JPH02177152A - トラッキングシフト装置 - Google Patents
トラッキングシフト装置Info
- Publication number
- JPH02177152A JPH02177152A JP63334393A JP33439388A JPH02177152A JP H02177152 A JPH02177152 A JP H02177152A JP 63334393 A JP63334393 A JP 63334393A JP 33439388 A JP33439388 A JP 33439388A JP H02177152 A JPH02177152 A JP H02177152A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- tracking
- speed
- reference signal
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はＶＴＲのキャプスタンサーボにおけるトラッキ
ングシフト装置に関するもので、オートトラッキング等
、高速でトラッキングシフトさせる方式に関するもので
ある。
ングシフト装置に関するもので、オートトラッキング等
、高速でトラッキングシフトさせる方式に関するもので
ある。
従来の技術
ＶＴＲのキャプスタンサーボにおいては、記録時にヘッ
ドシリンダの回転位相に応じた信号をコントロールトラ
ックにコントロール信号として記録しておき、再生時に
そのコントロール信号を検出し、ヘッドシリンダの回転
位相信号との位相同期を画るようにしている。自己録再
生においては記録時のシリンダ回転位相信号と記録コン
トロール信号との位相と、再生時のシリンダ回転位相信
号と再生コントロール信号との位相が同一になるよう制
御系を設定しておけば、はぼ記録ヘッド軌跡と再生ヘッ
ド軌跡が同一となり最良の再生画像となる。しかしなが
ら他のＶＴＲで記録したテープを再生する場合等記録さ
れたトラックと再生ヘッド軌跡がずれる可能性があり、
それを補正する目的で、シリンダの回転位相信号と再生
コントロール信号のロック位相をシフトさせるトラッキ
ングサーボを行っている。
ドシリンダの回転位相に応じた信号をコントロールトラ
ックにコントロール信号として記録しておき、再生時に
そのコントロール信号を検出し、ヘッドシリンダの回転
位相信号との位相同期を画るようにしている。自己録再
生においては記録時のシリンダ回転位相信号と記録コン
トロール信号との位相と、再生時のシリンダ回転位相信
号と再生コントロール信号との位相が同一になるよう制
御系を設定しておけば、はぼ記録ヘッド軌跡と再生ヘッ
ド軌跡が同一となり最良の再生画像となる。しかしなが
ら他のＶＴＲで記録したテープを再生する場合等記録さ
れたトラックと再生ヘッド軌跡がずれる可能性があり、
それを補正する目的で、シリンダの回転位相信号と再生
コントロール信号のロック位相をシフトさせるトラッキ
ングサーボを行っている。
以下図面を参照して詳細に説明する。第２図は従来性わ
れているトラッキングサーボの一例を示すブロック図で
ある。１はヘッドシリンダ２を回転駆動するヘッドモー
タであり、３はキャプスタンモータである。ヘッドモー
タ１は速度制御回路（図示せず）において予め定められ
た速度で回転させると同時に、基準発振器４の出力を分
周器６を通して分周して得られる周期Ｔ１ の位相基準
信号ａとヘッドシリンダ２の位相信号であるＰＧ倍信号
位相比較器６で位相比較し、その両信号の位相がロック
する様にヘッドモータ１に位相制御がかけられる。キャ
プスタンモータ３は速度検出信号であるＦＧ倍信号速度
弁別器７にて予じめ定められた基準速度Ｖを示す速度基
準信号８との速度比較を行い、その誤差信号をキャプス
タンモータにフィードバックする事により予め定められ
た速度Ｖで回転させる。また前記シリンダ位相基準信号
ａをモノステープルマルチバイブレータ（以下トラッキ
ングＭＭと略す）よりなる遅延回路９で遅延した信号と
コントロールヘッド１ｏからの再生コントロール信号す
を位相比較器１１により位相比較し、その位相差が予め
定められた位相φになるようにキャプスタンモータ３に
位相制御がかけられる。この時可変抵抗器よりなるトラ
ッキングシフト回路１２によってトラッキングＭＭ９の
時定数を可変する事により、前記位相基準信号と再生コ
ントロール信号との位相、結局シリンダＰＧ信号と再生
コントロール信号との位相ロック位置を可変できる。
れているトラッキングサーボの一例を示すブロック図で
ある。１はヘッドシリンダ２を回転駆動するヘッドモー
タであり、３はキャプスタンモータである。ヘッドモー
タ１は速度制御回路（図示せず）において予め定められ
た速度で回転させると同時に、基準発振器４の出力を分
