JPH0217834B2 - - Google Patents

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JPH0217834B2
JPH0217834B2 JP60140661A JP14066185A JPH0217834B2 JP H0217834 B2 JPH0217834 B2 JP H0217834B2 JP 60140661 A JP60140661 A JP 60140661A JP 14066185 A JP14066185 A JP 14066185A JP H0217834 B2 JPH0217834 B2 JP H0217834B2
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sheet
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Betsutoge Horusuto
Mitsutsueru Uiruherumu
Berunarudei Heruberuto
Gaieru Yoozefu
Osuaruto Noruberuto
Shetsutsu Rooberuto
Fuon Ashueege Geruto
Arutsuisuzeusukii Kajimiiru
Dosheku Ruudorufu
Heru Hararuto
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GEE AA OO G FUYUURU AUTOMATSUIOON UNTO ORUGANIZATSUIOON MBH
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GEE AA OO G FUYUURU AUTOMATSUIOON UNTO ORUGANIZATSUIOON MBH
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    • G07D11/40Device architecture, e.g. modular construction
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は有価証券、紙幣などの薄いシート状物
を自動的に分類する装置、特に、各シート状物を
そのシート状物の束から1枚ずつ取り出し、種々
の判定基準に基づいて検査し、その検査の結果に
基づいて分類するシート状物の自動分類装置に関
する。
(従来の技術) ドイツ特許出願(DT−OS)第2446280号には、
多量の予め決められた種類の紙幣を検査して、こ
れらの紙幣が現在でも流通可能なものであるか、
流通ルートから引きあげて廃棄すべきものである
かを判別する紙幣分類装置が開示されている。す
なわち、多数の種類すなわち多数の額面の紙幣に
ついて、それぞれが有効なのか無効なのかが判定
される。
前述の作業は、100枚を単位として束ねられて
証紙を付されて銀行から供給された紙幣に対し、
手作業による証紙の除去、入力部への配置、該入
力部の紙幣供給装置からの紙幣の給送、検査そし
てその検査結果に基づいて異なる収納装置へ振当
てるという工程により実施される。この振当て
は、3つの基準、すなわち、“正常”紙幣(無効
紙幣(非流通紙幣、額面の異なつた紙幣等)でな
くかつ汚損されていない紙幣)であるか、“汚損”
紙幣であるか、使用不能”紙幣(たとえば、無効
紙幣、複数の紙幣が重なつてしまつているため正
常に検査ができない紙幣等)であるかにより行な
われる。
各紙幣が検査部を通過する際に各紙幣に対して
振当て先を決定する信号が発生される。紙幣を制
御するため2つのシフトレジスタが設けられてお
り、第1のシフトレジスタは、“使用不能”紙幣
に対しまた第2のシフトレジスタは“汚損”紙幣
