JPH0217743Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は長尺な中空部材の端部に被溶接部材
を挿入して溶接結合する為の自動溶接機に関する
ものである。

イ 従来技術 長尺な中空部材の両端開口部へ軸部材を挿入し
て両者を溶接結合する部品、例えば、自動車のサ
スペンシヨンにおいて、中空のアクスルビームの
両端部にスピンドルを溶接結合するものでは両端
のスピンドル間の距離及びアクスルビームとスピ
ンドルとのセンター合わせを高精度に行わねばな
らない。その為に従来は両側のスピンドルをアク
スルビームへ押付けて溶接せずに、各部品を夫々
専用の治具でもつて正規の状態に位置決めし、こ
の状態でアクスルビームとスピンドルとの全周溶
接を行つて各部品の加工誤差を吸収させて結合し
ている。しかし、上記溶接方法では、アクスルビ
ームを回転させることができず、アクスルビーム
とスピンドルとを数個所で仮付けし、この後自動
溶接機にてアクスルビームとスピンドルとを一体
に回転させ乍ら両者の全周を溶接していた。

即ち、従来は、第１図に示す様に、位置決め治
具３に設けた位置決めピン４をアクスルビーム１
に設けられた位置決め孔（図示せず）に嵌入させ
て位置決めし、一方クランプ治具５の支持孔６へ
スピンドル２の軸部２ａを嵌入すると共にクラン
プ７にてフランジ２ｂをクランプさせ、この状態
でクランプ治具５を水平方向に移動させてスピン
ドル２の根部２ｃをアクスルビーム１の端部に挿
入し、所定位置で停止させた後仮付トーチ８にて
アクスルビーム１とスピンドル２の根部２ｃとを
数個所、例えば３個所で仮付けする。次にアクス
ルビーム１及びスピンドル２を夫々位置決め治具
３及びクランプ治具５から取外し、第２図に示す
様にスピンドル２の軸部２ａを自動溶接機のチヤ
ツク治具９にてチヤツクさせ、この状態でスピン
ドル２を回転させ乍ら本付トーチ１０にてスピン
ドル２の根部２ｃとアクスルビーム１との間の全
周を溶接し、この後チヤツク治具９からスピンド
ル２を外して製品を取出していた。

このように従来は仮付け用溶接機と本付け用溶
接機とが必要で、設備費が高くつくと共に溶接過
程でアクスルビーム１及びスピンドル２を仮付け
用溶接機から本付け用溶接機へ組替えねばなら
ず、しかも仮付け時、仮付け個所が２個所以下で
あると、組替え時に両者１，２間で位置ずれを生
じるといつた問題がある為に３個所以上で仮付け
せねばならず、工数が非常に多く、作業能率が非
常に悪かつた。

ロ 考案の目的 この考案は部品の組替えを行うことなく一台の
装置でもつて仮付けと本付けとを行い得、しかも
仮付けを一個所で行い得るようにした自動溶接機
を提供せんとするものである。

ハ 考案の構成 この考案は中空部材１を位置決め支持する位置
決め治具１６を上下動可能に設け、被溶接部材２
を保持するチヤツク治具１７を位置決め治具１６
の両側に水平移動可能で且つ回転可能に設け、さ
らに仮付けを行う仮付トーチ２４と本付を行う本
付トーチ２５とを90゜以上離間させて配置し、仮
付け時は、位置決め治具１６にて中空部材１を位
置決めし、且つチヤツク治具１７にて被溶接部材
２を保持して両者１，２を位置決めし、仮付トー
チ２４にて１個所仮付けし、この後位置決め治具
１６を下降させ、チヤツク治具１７にて被溶接部
材２及び中空部材１を回転させ乍ら本付トーチ２
５にて両者１，２の全周を溶接するようにしたも
のである。

ニ 実施例 第３図及び第４図は本考案の一実施例を示す図
面で、自動車のサスペンシヨンにおける中空部材
であるアクスルビーム１の両側に被溶接部材であ
るスピンドル２を溶接結合する場合を示してい
る。同図において、１５は自動溶接機の架台で、
当該架台１５上には中央部にアクスルビーム１を
位置決め支持する位置決め治具１６を設け、当該
位置決め治具１６の両側にスピンドル２を保持す
るチヤツク治具１７，１７を設けてある。

前記位置決め治具１６は所定長さの連結棒１８
の両端に夫々アクスルビーム１の下面を支持する
Ｖブロツク１９，１９及び位置決めを行う位置決
めブロツク２０，２０を一体に結合してあり、前
記位置決めブロツク２０，２０はその水平部２０
ａ，２０ａの上面に位置決めピン２１，２１を突
設してある。従つてアクスルビーム１に設けられ
た位置決め孔（図示せず）を位置決めピン２１，
２１に嵌込み、その下面をＶブロツク１９，１９
のＶ溝１９ａ，１９ａに載せ、側面を位置決めブ
ロツク２０，２０の垂直部２０ｂ，２０ｂに当接
させればアクスルビーム１をガタつきなく位置決
め治具１６に対する位置決めがなされる。この位
置決め治具１６は架台１５の長手方向に沿つて上
下動可能に装着され、適宜の手段により上下動さ
せられ、且つ上昇位置で、アクスルビーム１を溶
接時の高さにセツトできるように設定されてい
る。

