JPS643620Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、部品供給ステーシヨンから部品嵌合
ステーシヨンまで部品を運んで、部品を自動的に
嵌合する装置に関し、部品の組立工程や、部品の
整列収納工程に利用可能である。

(ロ) 従来の技術 部品嵌合作業を自動的に行う装置として普通に
知られているものは、搬送手段に取付けたチヤツ
クにより部品をつかみ上げ、目指す部材のところ
へ運び、嵌合作業を行い、しかる後チヤツクを開
いて部品を離す型式のものである。例としては実
開昭55−134139号の明細書に記載されたものがあ
る。この型式の装置では、嵌合公差が厳しい場合
など、チヤツキングの精度を向上し、またチヤツ
クの移動も精密に制御しなければならない。上記
実開昭55−134139号の装置もこの点に意を用いて
いる。が、この種装置の精度向上は必然的に構造
及び制御システムの複雑化を招き、コスト高に結
びつきやすい。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 本考案は、ステーシヨンからステーシヨンへ、
部品を空中で運搬する装置として、簡略にして低
コストで製作できる構造でありながら、嵌合作業
にあたつては充分な精度を保障できる装置を提供
しようとするものである。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案では、複数個の運搬筒が部品供給ステー
シヨンで部品を受取り、部品嵌合ステーシヨンへ
と運ぶ。運搬筒に付設したラツチが運搬途中の部
品の脱落を防ぐ。部品嵌合ステーシヨンには、部
品受入部材と運搬筒との間に位置する単一のガイ
ド筒と、部品突き出し手段とを設ける。

(ホ) 作用 部品嵌合ステーシヨンに到着した運搬筒がガイ
ド筒に整列した時点において、部品突き出し手段
が部品受入部材の方へと運搬筒から部品を突き出
す。この時ラツチは強制的に退避せしめられる。
ラツチによる拘束を解かれた部品はガイド筒に誘
導されて部品受入部材に嵌合する。

(ヘ) 実施例 以下本考案の一実施例を図に基いて説明する。

１は本装置を支持するフレーム、２はフレーム
１に組合わせられるＸ−Ｙテーブル、３はＸ−Ｙ
テーブル２に載置された厚板状の部品受入部材
で、部品受入部材３には部品嵌合孔４が多数設け
られている。５はフレーム１に支持された割出回
転装置、６はその軸、７は軸６に取付けられたイ
ンデツクステーブル（支持手段）である。インデ
ツクステーブル７の周縁部には垂直軸８を上下動
自在に装着する。９は垂直軸８の上方向移動を制
限すべくインデツクステーブル７に固定されたス
トツパであり、これに吊された引張コイルばね１
０が垂直軸８を常時上方に引上げている。垂直軸
８の上端にはローラ１１を、下端には水平軸１２
を取付ける。水平軸１２の両端にはクランク１
３，１４を固定する。クランク１３には部品Ｐの
運搬筒１５を装着する。図に示す部品Ｐとは、小
型電動機のロータであり、前記部品受入部材３の
部品嵌合孔４は、このロータのシヤフトを嵌合さ
せるものである。運搬筒１５の内径は部品Ｐの外
径よりやや大きく、しかも入口に向かいテーパ状
に拡がつている。運搬筒１５の外側にはラツチ１
６を枢支し、その爪先を、筒壁に穿つた透孔を通
じ筒内に突出させる。爪先を突出状態に保つた
め、運搬筒１５の外側の引張コイルばね１７でラ
ツチ１６を筒壁に密着する方向に引いておく。他
方のクランク１４にはカムフオロワローラ１８を
枢支し、カムフオロワローラ１８が最も低い位置
に来るよう、ねじりばね１９で附勢する。クラン
ク１３に関連してストツパ２０があり、ねじりば
ね１９によりクランク１４が真下を指す位置にま
わり込んだ時、クランク１３がストツパ２０に当
たり、両クランクは、運搬筒１５が真下を向き、
またカムフオロワローラ１８が真下に来た状態で
止まる。２１はカムフオロワローラ１８に対応す
るフエースカムで、割出回転軸６と同心的に固定
されている。カム２１のカム面は第４図及び第５
図に示す部品供給ステーシヨンで最も高くなり、
クランク１３，１４は水平位置にまで90゜持上が
る。ここで第５図に示すように、部品Ｐを載置し
たエレベータ２２が運搬筒１５の入口に並ぶ位置
まで上昇し、部品供給手段２３が部品Ｐを運搬筒
１５に挿入するものである。部品供給手段２３は
エアシリンダで駆動されるロツドにより構成す
る。カム面はこのステーシヨン前後で除々に低く
なつて行き、クランク１３，１４は垂直姿勢から
水平姿勢へ、水平姿勢から垂直姿勢へと状態を変
化する。第１図乃至第３図に示す部品嵌合ステー
シヨンでカム２１は途切れ、垂直軸８の降下が可
能になる。２４はこのステーシヨンでローラ１１
を押下げる押下げ手段、２５は部品Ｐを突き出す
部品突き出し手段で、いずれもエアシリンダロツ
ドがこれを構成する。

