JPH02176B2 - - Google Patents

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JPH02176B2
JPH02176B2 JP16176585A JP16176585A JPH02176B2 JP H02176 B2 JPH02176 B2 JP H02176B2 JP 16176585 A JP16176585 A JP 16176585A JP 16176585 A JP16176585 A JP 16176585A JP H02176 B2 JPH02176 B2 JP H02176B2
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JP
Japan
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injection
value
pattern
pressure
speed
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JP16176585A
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JPS6223722A (ja
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Tomoyuki Akashi
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Sumitomo Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Heavy Industries Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/766Measuring, controlling or regulating the setting or resetting of moulding conditions, e.g. before starting a cycle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/77Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は射出成形機の射出動作を制御する圧
力・速度パターン制御装置に関し、特に、射出成
形機の射出、保圧及び冷却過程における射出速度
や射出圧力を制御する圧力・速度パターン制御装
置に関する。
〔従来の技術〕
従来、この種の制御装置においては、射出速度
や射出圧力のパターンはデイジタルスイツチ等に
よつて階段状の時間波形として設定されていた。
〔発明が解決しようとする問題点〕
このため、設定可能なパターンの種類が少な
く、また、時間的になめらかなパターンを与える
こともできなかつた。従つて、パターンの切換時
に大きな射出圧力変動が生じ、精度良く自由に射
出プロセスを制御することが困難であつた。
本発明の目的は、射出速度や射出圧力のパター
ンを、オペレータが時間波形として、任意に設定
することができ、しかも、それらの波形をなめら
かな時間の関数として表現して射出速度や射出圧
力を精度良く自由に制御できる射出成形機の圧
力・速度パターン制御装置を提供することにあ
る。
本発明の別の目的は、オペレータが、射出サイ
クル終了ごとに、射出速度や射出圧力の設定パタ
ーンを、前回の射出サイクルの結果を参照して修
正することができ、オペレータの経験や勘を射出
制御に反映させることができる射出成形機の圧
力・速度パターン制御装置を提供することにあ
る。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明によれば、射出成形機の射出速度あるい
は射出圧力の検出値を基に、該射出成形機の射出
速度あるいは射出圧力を制御する圧力・速度パタ
ーン制御装置において、入力されるデータをパタ
ーン表示するデイスプレイ装置と、前記射出速度
あるいは射出圧力の設定値及び該設定値の修正値
を時間の関数として前記デイスプレイ装置に入力
することができる入力装置と、該入力装置により
入力される前記設定値及び前記修正値のパターン
をなめらかな時間の関数としての目標値のパター
ンに変換する関数演算部と、該関数演算部からの
前記目標値と前記検出値とを比較して、該目標値
に該検出値を一致させるべく前記射出成形機の射
出速度あるいは射出圧力を制御すると共に、前記
検出値を前記デイスプレイ装置に入力させる制御
部とを備え、前記デイスプレイ装置には前記設定
値、前記修正値、前記目標値、及び前記検出値が
時間の関数として表示可能であり、オペレータは