に対するものである。“正常”紙幣に対応するシ
フトレジスタは設けられていない。“使用不能”
紙幣に対応する第1のシフトレジスタおよび“汚
損”紙幣に対応する第2のシフトレジスタのいず
れにも紙幣の搬送方向を変える方向制御ゲートを
制御する適当な信号が存在しない場合に、その紙
幣は“正常”紙幣であるとみなされる。それらの
シフトレジスタは移送区間に沿つて配設された、
紙幣を検知するための光電スイツチからの信号に
よりシフトするので、そのメモリ内容は、紙幣の
移動に従つてシフトし続ける。各シフトレジスタ
は、多数の素子(フリツプフロツプ)から成り、
素子の数は振当て先毎に異なる移送経路の長さに
左右される。各シフトレジスタの最後の素子は、
各振当て先毎に用意された方向制御ゲートの直前
に設けられた光電スイツチと対応している。
検査部において、紙幣がたとえば、“使用不能”
として検出された後に、この“使用不能”という
カテゴリに対応するシフトレジスタの最初のフリ
ツプフロツプは“0”と設定される。そのときこ
の信号は、紙幣の移送に伴つて、移送経路の途中
に配設された光電スイツチによつてシフトされ、
順次後段のフリツプフロツプにその“0”という
信号がシフトされる。この紙幣が、“使用不能”
紙幣として分類するための方向制御ゲートに到達
したとき、この信号は、“使用不能”紙幣に対応
するシフトレジスタの最後のフリツプフロツプに
達し、対応する方向制御ゲートを制御するため使
用される。この紙幣の搬送方向を制御した後、こ
の信号は後続する紙幣に対応する信号が順次後段
のシフトレジスタにシフトすることによつて消去
される。
移送区間に沿つて設けられている複数のカウン
タにより、処理された紙幣の全数および“正常”
紙幣および“汚損”紙幣に対応する収納部に収納
された紙幣の数が決定され、これにより“使用不
能”紙幣として振分けられた紙幣の枚数も判明す
る。この計数結果は、各紙幣束の処理後分類カー
ドへ記録され、分類カードが各紙幣束を構成する
最後の紙幣と次の紙幣束を構成する最初の紙幣の
間へ挿入されて搬送され、この分類カードは“使
用不能”紙幣に対応する収納装置に収納される。
(発明が解決しようとする課題) 上記公知の装置におけるデータ処理系および制
御系は、具体的なある機械的構成にのみ適合する
ように構成されている。したがつて移送システム
を変更する際、たとえば、複数の収納装置の配置
替え、交換あるいは新たな収納装置を増設する際
に、機械的構成が変わつたことにより制御系の大
幅な変更が必要となる。上記公知の装置は、機械
的構成ならびにデータ処理系の構成上融通がきか
ないものである。
さらに紙幣に対する判断がフリツプフロツプの
状態によつてしか示されず、フリツプフロツプに
記憶された方向制御ゲートを制御した時点で消去
されるため、紙幣束内の各紙幣がどのように分類
されたかを後で調査することは不可能である。
このことは、何らかの異常事態が生じた際に問
題となる。たとえば紙幣の通過を検出する光電ス
イツチがフリツプフロツプと直接接続されており
かつ1つのフリツプフロツプがそれぞれ1枚の紙
幣が結果しか受け入れることができないため、そ
れらの光電スイツチの間隔は、2つの光電スイツ
チの間にかならず一枚の紙幣しか存在できないよ
うに狭く選択しなければならないが、もし2枚の
紙幣が連続して搬送されてくるとそれらの光電ス
イツチによつて制御される紙幣のデータは、その
連続して搬送されてきた2枚の紙幣によつて乱さ
れ、紙幣とフリツプフロツプの示すデータとが互
いにずれてしまい、この場合その後の紙幣が正常
に分類されなくなつてしまうことが生じる。
このような異常事態が生じると、自動分類作業
を中断し、障害の原因となつた紙幣を取り出し、
かつ大幅な手動処理が必要となる等、分類の処理
量を著しく減少させる結果となる。
本発明は、上記公知の技術の欠点に鑑み、各束
に属する各シート状物がどのように検査され分類
