JPH02177152A - Tracking shift device - Google Patents
Tracking shift deviceInfo
- Publication number
- JPH02177152A JPH02177152A JP63334393A JP33439388A JPH02177152A JP H02177152 A JPH02177152 A JP H02177152A JP 63334393 A JP63334393 A JP 63334393A JP 33439388 A JP33439388 A JP 33439388A JP H02177152 A JPH02177152 A JP H02177152A
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- Japan
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- phase
- tracking
- speed
- reference signal
- signal
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- Granted
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はVTRのキャプスタンサーボにおけるトラッキ
ングシフト装置に関するもので、オートトラッキング等
、高速でトラッキングシフトさせる方式に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a tracking shift device in a capstan servo of a VTR, and relates to a high-speed tracking shift system such as auto-tracking.
従来の技術
VTRのキャプスタンサーボにおいては、記録時にヘッ
ドシリンダの回転位相に応じた信号をコントロールトラ
ックにコントロール信号として記録しておき、再生時に
そのコントロール信号を検出し、ヘッドシリンダの回転
位相信号との位相同期を画るようにしている。自己録再
生においては記録時のシリンダ回転位相信号と記録コン
トロール信号との位相と、再生時のシリンダ回転位相信
号と再生コントロール信号との位相が同一になるよう制
御系を設定しておけば、はぼ記録ヘッド軌跡と再生ヘッ
ド軌跡が同一となり最良の再生画像となる。しかしなが
ら他のVTRで記録したテープを再生する場合等記録さ
れたトラックと再生ヘッド軌跡がずれる可能性があり、
それを補正する目的で、シリンダの回転位相信号と再生
コントロール信号のロック位相をシフトさせるトラッキ
ングサーボを行っている。Conventional technology In the capstan servo of a VTR, a signal corresponding to the rotational phase of the head cylinder is recorded as a control signal on a control track during recording, and during playback, the control signal is detected and used as the rotational phase signal of the head cylinder. The phase synchronization is maintained. In self-recording and playback, if the control system is set so that the phase of the cylinder rotation phase signal and recording control signal during recording is the same as the phase of the cylinder rotation phase signal and playback control signal during playback, it is possible to The recording head trajectory and the reproducing head trajectory become the same, resulting in the best reproduced image. However, when playing back a tape recorded on another VTR, there is a possibility that the recorded track and playback head trajectory may be misaligned.
In order to correct this, tracking servo is performed to shift the cylinder rotational phase signal and the lock phase of the reproduction control signal.
以下図面を参照して詳細に説明する。第2図は従来性わ
れているトラッキングサーボの一例を示すブロック図で
ある。1はヘッドシリンダ2を回転駆動するヘッドモー
タであり、3はキャプスタンモータである。ヘッドモー
タ1は速度制御回路(図示せず)において予め定められ
た速度で回転させると同時に、基準発振器4の出力を分
周器6を通して分周して得られる周期T1 の位相基準
信号aとヘッドシリンダ2の位相信号であるPG倍信号
位相比較器6で位相比較し、その両信号の位相がロック
する様にヘッドモータ1に位相制御がかけられる。キャ
プスタンモータ3は速度検出信号であるFG倍信号速度
弁別器7にて予じめ定められた基準速度Vを示す速度基
準信号8との速度比較を行い、その誤差信号をキャプス
タンモータにフィードバックする事により予め定められ
た速度Vで回転させる。また前記シリンダ位相基準信号
aをモノステープルマルチバイブレータ(以下トラッキ
ングMMと略す)よりなる遅延回路9で遅延した信号と
コントロールヘッド1oからの再生コントロール信号す
を位相比較器11により位相比較し、その位相差が予め
定められた位相φになるようにキャプスタンモータ3に
位相制御がかけられる。この時可変抵抗器よりなるトラ
ッキングシフト回路12によってトラッキングMM9の
時定数を可変する事により、前記位相基準信号と再生コ
ントロール信号との位相、結局シリンダPG信号と再生
コントロール信号との位相ロック位置を可変できる。A detailed explanation will be given below with reference to the drawings. FIG. 2 is a block diagram showing an example of a conventional tracking servo. 1 is a head motor that rotationally drives the head cylinder 2, and 3 is a capstan motor. The head motor 1 is rotated at a predetermined speed by a speed control circuit (not shown), and at the same time, the output of the reference oscillator 4 is divided through a frequency divider 6 to obtain a phase reference signal a with a period T1 and a head motor 1. The phases of the PG multiplied signal, which is the phase signal of the cylinder 2, are compared by a phase comparator 6, and the head motor 1 is subjected to phase control so that the phases of both signals are locked. The capstan motor 3 compares the speed with a speed reference signal 8 indicating a predetermined reference speed V using the FG double signal speed discriminator 7, which is a speed detection signal, and feeds back the error signal to the capstan motor. By doing this, it is rotated at a predetermined speed V. Further, a phase comparator 11 compares the phase of the cylinder phase reference signal a with a signal delayed by a delay circuit 9 consisting of a mono-staple multivibrator (hereinafter abbreviated as tracking MM) and a reproduction control signal from the control head 1o. Phase control is applied to the capstan motor 3 so that the phase difference becomes a predetermined phase φ. At this time, by varying the time constant of the tracking MM9 using a tracking shift circuit 12 made up of a variable resistor, the phase between the phase reference signal and the reproduction control signal, and ultimately the phase lock position between the cylinder PG signal and the reproduction control signal, can be varied. can.