周器６を通して分周して得られる周期Ｔ１ の位相基準
信号ａとヘッドシリンダ２の位相信号であるＰＧ倍信号
位相比較器６で位相比較し、その両信号の位相がロック
する様にヘッドモータ１に位相制御がかけられる。キャ
プスタンモータ３は速度検出信号であるＦＧ倍信号速度
弁別器７にて予じめ定められた基準速度Ｖを示す速度基
準信号８との速度比較を行い、その誤差信号をキャプス
タンモータにフィードバックする事により予め定められ
た速度Ｖで回転させる。また前記シリンダ位相基準信号
ａをモノステープルマルチバイブレータ（以下トラッキ
ングＭＭと略す）よりなる遅延回路９で遅延した信号と
コントロールヘッド１ｏからの再生コントロール信号す
を位相比較器１１により位相比較し、その位相差が予め
定められた位相φになるようにキャプスタンモータ３に
位相制御がかけられる。この時可変抵抗器よりなるトラ
ッキングシフト回路１２によってトラッキングＭＭ９の
時定数を可変する事により、前記位相基準信号と再生コ
ントロール信号との位相、結局シリンダＰＧ信号と再生
コントロール信号との位相ロック位置を可変できる。
発明が解決しようとする課題
以上はトラッキングサーボの基本的な考え方であるが、
シリンダＰＧ信号と再生コントロール信号との位相ロッ
ク位置を現在の位置からＴ２ずらす場合を考えると、ま
ずトラッキングシフト回路１２において、トラッキング
ＭＭ９の遅延時間をτ２だけずらし、次の再生コントロ
ール信号到来時にトラッキングＭＭ９の出力との位相比
較を行った結果、当然Ｔ２だけずれていると判断しキャ
プスタンモータに加速もしくは減速の指令を出して位相
シフトを始める。次の再生コントロール信号が来て位相
の補正を行い、また次の再生コントロール信号で補正と
続き、再生コントロール信号数発でＴ２ずれた位置にて
ロックとなる。この間位相制御にて加速、減速を行うた
め、速度系の基準速度に対し速度が若干ずれ、これが速
度系の外乱要素となり位相ロックを遅らせる原因となっ
ている。人間のマニュアルによるトラッキング調整にお
いては画質をモニターしながら行うだめそれくらいの遅
れは何ら問題がない。しかしながらオートトラッキング
で再生エンベロープを監視しながらトラッキングシフト
させる場合において、トラッキングシフトのサーボ引込
み時間の制約を受け、高速にてシフトさせる事ができず
オートトラッキングに時間を要していた。本発明はこの
上うな従来の問題点を解決するものであり、トラッキン
グを一定量シフトさせる、つまりシリンダＰＧ信号と再
生コントロール信号の位相をある一定量ノフトさせるの
に１フレ一ム周期だけで可能となるものである。
シリンダＰＧ信号と再生コントロール信号との位相ロッ
ク位置を現在の位置からＴ２ずらす場合を考えると、ま
ずトラッキングシフト回路１２において、トラッキング
ＭＭ９の遅延時間をτ２だけずらし、次の再生コントロ
ール信号到来時にトラッキングＭＭ９の出力との位相比
較を行った結果、当然Ｔ２だけずれていると判断しキャ
プスタンモータに加速もしくは減速の指令を出して位相
シフトを始める。次の再生コントロール信号が来て位相
の補正を行い、また次の再生コントロール信号で補正と
続き、再生コントロール信号数発でＴ２ずれた位置にて
ロックとなる。この間位相制御にて加速、減速を行うた
め、速度系の基準速度に対し速度が若干ずれ、これが速
度系の外乱要素となり位相ロックを遅らせる原因となっ
ている。人間のマニュアルによるトラッキング調整にお
いては画質をモニターしながら行うだめそれくらいの遅
れは何ら問題がない。しかしながらオートトラッキング
で再生エンベロープを監視しながらトラッキングシフト
させる場合において、トラッキングシフトのサーボ引込
み時間の制約を受け、高速にてシフトさせる事ができず
オートトラッキングに時間を要していた。本発明はこの
上うな従来の問題点を解決するものであり、トラッキン
グを一定量シフトさせる、つまりシリンダＰＧ信号と再
生コントロール信号の位相をある一定量ノフトさせるの
に１フレ一ム周期だけで可能となるものである。
課題を解決するだめの手段
本発明のトラッキングシフト装置は、再生コントロール
信号到来時に次の再生コントロール信号を一定量シフト
させるために、キャプスタ／の速度をある一定量変化さ
せ速度系にて速度を変えると同時に、トラッキングＭＭ
を所定の量シフトさせる事により、基本的には速度系で
トラッキングがシフトし、位相系で微調整をしていくよ
うになるものである。速度系の速度を変化せしめる量は
、スタンの基準速度Ｖである。
信号到来時に次の再生コントロール信号を一定量シフト
させるために、キャプスタ／の速度をある一定量変化さ
せ速度系にて速度を変えると同時に、トラッキングＭＭ
を所定の量シフトさせる事により、基本的には速度系で
トラッキングがシフトし、位相系で微調整をしていくよ
