”と
なるように設定されている。１８は電源バックアップ用
のコンデンサである。１９は５Ｖマイコン電源電圧の低
下を検出層る電圧監視回路であり、５Ｖのマイコン電源
電圧が３．３Ｖ以下に低下プると、マイコン１６のリセ
ット端子への出力が“Ｌｏｎとなり、マイコン１６にリ
セット信号を供給する。２０はカウンタであり、クロッ
ク信号を計数してカウントアツプすると出力端子からマ
イコン１６に“１０′のリセット信号を出力ダる。２１
は商用電源に同期してパルスを発生するパルス発生回路
であり、カウンタ２０のクロック入力端子に接続されて
いる。２２はマイコン１６の出力端子からの連続パルス
信号の立上がり部でパルスを発生する微分回路であり、
カウンタ２０のリセット端子に接続されており、カウン
タ２０の翳１数妨作をリセットする。カウンタ２０はた
とえば、７ステージバイナリカウンタ（４０２４シリー
ズ）を使用し、その出力として最終段の出力を用いて、
カウントペルス６４毎にＨ＋／Ｌｏが反転する出力を得
ており、これをマイコン１６のリセット端子に入力する
。またマイコン１６の出力端子から出力される連続パル
ス信号は、約１０Ｈ２に設定されている。
また、マイコン１６の電源電圧を監＃ｌする電圧監視回
路１９の出力とカウンタ２０の出力とはワイアードオア
の構成でマイコン１６のリセット端子に接続され、マイ
コン１６と電圧監視回路１９とカウンタ２０にはコンデ
ンサ１８によりバックアップされた電源電圧が供給され
ている。
路１９の出力とカウンタ２０の出力とはワイアードオア
の構成でマイコン１６のリセット端子に接続され、マイ
コン１６と電圧監視回路１９とカウンタ２０にはコンデ
ンサ１８によりバックアップされた電源電圧が供給され
ている。
上記構成による動作を以下に説明する。
第２図は第１図の主要各部の各状態を示１電圧波形タイ
ミングチセート図である。１１図おより第２図において
、まず、正常に動作しているときは、パルス発生回路２
１から第２図（Ｃ）に示すような商用電源に同期したり
Ｏツク信号Ｃが、カウンタ２０のクロック端子に入力さ
れ、カウンタ２０でカウントが進む。一方、マイコン１
６の出力端子から出力される第２図（ａ）に示すような
１０Ｈ２の連続パルス信号Ａによって、その“Ｌｏ″か
ら“ト１１″への立ち上がり時に、微分回１２２を通し
て第２図（１））に示すような細いリセットパルス信号
Ｂがカウンタ２０のリセット端子に入力され、カウンタ
２０のカウント値はその度毎にリセットされ、カウント
アツプすることはなく、マイコン１６はリセットされず
に動作を継続する。
ミングチセート図である。１１図おより第２図において
、まず、正常に動作しているときは、パルス発生回路２
１から第２図（Ｃ）に示すような商用電源に同期したり
Ｏツク信号Ｃが、カウンタ２０のクロック端子に入力さ
れ、カウンタ２０でカウントが進む。一方、マイコン１
６の出力端子から出力される第２図（ａ）に示すような
１０Ｈ２の連続パルス信号Ａによって、その“Ｌｏ″か
ら“ト１１″への立ち上がり時に、微分回１２２を通し
て第２図（１））に示すような細いリセットパルス信号
Ｂがカウンタ２０のリセット端子に入力され、カウンタ
２０のカウント値はその度毎にリセットされ、カウント
アツプすることはなく、マイコン１６はリセットされず
に動作を継続する。
次に、マイコン１６が何らかの原因でプログラム−走し
たとすると、第２図（ａ）に示すように、マイコン１６
の出力端子からのパルス信号へが停止し、出力状態が“
Ｈ１″またはＬｏｎのいずれであっても、第２図（ｂ）
のように微分回路２２からのリセットパルス信号Ｂは停
止する。そして、カウンタ２０のカウント値が進み、や
がて約１秒で６４のカウントが完了し、第２図（ｅ）に
示すように、カウンタ２０の出力端子の出力が１ｌａＩ
ｆに変化する。
たとすると、第２図（ａ）に示すように、マイコン１６
の出力端子からのパルス信号へが停止し、出力状態が“
Ｈ１″またはＬｏｎのいずれであっても、第２図（ｂ）
のように微分回路２２からのリセットパルス信号Ｂは停
止する。そして、カウンタ２０のカウント値が進み、や
がて約１秒で６４のカウントが完了し、第２図（ｅ）に
示すように、カウンタ２０の出力端子の出力が１ｌａＩ
ｆに変化する。
このリセット信号Ｅによりマイコン１６にリセットがか
かることになる。その後、さらにカウントが進み、再び
６４カウントまで遠プるとカウンタ２０の出力がＭｌ、
ｌｊに戻り、マイコン１６のリセットが解除され、初期
スタートがかかり、その結果マイコン１６は誤動作から
復帰する。以上がリセット回路の動作である・ 次に、停電時の動作について説明する。ｆ？電が発生す
ると、まず、１２Ｖ低圧直流電圧が低下し、８ｖ以下に
達すると、停電検出回路１７が動作し、第２図（ｄ）に
示すように停電検出信号りを出力してマイコン１６のス
トップ端子がＨ＋”となり、マイコン１６はこの時点で
動作を停止して低消費電力モードとなる。一方、停電に
より、第２図（Ｃ）に示すように、パルス発生回路２１
の動作も停止し、カウンタ２０はカウントを停止する。
かることになる。その後、さらにカウントが進み、再び
６４カウントまで遠プるとカウンタ２０の出力がＭｌ、
ｌｊに戻り、マイコン１６のリセットが解除され、初期
スタートがかかり、その結果マイコン１６は誤動作から
復帰する。以上がリセット回路の動作である・ 次に、停電時の動作について説明する。ｆ？電が発生す
ると、まず、１２Ｖ低圧直流電圧が低下し、８ｖ以下に