発明が解決しようとする課題
以上はトラッキングサーボの基本的な考え方であるが、
シリンダPG信号と再生コントロール信号との位相ロッ
ク位置を現在の位置からT2ずらす場合を考えると、ま
ずトラッキングシフト回路12において、トラッキング
MM9の遅延時間をτ2だけずらし、次の再生コントロ
ール信号到来時にトラッキングMM9の出力との位相比
較を行った結果、当然T2だけずれていると判断しキャ
プスタンモータに加速もしくは減速の指令を出して位相
シフトを始める。次の再生コントロール信号が来て位相
の補正を行い、また次の再生コントロール信号で補正と
続き、再生コントロール信号数発でT2ずれた位置にて
ロックとなる。この間位相制御にて加速、減速を行うた
め、速度系の基準速度に対し速度が若干ずれ、これが速
度系の外乱要素となり位相ロックを遅らせる原因となっ
ている。人間のマニュアルによるトラッキング調整にお
いては画質をモニターしながら行うだめそれくらいの遅
れは何ら問題がない。しかしながらオートトラッキング
で再生エンベロープを監視しながらトラッキングシフト
させる場合において、トラッキングシフトのサーボ引込
み時間の制約を受け、高速にてシフトさせる事ができず
オートトラッキングに時間を要していた。本発明はこの
上うな従来の問題点を解決するものであり、トラッキン
グを一定量シフトさせる、つまりシリンダPG信号と再
生コントロール信号の位相をある一定量ノフトさせるの
に1フレ一ム周期だけで可能となるものである。Beyond the problems that the invention aims to solve is the basic concept of tracking servo.
Considering the case where the phase lock position between the cylinder PG signal and the reproduction control signal is shifted by T2 from the current position, first, in the tracking shift circuit 12, the delay time of the tracking MM9 is shifted by τ2, and when the next reproduction control signal arrives, the tracking MM9 As a result of comparing the phase with the output of , it is naturally determined that there is a difference of T2, and a command to accelerate or decelerate is issued to the capstan motor to start a phase shift. When the next playback control signal comes, the phase is corrected, and the correction continues with the next playback control signal, and locking is achieved at a position shifted by T2 after several playback control signals. During this time, since acceleration and deceleration are performed by phase control, the speed deviates slightly from the reference speed of the speed system, which becomes a disturbance element in the speed system and causes a delay in phase locking. When adjusting tracking manually, it is done while monitoring the image quality, so there is no problem with such a delay. However, when performing tracking shift while monitoring the playback envelope using auto-tracking, the servo pull-in time for tracking shift is restricted, making it impossible to shift at high speed and requiring time for auto-tracking. The present invention solves these conventional problems, and it is possible to shift the tracking by a certain amount, that is, to shift the phase of the cylinder PG signal and the playback control signal by a certain amount, in just one frame period. This is the result.
課題を解決するだめの手段
本発明のトラッキングシフト装置は、再生コントロール
信号到来時に次の再生コントロール信号を一定量シフト
させるために、キャプスタ/の速度をある一定量変化さ
せ速度系にて速度を変えると同時に、トラッキングMM
を所定の量シフトさせる事により、基本的には速度系で
トラッキングがシフトし、位相系で微調整をしていくよ
うになるものである。速度系の速度を変化せしめる量は
、スタンの基準速度Vである。Means for Solving the Problems The tracking shift device of the present invention changes the speed of the capster by a certain amount in order to shift the next playback control signal by a certain amount when the playback control signal arrives, thereby changing the speed in the speed system. At the same time, tracking MM
By shifting by a predetermined amount, tracking is basically shifted in the velocity system, and fine adjustments can be made in the phase system. The amount by which the speed of the speed system is changed is the stun reference speed V.
作 用
上記構成によれば、速度系と位相系が協力して一定速で
トラッキングシフトを行う事となり、す−ボ乱れの全く
無い高速トラッキングシフトが行え、オートトラッキン
グ等でエンベロープヲIIm 次取込む動作を高速に行
う事が可能となる。Effect According to the above configuration, the velocity system and the phase system cooperate to perform tracking shift at a constant speed, and high-speed tracking shift without any distortion can be performed. It becomes possible to perform operations at high speed.
実施例
以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第1
図は本発明の一実施例におけるトラッキングシフト装置
のブロック図で牟る。第2図の従来例と同一構成ブロッ
クには同一符号を符しである。従来例と異なる点は、回
転ヘッドの再生出力のエンベロープが最大になる点を検
知し、最適トラッキング状態であるかどうかを検知する
とともに、その最適トラッキング状態にするための移相
の方向を示す検知出力を出力するトラッキング状態検出
手段14を設け、そのトラッキング状態検出手段14が
最適トラッキング状態でないと判断している期間は、そ
の検知出力に応じて再生コントロール信号すの到来に同
期してトラッキングMM9を予め定められた時間T2づ
つその遅延時間を順次変化せしめるトラッキングシフト
回路16を設けた点と、前記トラッキング状態検出手段
14が最適トラッキング状態でないと判断している期倍
に増減せしめる変換装置16を設けた点にある。EXAMPLE An example of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1st
The figure is a block diagram of a tracking shift device in one embodiment of the present invention. Component blocks that are the same as those of the conventional example shown in FIG. 2 are designated by the same reference numerals. The difference from the conventional example is that it detects the point where the envelope of the playback output of the rotary head is at its maximum, detects whether or not it is in the optimal tracking state, and also indicates the direction of phase shift to achieve the optimal tracking state. A tracking state detecting means 14 is provided to output an output, and during a period when the tracking state detecting means 14 determines that the tracking state is not in the optimum tracking state, the tracking MM9 is activated in synchronization with the arrival of the reproduction control signal according to the detected output. A tracking shift circuit 16 is provided to sequentially change the delay time by a predetermined time T2, and a conversion device 16 is provided to increase or decrease the delay time by a period determined by the tracking state detection means 14 to be not in the optimum tracking state. It is at the point.
次にこの動作を説明する。オートトラッキングで、現在
のトラッキング位置からある一定量T2ずつ数回トラッ
キングをシフトさせ、トラッキング状態検出手段14に
よりその間の回転ヘッドの再生出力のエンベロープを順
次比較し、最適トラッキング状態を検出していく場合を
考える。第1図において、コントロール信号到来時に一
定量T2だけシフト動作を開始した場合、次のコントロ
ール信号到来までに(T1〜T2)時間要せば良い事に
なる。そのためにコントロール信号到来時に速度弁別器
9の速度基準を通常の基準速度Vのキングがシフトする
。そしてトラッキングMM9をT2シフトしておけばフ
ントロール信号がT2ずれた位置で位相エラーがゼロと
なる。その後続けてシフトさせたい場合は、そのコント
ロール信号にて次のトラッキングMM9をT2シフトさ
せれば良い。この動作を続ければ、速度制御と位相制御
が協力して一定速でトラッキングが順次シフトしていく
事になる。この間のサーボの安定性は、トラッキングM
M固定で一定速でサーボをかけ1いる場合と何ら変りな
い安定なものである。最後にその位置で止めだい時は、
コントロール信号到来時に速度弁別器の速度基準を基準
速度Vにもどし、トラッキングMM9をその値に固定し
ておけば良い。Next, this operation will be explained. In auto-tracking, the tracking is shifted several times by a certain amount T2 from the current tracking position, and the tracking state detection means 14 sequentially compares the envelope of the playback output of the rotary head during that period to detect the optimal tracking state. think of. In FIG. 1, if the shift operation is started by a certain amount T2 upon arrival of the control signal, it is sufficient to require time (T1 to T2) until the next control signal arrives. Therefore, when the control signal arrives, the speed reference of the speed discriminator 9 is shifted to the king of the normal reference speed V. If the tracking MM9 is shifted by T2, the phase error becomes zero at a position where the tracking signal is shifted by T2. If you want to continue shifting after that, you can shift the next tracking MM9 by T2 using the control signal. If this operation continues, the speed control and phase control will cooperate and the tracking will shift sequentially at a constant speed. The stability of the servo during this period is determined by the tracking M
It is stable and no different from the case where M is fixed and the servo is applied at a constant speed. When you finally stop at that position,
When the control signal arrives, the speed reference of the speed discriminator may be returned to the reference speed V, and the tracking MM9 may be fixed at that value.
