JPH0217794Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は自動切削加工機もしくは自動測定器
等においてワークもしくは被作業物を所定の作業
位置に自動搬入・搬出する際自動的に位置決め固
定できる装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来のこの種のものは第１図から第３図に示す
ような装置であつて、二つの側面が位置決め角を
形成する板状のワークもしくは被作業物である板
材２はキヤリア４によつて所定の作業位置まで運
ばれ、板材２の二つの側面と当接する２辺を有す
る位置決め具３とクランプ６で位置決め固定する
ものである。しかし、このような構造では板材２
をクランプ６で位置決め具３に位置決め固定しよ
うとしたときに、板材２はキヤリア４によつて所
定の作業位置に運び込まれるが、板材２の寸法の
バラツキやキヤリア４の繰り返し精度などによつ
て板材２の運び込まれる位置がちがつてきて、ク
ランプ６、位置決め具３のそれぞれの相対位置関
係がちがつてくる。たとえば、第３図に示すよう
に位置決め具３の当接辺の長い方に近い位置で、
板材２が運び込まれた場合は、その当接辺に板材
２の側面が先に当たり、そこに働く摩擦抵抗が急
激に増してクランプ６だけでは板材２を他方の当
接辺まで移動させることができず、位置決め具３
との間にすきまｘが出てしまう欠点があつた。こ
のすきまｘが出ては自動切削加工機もしくは自動
測定器等への応用がむずかしい。すなわち、加工
精度がでなかつたりプローブを当てることができ
なかつたりする。

〔考案が解決しようとする問題点〕

この考案はこの欠点を取り除くために考えられ
たものであり、前記のすきまｘの出ないように板
材２を位置決め具３に当接して固定するための位
置決め固定装置を提供するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するためにクランプ６の近傍に
気体を吹き出すノズル５を設けそのノズル５より
圧縮気体を被作業物２（以下、板材という）の上
面および側面に向けて送出し、板材２を位置決め
具３の当接辺に当接させ位置決め保持を確実にで
きるようにすることである。

〔実施例〕

次に図面に示した実施例についてこの考案を具
体的に説明する。

第１実施例として第４図から第７図までに示し
てあり、第４図、第５図に示してあるキヤリア４
は二つの側面が位置決め角を形成する板材２を所
定作業位置（第６図に破線で示してある）に運
び、かつその所定作業位置より運び去るものであ
る。第４図から第６図に示す位置決め具３は、基
盤１に設けられ、板材２の二つの側面に当接する
当接辺３ａ，３ｂを有し、板材２の位置決め角を
形成する２つの側面と当接辺３ａ，３ｂとが当接
することにより位置決めするものである。クラン
プ６は基盤１に設けられカムを有する構造でその
カムの回転によりカムの摺動面が、板材２の側面
に当接して位置決め具３に押圧し板材２を固定す
るようにしてある。第６図に示すように位置決め
具３の板材２との当接辺３ａ，３ｂそれぞれに向
けて圧縮気体が流れる位置でかつ、第７図に示す
ように板材２の板厚ｔとほぼ等しい径ｄの吹き出
し口７を有し板材２の上面２ａに圧縮気体（以
下、圧縮空気という）が流れる位置になるように
ノズル５を設けてある。

次に実施例の動作について説明する。キヤリア
４によつて運ばれた板材２は基盤１上の所定の作
業位置に置かれる。そしてノズル５から気体（以
下、空気という）を送出すると板材２は空気の圧
力とその流れによつて位置決め具３の当接辺３
ａ，３ｂに板材２の二つの側面が当接されたのち
クランプ６によつて板材２が位置決め固定され
る。ノズル５から吹きつけられた空気は板材２の
上面を流れ去るが、この際板材２をやや浮上させ
る力が作用するから、板材２を位置決め具３に向
けて押圧するのに都合がよい。ノズルから吹き出
される気体により板材２の二つの側面を押圧して
前記位置決め具の当接辺３ａ，３ｂに気体の力に
より当接させ、かつ、カムを有するクランプ装置
により固定するようにしている。

このノズルの内径はほぼ前記板材２の厚さにほ
ぼ等しいものにしているが、これは空気の流量や
流速との関係で定められたものである。あまり内
径を大にすれば軽い板材２は吹き飛んでしまつた
り、効率良く位置決め出来ない結果となつてしま
う。又、吹き出し角度は第６図に示す如き方向に
吹き出しており、位置決め具の二つの側面３ａ，
３ｂに対してほぼ均等に力のベクトルが働くよう
ノズル５の方向を調整している。次にカムの回転
によりその摺動面が板材２と当接し板材２を位置
決め具３の当接辺３ａ，３ｂに押圧、固定する。

その後板材２の所定位置に設けられた電極（図
示せず）にプローブを接触させて板材２の特性を
計測する。ここで対象としている板材は互いに交
さする二辺によつて形成され位置決め角を有した
板材であり、この二辺を位置決め具の当接辺で当
接支持するようにしているから矩形、５角形、８
角形等のものでも良い。又、前記位置決め角を形
成する二辺を有している板材であれば、他の辺の
形状は問わないものとする。また、第２実施例と
して第８図、第９図に示すように、ノズル５とク
ランプ６との位置関係が、クランプ６の上にノズ
ル５が配置されてもよい。

〔考案の効果〕

この考案では板材２の側面にノズル５を置き、
その吹き出し口７の径を板材２の厚さにほぼ等し
くし、ノズル５から空気を板材２に向けて吹きつ
け空気を板材２の上面に流れるようにしたから板
材２をやや浮上させる力が作用する効果があり、
したがつて板材２の位置決め角を位置決め具３の
当接辺３ａ，３ｂに当接させてすきまなく位置決
め、固定ができる。またノズル５を付加し空気を
利用するために構造が簡単でしかも安価に実施で
きる利点がある。実施例では前記所定角度が90゜
の場合について図示したがこの角度は90゜に限定
されない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術を説明するための装置要部の
平面図、第２図は従来技術を説明するための装置
要部の平面図、第３図は従来技術を説明するため
の装置要部の詳細図、第４図は本願考案の第１実
施例の平面図、第５図は第１実施例の正面図、第
６図は第１実施例の詳細図、第７図は第１実施例
の詳細図、第８図は第２実施例の詳細図、第９図
は第８図の側面図を示す。 図中の１は基盤、２，２１，２２は被作業物、
３は位置決め具、４はキヤリア、５はノズル、６
はクランプ、７は吹き出し口をそれぞれ示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 二つの側面が位置決め角を形成する板状の被
   作業物を所定の作業位置に同一方向で自動搬入
   し、作業後自動搬出する自動機械における被作
   業物の自動位置決め固定装置であつて：基盤１
   と；被作業物の前記二つの側面に当接して被作
   業物を所定の作業位置に位置決めするための該
   基盤に設けられた位置決め具３と；被作業物を
   前記所定の作業位置の近くに自動搬入し、か
   つ、作業後にそれを搬出するためのキヤリア４
   と；前記所定の作業位置の近くに搬入された被
   作業物の上面および側面に気体を吹きつけるこ
   とにより該二つの側面を該位置決め具に当接さ
   せるためのノズル５と；前記基盤上に設けられ
   たカムの回転によりその摺動面が前記被作業物
   の側面に当接して該被作業物を前記位置決め具
   ３に押圧して固定するクランプ６とを備えたこ
   とを特徴とする自動位置決め固定装置。 (2) 前記ノズル５が前記被作業物の厚さにほぼ等
   しい径の吹き出し口を備えていることを特徴と
   する実用新案登録請求の範囲第１項記載の自動
   位置決め固定装置。