されたかを処理中および処理終了後において完全
に追跡することのできる手段を備えたシート状物
の自動分類装置を提供することを目的とするもの
である。
(課題を解決するための手段) 本発明のシート状物の自動分類装置は、 紙幣、有価証券等のシート状物の束から該シー
ト状物を一枚ずつ取り出し、該シート状物を検査
して該シート状物を複数のグループに分類し、該
シート状物を前記各グループ毎に異なる位置まで
搬送して収納するシート状物の自動分類装置であ
つて、 前記各シート状物が取り出されてから収納され
るまでの間に該各シート状物に割り当てられる多
数のデータを一時的に記憶しておく、互いに同一
に構成された少なくとも一つの前記束を構成する
シート状物の枚数以上の数の記録部を備えた一時
記憶手段と、前記結果を比較的長期間に渡つて保
存し得る長期記憶手段と、前記束から各シート状
物が取り出された直後に該シート状物が取り出さ
れたことを検知して該シート状物に関する前記多
数のデータを記録するための記録部を指定する指
定手段と、前記シート状物が取り出されてから収
納されるまでの間に該シート状物に順次割り当て
られた多数のデータを該シート状物に対応する前
記記録部に順次記録していく記録手段と、該記録
が完了した後、該記録部に記録されたデータを前
記長期記憶手段に転送する転送手段とを備えたこ
とを特徴とするものである。
ここで、上記シート状物の自動分類装置におい
て、前記検査の結果と前記複数のグループとを対
応づける、書き換え可能な対応表を記憶しておく
対応表記憶手段を備えることが好ましい。また、
前記データには、前記検査の結果に基づいて前記
対応表を参照して求められた前記グループを表わ
すデータと、前記シート状物が実際に収納された
前記グループを表わすデータとの双方を含むこと
が好ましい。さらに、前記転送手段は、各前記束
に属する全ての前記シート状物に関する前記デー
タの前記記録部への記録が完了した後、該束に属
する全ての前記シート状物に対応する前記記録部
に記録されたデータを前記長期記憶手段に転送す
るものであつてもよい。
さらに、上記シート状物の自動分類装置におい
て、移送経路に沿つたシート状物の移送の状態を
モニタするために、一つには前記シート状物が前
記束から取り出されてから収納されるまでの搬送
経路が複数に区分された移送区間を通過するに要
する時間を測定する測定手段と、前記シート状物
が前記移送区間内にとどまることが許容されるあ
らかじめ定められた所定時間と前記測定手段によ
り測定された時間とを比較する比較手段とを備え
ることが好ましく、また、前記シート状物が前記
束から取り出されてから収納されるまでの搬送経
路が複数に区分された移送区間に存在するシート
状物の枚数を数えるカウンタと、前記移送区間内
に同時に存在することが許容される前記シート状
物のあらかじめ定められた枚数を表わす値と前記
カウンタのカウント値とを比較する比較手段とを
備えることが好ましい。
(作用および効果) 本発明のシート状物の自動分類装置は、束から
各シート状物が取り出された直後に該シート状物
が取り出されたことを検知して該シート状物に関
するデータを記録する記録部が指定手段により指
定され、各シート状物が取り出されてから収納さ
れるまでの搬送中に、該シート状物に順次割り当
てられた、たとえば該シート状物の検査結果、分
類結果、実際にどのような経路を通つて搬送され
たかのモニタ結果等のデータが、記録手段により
上記指定された記録部に順次記録され、該記録が
完了した後に該記録部に記録されたデータが転送
手段により長期記憶手段に転送されるように構成
したため、たとえば何らかの異常事態が生じた場
合等において、各束を構成する各シート状物がど
のような経路を辿つてどのように分類されたかを
完全に追跡することができる。
また、本発明の自動分類装置は、各シート状物
に関するデータを記録部に順次記録するものであ
るため、前述した公知例のようなシフトレジスタ
をもつて構成した場合と異なり、データ収集およ
びデータ管理は、搬送システムの構造とは無関係
に行なうことができ、たとえば本発明に係るシー
ト状物の自動分類装置を後述する実施例のように
モジユール化した場合、モジユールの増設、変更
等の行なつてもこのデータ収集、データ管理シス
テムはほとんど変更なしに上記増設、変更等に容
易に対処することができる。
また本発明の自動分類装置は、各シート状物に
関するデータを長期記憶手段に記憶しておくよう
にしたため、例えば過去に検査し分類したシート
状物に関する各種統計等自動分類作業に関連した
種々の情報を得ることも可能となる。
さらに、本発明の自動分類装置は、シート状物
が移送経路に沿つて搬送されていく途中で順次該
シート状物に割り当てられたデータを順次記録部
に記録するようにしたため、シート状物の搬送中
においても該シート状物の現時点までの経過を確
認することができ、たとえば移送経路のある区間
でシート状物の流れが悪化してきた等現時点では
異常事態とは言えないまでも異常事態の発生する
徴候を見つけることができる可能性もあり、この
ような場合に異常事態が生じる前に対処すること
が可能となり、異常事態の生じる頻度が少なくな
り、処理量を増加する。
また、本発明の自動分類装置においては、シー
ト状物が取り出された直後に該シート状物が取り
出されたことを検知するようにしたため、そのシ
ート状物が自動分類装置から何の記録も残らずに
不正に取り出されてしまうことが防止される。
本発明の自動分類装置の一実施態様として、シ
ート状物の検査の結果と該シート状物をどのグル
ープに分類するかを対応づける、書き換え可能な
対応表を記憶しておく対応表記憶手段を備えた場
合、例えば分類や変更を行なう場合や検査装置を
増設した場合等に、その対応表を書き換えるだけ
で対処することができる。
本発明の他の特徴および長所は、これまで述べ
た実施態様ならびに以下において添付した図を参
照して説明する実施例から明らかになる。
(実施例) 以下、実施例により本発明の紙幣分類装置をさ
らに詳細に説明する。
全体的説明(第1図) 第1図に示されている如く、本発明の一実施例
の紙幣分類装置1は3つの重要なシステムユニツ
ト、すなわち、移送ユニツト2、移送制御ユニツ
ト6、および手動処理ユニツト8と制御コンソー
ル9との2つの周辺ユニツト8,9を備えたシス
テム制御ユニツト7から構成される。
移送ユニツト2は純粋な機械式システムユニツ
トであつて、紙幣束、各紙幣および証紙の移動を
取扱うものである。受入れ兼準備ユニツト3は、
マガジン内に収納された、証紙が付されている紙
幣の束(例えば、各々が100枚の紙幣から構成さ
れている)を受け入れ、該マガジンから束をひと
つずつ取り出してその取り出した束に付されてい
る証紙を除去する。その後、証紙が取り除かれ一
枚ずつに分離された紙幣は、受入れ兼準備ユニツ
ト3から検査ユニツト4に供給され、紙幣移送経
路に沿つて検査ユニツト4内を通過せられる。検
査ユニツト4において、各紙幣は幾つかの検査装
置の各機能に応じて照合され検査される。検査ユ
ニツト4の後には分類ユニツト5が続き、該分類
ユニツト5は紙幣を3つの異なるグループすなわ
ち非流通紙幣(NU−BN)、可流通紙幣(U−
BN)、手動処理を要する紙幣(HN−BN)に分
類する。HN−BNのグループには贋札の疑いの
あるもの、損傷の大きいもの、判別しがたいもの
も含まれている。この装置1では、個々の紙幣の
異常の外に各束内の紙幣の枚数の異常も取扱うこ
とができる。
分類ユニツト5は、各紙幣を検査ユニツト4で
の検査結果に応じて前述の各グループに振当てる
ために、紙幣移送経路内に紙幣の移送路を切換え
るための方向制御ゲートを有している。
紙幣の束から除去された証紙は、紙幣移送経路
とは独立した証紙移送経路に受け入れられ、該証
紙と対応する紙幣の束が完全に処理されるまで、
すなわち該束を構成する全紙幣が紙幣移送経路を
離れ前述のグループのいずれかに分類されるま
で、対応する紙幣の束と対応づけられて該証紙移
送経路内に保持される。処理された紙幣の束に関
して、もし紙幣の1枚でも異常があれば、該束は
手動処理を必要とするグループに振当てられ、該
束と対応する証紙は、証紙移送経路を経由して該
束内の異常紙幣が収納される収納部へと移送され
る。このようにして、異常のあつた束に対し、該
束に対応する証紙を直接機械的に振当てることが
常に保証される。
紙幣分類装置1には、上述の機械的システム
(移送ユニツト2)の外に、移送制御ユニツト6
とシステム制御ユニツト7とからなる情報処理シ
ステムがある。
移送制御ユニツト6は、移送ユニツト2内の紙
幣束、各紙幣および証紙の通過を監視すると同時
にそれらを制御する。移送制御ユニツト6は、検
査ユニツト4で得られた検査結果を処理し、該検
査結果に応じて検査済紙幣のグループを決定し、
紙幣移送経路内を移送される各紙幣が検査ユニツ
ト4によつて決定された進路を進むように制御
し、そして各紙幣と、該各紙幣が割り振られるべ
き束および証紙との対応が常に保全されているこ
とを監視する。
移送ユニツト2における紙幣束、各紙幣および
証紙を監視しそして制御する移送制御ユニツト6
とは対照に、手動処理ユニツト8および制御コン
ソール9を備えたシステム制御ユニツト7は長時
間にわたる一連の処理を通じて紙幣処理の全シス
テムを監視する。
該システム制御ユニツト7は処理中に得られた
すべてのデータを受信して管理し、全システムの
動作が、該システムのルールに従つて決定された
動作と一致していたことを保証する機能を有す
る。
該システム制御ユニツト7は、必要に応じて、
受信されたデータから日誌(手動処理部8におけ
る手動処理日誌等)を作り出す機能やコンソール
9を介して紙幣分類装置1のオペレータと連絡す
る機能も備えている。
紙幣分類装置1についての上記一般的説明に続
き、以下、移送ユニツト2、移送制御ユニツト
6、そして周辺ユニツト8,9を備えたシステム
制御ユニツト7について詳述する。
移送ユニツト(第2図) 第2図は本発明の一実施例の移送ユニツト2を
示した図であり、該移送ユニツト2は次に示す9
つのモジユール10〜18から成る。
モジユール10−施錠されたマガジン19内に収
納された紙幣束を該マガジンから取り出して該
束から証紙を除去するモジユール。
モジユール11−紙幣給送装置20によつて既に
証紙が除去された紙幣の束から各紙幣を給送
し、それら各紙幣を予備検査し、もし該紙幣を
該移送ユニツト2を通過させることが下流側の
各モジユールに対して障害となるならば、第1
の不合格品マガジン29aへ、障害となる各紙
幣を最初の紙幣束毎にまとめて収納するモジユ
ール。
モジユール12−第1の検査部22では各紙幣の
流通性(一般的な状態、例えば汚れの程度)に
ついて、更に、第2の検査部23では真実性
(贋札かどうか)について、検査するモジユー
ル。
モジユール13−二重に構成された切断手段24
によつて非流通紙幣を復元できないように切断
しその細かな切断片をコンテナ25に収納する
モジユール。
モジユール14,15−両者は構造および動作に
おいて同一であり、コンテナ26,27に証紙
の除去された非流通紙幣(NU−BN)を収納
するモジユール。
モジユール16,17−両者は構造および動作に
おいて同一であつて可流通紙幣(U−BN)を
収納し証紙添付部28において該可流通紙幣に
証紙を付するモジユール。
モジユール18−この装置から離れて手作業で処
理されるべき紙幣を、各束に対応する証紙と該
束に属していた手作業で処理されるべき全紙幣
とを互いに対応づけて手動処理マガジン(HN
−マガジン)29b内に収納し、また手作業で
処理すべき紙幣の存在しなかつた紙幣束に対応
する証紙を回収するモジユール。
システム全体はモジユール構造となつている。