発明の効果
以上の様に本発明によればコントロール信号到来時にキ
ャプスタンモータの速度を基準値の実施例を示すブロッ
ク図、第2図は従来のトラッキングサーボの一例を示す
ブロック図である。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the speed of the capstan motor is set to a reference value when a control signal arrives. FIG. 2 is a block diagram showing an example of a conventional tracking servo.
1・・・・・・ヘッドモータ、2・・・・・ヘッドシリ
ンダ、3・・・・・・キャプスタンモータ、4・・・・
・・発振器、6・・・分周器、6・・・・・・位相比較
器、7・・・・・速度弁別器、8・・・・・・速度基準
、9・・・・・トラッキングMM、1゜・・・・・コン
トロールヘッド、11・・・・・・位相比較器、12.
15・・・・・・トラッキングシフト回路、16・・・
・・・速度基準変換装置、14・・・・・・トラッキン
グ状態検出手段。1...Head motor, 2...Head cylinder, 3...Capstan motor, 4...
... Oscillator, 6 ... Frequency divider, 6 ... Phase comparator, 7 ... Speed discriminator, 8 ... Speed reference, 9 ... Tracking MM, 1°...control head, 11...phase comparator, 12.
15... Tracking shift circuit, 16...
. . . Speed reference conversion device, 14 . . . Tracking state detection means.
代理人の氏名 弁理士 粟 野 重 孝 ほか1名シフ
トさせる事により、速度制御と位相制御が協力して一定
速にてトラッキングをシフトさせる事ができ、オートト
ラッキング中エンベロープの取込みを高速にできるもの
である。Name of agent: Patent attorney Shigetaka Awano By shifting one other person, the speed control and phase control cooperate to shift the tracking at a constant speed, making it possible to capture the envelope at high speed during auto-tracking. It is.
Claims (1)
する速度制御手段と、回転ヘッドを駆動するヘッドシリ
ンダモータを、周期T_1の位相基準信号に位相同期し
て回転駆動せしめる第1の位相制御手段と、前記位相基
準信号を遅延せしめる可変遅延手段と、前記可変遅延手
段により遅延された位相基準信号と再生コントロール信
号との位相差に応じて前記キャプスタンモータの回転位
相を制御する第2の位相制御手段と、前記回転ヘッドの
再生出力よりトラッキング状態を検出し、最適トラッキ
ング状態を検知するトラッキング状態検出手段と、最適
トラッキング状態にない時に、再生コントロール信号の
到来ごとに予め定められた時間T_2だけ順次前記可変
遅延手段の遅延時間を変化せしめる手段と、最適トラッ
キング状態にない時間のみ、前記速度基準信号を標準時
の速度Vの(T_1〜T_2)/T_1倍に変化せしめ
る手段とを備えたことを特徴とするトラッキングシフト
装置。A speed control means for controlling a capstan motor to a speed according to a speed reference signal; and a first phase control means for driving a head cylinder motor for driving a rotary head to rotate in phase synchronization with a phase reference signal having a period T_1. , a variable delay means for delaying the phase reference signal; and a second phase control for controlling the rotational phase of the capstan motor according to a phase difference between the phase reference signal delayed by the variable delay means and a reproduction control signal. tracking state detection means for detecting a tracking state from the playback output of the rotary head and detecting an optimal tracking state; It is characterized by comprising means for changing the delay time of the variable delay means, and means for changing the speed reference signal to (T_1 to T_2)/T_1 times the standard speed V only during times when the optimum tracking state is not achieved. Tracking shift device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63334393A JP2532635B2 (en) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | Tracking shift device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63334393A JP2532635B2 (en) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | Tracking shift device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02177152A true JPH02177152A (en) | 1990-07-10 |
| JP2532635B2 JP2532635B2 (en) | 1996-09-11 |
Family
ID=18276867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63334393A Expired - Fee Related JP2532635B2 (en) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | Tracking shift device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2532635B2 (en) |
-
1988
- 1988-12-28 JP JP63334393A patent/JP2532635B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2532635B2 (en) | 1996-09-11 |
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