該デイスプレイ装置の表示波形を見ながら前記入
力装置を操作することによつて前記目標値の修正
を行なうことができることを特徴とする射出成形
機の圧力・速度パターン制御装置が得られる。
〔実施例〕
次に本発明の実施例について図面を参照して説
明する。
第1図を参照すると、本発明の一実施例による
制御装置100は、射出成形機の射出速度あるい
は射出圧力の検出値101あるいは102を基
に、前記射出成形機の射出速度あるいは射出圧力
を操作量103により制御する。制御装置100
は、入力されるデータをパターン表示するデイス
プレイ装置1と、オペレータが射出速度あるいは
射出圧力の設定値や該設定値の修正値を時間の関
数としてデイスプレイ装置1に入力することがで
きる入力装置2を備えている。関数演算部3は、
入力装置2により入力される前記設定値及び前記
修正値のパターンをなめらかな時間の関数として
の目標値のパターンに変換する。制御部4は、関
数演算部3からの前記目標値と前記検出値101
あるいは102とを比較して、該目標値に該検出
値を一致させるべく操作量103を出力し、射出
成形機の射出速度あるいは射出圧力を制御する。
また、制御部4は、検出値101,102をデイ
スプレイ装置1に入力させる制御も行なう。以上
のようにして、デイスプレイ装置1には前記設定
値、前記修正値、前記目標値、及び前記検出値が
時間の関数として表示可能となつている。
射出速度あるいは射出圧力の設定値の設定は、
第2図のように、座標v―tまたはp―t(vは
射出速度、pは射出出力、tは時間を表わす)を
CRTデイスプレイ装置1に表示して、入力装置
2としてのライトペン6またはマウス、タツチパ
ネルやタブレツトを用いて、射出速度あるいは射
出圧力の設定値をCRTデイスプレイ装置1に入
力する。これにより従来のデイジタルスイツチに
よる設定方法より射出速度あるいは射出圧力のパ
ターンの設定をパターン制限されずに自由に行な
うことができる。
関数演算部3及び制御部4はマイクロコンピユ
ータで実現される。
射出サイクル終了ごとに実際の射出速度や射出
圧力を検出器(後述する)を用いて測定し、該検
出器による検出値101あるいは102がCRT
デイスプレイ装置1に表示される。この際、オペ
レータにより設定された設定値パターン及びなめ
らかな時間の関数として表現された目標値パター
ンも同時にCRTデイスプレイ装置1に表示する。
オペレータはこれら表示された波形を見ながら、
これまでの経験や勘によつて各変量の相互関係を
考慮して前回の射出速度が射出圧力の設定値の修
正をライトペン6により行なう。以下、射出サイ
クル終了ごとに上述の修正を繰返して成形品の形
状や樹脂の特性にあつた射出速度や射出圧力のパ
ターンを求める。
次に、関数演算部3の動作を説明する。
第2図のように、オペレータは、CRTデイス
プレイ装置1の座標v―tまたはp―tに従つて
ライトペン6を用いて射出速度パターンv0(t)また
は射出圧力パターンp0(t)をデイスプレイ装置1に
入力する。制御装置100はv0(t),p0(t)を第3図
のような点列v0i,p0i(ただし、i=1,2,3,
4)で表わし、デイジタル化して関数演算部3へ
入力する。このままでは、設定値パターンは第3
図の破線のように折れ線である。関数演算部3
は、v0i,p0iからなめらかな目標値関数v0r,p0r
得るために次のような変換を行なう。
v0r(τ)=oi=1Ai・fi(τ) (1) p0r(τ)=ni=1Bi・gi(τ) (2) ここで、Ai,Biはv0i,p0iによつて決まる係数
でτはパラメータでfi(τ),gi(τ)は例えば、 fi(τ)=gi(τ)=τi-1 (3) というようにτの関数として表わされる。第3図
にはv0i及びp0iから求められた目標値関数v0r及び
p0rが実線で示されている。目標値関数v0r及びp0r
は制御部4に入力される。以上のように、なめら
かな時間の関数として目標値を生成することによ
つて、より精度の高い射出速度や射出圧力の制御
が実現できる。
第4図に本実施例の制御装置100を用いた射
出成形機の制御系の構成を示し、第5図にその制
御系の要部を示す。第4図及び第5図を参照し
て、制御装置100の制御部4は、生成された目
標値v0r,p0rを受けると、比較器16で該目標値
v0r,p0rと射出速度検出器10及び射出圧力検出
器11からの検出値v,pとを比較する。比較器
16の出力は補償器17に入力される。補償器1
7は射出成形機の動特性に応じた補償を行なう。
補償器17の出力はサーボアンプ13を通して油
圧サーボ弁12へ入力され、油圧サーボ弁12
は、射出シリンダ9への油源15からの油の流量
や圧力を調整して射出速度や射出圧力が目標値
v0r,p0rに追従するように制御を行なう。なお、
第4図において、7は金型、8は加熱シリンダ、
18は樹脂である。
一回の射出サイクルが終了した時点で、第3図
に示すように、オペレータの設定値パターンv0i
p0iと目標値パターンv0r,p0rと検出値パターン
v,pとを同時にCRTデイスプレイ装置1に表
示する。このとき、樹脂18の特性や成形品の形
状によつて実際のパターンv,pと目標値パター
ンv0r,p0rが異なる。そこで、オペレータは経験
や勘によつて成形品の形状等を参考に設定値パタ
ーンv0i,p0iを、ライトペン6によりCRTデイス
プレイ装置1にて修正して、この修正値がv1i
p1iとして新たに関数演算部3に入力される。第
6図には修正値v1i,p1iの一例が破線で示されて
いる。第6図では、実線で示されている前回の設
定値パターンv0i,p0iの一部を修正したり、入力
点の数を増加して修正値パターンv1i,p1iを得て
いる。
以上の操作をN回繰返して最終的に修正値パタ
ーンvNi,pNiが得られ、以後、この修正値パター
ンから得られた目標値パターンvNr,pNrを目標値
として射出速度や射出圧力を制御することにな
る。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明によれば、設定可
能な射出速度や射出圧力のパターンは、従来のデ
イジタルスイツチを用た場合のように制限され
ず、オペレータが時間波形として、任意に設定す
ることができる。しかも、本発明では、それらの
波形をなめらかな時間の関数として表現した目標
値パターンに基いて射出速度や射出圧力の制御を
行なうので、従来のデイジタルスイツチより階段
状波形を与える場合よりも、射出速度や射出圧力
の制御が精度良く行なえるという効果もある。
更に本発明では、オペレータの射出プロセスに
対する勘や経験、すなわち成形品の形状や樹脂の
特性について蓄積している知識を、射出圧力や射
出速度のパターンの設定及び修正の際に応答波形
を見ながら制御にとり入れることができるので、
従来の階段状波形を与える場合よりも柔軟に制御
することが可能になり、目標応答波形も実現し易
い。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例による射出成形機の
圧力・速度パターン制御装置のブロツク図、第2
図は第1図におけるデイスプレイ装置と入力装置
の一例を示した図、第3図は本発明の動作を説明
するための図、第4図は第1図の制御装置を用い
た射出成形機の制御系の構成を示した図、第5図
は第4図の制御系の要部のブロツク図、第6図は
本発明の設定値の修正動作を説明するための図で
ある。 1……デイスプレイ装置、2……入力装置、3
……関数演算部、4……制御部、6……ライトペ
ン、7……金型、8……加熱シリンダ、9……射
出シリンダ、10……射出速度検出器、11……
射出圧力検出器、12……油圧サーボ弁、13…
…サーボアンプ、15……油源、16……比較
器、17……補償器、18……樹脂、100……
制御装置。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 射出成形機の射出速度あるいは射出圧力の検
    出値を基に、該射出成形機の射出速度あるいは射
    出圧力を制御する圧力・速度パターン制御装置に
    おいて、入力されるデータをパターン表示するデ
    イスプレイ装置と、前記射出速度あるいは射出圧
    力の設定値及び該設定値の修正値を時間の関数と
    して前記デイスプレイ装置に入力することができ
    る入力装置と、該入力装置により入力される前記
    設定値及び前記修正値のパターンをなめらかな時
    間の関数としての目標値のパターンに変換する関
    数演算部と、該関数演算部からの前記目標値と前
    記検出値とを比較して、該目標値に該検出値を一
    致させるべく前記射出成形機の射出速度あるいは
    射出圧力を制御すると共に、前記検出値を前記デ
    イスプレイ装置に入力させる制御部とを備え、前
    記デイスプレイ装置には前記設定値、前記修正
    値、前記目標値、及び前記検出値が時間の関数と
    して表示可能であり、オペレータは該デイスプレ
    イ装置の表示波形を見ながら前記入力装置を操作
    することによつて前記目標値の修正を行なうこと
    ができることを特徴とする射出成形機の圧力・速
    度パターン制御装置。
JP16176585A 1985-07-24 1985-07-24 射出成形機の圧力・速度パタ−ン制御装置 Granted JPS6223722A (ja)

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