JPH0217778Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、機械部品をその加工装置や組立て
装置などに１箇ずつ間欠的に自動供給する装置に
関するものである。なおこの装置は、鍔付き円筒
状の部品の取り扱いに特に適している。

円筒の上端寄りに鍔がある部品を例にとると、
従来は第１図に示すようなマガジン式の自動供給
装置が一般に用いられている。この装置では供給
する部品を複数個収納した円筒状のマガジンＭを
加工装置（または組立て装置）のマンドレル１の
直上に位置させ、マガジンの下部に設けた２段の
ゲートを交互に開閉して部品を１箇ずつ、ガイド
ピン２からマンドレル１に移動させる訳である。

しかし、この方式はマガジンに部品を装填した
後の操作は簡単であるが、装填する際には部品の
上下を正しく揃え、且つ芯出し用のガイドピンを
挿入する必要があり装填に手間と時間が掛かる。

また、連続操業のためには複数本のマガジンを
間欠回転テーブルに設置して装填の余裕を設ける
ことになり、供給装置全体が大掛かりなものにな
る点に問題があつた。

またマガジン方式の縦送りの代わりに、横一列
に送られる部品を１箇ずつ抜き出してその下方の
マンドレルに移動させる方式もあるが、この方式
では先頭の１箇を掴みマンドレルに芯合わせする
手段、後続の部品を一時停止させる手段、および
先頭の部品をその下方のマンドレルに移す手段と
それぞれの駆動機構が必要で、装置の構造および
制御系統が複雑になる点が好ましくなかつた。

この考案は、上述の事情を勘案して前段の部品
移送は横送り方式を基本とし、その場合における
供給装置の必要とする前記３種類の手段、即ち先
頭の１箇の掴みマンドレルに芯合わせする手段、
後続の部品を一時停止させる手段、および先頭の
部品をその下方のマンドレルに移す手段（作動）
が単一の駆動機構によつて駆動される構成とし、
もつて従来の問題点を解消したものである。

以下この考案を、その一実施例について詳細に
説明する。

第２図において３はこの考案に係る供給装置の
架台で、その上部には装置の駆動機構１０がその
ラム７を下向きにして取り付けられている。なお
この例では空圧シリンダーを用いたが、駆動機構
の型式がこれに限らないことは勿論である。

５はこの装置に部品を運ぶ移送装置の基盤で、
架台の基盤４に対して対象とする部品の直径より
幾分大きい空隙を隔てている。そしてこの空隙の
下方には、供給先の装置のマンドレル１が待機し
ている。

マンドレル１の上方にはこれと同芯の位置に、
上下方向に摺動するガイドピン２が架台の中間盤
１１と駆動機構のラム７に取り付けたアーム８を
貫いて設けられている。

ガイドピン２から移送装置側に寄つた位置には
その下端に平坦面を具えるストツパーピン６が、
ピン２と同じく、架台の中間盤１１と駆動機構の
ラム７に取り付けたアーム８を貫いて設けられて
いる。

そしてこの２本のピン２，６は、それぞれその
上端に固定した留金１４と中間盤１１を連結する
スプリング１５により常に下方に引かれる一方、
その下降はアーム８によつて支えられている。

架台の基盤４上には、その先端に部品の鍔部を
支える切り込みのあるフオーク９が、移送装置の
基盤５に向かつて図の左右方向に進退自在に設け
られ、捻りスプリング１６によつて常に基盤５の
方に押されている。

駆動機構のラム７の下方には、これと同芯の位
置で中間盤１１を貫通するプツシユロツド１２が
設けられ、このロツドの下端に接して、フオーク
９をプツシユロツドの下降に同期して後退させる
レバー１３が設けられている。従つてフオークを
後退させる時機は、ラム７とロツド１２の間隔に
よつて調整される訳である。