２６はフレーム１から垂下したブラケツトで、
これに固定された垂直なスライドガイド２７に、
ガイド筒２８を固定したスライド２９が上下摺動
自在に支持されている。スライド２９は引張コイ
ルばね３０により上方に引かれ、ストツパ３１に
より止められる。ガイド筒２８は部品Ｐがすれす
れで通過する程度の内径であり、垂直に保持さ
れ、部品嵌合ステーシヨンに到着した運搬筒１５
の真下に位置する。

次に動作を説明する。第４図、第５図の部品供
給ステーシヨンで部品Ｐを受取つた運搬筒１５は
空中を進むうちに垂直に姿勢を変えて部品嵌合ス
テーシヨンに到着する。これが第１図の状態であ
る。部品Ｐはこの時、ラツチ１６に引つ掛つて運
搬筒５の中に留つている。ここから、第２図に示
す如く、押下げ手段２４がばね１０に抗し垂直軸
８を押下げる。ガイド筒２８も運搬筒１５に連結
して降下する。ガイド筒２８が部品受入部材３に
十分接近したところで垂直軸８の降下は止まる。
次に部品突き出し手段２５が運搬筒１５に入り込
み、部品Ｐを押す。すると部品Ｐはラツチ１６を
押しのけて運搬筒１５の外に出、ガイド筒２８に
誘導されて部品嵌合孔４に嵌合する。その後第３
図に示す如く押下げ手段２４が引つ込み、運搬筒
１５及びガイド筒２８は上昇する。突き出し手段
２５は、上昇するガイド筒２８が部品受入部材３
から部品Ｐを引抜いてしまうことのないよう、ガ
イド筒２８が部品Ｐから完全に離れるまで、部品
Ｐを押える位置に留り、しかる後原位置に復帰す
る。その後運搬筒１５は新たな部品を受け入れる
べく出発し、Ｘ−Ｙテーブル２は、別の運搬筒１
５の到達に備え、部品受入部材の部品嵌合孔４で
まだ空いているものがガイド筒２８の下に来るよ
う位置を変更して待機する。

(ト) 考案の効果 本考案では、ステーシヨン間で部品の搬送を行
うのに、部品が落ちないよう簡単なラツチを設け
ただけの筒体を用いるから、開閉機構を備えたチ
ヤツクを用いる場合に比べ製作コストを大幅に低
減できる。部品嵌合の際は運搬筒から部品を突き
出すのであるが、この時、ラツチの係止力に抗し
て強制的に突き出すため、嵌合部の芯ずれが生じ
やすい。しかしながら部品嵌合の際はガイド筒を
運搬筒に重ねておき、ガイド筒を通じて部品を正
確に嵌合部へ誘導するため、部品突き出しの折運
搬筒に多少の動揺が生じたとしても嵌合作業に支
障をきたすことはなく、嵌合作業を効率的に行う
ことができる。

また、精度を有するガイド筒の使用個数は１個
だけで、能率向上のため複数個使用する運搬筒に
はコスト安の低精度部品を使用できるから、全体
として製作コストを低減できる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示し、第１図乃至第３
図は部品嵌合ステーシヨンにおける動作を説明す
る断面図、第４図は部品供給ステーシヨンにおけ
る装置状態を示す正面図、第５図は第４図に示し
た装置の部分側面図である。 Ｐ……部品、３……部品受入部材、７……イン
デツクステーブル（支持手段）、１５……運録筒、
２３……部品供給手段、１６……ラツチ、２８…
…ガイド筒、２５……部品突き出し手段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 部品供給ステーシヨンから部品嵌合ステーシヨ
   ンまで部品を運び、部品嵌合ステーシヨンに配置
   した部品受入部材に部品を嵌合するものにおい
   て、 前記部品供給ステーシヨンから部品嵌合ステー
   シヨンまで、支持手段に支持されて空中を移動す
   る複数個の運搬筒と、 部品供給ステーシヨンにおいて前記運搬筒に部
   品を挿入する部品供給手段と、 部品の脱落を防ぐべく運搬筒に設けたラツチ
   と、 運搬筒が部品嵌合ステーシヨンに到着した時、
   この運搬筒と前記部品受入部材との間に位置する
   よう該ステーシヨンに配置した単一のガイド筒
   と、 運搬筒と前記ガイド筒とが整列した状態におい
   て、前記ラツチの係止力に抗し部品を運搬筒から
   突き出し、ガイド筒を通じ部品嵌合部材に嵌合さ
   せる部品突き出し手段とを備えた部品嵌合装置。