各紙幣、証紙および紙幣束に対する移送、検査お
よび分類動作を実施するすべてのモジユール10
〜18は、均一な設計、すなわち、それらの機械
的および電気的インターフエースの双方に関して
標準化されている。このことは、一方では、各モ
ジユールの選択とそれらの組合せに自由度をもた
せ、その結果、紙幣処理に関する種々の要請に対
しかなりの融通性が保証される。更に、通貨の種
類(円、ドル等)が額面金額(1ドル札、10ドル
札等)等の異なる種々の紙幣に対する適用も可能
にする。
第2図における流れ線で示されている如く、移
送ユニツト2は、すべてのモジユール10〜18
を経由して互いに独立して延在する2つの移送経
路(紙幣移送経路30および証紙移送経路32)
から構成されている。
マガジン19内の紙幣束を供給するモジユール
10から始まる紙幣移送経路30は、モジユール
11、モジユール12の検査部22,23を通つ
て、モジユール13〜18におけるそれぞれの目
的地(振当て先)へと紙幣を移送する。その際の
目的地は検査部22,23において決定される。
モジユール13〜18内における分岐路31b〜
31gのために、各紙幣の移送路の長さはそれら
が収納されるモジユールに応じて非常に異なつて
おり、これは移送の制御と管理に特別な条件を課
すことになる。
モジユール13〜18に備えられた分岐路31
b〜31gの外に、モジユール11の分岐路31
aが紙幣移送の初めの部分に備えられている。こ
れらは、下流側の各モジユールに障害となる紙幣
を排除するためである。
紙幣移送経路30の上方に設けられている証紙
移送経路32もモジユール10から出発する。し
かしながら、紙幣移送経路30と異なつて最後の
モジユール18のみに分岐路33を有している。
情報処理システム(第1図、第3図) 次にその紙幣分類装置1の情報処理システム
(移送制御ユニツト6、周辺ユニツト8,9を備
えた移送制御ユニツト7)について詳細に説明す
る。
第3図は、第1図のブロツク図における、移送
制御ユニツト6の周辺ユニツト8,9を備えたシ
ステム制御ユニツト7とからなる情報処理システ
ムの主構成要素を詳細に示した図である。
移送制御ユニツトの機能 移送制御ユニツト6は情報処理システムとして
は次の機能を有する。
−このユニツトは、紙幣の真偽と状態に関して検
査部22,23(第2図参照)に沿つたセンサ
のすべての結果を受信しこれらの結果と結合し
て、検査された紙幣に対応するデータ記録部に
記録する。
−紙幣が検査部22,23を通つて進んだ後、移
送制御ユニツトは論理演算により各紙幣のため
のいわゆる“評価情報”を形成する。その評価
情報もデータ記録部に記録され、その評価情報
から該紙幣が振り分けられるべきクラスが求め
られ、振当て先(第2図のモジユール13〜1
8のいずれか)が選択される。
−さらに、移送制御ユニツトは、データ記録部に
記録された振当て先に従つて移送システム2内
にある各紙幣をモニタし、異常の発生や定めら
れた移送経路からの逸れを記録し、必要に応じ
て分類の作業を中断する。
−また、移送制御ユニツトは、処理中の各紙幣
と、該各紙幣が所属すべき紙幣束と、該紙幣束
と対応する証紙との対応付けを常に維持してい
る。紙幣に異常があつた場合には、対応する証
紙と紙幣が手動処理マガジン(第2の不合格品
マガジン)29bのポケツト内に収納される。
−移送制御ユニツトは、全ての周辺ユニツトのシ
ーケンス制御、たとえば紙幣束の給送制御(モ
ジユール10)等を行なう。
システム制御ユニツトの機能 情報処理システムに関して、システム制御ユニ
ツト7は次の機能を有する。
−このユニツトは、紙幣分類装置により供給され
るデータを収集してそれを永久記録部に記録す
る。
−システム制御ユニツトは、受け入れたデータを
編集して次のような種々の日誌や報告書を作成
する。
手動処理日誌、 作業日誌、 人間の介在や装置の誤作動についての運転日