達すると、停電検出回路１７が動作し、第２図（ｄ）に
示すように停電検出信号りを出力してマイコン１６のス
トップ端子がＨ＋”となり、マイコン１６はこの時点で
動作を停止して低消費電力モードとなる。一方、停電に
より、第２図（Ｃ）に示すように、パルス発生回路２１
の動作も停止し、カウンタ２０はカウントを停止する。
したがって、マイコン１６のパルス信＠へが停止しても
、マイコン１６へのリセット信号Ｅの発生はなく、バッ
クアップコンデンサ１８の働きによって、マイコン１６
はバックアップ状態に維持される。その後、早い時期に
停電が解除されると、マイコン１６は、停電紡の状態か
ら再び動作を開始することになる。また、停電が長く続
き、第２図（ｆ）に示１ように、マイコン１６の電源電
圧Ｆが低下してバックアップ限界値（３，３Ｖ）に運す
ると、電圧監視回路１９が動作して、マイコン１６にリ
セット信号Ｅを供給し、マイコン１６はリセットされる
。その後の停電復帰時には、マイコン１６は初期状態か
らスタートするように働く。これが停電時の電源バック
アップ回路の動作である。
、マイコン１６へのリセット信号Ｅの発生はなく、バッ
クアップコンデンサ１８の働きによって、マイコン１６
はバックアップ状態に維持される。その後、早い時期に
停電が解除されると、マイコン１６は、停電紡の状態か
ら再び動作を開始することになる。また、停電が長く続
き、第２図（ｆ）に示１ように、マイコン１６の電源電
圧Ｆが低下してバックアップ限界値（３，３Ｖ）に運す
ると、電圧監視回路１９が動作して、マイコン１６にリ
セット信号Ｅを供給し、マイコン１６はリセットされる
。その後の停電復帰時には、マイコン１６は初期状態か
らスタートするように働く。これが停電時の電源バック
アップ回路の動作である。
このように、リセット回路はマイコン１６のプログラム
１１走による誤動作発生をマイコン１８の連続パルス信
号Ａから検出して、マイコン１６のリセット信号とその
解除を所定時間毎に交互に出力することができ、この出
力信号を用いて速やかにマイコン１６をリセットするこ
とができ、さらに、マイコン１６が復帰ずれば速やかに
正常動作にもどすこ。
１１走による誤動作発生をマイコン１８の連続パルス信
号Ａから検出して、マイコン１６のリセット信号とその
解除を所定時間毎に交互に出力することができ、この出
力信号を用いて速やかにマイコン１６をリセットするこ
とができ、さらに、マイコン１６が復帰ずれば速やかに
正常動作にもどすこ。
とができ、従来のように、マイコン１６による誤動作の
状態が継続してその機能を発揮できないばかりか危険な
状態となるようなことはなくなる。
状態が継続してその機能を発揮できないばかりか危険な
状態となるようなことはなくなる。
また、停電時は、マイコン１６と同様、電源電圧がコン
デンサ１８でバックアンプされ、同時に、パルス発生回
路２１からのクロック信号が停止しているので、マイコ
ン１６からカウンタ２０のリセットパルス信ＭＥが入力
されなくても、カウンタ２０がカウントアツプすること
はなく、そのため、マイコン１６をリセットすることは
なく、マイコン１６は従来と同様に電圧凱視回路１９か
らのリセット信号を持ってリセットされることになる。
デンサ１８でバックアンプされ、同時に、パルス発生回
路２１からのクロック信号が停止しているので、マイコ
ン１６からカウンタ２０のリセットパルス信ＭＥが入力
されなくても、カウンタ２０がカウントアツプすること
はなく、そのため、マイコン１６をリセットすることは
なく、マイコン１６は従来と同様に電圧凱視回路１９か
らのリセット信号を持ってリセットされることになる。
したがって、マイコン１６は停電時にマイコン１６の消
費電力を押えて長時間のマイコンメモリのバックアップ
をする従来の機能をリセット回荏によりｎわれることは
なく、マイコン１６の安全で確実な動作を期待できる。
費電力を押えて長時間のマイコンメモリのバックアップ
をする従来の機能をリセット回荏によりｎわれることは
なく、マイコン１６の安全で確実な動作を期待できる。
発明の効果
以上のように本発明によれば１、マイコンがプログラム
暴走などの誤動作を発生した場合、速かにマイコンをリ
セットし、誤動作がｌ！続することを防止することがで
きるため、極めて安全で確実な動作が期待できる。また
、マイコンと共用の電源バックアップ回路の働きにより
、停電発生時には、マイコンの消費電流を押える従来の
機能を損うことはなく、動作させることができる。
暴走などの誤動作を発生した場合、速かにマイコンをリ
セットし、誤動作がｌ！続することを防止することがで
きるため、極めて安全で確実な動作が期待できる。また
、マイコンと共用の電源バックアップ回路の働きにより
、停電発生時には、マイコンの消費電流を押える従来の
機能を損うことはなく、動作させることができる。
第１図は本発明の一実施例を示すマイクロコンピュータ
のリセット回路の回路図、第２図は第１図の主要各部の
各状態を示す電圧波形タイミングチャート図、第３図は
従来のマイクロコンピュータのリセット回路の回路図で
ある。 ７８・・・マイコン、１８・・・バックアップコンデン
サ、２０・・・カウンタ、２１・・・パルス発生回路、
２２・・・微分回路、Ａ・・・マイコンの連続パルス信
号、Ｂ・・・カウンタのリセットパルス信号、Ｃ・・・
クロック信号、Ｅ・・・マイコンリセット信号。
のリセット回路の回路図、第２図は第１図の主要各部の