うになるものである。速度系の速度を変化せしめる量は
、スタンの基準速度Ｖである。
作 用
上記構成によれば、速度系と位相系が協力して一定速で
トラッキングシフトを行う事となり、す−ボ乱れの全く
無い高速トラッキングシフトが行え、オートトラッキン
グ等でエンベロープヲＩＩｍ 次取込む動作を高速に行
う事が可能となる。
トラッキングシフトを行う事となり、す−ボ乱れの全く
無い高速トラッキングシフトが行え、オートトラッキン
グ等でエンベロープヲＩＩｍ 次取込む動作を高速に行
う事が可能となる。
実施例
以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第１
図は本発明の一実施例におけるトラッキングシフト装置
のブロック図で牟る。第２図の従来例と同一構成ブロッ
クには同一符号を符しである。従来例と異なる点は、回
転ヘッドの再生出力のエンベロープが最大になる点を検
知し、最適トラッキング状態であるかどうかを検知する
とともに、その最適トラッキング状態にするための移相
の方向を示す検知出力を出力するトラッキング状態検出
手段１４を設け、そのトラッキング状態検出手段１４が
最適トラッキング状態でないと判断している期間は、そ
の検知出力に応じて再生コントロール信号すの到来に同
期してトラッキングＭＭ９を予め定められた時間Ｔ２づ
つその遅延時間を順次変化せしめるトラッキングシフト
回路１６を設けた点と、前記トラッキング状態検出手段
１４が最適トラッキング状態でないと判断している期倍
に増減せしめる変換装置１６を設けた点にある。
図は本発明の一実施例におけるトラッキングシフト装置
のブロック図で牟る。第２図の従来例と同一構成ブロッ
クには同一符号を符しである。従来例と異なる点は、回
転ヘッドの再生出力のエンベロープが最大になる点を検
知し、最適トラッキング状態であるかどうかを検知する
とともに、その最適トラッキング状態にするための移相
の方向を示す検知出力を出力するトラッキング状態検出
手段１４を設け、そのトラッキング状態検出手段１４が
最適トラッキング状態でないと判断している期間は、そ
の検知出力に応じて再生コントロール信号すの到来に同
期してトラッキングＭＭ９を予め定められた時間Ｔ２づ
つその遅延時間を順次変化せしめるトラッキングシフト
回路１６を設けた点と、前記トラッキング状態検出手段
１４が最適トラッキング状態でないと判断している期倍
に増減せしめる変換装置１６を設けた点にある。
次にこの動作を説明する。オートトラッキングで、現在
のトラッキング位置からある一定量Ｔ２ずつ数回トラッ
キングをシフトさせ、トラッキング状態検出手段１４に
よりその間の回転ヘッドの再生出力のエンベロープを順
次比較し、最適トラッキング状態を検出していく場合を
考える。第１図において、コントロール信号到来時に一
定量Ｔ２だけシフト動作を開始した場合、次のコントロ
ール信号到来までに（Ｔ１〜Ｔ２）時間要せば良い事に
なる。そのためにコントロール信号到来時に速度弁別器
９の速度基準を通常の基準速度Ｖのキングがシフトする
。そしてトラッキングＭＭ９をＴ２シフトしておけばフ
ントロール信号がＴ２ずれた位置で位相エラーがゼロと
なる。その後続けてシフトさせたい場合は、そのコント
ロール信号にて次のトラッキングＭＭ９をＴ２シフトさ
せれば良い。この動作を続ければ、速度制御と位相制御
が協力して一定速でトラッキングが順次シフトしていく
事になる。この間のサーボの安定性は、トラッキングＭ
Ｍ固定で一定速でサーボをかけ１いる場合と何ら変りな
い安定なものである。最後にその位置で止めだい時は、
コントロール信号到来時に速度弁別器の速度基準を基準
速度Ｖにもどし、トラッキングＭＭ９をその値に固定し
ておけば良い。
のトラッキング位置からある一定量Ｔ２ずつ数回トラッ
キングをシフトさせ、トラッキング状態検出手段１４に
よりその間の回転ヘッドの再生出力のエンベロープを順
次比較し、最適トラッキング状態を検出していく場合を
考える。第１図において、コントロール信号到来時に一
定量Ｔ２だけシフト動作を開始した場合、次のコントロ
ール信号到来までに（Ｔ１〜Ｔ２）時間要せば良い事に
なる。そのためにコントロール信号到来時に速度弁別器
９の速度基準を通常の基準速度Ｖのキングがシフトする
。そしてトラッキングＭＭ９をＴ２シフトしておけばフ
ントロール信号がＴ２ずれた位置で位相エラーがゼロと
なる。その後続けてシフトさせたい場合は、そのコント
ロール信号にて次のトラッキングＭＭ９をＴ２シフトさ
せれば良い。この動作を続ければ、速度制御と位相制御
が協力して一定速でトラッキングが順次シフトしていく
事になる。この間のサーボの安定性は、トラッキングＭ
Ｍ固定で一定速でサーボをかけ１いる場合と何ら変りな
い安定なものである。最後にその位置で止めだい時は、