次にこの供給装置の作動について述べると、先
ず図示の状態は駆動機構のラム７がその上死点に
位置するため、ピン２，６は移送装置上の部品に
触れない高さまで引き上げられ、一方ロツド１２
はラム７から自由になつている。そこでフオーク
９は捻りスプリングの作用で移送装置側に前進し
て先端の切り込み部が基盤５，４間の空隙に臨む
と同時に、フオークと係合しているレバー１３が
ロツド１２を押し上げている。一方、マンドレル
に供給する部品は移送装置の基盤５上を図の左側
から一列に送られ、その先頭の１箇は、フオーク
９の切り込み部に保持されている。

この状態からラム７を下降させると、アーム８
の下降に従いピン２，６はスプリングに引かれて
下降し、ストツパーピン６は後続の部品を抑えて
一時停止の状態を保たせる。

同時にガイドヒン２はフオークの切り込み部に
保持されている部品の内径に嵌合して部品の内径
をマンドレル１の軸と同芯に位置決めし、さらに
下降を続ける。ただしその下死点はマンドレルの
上端と僅かな隙間が残るよう設定されている。

一方、この間にラム７がプツシユロツド１２に
接近し、やがてこれを押し下げるとレバー１３が
働き、フオーク９を図の右方向に後退させる。

そしてフオーク９先端が基盤４の左縁まで戻る
と、フオーク先端の切り込み部に支えられていた
部品はガイドピン２に案内されて滑り落ち、直ぐ
下に待機しているマンドレル１に移動する。

後はラム７を上昇させると、フオーク９は捻り
スプリング１６に押されて図の左方向に前進し、
その先端の切り込み部が基盤５，４の空隙に臨む
図示の位置に復帰する。また、フオークの復帰に
つれてレバー１３が戻り、プツシユロツド１２を
元の位置まで押し上げる。

一方ガイドピン２およびストツパーピン６も、
ラム７と共に上昇するアーム８によつて吊り上げ
られる。そこで、基盤５上でストツパーピン６に
抑えられていた部品の列は図の右方向への移動を
再開し、その先頭の１箇がフオークに保持されて
図示の状態に戻り、部品供給の１サイクルを終了
する。

なお、フオークの先端に設ける切り込みは上記
の例では第３図に示す形状を用いたが、取り扱う
部品の形状、移動時の姿勢安定性などを考慮して
適宜に設計することができる。

以上に述べたようにこの考案は、これを従来の
マガジン方式と比べれば準備段階が不要になる。
また横送り方式としても、この装置の全ての作動
が単一の駆動機構によつて機械的に連動する構成
にしたため、構造が簡単で、且つ故障や誤作動の
少ない優れた供給装置を得たものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のマガジン式供給装置を説明する
図面、第２図はこの考案に係る供給装置の一実施
例を説明する図面、第３図はフオーク９の先端に
設ける切り込み部の形状を例示する図面である。 １……マンドレル、２……ガイドピン、３……
架台、４……架台の基盤、１１……中間盤、５…
…移送装置の基盤、１０……駆動機構、７……駆
動機構のラム、８……アーム、６……ストツパー
ピン、９……フオーク、１２……プツシユロツ
ド、１３……レバー、１４……留金、１５……ス
プリング、１６……捻りスプリング。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 部品の移送装置から横一列に送られる部品を
   １箇ずつ、その加工装置または組立て装置に供
   給する装置において、この供給装置の基盤４上
   には移送装置の基盤５に向かつて進退して先頭
   の部品を保持するフオーク９を、中間盤１１に
   は先頭の部品の内径に嵌合して加工装置または
   組立て装置のマンドレル１に案内するガイドピ
   ン２と、後続の部品の移動を一時停止させるス
   トツパーピン６をそれぞれ昇降自在に設け、こ
   のピン２および６は駆動機構のラム７に設けた
   アーム８に吊り上げられて昇降し、フオーク９
   はラム７の下方に設けたプツシユロツド１２お
   よびレバー１３を介してラムの昇降につれて進
   退するよう構成したことを特徴とする、筒状部
   品の供給装置。 ２ 駆動装置が空圧シリンダーである、実用新案
   登録請求の範囲第１項に記載の供給装置。