また前記チヤツク治具１７は内部にスピンドル
２の軸部２ａをチヤツクするチヤツク機構２２及
びチヤツク機構２２を回転させる駆動機構（図示
せず）を内蔵し、且つ内側端面１７ａの前面にス
ピンドル２のフランジ２ｂをクランプするクラン
プ部材２３を設けてある。前記チヤツク機構２２
はそのチヤツクセンタが溶接位置にセツトされた
アクスルビーム１の両端開口部のセンタと一致す
る高さに設けられている。従つてスピンドル２の
軸部２ａがチヤツク機構２２にてチヤツクされ、
フランジ部２ｂが内側端面１７ａとクランプ部材
２３との間で挟持されると、スピンドル２のセン
タとアクスルビーム１のセンタとが一致し、且つ
スピンドル２の長手方向位置が規制される。この
チヤツク治具１７は、位置決め治具１６の両側に
夫々等距離離れた位置に架台１５の長手方向に沿
つて水平移動可能に装着され、適宜の移動手段に
より移動させられ、且つその前進端でスピンドル
２が所定の溶接位置に来るように設定されてい
る。

２４，２４はアクスルビーム１とスピンドル２
との仮付けを行う仮付トーチ、２５，２５は本付
けを行う本付トーチで、前記仮付トーチ２４を本
付トーチ２５とは夫々アクスルビーム１の両端部
に於いて約100゜の間隔で配置してある。

上記構成においてその作用を説明すると、作業
者が２個のスピンドル２，２を保持し、その軸部
２ａ，２ａを夫々後方に退避したチヤツク治具１
７，１７のチヤツク機構２２，２２内へ挿入して
チヤツクさせ、同時にクランプ部材２３，２３に
てスピンドル２，２のフランジ２ｂ，２ｂを挟持
させる。次ぎにアクスルビーム１を上昇待機して
いる位置決め治具１６のＶブロツク１９，１９上
に載せると共に位置決め孔を位置決めピン２１，
２１に嵌合させて位置決めを行う。この状態で、
起動釦を押すと、チヤツク治具１７，１７が互い
に近付くように内方へ所定距離前進して両スピン
ドル２，２の根部２ｃ，２ｃをアクスルビーム１
の両端開口部へ挿入し正規へセツトする。この後
仮付トーチ２４，２４が前進してアクスルビーム
１とスピンドル２とを一個所で溶接して仮付けす
る。仮付けが完了すると、仮付トーチ２４，２４
が後退し、同時に位置決め治具１６が下降し、位
置決めピン２１，２１を位置決め孔から退出させ
てアクスルビーム１をフリー状態になし、さらに
チヤツク治具１７，１７のクランプ部材２３，２
３が開いてスピンドル２，２のフランジ２ｂ，２
ｂを開放する。この後本付トーチ２５，２５が前
進してアクスルビーム１とスピンドル２の溶接を
開始すると同時にチヤツク治具１７，１７のチヤ
ツク機構２２，２２が回転を始めてスピンドル２
とアクスルビーム１を回転させ、これにより両者
１，２の本付けが行われる。本付けが完了する
と、本付トーチ２５，２５が後退すると同時にチ
ヤツク機構２２，２２が開いてスピンドル２，２
を解放し、この後チヤツク治具１７，１７が後退
し、スピンドル付アクスルビームが取出される。
そして以後位置決め治具１６が上昇し、上記した
動作を繰り返してアクスルビーム１とスピンドル
２との溶接を行う。

ホ 考案の効果 この考案では、一台の装置でもつて中空部材と
被溶接部材の仮付け及び本付けを行うことができ
るため、従来の如く夫々専用の溶接機が不要とな
り設備費を低減できると共に設置スペースも狭く
できる。また従来の如く仮付けから本付けへ移行
する際の組替えが不要となり、組替え時の各部材
間の位置ずれが除去されると共に、本装置では仮
付トーチを本付トーチとをさせて少なくとも90゜
以上離して設けている為、仮付け後本付けした場
合、仮付け個所に向かつて順次溶接される為に仮
付けが一個所であつても位置ずれを生じることな
く、その結果高精度な溶接を行い得ると共に作業
工数を大幅に削減して作業能率を大幅に向上させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の仮付け用溶接機の要部断面図、
第２図は従来の本付け用溶接機の要部断面、第３
図は本考案に係る溶接機の概略を示す斜視図、第
４図はその溶接機の要部断面図である。 １…中空部材（アクスルビーム）、２…被溶接
部材（スピンドル）、１６…位置決め治具、１７
…チヤツク治具、２１…位置決めピン、２２…チ
ヤツク機構、２３…クランプ部材、２４…仮付ト
ーチ、３５…本付トーチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上下動可能に設けられ、仮付け時に上昇して中
   空部品を位置決め支持すると共に本付け時に下降
   退避する位置決め治具と、前記位置決め治具の両
   側に水平移動並びに回転可能に設けられ、仮付け
   時に被溶接部材をチヤツクして中空部材の端部へ
   位置決め装着すると共に本付け時に被溶接部材を
   回転させるチヤツク治具と、溶接位置の周囲に少
   なくとも90゜以上離して配置された仮付トーチ及
   び本付トーチとを具備したことを特徴とする自動
   溶接機。