コントロール信号到来時に速度弁別器の速度基準を基準
速度Ｖにもどし、トラッキングＭＭ９をその値に固定し
ておけば良い。
発明の効果
以上の様に本発明によればコントロール信号到来時にキ
ャプスタンモータの速度を基準値の実施例を示すブロッ
ク図、第２図は従来のトラッキングサーボの一例を示す
ブロック図である。
ャプスタンモータの速度を基準値の実施例を示すブロッ
ク図、第２図は従来のトラッキングサーボの一例を示す
ブロック図である。
１・・・・・・ヘッドモータ、２・・・・・ヘッドシリ
ンダ、３・・・・・・キャプスタンモータ、４・・・・
・・発振器、６・・・分周器、６・・・・・・位相比較
器、７・・・・・速度弁別器、８・・・・・・速度基準
、９・・・・・トラッキングＭＭ、１゜・・・・・コン
トロールヘッド、１１・・・・・・位相比較器、１２．
１５・・・・・・トラッキングシフト回路、１６・・・
・・・速度基準変換装置、１４・・・・・・トラッキン
グ状態検出手段。
ンダ、３・・・・・・キャプスタンモータ、４・・・・
・・発振器、６・・・分周器、６・・・・・・位相比較
器、７・・・・・速度弁別器、８・・・・・・速度基準
、９・・・・・トラッキングＭＭ、１゜・・・・・コン
トロールヘッド、１１・・・・・・位相比較器、１２．
１５・・・・・・トラッキングシフト回路、１６・・・
・・・速度基準変換装置、１４・・・・・・トラッキン
グ状態検出手段。
代理人の氏名 弁理士 粟 野 重 孝 ほか１名シフ
トさせる事により、速度制御と位相制御が協力して一定
速にてトラッキングをシフトさせる事ができ、オートト
ラッキング中エンベロープの取込みを高速にできるもの
である。
トさせる事により、速度制御と位相制御が協力して一定
速にてトラッキングをシフトさせる事ができ、オートト
ラッキング中エンベロープの取込みを高速にできるもの
である。
Claims (1)
- キャプスタンモータを速度基準信号に応じた速度に制御
する速度制御手段と、回転ヘッドを駆動するヘッドシリ
ンダモータを、周期Ｔ＿１の位相基準信号に位相同期し
て回転駆動せしめる第１の位相制御手段と、前記位相基
準信号を遅延せしめる可変遅延手段と、前記可変遅延手
段により遅延された位相基準信号と再生コントロール信
号との位相差に応じて前記キャプスタンモータの回転位
相を制御する第２の位相制御手段と、前記回転ヘッドの
再生出力よりトラッキング状態を検出し、最適トラッキ
ング状態を検知するトラッキング状態検出手段と、最適
トラッキング状態にない時に、再生コントロール信号の
到来ごとに予め定められた時間Ｔ＿２だけ順次前記可変
遅延手段の遅延時間を変化せしめる手段と、最適トラッ
キング状態にない時間のみ、前記速度基準信号を標準時
の速度Ｖの（Ｔ＿１〜Ｔ＿２）／Ｔ＿１倍に変化せしめ
る手段とを備えたことを特徴とするトラッキングシフト
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63334393A JP2532635B2 (ja) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | トラッキングシフト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63334393A JP2532635B2 (ja) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | トラッキングシフト装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02177152A true JPH02177152A (ja) | 1990-07-10 |
| JP2532635B2 JP2532635B2 (ja) | 1996-09-11 |
Family
ID=18276867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63334393A Expired - Fee Related JP2532635B2 (ja) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | トラッキングシフト装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2532635B2 (ja) |
-
1988
- 1988-12-28 JP JP63334393A patent/JP2532635B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2532635B2 (ja) | 1996-09-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |