JPH02177823A - 育苗トレー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、定植すべき苗の種子を収めて育苗させる複数
のセルが形成された育苗トレーに関するものである。

（従来の技術） 従来の育苗トレーは、例えば実願昭６３−１１８９号（
実開昭６４−　　　　号公報参照）でも開示されている
。開示された育苗トレーは、薄板状をなしていると共に
、凹状を呈し、且つ整列して配置された複数のセルを有
している。このセルは、培土を挿入するための開放頂部
と、円筒形又は矩形に形成された側壁と、この側壁の端
部に形成されてセルの底を形成する底部と、この底部の
中央に形成されて余剰の養液を排出するための排出口と
を具えている。したがって、各育苗セルは断面が概ねＵ
字状に形成されており、セルの底部は概ね塞がれた状態
となっている。このよう育苗トレーを使用することによ
り、均一な苗を大量に生産することができる。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、もっばら手作業を前提とする従来の育苗
トレーをそのまま自動化作業に利用する場合には、自動
装置の構成が著しく制約され、最適の機能を発揮させる
のが困難となる。例えば、自動定植機内に苗を送り込む
場合において、従来の育苗トレーを利用した場合、苗は
必然的に開放頂部から苗を上方へ必ず抜き取らなければ
ならず、この作業は、苗の茎の部分をつまみ上げる微妙
な作業を伴うので、機械化には適さない。したがって、
従来の育苗トレーを利用した場合、苗の抜き取り作業の
みが手作業となってしまい、苗の定植のより高度の自動
化を促進する上で障害となっていた。

他方、苗の自動定植機にのみ利用できる専用育苗トレー
では、手作業で苗の定植を行っている小規模な農家が育
苗トレーを利用できないおそれもある。

そこで、本発明は、従来の育苗トレーと同様に手作業に
よる苗の移植に利用でき且つ、育苗トレーからの苗の抜
取り、輸送、および移植までの全ての作業を自動化する
場合にも有利に適用することのできる育苗トレーを提供
することを目的としている。

（課題点を解決すための手段） かかる目的を達成するため、本発明に係る育苗トレーは
、定植すべき苗の種子を収めて育苗させる複数のセルが
形成された育苗トレーにおいて、セルに対応する複数の
貫通孔を有するトレー本体と、このトレー本体と着脱自
在に嵌合して前記各セルの開放底部を閉鎖する底体とを
具えることを特徴とする。

（作　用） 上述の構成による育苗トレーによれば、種子から育苗す
る場合又は手作業による苗の移植を行う場合には、トレ
ー本体と底体とを嵌合させた状態で利用でき、定植機と
の関連で育苗トレーを利用する場合には、トレー本体か
ら底体を外して定植機上に乗せ、苗をセルの下方から抜
き取ることができる。

（実施例） 以下、本発明に係る実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。

育苗トレーについて 育苗トレーの実施例１ 先ず、定植機において使用する本発明に係る育苗トレー
２について、図面を基に説明する。第３人３Ｂ図に示す
ように、育苗トレー２は２段分離型の構成となっており
、上段側は培土を収容するトレ本体２０１を形成し、下
段側はトレー本体２０１　の底部と嵌合する底体２０２
を形成している。トレ本体２０＋　は、千鳥状又は格子
状に配列された円筒形のセル２０３を内部に具えている
。このセル２０３は第４Ａ図に示すように、開放頂部２
０４　と開放底部２０５　とを具え、これら開放頂部と
開放底部によりトレー本体２０１　に貫通孔を形成して
いる。この貫通孔により形成されたセル２０３は円筒形
に限定されるものではなく、例えば六角柱状に形成して
もよい。開放頂部２０４と開放底部２０５との間隔すな
わちトレー本体２０１の厚み及びセル２０３の径は培土
を収容する量によって適宜選択することができる。また
、育苗トレー２の一部を構成する底体２０２には、第３
Ｂ図に示すように、各セル２０３の開放底部を閉鎖すべ
く突出した円筒状の嵌合部２０６が底板２１４」−に複
数個千鳥状又は格子状に設けられている。この嵌合部２
０６は、トレー本体２０２　との嵌合に際してセル２０
３内で嵌合してセル２０３の底部を形成するために、セ
ル２０３の開放底部２０５ノ内径と路間−の外径を有し
ている。嵌合部２０６の頂部には、セル２０３内に供給
された余剰養液を外部に排出するための排出口２０７が
設けられている。

また、第４Ｂ図に示すように、嵌合部２０６には、底板
２１４から離間した閉鎖頂部２１３を有する内部スペー
ス２０８が設けられている。この内部スペース２０８を
設けることにより、排出口２０７が底体２０２の底面２
０９より浮き上がり、それに起因して、余剰養液の排出
効率が向上する。つまり、排出口が底面と同一平面」二
に配置されている場合は、底体２０２を支持する載置台
により排出口が塞がれることがあり、効率よく余剰養液
が外部に排出されない虞れがある。しかしながら、上述
したように構成にすることによって排出口２０７が載置
台により塞がれることなく余剰養液を効率よく外部に排
出させることができる。

育苗トレーの実施例２ 前述した育苗トレー２の他の実施例を図面を基に説明す
る。第５Ａ図に示すように、トレー本体２０１の基板２
１０上には千鳥状又は格子状に配列された円筒状のセル
２０３が設けられている。このセル２０３は、第６Ａ図
に示すように、基板２１．０から外方へ突出すると共に
、開放頂部２０４　と開放底部２０５とを具えている。

また、ここに示した育苗トレーは第４図に示した育苗ト
レーよりも全体的に薄肉で形成されているので、軽量化
を図ることができる。

第５人、　６Ａ図に示したトレー本体２０１　と組合せ
て使用される底体２０２は、第５８．６８図に示すよう
に、既に述べた底体（第３Ｂ、　４Ｂ図参照）と同一構
成を有するので説明は省略する。

育苗トレーの実施例３ 前述したトレー本体２０」　の更に他の実施例を図面に
基づいて説明する。第７図に示すように、トレー本体２
０１　に設けたセル２０３間に中空部２１１を形成する
ことにより、第４八図に示したトレー本体２０１に比し
て軽量化を図ることができると共に、セル２０３間に空
気層が介在し保温効果を高めることができる。この理由
としては、底体く第４Ｂ図のもとの同一のものを利用す
るので図示していない）を第７図に示したトレー本体２
０１　と組合せた場合、底体の底板との協働により中空
部２１１がほぼ密閉状態に保たれるからである。

発芽時のトレーの使用態様 以上述べてきたトレー本体２０１　ど底体２０２との組
付けを、第６Ａ、　６Ｂ図に示したトレー本体及び底体
を例にとって説明する。第８図に示すように、セル２０
３の開放底部２０５内へ底体２０２の嵌合部２０６を挿
入嵌合すると、円筒体をなすセル２０３と嵌合部２０６
の頂部との協働により培土収容部２１２を形成する。こ
のように形成した後この培土収容部２１２内に所定量の
培土及び種子を供給し、所定量の養液を上方より散布し
て苗を育てることができる。

ここで、第４Ｂ、　６Ｂ図に示した底体２０２を利用す
ることにより、育苗トレー２を段積ろにして苗の芽を育
てることができる。その際、第８図に示すように、下段
に配置した育苗トレー２ａより伸びてききた芽は、底体
２０２内に形成された空間部２０８内に収容されること
となる。播種後、芽（４〜５ｍｍ程度）がでるまでの３
〜４０間育苗トレーは段積みの状態で発芽室に入れられ
、その後、温室内へ移されて育苗トレーを台上に平坦に
配置しくその際育苗トレーは段積みにしない）、頭上散
布等により養液を均一に与えて成苗にする。したがって
、内部スペース２０８は芽を収容するだけの十分な空間
を必要とし、芽の大きさによって種々に変更されること
は言うまでもない。

育苗トレーの実施例４ 前述した育苗トレー２の更に他の実施例を以下に説明す
る。第９図に示すように、トレー本体２０１のセル２０
３は、この先端に向けて断面積が減少するテーパ状に形
成された上部で逆円錐台をなし、下部で円筒をなすよう
な構成をとっている。したかって、開放頂部２０４から
培土（Ｊきの苗を抜き易くするため、セルは上開きの形
をとっており開放頂部２０４の大きさは開放底部２０５
の大きさよりも大きくなっている。また、このトレー本
体２０２と糾合わされる底体２０２は前述したものと同
一構成をとるので説明は省略する。

育苗トレーの実施例５ 第１０図に示すように、底体２０２の嵌合部２０６は、
セル２０３の下部を外方より包囲する円筒形状をなし、
この上部は開放されていると共に、底部には排出口２０
７が設けられている。また、この底体２０２と組合わさ
れるトレー本体２０１　は第９図のものと同一構成をと
っているので説明は省略する。

育苗トレーの実施例６ 第１１図に示すように、トレー本体２０１　のセル２０
３は、この先端に向けて断面積が増加するテーパ状に形
成された」二部で円錐台をなし、下部で円筒をなすよう
な構成をとっている。したがって、開放底部２０５から
培土付きの苗を抜き易くするため、セルは下開きに形成
されており、開放底部２０５は開放頂部２０４よりも大
きく形成されている。また、このトレー本体２０２　と
組合わされる底体２０２　は第１０図のものと同一構成
を有しているので説明は省略する。

本発明に利用する底体に、必ずしも嵌合部を設ける必要
はなく、余剰養液を外部に排出するための排口部のみを
設けてもよい。この場合、嵌合部に代えて、底体とトレ
ー本体との位置決めを確実にするための位置決め手段を
別途に設けるとより好適である。

苗の抜取り作業 第６図に示された育苗トレー２を例にとって、苗の抜き
取り方法を以下に説明する。育苗トレー２内で苗が成育
すると畦への移植が行われるが、その際、苗をセル２０
３から抜き取らなければならない。そこで利用されるの
が、第１２図に示されるような苗押出し装Ｍ２２０であ
る。この苗押出し装置２２０　は、トレー本体２０２を
支持する支持台２２１と、この支持台２２１から突出す
る押出し部２２２　とから構成されている。この押出し
部２２２は、培土の全底面を均一に押して、苗を開放頂
部２０４から押し出ずために、トレー本体２０１　の開
放底部２０５と路間−の形状をなしていると共に、高さ
方向において、少なくとも底体２０２の嵌合部２０６の
高さよりも高く形成されていることが必要である。この
ように構成した苗押出し装置２２０をトレー本体２０１
の開放底部２０５より押し入れることで苗を上方へ押し
出すことができる。この押出しの結果、セル２０３の壁
に付着して苗の抜取りを困難にしていた根をセルから離
すことができ、苗の抜取りを非常に簡単に行うことがで
きる。また、従来のように、排出口から苗押出し装置を
挿入していた場合に比べて、押し出し面積が大きくなる
ので、根に傷を付けることもない。

上述した構成の苗押出し装置を苗の定植機上に配置して
おくことにより（第２図参照）、育苗トレーを定植機き
の糾合せで利用する前に、予め、苗の根を育苗トレーの
壁から離脱させておくことができるので、作業能率を一
層向上させることができる。また、定植機を利用しない
手作業による苗の定植の場合でも、上述した苗押出し装
置は有効に利用できるものである。

上述した説明は第６図の育苗トレーに限定されるもでは
なく第７図〜第１０図に示した育苗トレにも前述の苗押
出し装置２２０を適用てきるのは言うまでもない。

本発明に係る育苗トレーの機能を最も効果的に発揮させ
るためには、以下に詳述する自動定植機と組合わせて使
用するのが特に有利である。

定植機全体について 第１，２図に示すように、本発明に係る育苗トレーを利
用する苗の定植機Δは、これを畦上で移動させるために
エンジン１０１等を搭載した車両本体１と、定植すべき
苗を収めた育苗トレー２を支持し且つ成育した苗を育苗
トレー２から選択的に抜ききるための苗抜取り装置３と
、抜き取られた苗を真空引きにより所定位置まで強制輸
送するための苗強制輸送装置４と、輸送されてきた苗を
畦に移植するだめの移植装置５とから構成されており、
この構成により苗移植の自動化を達成することがてきる
。

苗抜取り装置について 以下、定植機において使用する苗抜取り装置３について
説明する。

第１３〜１５図に示すように、苗抜取り装置３は、育苗
トレー２を支持する受台３０１　と、この台の下方で移
動して育苗トレー２の開放底部２０５から選択的に苗を
抜き取るための色選択機構３０２と、この色選択機構３
０２と苗強制輸送装置４との間で、抜き取られた苗を後
流側に搬送するための輸送パイプ３０３とを具えている
。

苗抜取り装置の実施例１ 第１３Ａ図に示した苗抜取り装置３について以下説明す
る。この実施例における受台３０１　は、車両本体１の
フレームの頂部に固定されていると共に、育苗トレー２
の開放底部２０５に対応する形状及び配列をもった複数
個の開口部３０４を有している（第１図参照）。この開
口部３０４は育苗トレーの開放底部２０５の開口径より
も多少大きめに形成すると好適である。

受台３０１　の下側に配置された色選択機構３０２は、
支持部材としての受台３０１の下面に対して平行に摺動
する選択部材としての摺動部３０５と、この摺動部を二
次元的にＸ方向（育苗トレーに対する長平方向）及びＸ
方向（Ｘ方向に対して垂直な方向）に移動させるための
駆動部３０６と、摺動部の下側で受台３０１　と対応し
て配置された支持台３０７　とから構成されている。摺
動部３０５はトレーの底面全体に延在する帯体から構成
され、この帯体は、Ｘ方向に延在する一対のドラム３２
０Ａ、　Ｂに巻付けられていると共に、ドラムの回転に
よってＸ方向に移動して育苗トレーの所定のセルを順次
に選択する機能を発揮するものである。本実施例におい
ては、横６列のものが使用されているので摺動部３０５
に３個の選択孔３０８が設けられており、この選択孔３
０８はＸ方向においてセル２０３の一つおきに対応する
間隔を有している。

駆動部３０６は、摺動部３０５をＸ方向に摺動させるた
めの第１案内手段３０９と、摺動部３０５をＸ方向に摺
動させるための第２案内手段３１０とから構成されてい
る。第２案内手段３１０は、育苗トレーに対して平行か
つＸ方向に延在した２本の案内部３２１Ａ、　Ｂを有し
ている。一方の案内部３２１Ａには部分的にねじの切ら
れた一対の送りねじ部が形成されており、このねじ部に
より摺動部３０５のＸ方向の送りが達成される。他方の
案内部３２１Ｂは第１案内手段３０９のＸ方向の送りを
単に案内するだけのものである。案内部３２１Ａの一端
には駆動制御自在ノモータ３２２が設けられており、こ
のモータ３２２は車両本体１のフレームに固定されてい
る。案内部３２１Ａの他端は回転自在に車両本体１のフ
レームに取付けられている。したがって、モータ３２２
の所定量の回転に伴って案内部３２１八が回転し、その
結果、ねじ送りにより第１案内手段３０９が所定量だけ
Ｘ方向に送られる。

第１案内手段３０９は、案内部３２１へのねじ部と螺着
係合する一対の送り部３２３八と、案内部３２１Ｂ側で
これに沿って摺動するよう係合している一対の送り部３
２３Ｂと、送り部３２３の片側に固定されかつ摺動部３
０５を所定量づつＸ方向に送るための駆動制御７ 御自在のモータ３２４Ａ、　　Ｂ　と、このモータに連
結さ且つ、摺動部３０５が巻付けられたドラム３２０八
　Ｂとを具えている。このドラム３２０八、　　Ｂ　と
モータ３２４ＡＢとの連結は、ドラム３２０Ａ、　Ｂに
設けた回転シャフトを介して行われている。対をなした
上述の送り部３２３ＡとＢ、モータ３２４ＡとＢ及びト
ラム３２０ΔとＢはそれぞれ育苗トレー２を挟んで対向
側に配置されている。このように配置される結果として
、ドラム３２０　に巻き付けられる手動部３０５　は、
Ｘ方向において選択孔３０８を育苗トレーの一端から他
端へ移動させるのに十分な幅及び長さを有していなけれ
ばならない。

支持台３０７は受台３０１　の開口部３０４に対応する
形状及び配置をもった開口部３１４を複数個有している
と共に、車両本体１のフレームに固定されている。また
、支持台３０７の各開口部３１４は受台３０１の各開口
部３０４に対応するように配置されて、この間の苗の通
過を可能にしている。第１６図に示されるように、支持
台３０７の下面には輸送パイプ３０３が連結されている
。この輸送パイプ３０３は支持台３０７の開口部３１４
に連結された複数の第１支管３１５と、この支管３１５
を束ねるロート状の収束部３１６と、この収束部３１６
から下流側に伸びた第２支管３１７　と、この第２支管
３１７を東ねかつ苗強制輸送装置４まて延在した主管３
１８とから構成されている。本実施例において、支持台
３０７け縦６列横１２列の開口部３１４を有しているの
で、８個（縦２列横４列）の開口部３１４を１ブロンク
に設定すると計９ブロックに分けられる。１ブロツクは
８本の第１支管３１５　と１本の第２支管３１７で構成
し、したがって、これら８本の第１支管３１５はロート
状集束部３１６を介して１本の第２支管３１７に集束さ
れる。このような構成のものが本実施例においては９個
設けられており、長平方向の３本の第２支管３１７が１
本の主管３１８に集束され、このことにより、長平方向
２列毎に１本の主管３１８が形成されることとなる。こ
の場合、主管３１８の数は摺動部３０５の選択孔３０８
の数と一致している。このように構成する理由としては
、摺動部３０５に形成された３個の選択孔３０８のうち
一個の選択孔が縦２列の開口部３０４（本実施例におい
ては長平方向２４個）を受は持つように摺動するからで
ある。上述した構成は、具体的−例を示したものであり
、例えば、支持台３０７を所望のブロックに構成し、そ
れに応じて支管の数を変更できることは言うまでもない
。

本実施例における苗抜取り装置３は、受台３０１の開口
部３０４　と支持台３０７の開口部３１４は一対一に対
応して配置され、受台３０１　と支持台３０７　との間
で摺動部３０５が接触移動する構成となっている。

この構成による作動を以下説明する。先ず育苗トレー２
を受台３０１上に適切に載置する。その際、摺動部３０
５の選択孔３０８を育苗トレー２の一端の開放底部と対
応させるように予め配置しておく。

次に輸送パイプ３０３の後流側に配置された苗強制輸送
装置４を駆動させて、輸送パイプ３０３内を真空引きの
状態にする。この結果、育苗トレーの端の開放底部から
最初の苗が抜き取られる。この苗は、選択孔３０８を介
して支持台３０７の開口部３１４を通過し、その後、第
１支管３１５、第２支管３１７、及び主管３１８を通っ
て後述する移植装置内へ送り込まれ、苗が行われる。苗
の抜き取りが行われた後、長平方向（Ｘ方向）に隣接す
る後続の開口部３０４と選択孔３０８とを一致させるた
めに、摺動部３０５の進行側に配置されたモータ（本実
施例では３２４Ｂ）を所定量だけ駆動させて所定量の摺
動部３０５をドラム３２０Ｂに巻き付ける。その結果、
新たな苗がセル２０３から抜き取られ、輸送パイプを通
ってこの苗が移植装置５へ送り込まれる。このような作
業を繰り返しながら、摺動部の選択孔３０８をＸ方向に
おける育苗トレーの他端の開放底部２０５まで移動させ
る。その後、Ｘ方向に隣接する開口部３０４と選択孔３
０８とを一致させるため、第２案内手段３１０のモータ
３２２を駆動させて所定量のねじ送りにより第１案内手
段３０９を介してＸ方向に摺動部３０２の選択孔を所定
量移動させる。その結果、Ｘ方向に隣接した新たな苗が
選択されてセル２０３から抜き取られる。この苗が送り
出された後、第１案内手段３０９のモータ（本実施例で
は３２４Ａ）を所定量だけ駆動させて所定量の摺動部３
０５をトラムへ２〇八に巻き込み、長平方向に隣接する
後続の開口部３０４と選択孔３０８　とを一致させる。

この作業を連続して繰り返しながら、摺動部の選択孔３
０８を育苗トレーの端（案内！３２１Ａ側の端）の開放
底部２０５まで移動させ、本実施例における苗抜き取り
作業が終了する。

本実施例は、上述した構成に限定されるもではなく、例
えば、第１４Ｂ図に示すように、３個の選択孔３０８の
他に３個の第２選択孔３０８Ａを摺動部３０５に設ける
と好適である。これら第２選択孔３０８八はＸ方向にお
いて、選択孔３０８が抜き取る列に対して一列ずれた位
置に設けられていると共に、Ｘ方向において、選択孔３
０８が受けもつ列の苗を全て抜き取った後に、トラムを
更に回動させて、残った苗の列を抜くことのできる位置
つまり少なくと選択孔３０８に対してトレーの縦幅以上
能れた位置に設けられている。したがって、ドラム３２
０を連続的に回転させながら、全ての苗を抜き取ること
ができるので、第２案内手段３１０を省略することがで
き、装置をより簡単に構成することができる。

前述した選択孔の個数及び位置関係は育苗トレーの個数
や配列よって適宜変更されうるものである。

苗抜取り装置の実施例２ 第１４図に示した苗抜取り装置３について以下説明する
。この実施例における支持部材としての受台３０１は、
車両本体］のフレームの頂部に固定されていると共に、
育苗トレー２の開放底部２０５に対応する形状及び配列
をもった複数個の開口部３０４を有している（第１図参
照）。受台３０１の下側に配置された苗選択機構３０２
は、受台３０１の下面に対して平行に摺動する選択部材
としての摺動部３０５と、この摺動部を二次元的にＸ方
向及びＸ方向に移動させるための駆動部３０６とから構
成されている。摺動部３０５は六面体をなすと共に、摺
動面から底面へ向かって貫通した３個の選択孔３０８が
設けられている。この各選択孔３０８は、Ｘ方向におい
て育苗トレーのセル２０３と対応する間隔を有している
と共に、底面側でフキンブルパイプを介して３本の輸送
パイプ３０３にそれぞれ連結されてい駆動部３０６は、
摺動部３０５をＸ方向に摺動させるための第１案内手段
３０９と、摺動部をＸ方向に摺動させるための第２案内
手段３１０とから構成されている。第１案内手段３０９
は、摺動部３０５と係合した第１送り部３３０　と、こ
の第１送り部３３０をＸ方向に案内するた必の第１案内
部３３１とを具えている。第１案内部３３１は、受台３
０１を挟んで対向側に配置されかつＸ方向に延在した第
１案内本体３３２Ａ、　Ｂ　と、この第１案内本体３３
２八、Ｂと第１送り部３３０　とを連結する第１案内ベ
ルト３３３とを具えている。

対をなす各第１案内ベルト３３３は受台３０１を挟んで
対向側に配置されかつＸ方向に延在していると共に、第
１案内本体３３２Ａ、　Ｂに固定されたブー１Ｊ３３４
八、　Ｂと第１送り部の両端部に回転自在に取付けられ
たブー’Ｊ３３５Ａ、　Ｂとをそれぞれ連結している。

したがって、両端に配置されたプーリ３３４八Ｂの回転
に伴って第１案内ベルト３３３が移動し、この移動に追
従して第１送り部３３０をＸ方向に移動させることがで
きる。

対をなす第１案内本体３３２Ａ、　Ｂのうちの一方の第
１案内本体３３２＾の一端は、回転制御自在のモータ３
３６に取付けられており、他端は車両本体１のフレーム
に回転自在に取付けられている。他方の第１案内本体３
３２Ｂの両端は車両本体１のフレームに回転自在に取付
けられている。

対をなす第１送り部３３０は摺動部３０５を貫通してＸ
方向に延在していると共に、摺動部３０５の内部ですべ
り接触をなしている。この貫通に際して注意すべきこと
は、第１送り部３３０が摺動部３０５の選択孔３０８を
横切らないことである。モータ３３６により摺動部３０
５を所定量づつ移動させなければならないため、第１案
内ベルト３３３は歯付きベルトにすると好適であり、そ
れに伴ってブー１Ｊ３３４八Ｂ及び３３５Ａ、　Ｂ　も
歯付きプーリにすると好適である。

第２案内手段３１０は第１案内手段と同一の構成を有し
ているので異なる部分のみ以下簡単に述べる。この手段
３１０は摺動部３１）５と係合した第２送り部３４０　
と、この第２送り部をＸ方向に案内するだめの第２案内
部３４１　とを具えている。第２案内部３４１はＸ方向
に延在した第２案内本体３４２Ａ、　Ｂと、この第２案
内本体３４２Ａ、　Ｂ　、！：第２送り部３４０とを連
結する第２案内ベルト３４３とを具えている。

対をなす各第１案内ベルト３４３は、Ｘ方向に延在して
いると共に、第２案内本体３４２Ａ、　Ｂに固定された
ブーＩＪ３４４Ａ、　Ｂ　と第２送り部の両＃８部に回
転自在に取付けられたプーリ３４５八、Ｂとをそれぞれ
連結している。対をなす第２案内本体３４２Ａ、　Ｂの
うぢの一方の第２案内本体３４２Ａの一端は、回転制御
自在のモータ３４６に取付けられており、他端は車両本
体１のフレームに回転自在に取付けられている。対をな
す第２送り部３４０は摺動部３０５を貫通してＸ方向に
延在している。この貫通に際して、第２送り部３４０は
摺動部３０５の選択孔３０８及び第１送り部３３０を横
切らないように配置されなければならない。

上述した構成による作動について以下説明する。

先ず、育苗トレー２の各開放底部２０５が受台３０１　
の各開口部３０４とそれぞれ対応するように育苗トレ２
を受台３０１上に載置し、摺動部３０５の選択孔３０８
を育苗トレー２の一端の開放底部２０５と対応させる。

次に輸送パイプ３０３の後流側の苗強制輸送装置４によ
り輸送パイプ内を真空引きの状態にする。その結果、選
択孔３０８上の苗は輸送パイプ３０３を通って後述する
移植装置５内へ送り込まれる。その後、長手方向に隣接
する後続の開口部３０４と選択孔３０８とを一致させる
ために、第１案内手段３０９のモータ３３６の制御され
た駆動によりベルト３３３を所定量だけ送り、それに伴
ってＸ方向（本実施例では矢印方向と逆向き）に第１送
り部３３０を所定量だけ移動させる。その結果、新たな
苗が選択されてセル２０３から抜き取られ、輸送パイプ
を通ってこの苗が移植装置５内へ送り込まれる。このよ
う制御された苗の送りを繰り返しながら、摺動部の選択
孔３０８を長手方向におけろ育苗トレーの他端の開放底
部２０５まで移動させる。その後、Ｘ方向に隣接する開
口部３０４　と選択孔３０８とを一致させるために、第
１案内手段３１０のモーり３４６の制御された駆動によ
りベルト３４３を所定量だけ送り、それに伴ってＸ方向
に第１送り部３４０を所定量だけ移動させる。この移動
量は、本実施例においては育苗トレーのセルの３個分に
相当する。その結果、Ｘ方向に隣接した新たな苗３本が
セル２０３から抜き取られ、この苗が移植装置５へ送り
込まれる。この苗が送り出された後、第１案内手段３０
９の制御モータ３３６の駆動方向を反対にして、Ｘ方向
に摺動部３０５を所定量だけ送り、長手方向に隣接する
後続の開口部３０４　と選択孔３０８とを一致させて新
たな苗を抜き取る。この作業を連続して繰り返しながら
、摺動部の選択孔３０８を長手方向に育苗トレーの端の
開放底部２０５まで移動させて、苗抜き取り作業が終了
する。

苗抜取り装置の実施例３ 第１５図に示した苗抜取り装置３について以下説明する
。この実施例は、第１４図に示した実施例と構造におい
て共通ずる部分が多いので、同一構成部分には同一符号
を付し、異なる構造について主として説明する。苗選択
機構３０２は、中央に配置された支持部材としての摺動
可能な受台３０１　と、この受台を二次元的にＸ方向及
びＸ方向に移動させるための駆動部３０６（第１４図と
同一構成ゆえ第１５図においては簡単に示した）とから
構成されている。受台３０１は、育苗トレーよりも大き
く形成されていると共に、トレー載置面から底面へ向け
て貫通した複数の開口部（図示せず）を有している。各
開口部は育苗トレー２の開放底部２０５に対応する形状
及び配列を有している。したがって、各開放底部２０５
と各開口部は挿通状態にある。

受台３０１の底面側には、車両本体１のフレームに固定
された選択部材３０５が配置されており、受台３０１　
と選択部材３０５は相対摺動接触をなしている。選択部
材３０５の中央にはＸ方向に整列する３個の選択孔３０
８が設けられており、各選択孔３０８には各輸送パイプ
３０３が連結されている。ここで選択部材３０５の摺動
面上を受台３０１がＸ方向及びＸ方向に摺動して育苗ト
レー内のすべての苗を抜き取るためには、選択部材３０
５をＸ方向において育苗トレーの少な（とも２倍、Ｘ方
向において育菌トレーの少なくとも１５倍の大きさに形
成すると好適である。また、選択孔３０８を選択部材３
０５の中央に配置すると好適である。

上述した構成による作動を以下説明する。

ただし、図面上省略した部分は第１４図を参照する。先
ず、育苗トレー２の各開放底部２０５が受台３０１の各
選択孔とそれぞれ対応するように育苗トレー２を受台３
０１上に載置する。その際、受台３０１を移動させて、
選択部材３０５の選択孔３０８を育苗トレー２の一端の
開放底部と対応させるように予め配置しておく。次に、
輸送パイプ３０３の後流側に配置された苗強制輸送装置
４により輸送パイプ３０３内を真空引きの状態にする。

その結果、育苗トレー２の一端の開放底部から最初の苗
（本実施例では３本）が抜き取られ、輸送パイプ３０３
を通って後流側に送られる。この後、長手方向に隣接す
る後続の開口部と選択部材の選択孔３０８とを一致させ
るために、制御可能な第１案内手段３０９により受台３
０１　を所定量だけ長手方向に移動させる。

その結果、新たな苗が選択されてセル２０３から抜き取
られ、輸送パイプ３０３を通って後流側に送られる。こ
のような制御された送りを繰り返しから、育苗トレーの
他端の開放底部２０５　と選択部材３０５の選択孔３０
８とが一致するまて受台３０１を長手方向に送る。その
後、Ｘ方向に隣接する開口部と選択孔とを一致させるた
めに、制御可能な第２案内手段３１０により摺動部を所
定量だけＸ方向に移動させる。この移動量は、本実施に
おいては育苗トレー２のセルの３個分に相当する。その
結果、Ｘ方向に隣接した新たな苗が選択的に３本が抜き
取られる。その後、第１案内手段の制御モータ３３６の
駆動方向を逆転して、Ｘ方向と反対の方向に摺動部３０
５を所定量だけ送り、長手方向に隣接する後続の開口部
と選択孔とを一致させて新たな苗を選択的に抜き取る。

この作業を連続して繰り返しながら、摺動部の開口部を
長手方向に育苗トレの端の開放底部２０５まて移動させ
て、苗抜き取り作業が終了する。

について説明する。

第１７．１．８図は、支持台３０７の開口部３１４又は
選択部材３０５の選択孔３０８に連結された輸送パイプ
３０３の後流側に配置される苗強制輸送装置４の要部を
示している（ここで、第１７図においては、支持台３０
７を代表して示している）。この苗強制輸送装置４は、
第１図に示すように、矢印Ｂ方向に空気を抜くための既
知のバキューム本体４０１と、この本体に連結さた吸引
パイプ４０２　と、この吸弓パイプ４０２と輸送パイプ
３０３　とを連結する吸引部４０３　とから構成されて
いる。この吸引部４０３は、輸送パイプ３０３の後流側
の周壁面に設けた複数の開口部４０４を包囲する円筒状
の包囲体４０５を具えている。この包囲体４０５は全て
の開口部４０４を包囲すると共に、輸送パイプ３０３の
外周面と一定間隔を有するような大きさに形成されてい
る。したがって、輸送パイプ３０３は、包囲体４０５の
中央部分を軸線方向に貫通して、包囲体４０５と気密的
に接合されている。そして、包囲体４０５の周面には吸
引パイプ４０２の一端が気密的に接合されている。

このように前記吸引部４０３を構成することにより、吸
引部４０３の上流側から送られてきた苗を吸引パイプ４
０２内へ引き込むことなしに吸引部４０３の下流側（矢
印Ｃ方向）に送ることができる。この場合、苗が吸引部
を通過する際に慣性力を働かせるために、吸引部４０３
近傍の輸送パイプを鉛直方向に配置すると好適である。

また、輸送パイプ３０３の末端に開閉弁４０６を設ける
ことにより、輸送パイプ３０３内での苗の真空引きを確
実に行うことができる。」−述した構成の苗強制輸送４
と苗抜取り装置３とを輸送パイプ３０３により連結する
ことで、育苗トレー２の底面から苗を抜き取る作業を可
能ならしめている。

移植装置について 苗の定植機Ａにおいて使用する移植装置５について以下
詳細に説明する。第１及び１９図に示すように、並列を
なした各移植装置５は輸送パイプ３０３の主管３１８の
後流側端部に連結されている。この移植装置５は、第２
０．２１図に示すように、輸送パイプ３０３を通って送
られてきた苗を畦へ移植するだめの移植機構５０１　と
、この移植機構を畦に沿って案内するための一対の前車
輪５０２及び一対の後車輪５０３を取付けたフレーム５
０４　とから構成されている。

車輪の実施例１ 移植装置５を案内する車輪について以下説明する。従来
において、第２２図に示すような前及び後車輪５０は、
お互いに平行なしていると共に、フレームに取付けられ
たンヤフト５１の両端に垂直に設けられている。また、
前及び後車輪５０は畦の両側を挟むような間隔で配置さ
れている。第２３図に示すような車輪５２は７字状のン
ヤフト５３の両端に回転自在に取付けられていると共に
、シャフトに対して垂直に設けられている。また、この
車輪５２は後車輪の後方に配置されている。車輪５２は
逆Ｖ字状に配置されて、畦に形成した苗圧の穿孔５４の
周囲を外方から押圧することができる。したがって、穿
孔５４内に収容された苗の根に向けて土を押し付けて、
穿孔と育苗の根との間に存在する隙間を塞ぐことができ
る。

しかしながら、」二連した構成の前車輪及び後車輪を有
する移植装置は、畦の硬さが左右異なる部分てふらつき
が生じ、定植機が確実に畦の中心」二を走行できない虞
れがある。例えば、第２４図に示すように、本来的には
直線であるべき畦の中心線りから外れるように移動する
場合がある。この場合において、すべり易いマルチ」二
への車輪の乗上げは装置を不安定にし、更には、車輪に
よってマルチが破れてしまうといった不利益を伴う。

このような不利益を解消するために、本移植装置５は、
第２５図に示すような前車輪５０２及び第２６図に示す
ような後車輪５０３を有している。前車輪５０２におい
ては、畦の形状に概ね合致させるために、全長にわたっ
て湾曲部５０５が形成されている。

この湾曲部５０５は、全長にわたって、前車輪５０２が
回転している間、畦に概ね接触しており、したがって、
前車輪５０２の横ずべりを防止することが可能となる。

後車輪５０３においては、畦の形状に概ね合致した湾曲
部５０６を有すると共に、この湾曲部５０６の内端に一
対の１押圧部５０７が設けられている。車輪状をなした
この１押圧部５０７は、植込まれた苗を両側から挟むよ
うに離間していると共、中央に凹部５０８を有している
。この凹部５０８は、植込まれた苗の葉を回避するよう
に形成されている。

第２９図に示すように、マルチ敷設装置により畦上をマ
ルチ５１０で覆った後、移植機構５０１　によって苗を
畦に移植する場合において、畦に穿孔を設け、その後、
穿孔内に苗を配置する工程（詳細は後述する）がとられ
る。この場合、穿孔は苗の根よりも僅かに大きく形成さ
れており、したがって、苗が穿孔内に配置されたときは
、第２９図に示すように、穿孔５４の外周面と苗の根と
の間に僅かな隙間が生じる。こ隙間は、苗の成育の障害
となるものであるから、埋めておく必要がある。この目
的を達成するために設けられたものが前述の１押圧部５
０７である。この１押圧部５０７は、畦の頂部で第３０
図に示すように、移植装置５の自重により畦を上方から
下方に向かって押し付けるように常時作動している。し
たがって、苗の近傍に１押圧部５０７が移動してきた場
合、１押圧部５０７　によって苗の両側から押し込めら
れた土が、穿孔５４の外周面と苗の根との間に存在する
隙間を埋める結果となり、育苗の良好な移植を完了させ
ることができる。

前述した湾曲部５０５を形成した前車輪５０２並びに湾
曲部５０６を形成した後車輪により畦上を確実に案内す
ることができるので、前述の１押圧部５０７は、移植さ
れた苗を挟むような位置を常時移動することができる。

車輪の実施例２ 第２７図は、前車輪５０２の他の実施例を示したもので
ある。この前車輪５０２はシャフト５１の両側に離間し
て配置されており、各前車輪５０２にはそれぞれ湾曲部
５０５が設けられている。この湾曲部５０５は、畦の山
型に沿うように形成されている。したがって、前車輪５
０２を畦に沿って案内することができる。

第２８図は、後車輪５０３の他の実施例を示したもので
ある。この後車輪５０３　は、シャフト５３の両側に分
離して配置されており、各後車輪には、湾曲部５０６及
び１押圧部５０７がそれぞれ形成されている。この湾曲
部５０６は畦の山型に沿うように形成されており、１押
圧部５０７は車輪状をなして湾曲部の内端に設けられて
いると共に、移植された苗を両側から挟むように離間し
て配置されている。

このような構成をもった車輪は第２５．２６図に示され
た車輪と同一の機能をもっているので、作用の説明はこ
こでは省略する。

上述した湾曲部５０５．５０６は、畦上に敷設されたマ
ルチと接触しながら回転するので、例えばゴムのような
すべり止めを施すと好適である。また、前車輪又は後車
輪は前述した実施例に限定されるもではなく種々の変更
を加えることができるのは言うまでもない。例えば、１
押圧部５０７を中空のゴムタイヤにした場合、内部の空
気量を調整することで畦への押圧力を調整することが可
能となる。

移植装置の実施例１ 以下、第２０．２１図に基づいて、移植装置５に設けら
れた移植機構５０１について説明する。この機構５０１
は、マルチの施された畦に苗移植用の穿孔５４（第３０
図参照）を形成すると同時に穿孔内に苗を配置するため
の植込み手段５２０と、この植込み手段５２０を駆動さ
せるための駆動手段５２１と、植込み手段を少なくとも
上下方向に案内するための案内手段５２５　と、輸送パ
イプ３０３により送られてきた苗が植込み手段５２０内
へ送り込まれる時期を制御するだめの制御手段５２２と
から構成されている。

植込み手段５２０は、くぢばし状をなし且つ穿孔を畦に
形成するだめの開閉自在の穿孔体５２３と、この穿孔体
５２３を適時に開閉させるための開閉機構５２４　とを
具えている。

穿孔体５２３は、植込み手段５２０の本体５２６の下端
に設けられていると共に、対をなしてくちばしを形成す
る第１穿孔部５２３Ａと第２穿孔部５２３Ｂとからなっ
ている。第３１図に示すように、第１穿孔部５２３Ａは
、支点５２７を中心に回動するよう上端で本体５２６に
軸支されている。第２穿孔部５２３Ｂの上端には、開閉
機構５２４の一部を構成するアーム部５２８が設けられ
ている。このアーム部５２８は、はぼ水平に延在すると
共に、支点５２９を中心に回動するよう本体５２６に軸
支されている。アーム部５２８の他端には、ローラ５３
０が設けられており、このローラ５３０　は、開閉機構
５２４の一部を構成するローラ摺動部５３１（具体的構
成は後述する）と協働するためのものである。アーム部
における支点５２７側には、回動自在をなず押圧ローラ
５３２が設けられている。この押圧ローラ５３２　は、
アーム部５２８が支点５２９を中心に回動した場合に、
前述の第１穿孔部５２３八を押して、支点５２７を中心
に第１穿孔部５２３八を回動させるために設けられたも
のである。

押圧ローラ５３２による第１穿孔部５２３への押圧を好
適に行わせるために、第１穿孔部５２３Ａに段部５３３
を形成する。この段部５３３は、第１穿孔部５２３Ａの
支点５２７　と先端部との間に設けられていると共に、
鉛直方向に延在する第１穿孔部の支点側の端部を外方へ
延在させるように形成されている。また、段部５３３は
、押圧ローラ５３２の下側で近接して配置されている。

したがって、アーム部５２８が支点５２９を中心に回動
した場合、アーム部５２８に固定して設けられた第２穿
孔部５２３Ｂがアーム部側に開き、それに伴って、アー
ム部の押圧ローラ５３２が第１穿孔部５２３Ａの段部５
３３を押し下げ、これと同時に、第１穿孔部が支点５２
７を中心に開く。このことから分かるように、アーム部
５２８が回動すると、最初閉じられていた穿孔体５２３
が開状態となる。このように開状態となった穿孔体５２
３を好適に閉状態にするために、第１穿孔部と第２穿孔
部との間に引張ばね５３４を設けている。

アーム部５２８の回動を適切な時期に行わせるために、
開閉機構の一部をなずローラ摺動部５３１がフレーム５
０４に取付けられている（第２０．２１図参照）。第３
１図に示すように、ローラ摺動部５３１　は湾曲状をな
すと共に、ローラ５３０の移動範囲内に配置されている
。本実施例におけるローラ摺動部５３１　の一端５３１
Ａは、植込み手段５２０が回動して最下位置にきたとき
、アーム部のローラ５３０が当接する位置に配置されて
いる。また、ローラ摺動部５３１の他端５３１Ｂは、植
込み手段５２０が最上位置から矢印Ｅ方向に概ね３／４
　回動したときに、ローラ５３０がローラ摺動部５３１
の摺動面５３１Ｃから離れるような位置に配置されてい
る。更にまた、ローラ摺動部の端部間には湾曲した摺動
面５３１Ｃが形成されており、この湾曲状態によりアー
ム部５２８の回動角度が変化する。例えば、摺動面５３
１Ｃが植込み手段５２０の回転に伴って移動するローラ
の回転軌道の中心点から径方向に離れた場合において、
ローラ５３０　ど摺動面５３１Ｃとが当接するよ、アー
ム部５２８の回動角度は小さくなり、摺動面５３１Ｃが
ローラの回転軌道の中心点から径方向に近づいた場合に
おいてローラ５３０　と摺動面５３１０とが当接すると
、場合、アーム部５２８の回動角度は大きくなる。した
がって、このようなことを考慮した上てローラ摺動部の
湾曲率を設定する必要がある。本実施例において、ロー
ラ摺動部の摺動面５３１Ｃは、植込み手段５２０が最上
位置から矢印Ｅ方向に概ね１／２回動したとき、つまり
ローラ摺動部の端部５３１Ａにローラ５３０が達した時
、アーム部５２８が最大の回動角度をなし、植込み手段
５２０が概ね３／４回動したとき、つまりローラ摺動部
の他端部５３１Ｂにローラ５３０が概ね達したとき、ア
ーム部５２８が平行状態に復元するような、位置に配置
されている。更にまた、摺動面５３１Ｃは、′ｆ、３１
図に示すように、ロラ摺動部の端部５３１Ａと５３１Ｂ
との間をローラが上方へ移動するにつれて、アーム部５
２８の回動角度が徐々に小さくなるような湾曲形状をな
している。

したがって、穿孔体５２３の開き角度は、植込み手段５
２０が最上位置から矢印Ｅ方向に概ね１７２回転したと
き、つまり穿孔体５２３が畦の頂面Ｆから最も内方へ達
した時に最大（第３３図に示すように苗を穿孔５４内へ
落下させうる程度の開度）となり、植込み手段５２０が
概ね１／２回転から３７４回転する間に、穿孔体５３２
の回動角度が小さくなり、植込み手段５２０が概ね３／
４回転したとき（つまり穿孔体が畦の頂芽Ｆから十分に
上昇したとき）に角度０°となり、この状態で九の最上
位置まで植込み手段５２０が移動し、好適な苗の移植を
完了させることができる。

植込み手段５２０を適切に回転運動させるための案内手
段５２５は、第２０図に示すように、植込み手段の本体
５２６に設けられた一対の支持体５４０Ａ、　Ｂと、こ
の支持体５４０八、　Ｂをそれぞれ案内するためにフレ
ーム５０４の底面に対し垂直に固定された円板状をなす
一対の案内体５４１Ａ、　Ｂとからなっている。

棒状をなした支持体５４０Ａ、　Ｂは、案内体５４１Ａ
。

Ｂの側面に対して垂直に延在するよう本体５２６に設け
られている。また、支持体５４０Ｂは、支持体５４０Ａ
に対して同心をなさず、鉛直方向上方に偏心して配置さ
れている。したがって、支持体５４０Ａ、　Ｂは、お互
いに所定距離だけ上下方向に離間して、平行に延在する
と共に、案内体５４１の側面に対して垂直になるよう本
体５２６の対向側にそれぞれ固定されている。

各案内体５４１Ａ、　Ｂはフレーム５０４の両側面に対
し平行に設けられていると共に、前述の支持体５４０八
。

Ｂを案内するための案内溝５４２Ａ、　Ｂが形成されて
いる。この案内溝５４２Ａ、　Ｂは、第２１図に示すよ
うに、環状に形成されている。環状の案内溝５４２Ｂの
中心は、環状の案内溝５４２Ａの中心に対して同心状に
配置されておらず、鉛直方向上方に偏心して配置されて
いる。この偏心距離は、支持体５４０ＡとＢの偏心距離
と一致している。

前述の案内溝５４２八、　Ｂは環状に限定されるもでは
なく、適宜に変更されるものである。例えば、楕円形が
好適な場合もある。

上述した構成により、植込み手段の本体５２６を適切に
回転運動させることができると同時に、くちばし状の穿
孔体５２３を常時、鉛直方向（畦の頂面Ｆに対して垂直
な方向）に向けることができる。

植込み手段５２０を駆動させるための駆動手段５２１は
、油圧シリンダ５４３を具えている。この油圧シリンダ
５４３　に設けたピストンの端部は植込み手段の本体５
２６に回動自在に取付けられており、油圧ンリンダ５４
３の本体の端部はフレーム５０４に回動／１６ 自在に取付けられている。したがって、第２１図に示す
ように、ピストンの往復運動に追従して、油圧シリンダ
５４３を振子運動させることができる。

油圧シリンダ５４３のピストンは、第２２図に示された
位置からＥ方向に回転する場合において案内溝５４２の
円の中心とピストンが交差する点まで前進し続け、その
後、再度、案内溝の円の中心点とピストンが交差するま
で後退し続けるように制御されている。また、油圧シリ
ンダの液圧は、移植装置５の前進にも拘わらず、穿孔体
５２３が１内に配置されている間において、穿孔体が前
後方向にずれずに一定の場所に静止して、上下方向にの
み確実に移動できるように制御されなければならない（
第３２〜３４図参照）。例えば、第２１図に示すように
、植込み手段５２０は後方の斜め上方から力が加えられ
ているので、植込み手段の移動速度は水平移動速度Ｖ１
と鉛直移動速度Ｖ２に分けることができる。そこで、移
植装置５が速度Ｖで前進している場合、穿孔体が少なく
とも１内に配置されている間において、植込み手段の水
平移動速度Ｖが装置の移動速度Ｖの方向と平行かつ逆向
きをなし、更に、移動速度Ｖと同一の速度（Ｖ、＝Ｖの
関係）をなすように、植込み手段は油圧ソリンタの油圧
制御により回転制御されている。したがって、植込み手
段５２０の後方の斜め上方から力が加えられていても、
植込み手段５２０を水平方向において所定時間だけ畦の
所定位置に静止させることができ、これと同時に、植込
み手段を鉛直方向において適切な速度で上下動させるこ
とができる。

制御手段の実施例１ 輸送パイプにより送られてきた苗を植込み手段５２０内
へ送り込むための時期を制御する制御手段５２２は、第
２０図に示すように、輸送パイプ３０３の最下流端に隣
接して設けられた開閉器５４４と、これを開状態にする
だめの油圧シリンダ５４５　と、開閉器５４４を閉状態
にするための圧縮ばね５４６とから構成されている。

開閉器５４４は、板状をなすと共に、フレーム５０４の
頂部に固定して設けられた頂板５４７に軸支され、軸５
４８を中心に水平方向に回動させることがてきる。

輸送パイプ３０３を挟んで軸５４８の対向側において、
開閉器５４４には油圧制御された油圧シリンダ５４５の
ピストン先端部が取付けられており、この油圧シリンダ
５４５　は頂板５４７上に固定して配置されている。本
実施例における油圧シリンダは、単動ピストンを構成し
、このピストンは、開閉器５４４を開状態にするために
前進のみを行い、ピストンの後退は圧縮ばね５４６によ
り行われている。ピストンの後退を好適に行わせるため
に、ピストンと圧縮ばねとを一直線上に配置し、ばね５
４６の一端部をピストン先端部に取付け、他端部を頂板
５４７に固定している。

制御手段５２０を上述した構成にすることにより、植込
み手段５２０内苗を送り込む時期を適切に制御すること
ができる。例えば、本実施例においては、穿孔体５２３
内に苗が配置されている場合及び穿孔体５２３が開いて
いる場合に、開閉器５４４を圧縮ばねの附勢により閉状
態に維持して、輸送パイプから送られてきた苗を植込み
手段の入口で一旦止めておき、穿孔体５２３が最上位置
近傍まで移動してきた場合に、開閉器５４４を油圧ンリ
ンダ５４５により開いて植込み手段内へ苗を送り込むこ
とができるような油圧制御をして開閉器を開閉させてい
る。

本実施例における開閉器５４４の具体的な開閉時期につ
いては後述する。

マルチ開口手段の実施例 第２１図に示すように、植込み手段の本体５２６には、
付加的なマルチ開口手段５５０が設けられており、この
手段５５０　は、本体５２６から前方に水平に延在し、
かつ、一端が本体に固定されたアーム５５１と、このア
ーム５５１の先端部に数個けられた押圧ゴテ５５２　と
から構成されている。

前述のアーム５５１　は、本体５２６に一端が固定され
た第１アーム部５５１Ａと、このアーム部の中央部分で
回動自在に取付けられた１５字状の第２アーム部５５１
Ｂとから構成されている。また、第１ア一部５５１Ａと
第２アーム部５５１Ｂとの間には緩衝体５５３及び引張
ばね５５４が取付けられている。この緩衝体５５３は、
第１アーム部と第２アーム部との間隔を一定に保つよう
に第２アーム部の先端に取付けられていると共に、第２
アーム部に加わった力を吸収するために第１アーム部に
当接して配置されている。引張ばね５５４は緩衝体５５
３　と第１アーム部とを常時、当接させておくために、
第１アーム部と第２アーム部との間で引張力が働くよう
に取付けられている。

前述の抑圧コテ５５２は、第２アーム部５５１Ｂの下端
に設けられていると共に、円筒状に形成されている（第
２０図参照）。更に、押圧ゴテは内部にガスバーナを有
し、ビニール製のマルチ５１０に開口部を５５５（第３
４図参照）を形成する場合に必要な温度を維持できるよ
うに構成されている。穿孔体による苗の移植に際して邪
魔となるマルチの部分を排除するための押圧ゴテは、穿
孔体を畦へ突き差す前に、この場所のマルチに予め開口
部５５５を形成する構成をとる必要がある。更にまた、
この押圧ゴテは、植込み手段５２０の回転に同期して回
転するものであり、穿孔体による苗の移植が行われてい
る間に次の苗を移植するだめの開口部をマルチに予め形
成する構成をとる必要がある。したがって、押圧ゴテは
、第２アーム部５５１Ｂの下端において穿孔体５２３に
よる苗の移植が行われている間にマルチの表面と押圧ゴ
テの底面とが接触する位置に配置されていると共に、穿
孔体が苗を移植する間隔と同一の間隔にマルチ開口部５
５５を順次形成するような位置に配置されている。

押圧コテ５５２の取付は位置は、移植装置５の移動速度
及び、植込み手段５２０の回転速度に応じて変更される
べきものであるから、押圧ゴテ５５２　は、第２アーム
部５５１Ｂの長平方向に摺動自在をなして所定場所で固
定できる構成を有していると共に、第２アーム部に対し
て垂直方向に変位させて所定場所で固定できる構成を有
すると更に好適である。

具体的には、第２アーム部の下面に所定間隔の複数の雌
ねじ部を形成し、所定の雌ねじ部に押圧ゴテ５５２のロ
ッド５５２Ａを螺着できる構成にする。ことによって押
圧コテを水平方向に移動させることができる。また、ロ
ッド５５２Ａとコテ本体５５２Ｂとを螺着係合可能な構
成にすることによって、押圧ゴテを鉛直方向にも伸縮さ
せることができる。

移植装置による苗の移植工程 移植装置５による苗の移植、特に、穿孔体５２３による
苗の移植工程を第３２〜３４図に基づいて説明する。

輸送パイプ３０３により送られてきた苗が、−旦開閉器
５４４上に配置され、穿孔体５２３が最上位置近傍まで
移動してきたときに、開閉器が開いて、苗を植込み手段
５２０内へ落とし込む。落とし込まれた苗は、植込み手
段５２０の本体５２６内に形成された挿通孔を通って、
閉状態となった穿孔体５２３まで送られ、穿孔体５２３
が第３２図に示される位置へ移動するまで穿孔体５２３
内に配置され続ける。

その後、第３３図に示すように、穿孔体が概ね最下位置
まで移動して、１内に穿孔体が十分に差し込まれたとき
に、アーム部５２８　のローラ５３０がロラ摺動部５３
１の端部に当接するし、それと同時にアーム部５２８が
持ち上げられ、それに伴い、てこ作用により穿孔体が開
く。そして、マルチ開口手段５５０　に設けた押圧ゴテ
５５２Ｂによりマルチ５１０に所定の開口部が形成され
る。その後、第３５図に示すように、ローラ摺動面５３
１Ｃ上をローラが移動しながら穿孔体５２３の開状態を
維持し、それと同時に苗を穿孔５４内に残しながら、穿
孔体が」１昇し続ける。そして、穿孔体が畦に敷設され
たマルチから十分離れた上方位置でローラがローラ摺動
面から離れ、それと同時に穿孔体が閉状態になる。その
後、穿孔体が最上位置近傍まで移動してきたとき新たな
苗が再度植込み手段内に送り込まれる。

その後においては、上述した動作が連続して行われる。

本実施例においては、穿孔体が最下位置まで移動してき
たときに全開となる構成をとっているが、ローラとロー
ラ摺動体が係合する位置関係を調整して、穿孔体が上昇
しながら徐々に開いて、苗を穿孔内に配置するように構
成してもよい。このような改良は、特に、畦の土が少し
硬いときに好適である。

移植装置の実施例２ 以下、第３５図を参照して、移植装置に設けられた移植
機構の他の実施例について説明する。

本実施例に係る移植装置６の説明に際して、第２０図に
示された実施例の構成と共通ずる植込み手段の部分には
同一符号を付し、詳細な説明は省略する。

この移植機構６０１は、苗を１内に配置させるための植
込み手段５２０と、この植込み手段を駆動させるための
駆動手段６２１　と、植込み手段５２０を少なくとも上
下方向に案内するだめの案内手段６２５と、輸送パイプ
により送られてきた苗を植込み手段５２０内へ送り込む
ための時期を制御する制御手段６２２　とから構成され
ている。

案内手段６２５は、フレーム６０４　に回転自在に取イ
」げられ、かつ、駆動手段６２１　と連動する一対の歯
側き案内体６４１Ａ、　Ｂと、この案内体と植込み手段
の本体との間を連絡して、案内体の回転を植込み手段の
本体に伝えるために設けられた一対の支持体６４０Ａ、
　Ｂとから構成されている。

棒状をなした各支持体６４０Ａ、　Ｂは、案内体６４１
の側面に対して垂直に延在して配置されていると共に、
第３７図に示すように、２部材から構成されている。一
方の第１部材６６２八、　Ｂは本体５２６　に固定され
ており、他方の第２部材６６３Ａ、　Ｂは案内体６４１
八、　Ｂの側面の周縁部に固定されており、支持体の中
央部分でこれら部材が枢着されている。また、第３８図
に示すように、支持体６４０Ｂは、支持体６４０Ａに対
して同心をなさず、鉛直方向上方に偏心して配置されて
いる。したがって、支持体６４〇八とＢは、お互いに所
定距離だけ上下方向に離間して、平行に延在すると共に
、案内体６４１の側面に対して垂直になるよう本体の対
向側にそれぞれ配置されている。

各案内体６４１Ａ、　Ｂはフレーム６０４の両側面に対
して平行に、かつ、回転自在に取付けられている。

案内体６４１Ｂの回転軸線は、案内体６４１への回転軸
線に対して同心状に配置されておらず、鉛直方向」−方
に偏心して配置されている。この中心間の距離は、支持
体６４０八とＢにおける中心間の距離と一致している。

上述した構成にり、植込み手段の本体５２６を適切に回
転運動させることができると同時に、くちばし状の穿孔
体５２３を常時、鉛直方向（畦の頂面Ｆに対して垂直な
方向）に向けておくことができる。

植込み手段５２０を駆動させるための駆動手段６２１は
、後車輪５０３のシャフトの両端部に固定された歯車状
をなす一対のスプロケット６６０Ａ、　Ｂと、このスプ
ロケット６６０　と案内体６４１　とを連動させるだめ
の歯付きベル）６６１Ａ、　Ｂとを具えている。したが
って、後車輪の回転に伴ってスプロケットが回転し、そ
の回転が案内体を回転させ、それに追従して支持体６４
０が回転移動する。その結果、穿孔体５２３が案内体の
回転方向と同一の方向に回転すると共に、穿孔体の先端
が畦に対して常に垂直となるように回転する。

穿孔体が少なくとも１内に挿入されている場合に、穿孔
体が前後方向においてずれずに、所定位置で」−下方向
のみ移動するために、穿孔体の回転速度を自動的に制御
するだめのトランスミッション（図示せず）をスプロケ
ット６６０　と案内体６４１との間に介在させると好適
である。

制御手段の実施例２ 輸送パイプ３０３により送られてきた苗を植込み手段５
２０内へ送り込むための時期を制御する制御手段６２２
　は、第３５．３８．３９．　４０図に示すように、輸
送パイプ３０３の最下流端に隣接して配置された帯状の
ループ体をなした開閉器６４４と、このループ体を摺動
させるための一対の回転体６７０Ａ、　Ｂとを具えてい
る。

開閉器６４４は、輸送パイプ３０３の端部を塞ぐのに十
分な幅を有していると共に、輸送パイプ３０３に対して
垂直に延在しており、輸送パイプの下方で二枚重ねの状
態を呈している。上下をなすループ体には２個の苗種通
孔６６５八、　Ｂが形成されており、この苗種通孔６６
５八とＢは第３９図に示すようにパイプの中心軸線に対
して対称位置に配置されている。

一対の回転体６７０Ａ、　Ｂは開閉器６４４の両端に設
けられている。この回転体は開閉器をなすループ体の間
に介挿されて開閉器を好適に移動させている。回転体６
７０Ａ、　Ｂのうちの一方には第３５図に示すように、
プーリ６６６が設けられている。このブー’Ｊ６６６は
後車輪５０３と連動したベル）６６１Ｂに連結されてお
り、したがって、プーリ６６６は後車輪の駆動に同期す
ることとなる。

少なくともパイプ３０３の端部で、ループ体の上下が可
能な限り接近していることが好ましいのでループ体上下
方向から押圧するための押圧ローラ６６７Ａ、　Ｂが、
開閉器をなすループ体にそれぞれ取付けられている。こ
の押圧ローラは、ループ体の上下にそれぞれ当接して、
開閉器の幅方向に延在している（第３５図参照）と共に
、回転体６７０　と輸送パイプ３０３との間にそれぞれ
配置されている。

苗種通孔６６５Ａ、　Ｂはベルトの移動に追従して移動
するので、開閉器をなすベルトの移動速度及び長さは、
穿孔体５２３が最上位置付近まで移動してきた場合に、
苗種通孔６６５ＡとＢが第４１図に示すように、輸送パ
イプの下端位置で一致するように適宜決定されるもので
ある。また、ベルトの移動を引き起こす回転体の駆動源
として、制御モータ（図示せず）を利用することもでき
る。この制御モータにより回転体を正転又は逆転させて
苗種通孔６６５ＡとＢを一致させたり、ずらせたりする
ことができる。上述した構成により、植込み手段５２０
内へ苗を送り込む時期を適切に制御することが可能とな
る。

移植装置の実施例３ 以下、第４１図を参照して、移植装置に設けられた移植
機構の更に他の実施例について説明する。

本実施例に係る移植装置７の説明に際して、第２０３５
図に示された実施例の構成と共通する部分は同一符号を
付し、詳細な説明は省略する。

こ移植機構７０１は、苗を１内に配置させるための植込
み手段５２０と、この植込み手段を駆動させるための駆
動手段６２１と、植込み手段を少なくとも上下方向に案
内するための案内手段７２５と、輸送パイプにより送ら
れてきた苗を植込み手段５２０内へ送り込む時期を制御
するための制御手段５２２とから構成されている。

案内手段７２５は、フレーム６０４に回転自在に取付け
られ、かつ、駆動手段６２１　と連動する一対の歯付き
案内体６４１Ａ、　Ｂと、この案内体と植込み手段の本
体との間を連絡して、案内体の回転を植込み手段の本体
に伝え、るために設けられた一対の支持体７４０Ａ、　
Ｂ　とから構成されている。

棒状をなした各支持体７４０Ａ、　Ｂは、第４１．４２
図に示されているよう□に、クランク状に配置されてい
ると共に、２部材から・構成されている。一方の第１部
材７６２Ａ、　Ｂは案内体６４１の側面に対して垂直に
延在していると共に、一端で本体５２６に固定されてい
る。クランク状をなした他方の第２部材７６３Ａ、　Ｂ
の一端は案内体６４１Ａ、　Ｂの側面の周縁部に対して
垂直に固定されており、他端は第１部材の端部と枢着さ
ている。また、第４３図に示すように、支持体７４０Ｂ
は支持体７４０Ａの鉛直方向上方に偏心して配置されて
いる。したがって、各支持体７４０Ａ。

Ｂはクランクの腕の長さだけ案内体の外周から外方へ突
出しているので、支持体の各第１部材７６２Ａ。

Ｂの回転半径は案内体の回転半径にクランクの腕の長さ
を加えたものと概ね等しくなる。

各案内体６４１Ａ、　Ｂはフレーム６０４の両側面に対
して平行にかつ回転自在に取付けられている。案内体６
４１Ｂの回転軸線は案内体６４１Ａの回転軸線に対して
同心状に配置されておらず、鉛直方向上方に偏心して配
置されている。その中心間の距離は、支持体７４０Ａと
Ｂにおける中心間の距離と一致している。

上述した構成により、植え込み手段の本体５２６を、案
内体６４１の回転半径よりも大きな回転半径をもって回
転運動させることができると同時に、くちばし状の穿孔
体５２３を常時、鉛直方向に向けておくことができる。

前述した植え込み手段５２０の回転運動に伴って穿孔体
５２３が畦に対して育苗の植え込み作業を行うが、この
場合、穿孔体５２３の外表面に泥が付着し、この付着泥
が多くなり固化したときは、穿孔体の開閉の妨げとなる
ばかりか、穿孔体に付着した泥が穿孔を無理に押し広げ
る結果となる。そこで、以下に説明するような泥はけ手
段が有効となる。

泥はけ手段の実施例 穿孔体５２３に付着した泥を除去するだめの、泥はけ手
段６８０が、第２０．４．１．、４４図に示すように、
穿孔体５２３の下方に配置されている。泥はけ手段６８
０　は、フレーム５０４．６０４の下側のフレームをか
け渡すように固定された泥はけ本体６８１　と、この本
体の中央部に形成された泥はけ用開口部６８２とから構
成されている。

泥はけ本体６８１　は、薄板状に形成されていると共に
、少なくとも畦の頂部上方に延在して配置されている。

開口部６８２は、移植装置の移動方向に対して細長く形
成されている。開口部６８２の端部６８２Ａ、　Ｂは、
半円状をなしていると共に、第４６゜４７図に示すよう
に、穿孔体５２３の上昇及び下降時に穿孔体の片側表面
と接触する位置に配置されている。したがって、第４６
図に示すように、穿孔体５２３の下降時において、第１
穿孔部５２３への表面が開口部の端部６８２人と接触し
て、第１穿孔部５２３Ａの表面の泥を落とすことができ
る。そして、穿孔体５２３の」二昇時において、第２穿
孔部５２３Ｂの表面が開口部の端部６８２Ｂと接触して
、第２穿孔部５２３Ｂの表面の泥を落とすことができる
。開口部６８２の各端部６８２Ａ、　Ｂに泥はけ用の弾
性体６８３Ａ、　Ｂ例えば弾性コムを設けると好適であ
る。なぜなら、弾性体を設けることにより穿孔部表面と
の密着性が向上するからである。

前記した移植装置５は、第１９図に示すように、各々独
立して配置することもできるが、第４８図に示すように
、各移植装置５に設けた前車輪５０２を一本のシャフト
５１で連結し、後車輪を一本のシャフト５３で連結して
構成することもできる。この場合、車輪間及びシャツ）
５１．５３の端部に弾性体例えばハネ６９９を設けるこ
とにより、各移植装置を各畦に好適に追従させることが
できる。

条片定植機について： 上述した構成は、多条用の定植機を前提として説明して
きたが、−集用の定植機にも応用できるものである。以
下、第４８図を参照して一条用の定植機について説明す
る。なお、多条用定植機を前提として説明したパーツと
同一構成を有する部分については同一符号を付し、詳細
な説明は省略する。

一条用定植機の実施例１ 第４８図に示した一条用定植機Ｇは、畦上で好適に移動
できるような前車輪５０２及び後車輪５０３　と、これ
ら車輪を設けかつ駆動源としてのエンジン等を搭載した
車両本体７と、定植すべき苗を収めた育苗トレー２を支
持しかつ成育した苗を育苗トレー２から選択的に抜き取
るための苗抜取り装置３と、抜き取られた苗を真空引き
により所定位置まで強制輸送するだめの苗強制輸送装置
４と、輸送されてきた苗を畦に移植するための移植装置
５とから構成されている。

前述した前車輪５０２及び後車輪５０３、苗抜取り装置
３、育苗強制輸送装置４、移植装置５は、車両本体７内
に一体として設けられており、−条片定植機として好適
な構成をとっている。

前述した前車輪５０２は、車両本体７内に配置されたエ
ンジン７０１を駆動源としてベルト駆動によって回転さ
せられている。このエンジン７０１　は排圧ユニット７
０２に連結されており、この排圧ユニット７０２は苗強
制輸送装置４の吸引パイプ４０２に連結されている。し
たがって、エンジン７０１の駆動によって排圧ユニット
７０２が吸引パイプ４０２内の空気を吸引し、それに伴
って、育苗トレー２内の苗が吸引される。

第４８図に示された一条用の定植機Ｇは、前述した装置
を応用して組立てたものであり、例えば、前車輪５０２
は第２５図に示したものを利用し、後車輪５０３　は第
２６図に示したものを利用し、育苗トレ２は、第３〜７
及び１１図に示したものを利用し、苗抜取り装置３は、
第１４図に示したものを利用し、苗強制輸送装置４は第
１７．１８図に示したものを利用し、移植装置５は第３
５図に示したものを利用して、これら装置を車両本体内
に一体に配置している。

本実施例における一条用定植機Ｇは、−本の穿孔体５２
３により一本づつ苗を移植す構成を有しているので、苗
抜取り装置３から抜き取られる苗は、−本づつ抜き取ら
れる必要がある。そこで、第４９図に示すように、苗選
択機構３０２の摺動部３０５に一個の選択孔３０８を設
けることによって、摺動部３０５のＸ方向又はＸ方向の
移動に伴って、苗を一本づつ抜き取ることができる。苗
選択機構３０２のその他の構成例えば駆動部３０６の構
成は第１４図に示されたものと同一であるので説明は省
略する。

苗抜取り装置３の他の実施例は、第５０図に示すように
、育苗トレー２を載置する受台３０１と、この台の下方
で移動して育苗トレー２の開放底部から選択的に苗を抜
き取るための苗選択機構３０２と、この苗選択機構３０
２と苗強制輸送装置４との間で、抜き取られた苗を後流
側に搬送するための輸送パイプ３０３　とを具えている
。

受台３０１の下側に配置された苗選択機構３０２は、受
台３０１の下面に対して平行に且つＸ方向に摺動する第
１摺動部３０５Ａと、受台３０１の下面に対して平行に
且つＸ方向に垂直な方向（Ｘ方向）に摺動する第２摺動
部３０５Ｂと、第１摺動部３０５ＡをＸ方向に移動させ
るための第１案内手段３０９と、第２摺動部をＸ方向に
移動させるための第２案内手段３１０と、第１摺動部３
０５Ａと第２摺動部３０５Ｂとの間に配置され且つ前記
受台３０１と対応して配置された支持台３０７　とから
構成されている。

第１摺動部３０５Ａ　ｉま、受台３０１の下面全体に延
在する帯体と、この帯体を巻付けてＸ方向に移動させる
ために、Ｘ方向に延在して配置された一対のドラム３２
０Ａ、　Ｂとを具えている。摺動部３０５の帯体にはＸ
方向に複数の第１選択孔３０８Ａが設けられており、こ
の第１選択孔３０８八は、受台３０１のＸ方向に配列さ
れた開口部３０４と一対一で対応するように形成されて
いる。

第２摺動部３０５Ｂは、ロート状に形成された頂面に複
数の第２選択孔３０８Ｂを有していると共に、下端に輸
送パイプ３０３を具えている。第２選択孔３０８Ｂは、
Ｘ方向に配列されていると共に、支持台３０７のＸ方向
に配列された開口部３１４と一対一で対応するように形
成されている。

第１及び第２摺動部３０５Ａを駆動させるための駆動部
３０６は、第１摺動部３０５ＡをＸ方向に摺動させるた
めの第１案内手段３０９と、第２摺動部３０５ＢをＸ方
向に摺動させるための第２案内手段３１０とから構成さ
れている。

第１案内手段３０９は、車両本体７のフレームに固定さ
れ、かつ、摺動部３０５を所定量づつＸ方向に送るため
の駆動制御自在のモータ３２４Ａ、　Ｂと、このモータ
に連結され且つ、摺動部３０５が巻付けられたドラム３
２０Ａ、’　Ｂ　とを具えている。このドラム３２０Ａ
、　Ｂとモータ３２４Ａ、　Ｂとの連結は、ドラム３２
０Ａ。

Ｂに設けた回転シャフトを介して行われている。

第２案内手段３１０は、第２摺動部３０５Ｂと係合した
送り部３３４０と、この送り部をＸ方向に案内するため
の案内部（図示せず）とを具えている。第２案内手段３
１０の構成は第１４図に示したものを利用しているので
、ここでの詳細な説明は省略する。

この構成による作動を以下説明する。先ず、育苗トレー
２を受台３０１上に適切に載置する。次に、第１摺動部
３０５Ａを第１案内手段３０９によってＸ方向に移動さ
せて、育苗トレー２の端部に位置する開放底部の列と第
１選択孔３０８への列とを一致させる。その後、第２案
内牟段３１０により第２摺動部３０５ＢをＸ方向に摺動
させながら、苗を一本づつ育苗トレーから抜き取る。第
２摺動部３０５Ｂが育苗トレーの端部まで移動した後、
第１摺動部３０５Ａが一列だけＸ方向にずれ１．そして
第２摺動部３０５ＢがＸ方向に移動しながら、この列の
苗を一本つづ抜いていく。このような作業を繰り返すこ
とで、育苗トレーの苗を一本づつ抜き取って輸送パイプ
３０３に送り込むことができる。

一条用定植機の実施例２ 第５１図は一条用定植機の他の実施例を示したものであ
る。本実施例の定植機Ｈは、第３５図に示した装置□と
概ね同一の構成を有している。したがって、本実施例の
説明に際して、第３５図の装置と共通する部分には同一
符号を付し、簡単な説明にとどめる。

定植機Ｈ内の移植機構は、苗を１内に配置させるための
植込み手段５２０と、この植込み手段を駆動させるため
の駆動手段６２１と、植込み手段を少なくとも上下方向
に案内するための案内手段６２５と、輸送パイプ３０３
により送られてきた苗を植込み手段５２０内へ送り込む
ための時期を制御する制御手段６２２とから構成されて
いる。植込み手段５２０を駆動さぜるための駆動手段６
２１は、前車輪５０２のンヤフトの両端部に固定され且
つ歯車状をなす一対のスブロケント６６〇八、Ｂと、こ
のスプロケットと案内体６４１　とを連結させるための
歯付きベルト６６１Ａ、　Ｂとを具えている。したがっ
て、前車輪５０２の回転に伴ってスプロケッ）６６０Ａ
、　Ｂが回転し、その回転が案内体６４１を回転させ、
それに追従して支持体６４０八、　Ｂが回転移動する。

エンジン７０１のンヤフト端部に設けたプーリ７１０に
ベルｌ−６６１Ａを掛けわたすことにより、前車輪５０
２をエンジン７０１　により駆動させることができる。

制御手段６２２は、ベルト状の開閉器６４４と、このベ
ルトを摺動させるための一対の回転体６７０Ａ、　Ｂと
を具えており、一方の回転体６７０Ａの端部に設けられ
たプーリ６６６は、ベルトを介して、エンジン７０１の
シャフト端部に設けたプーリ７１１　に連結されている
。したがって、エンジン７０１が駆動すると、前車輪５
０２、案内体６４１、回転体６７０Ｂが同時に回転し、
穿孔体５２０と開閉器６４４が同期して動作することと
なる。

第５１図の二点鎖線７１２で示された部分内、つまり、
移植機構の上方に好適な苗抜取り装置例えば第５０図に
示したものが載置されており、一連の苗移植工程に寄与
している。

第４８．５１図に示された一条用の定植器Ｇ、　　Ｈに
、それぞれ作業用ハンドル７２０．７３０を設けること
によって、作業を良好に進行させることができる。

また、第４８．５１図に示された定植機は１本の穿孔体
を具えているが、幅広の畦の場合、複数本例えば３本の
穿孔体を定植機内に並列に配置してもよい。

上述した定植機の構造は一条用に限定されるもではなく
二条用、三条用にも適用できることは言うまでもない。

また、−条片定植機に適用した装置の構成は第４．８．
５１図に示したものに限定されるものではなく、適宜に
変更できることは言うまでもない。

定植機全体の作動 定植機に設けた各装置の関連した作動を第５２５３図に
基づいて説明する。

苗の移植作業中において、育苗強制輸送装置４の駆動に
より、輸送パイプ３０３内は常に真空引きの状態となっ
ているので、抜き取られた苗は常時、輸送パイプ内で上
流側（トレー側）から下流側（穿孔体側）へ向かって運
ばれることとなる。

育苗トレー内に載置された苗は、苗抜取り装置３の摺動
部Ｍの移動により、下方から抜き取られ、輸送パイプ３
０３を通って、制御手段５２２に設けた開閉器ｋまで送
られる。この時、開閉器には閉状態になっており、Ｎ３
の位置で苗の移動が一旦止められる。その後、移植装置
５に設けた穿孔体５２３が概ね最上位置Ｐ１まで移動し
てきた場合、開閉器ｋが開状態となり、穿孔体内のＮ４
の位置まで育苗が送り込まれる。その後、直ちに開閉器
ｋが閉状態となり、それと同時に摺動部Ｍが所定時間移
動して、育苗トレー内に存在する後続の苗を下方から抜
き取り、そして、輸送パイプ３０３を通ってＮ３の位置
まで苗が送り込まれる。その後、穿孔体５２３が概ね最
上位置Ｐ、まで移動してきた場合に、開閉器ｋが開状態
となり、穿孔体５２３内にＮ、の位置まで苗が送り込ま
れる。このような工程を繰り返しながら苗の移植工程が
進行してゆく。

付加的なものとして、Ｎ３の位置にセンサＳが設けられ
ている。このセンサＳは、開閉器ｋが開く直前に苗がＮ
３の位置に現実に存在し！いるか否かを検出する装置で
ある。したがって、このようなセンサＳを設けることに
より、センサＳによりＮ３の位置で苗の不存在を確認し
た場合は、定植機自体の走行を停止して、苗が供給され
る時点まで待機し、その後に定植機の走行を開始させる
構成とすることができ、これにより欠株を防止すること
が可能となる。

第５３図に示された時系列的ヂャートは一例であり、必
要に応じて種々の変更を加えることができるのは言うま
でもない。

上述した定植機は畦をもった畑を想定して説明してきた
が、畦やマルチのない畑にも十分対応てきるのは言うま
でもない。

この場合、第２５〜２８図に示した車輪や第２１図に示
したマルチ開口手段を必ずしも設ける必要はない。

（発明の効果） 以上の記載から明らかなように、本発明に係る育苗トレ
ーは、定植すべき苗の種子を収めて育苗させる複数のセ
ルが形成された育苗トレーにおいて、セルに対応する複
数のＸ通孔を有するトレー本体と、このトレー本体と着
脱自在に嵌合して各セルの開口底部を閉鎮する底体とを
具えているので、トレー自体を手作業による苗の移植に
利用できると共に、育苗トレーからの苗の抜取り、輸送
、および移植までの全ての作業を自動化する場合にも有
利に適用させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は定植機を示す側面図、 第２図は定植機を示す正面図、 第３Ａ、Ｂ図は育苗トレーのトレー本体及び底体の第１
実施例を示す斜視図、 第４Δ図は第３Ａ図のＴＶＡ−ＴＶＡ線に沿う断面図、 第４Ｂ図は第３Ｂ図のＩＶＢ−ＩＶＢ線に沿う断面図、 第５Δ、Ｂ図は育苗トレーのトレー本体及び底体の第２
実施例を示す斜視図、 第６Ａ図は第５Ａ図のＶＩＡ−ＶＩＡ線に沿う断面図、 第６Ｂ図は第５Ｂ図のＶＩＢ−ＶＩＢ線に沿う断面図、 第７図は育苗トレーのトレー本体の第３実施例を示す断
面図、 第８図は育苗トレーを段積みした状態を示す要部拡大断
面図、 第９図は育苗トレーのトレー本体及び底体の第４実施例
の要部を示す断面図、 第１０図は育苗トレーのトレー本体及び底体の第５実施
例の要部を示す断面図、 第１１図は育苗トレーのトレー本体及び底体の第６実施
例の要部を示す断面図、 第１２図はトレー本体からの苗の抜き取りを示す断面図
、 第１３Ａ図は定植機に利用する苗抜取り装置の第１実施
例を示す斜視図、 第１３Ｂ図は第１３Ａ図に利用した摺動部の他の実施例
を示す斜視図、 第１４図は定植機に利用する苗抜取り装置の第２実施例
を示す斜視図、 第１５図は定植機に利用する苗抜取り装置の第３実施例
を示す斜視図、 第１６図は定植機に利用する輸送パイプの上流側端部を
示す斜視図、 第１７図は定植機に利用する苗強制輸送装置を示す斜視
図、 第１８図は苗強制輸送装置の要部を示す断面図、第１９
図は定植機の第１実施例を示す平面図、第２０図は定植
に利用する移植装置の第１実施例を示す斜視図、 第２１図は第２２図に示した移植装置の側面図、第２２
．２３図は従来の定植機に利用されていた前車輪と後車
輪を示す図、 第２４図は従来の定植機を利用した場合に起こり得る装
置の蛇行状態を示す図、 第２５．２６図は移転装置に利用する前車輪と後車輪の
第１実施例を示す図、 第２７．２８図は移植装置に用する前車輪と後車輪の第
２実施例を示す図、 第２９図は畦の穿孔内へ苗を載置した状態を示す図、 第３０図は畦の穿孔と苗の根との隙間を後車輪により確
実に埋めた状態を示す図、 第３１図は移植装置に用いた植込み手段の移動状態を示
す図、 第３２〜３４図は植込み手段に設けた施工体の作動を示
す図、 第３５図は定植機に利用する移植装置の第２実施例を示
す斜視図、 第３６図は３５図に示した移植装置に利用する案内手段
の平面図、 第３７図は第３６図に示した案内手段の側面図、第３８
図は移植装置に設けた制御手段を示す斜視図、 第３９．４０図は第３９図に示した制御手段の作動を示
す断面図、 第４１図は定植機に利用する移植装置の第３実施例を示
す斜視図、 第４２図は第４１図に示した移植装置に利用する案内手
段の平面図、 第４３図は第４２図に示した案内手段の側面図、第４４
図は第３５図に示した移植装置の平面図、第４５図は移
植装置に利用する泥はけ手段を示す正面図、 第４６図は第４５図のｉ　　Ｉ線に沿う断面図、第４７
図は定植機の第２実施例を示す平面図、第４８図は一条
用定植機の第１実施例を示す斜視図、 第４９図は一条用定植機に利用する苗抜取り装置の第１
実施例を示す斜視図、 第５０図は一条用定植機に利用する苗抜取り装置の第２
実施例を示す斜視図、 第５１図は一条用定植機の第２実施例を示す斜視図、 第５２図は定植機の要部を概略的に示した図、第５３図
は定植機内での苗の移動状況を示す時系列チャートであ
る。 １・車両本体　　　　　２・・・育苗トレー２０３・・
・セル　　　　　　３・・・苗抜取り装置４・・・苗強
制輸送装置 ５．６．７・・移植装置　３０４・・・開口部３０５・
・・選択部材　　　　５２２．６２２・・制御手段Ｇ、
　ト・−条用定植機 第３７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、定植すべき苗の種子を収めて育苗させる複数のセル
   が形成された育苗トレーにおいて、セルに対応する複数
   の貫通孔を有するトレー本体と、このトレー本体と着脱
   自在に嵌合して前記各セルの開放底部を閉鎖する底体と
   を具えることを特徴とする育苗トレー。 ２、請求項１記載の育苗トレーにおいて、前記底体が、
   底板と、前記トレー本体における前記各セルの前記開放
   底部を閉鎖すべく底板より突出させた複数の嵌合部とを
   具えることを特徴とする育苗トレー。 ３、請求項２記載の育苗トレーにおいて、前記嵌合部を
   前記セル内部まで突出する形状に形成したことを特徴と
   する育苗トレー。 ４、請求項３記載の育苗トレーにおいて、前記嵌合部に
   、前記底板から離間した閉鎖頂部を有する内部スペース
   を形成し、前記各セルの底面を前記嵌合部の前記閉鎖頂
   部により形成したことを特徴とする育苗トレー。 ５、請求項４記載の育苗トレーにおいて、前記セル内部
   から余剰養液を排出しうる複数の前記排出口を、前記底
   体における前記嵌合部の前記閉鎖頂部に形成すると共に
   前記嵌合部の前記開放底部に連通させることを特徴とす
   る育苗トレー。 ６、請求項１記載の育苗トレーにおいて、前記セルを千
   鳥状に配列したことを特徴とする育苗トレー。 ７、請求項１記載の育苗トレーにおいて、前記セルを格
   子状に配列したことを特徴とする育苗トレー。 ８、請求項１記載の育苗トレーにおいて、前記各セルを
   一端に向けて断面が減少するテーパ形状に形成したこと
   を特徴とする育苗トレー。 ９、定植すべき苗の種子を収めて育苗させる複数のセル
   が形成された育苗トレーとして、前記セルに対応する複
   数の貫通孔を有するトレー本体と、このトレー本体と着
   脱自在に嵌合して前記各セルの開放底部を閉鎖する底体
   とを具え、こ底体が、底板と、トレー本体における各セ
   ルの開放底部を閉鎖すべく底板より突出させた複数の嵌
   合部とを有し、この嵌合部をセル内部まで突出する形状
   に形成し、前記嵌合部に、前記底板から離間した閉鎖頂
   部を有する内部スペースを形成して前記各セルの底面を
   前記嵌合部の前記閉鎖頂部により形成し、前記セル内部
   から余剰養液を排出しうる複数の排出口を前記底体にお
   ける前記嵌合部の前記閉鎖頂部に形成すると共に嵌合部
   の前記開放底部に連通可能としてなる育苗トレーを、複
   数個相互に積重ね可能としたことを特徴とする育苗トレ
   ー。