各状態を示す電圧波形タイミングチャート図、第３図は
従来のマイクロコンピュータのリセット回路の回路図で
ある。 ７８・・・マイコン、１８・・・バックアップコンデン
サ、２０・・・カウンタ、２１・・・パルス発生回路、
２２・・・微分回路、Ａ・・・マイコンの連続パルス信
号、Ｂ・・・カウンタのリセットパルス信号、Ｃ・・・
クロック信号、Ｅ・・・マイコンリセット信号。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、連続パルスを出力するマイクロコンピュータの出力
端子に接続された微分回路と、商用電源周波数に同期し
たパルスを発生するパルス発生回路と、前記パルス発生
回路のパルス出力信号をクロック信号とし、前記微分回
路の出力信号をリセット信号とし、出力端子を前記マイ
クロコンピュータのリセット端子に接続したカウンタ回
路とを備えたマイクロコンピュータのリセット回路。 ２、カウンタ回路は、停電発生時に低消費電力モードに
入るマイクロコンピュータをバックアップするためのコ
ンデンサによりバックアップされたマイクロコンピュー
タ電源電圧が供給されるとともに、その出力端子は前記
マイクロコンピュータの電源電圧を監視する電圧監視回
路の出力端子とワイヤードオアの構成で前記マイクロコ
ンピュータのリセット端子に接続されている請求項１記
載のマイクロコンピュータのリセット回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63332491A JPH02176917A (ja) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | マイクロコンピュータのリセット回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63332491A JPH02176917A (ja) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | マイクロコンピュータのリセット回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02176917A true JPH02176917A (ja) | 1990-07-10 |
Family
ID=18255539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63332491A Pending JPH02176917A (ja) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | マイクロコンピュータのリセット回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02176917A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5869991A (en) * | 1996-06-17 | 1999-02-09 | Matsushita Electric Iddustrial Co., Ltd. | Automatic runaway detector and reset circuit |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5798319A (en) * | 1980-12-12 | 1982-06-18 | Sekisui Chem Co Ltd | Manufacture of pipe lined with synthetic resin |
| JPS5957305A (ja) * | 1982-09-27 | 1984-04-02 | Fujitsu Ltd | サ−ボ回路制御方式 |
| JPS59159454A (ja) * | 1983-02-26 | 1984-09-10 | Aisin Warner Ltd | 車両用無段変速機 |
-
1988
- 1988-12-28 JP JP63332491A patent/JPH02176917A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5798319A (en) * | 1980-12-12 | 1982-06-18 | Sekisui Chem Co Ltd | Manufacture of pipe lined with synthetic resin |
| JPS5957305A (ja) * | 1982-09-27 | 1984-04-02 | Fujitsu Ltd | サ−ボ回路制御方式 |
| JPS59159454A (ja) * | 1983-02-26 | 1984-09-10 | Aisin Warner Ltd | 車両用無段変速機 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5869991A (en) * | 1996-06-17 | 1999-02-09 | Matsushita Electric Iddustrial Co., Ltd. | Automatic runaway detector and reset circuit |
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