誌、 紙幣分類装置の運転についての統計表。
−システム制御ユニツトは、オペレータからの指
示を受けて次のような一連の作業を行なう。
一連の処理の開始、 装置の状態に関する情報の出力、 特別なデバツク処理、 処理の終了。
−システム制御ユニツトは、周辺ユニツト(手動
処理ユニツト8と制御コンソール9)を介し
て、前記の日誌をプリントアウトし、およびオ
ペレータからの指示を入力する。
移送制御ユニツトの構造(第3図、第4図) 移送制御ユニツトは、第3図に示すように4つ
のサブシステム345〜348に分割されてい
る。各サブシステムは、センサS0〜S8または
光電装置85a…,86a…のような1つまたは
複数のデータ源と、データ記録部(フアイルD1
…,D6)や方向制御ゲート(83a…)を制御
するための制御ラインのような1つまたは複数の
データシンクとを有することに特徴がある。
データ源(光電装置、センサ等)とデータシン
ク(方向制御ゲートを制御するための制御ライン
等)の一部については紙幣分類装置1の機械的配
列という観点からは、移送ユニツト2(第4図)
にも含まれる。しかし、情報処理の観点からは、
上記のデータ源とデータシンクは移送制御ユニツ
トのサブシステム345,346,347,34
8の要素であり、従つて以下においてはこの移送
制御ユニツトに属するものと考える。
後で説明するように、全システムに共通に設け
られかつシステム制御ユニツト7によつてもアク
セスされる中央記憶部349は、データを一時的
に蓄える小容量の記憶部である。この中央記録部
349は、紙幣の特性に関するフアイル(D1
350、および紙幣分類装置1の周辺の処理に関
する事項のためのフアイル(D6)351から構
成される。この紙幣分類装置1の周辺の処理に関
する事項とは、たとえば、この装置1の動作を中
断しないように空の手動処理マガジン29bを準
備すべしというメツセージ等をいう。
多重処理システムとして設計された、移送制御
ユニツト6の各サブシステム345〜348のデ
ータ源とデータシンクとの間の接続には、各シス
テムのデータの流れを制御するマイクロプロセツ
サ(μP1〜μP4)352〜355が用いられてい
る。共通に設けられている中央記憶部349をこ
れら各マイクロプロセツサ352〜355によつ
て、アクセスすることができるようにするため
に、各マイクロプロセツサ352〜355にはマ
スタークロツク356からクロツクが入力され
る。
移送制御ユニツトの各サブシステムの説明(第3
図) 次に、移送制御ユニツトの各サブシステム34
5〜348の機能について次の順序で述べる。
−第1サブシステム345:紙幣の全般的検査と
その結果の記憶と評価、 −第2サブシステム346:紙幣の移送のモニ
タ、 −第3サブシステム347:証紙の移送のモニ
タ、 −第4サブシステム348:紙幣分類装置1の周
辺ユニツトの制御。
移送制御ユニツトの第1サブシステム345(第
3,4,5,6,7図) 第1サブシステム345は、各紙幣がセンサS
0(モジユール11)またはセンサS1−S8
(モジユール12)を通過している間に、該各紙
幣に対し得られた検査結果を収集し、これらの結
果を記憶し、これらの結果を用いて紙幣の振当て
先(モジユール13〜18のいずれか)を決定す
る。
第1サブシステム345は次のものから構成さ
れる。
−データ源として作用する第1ブロツク。ここに
は、予備検査用センサS0、状態センサS1〜
S4、真偽センサS5〜S8が含まれる。
−他のサブシステムと共通的に使用される紙幣の
特性のためのフアイル(D1)350。このフ
アイル(D1)350はデータ源とデータシン
クの双方と考えられ、センサS0〜S8から入
力されるデータを一時的に記憶する。
−振当て先決定表を記憶しておく決定フアイル
(D3)365。
−マイクロプロセツサ(μP1)352。このマイ
クロプロセツサ(μP1)352は、サブシステ
ム345におけるデータ源とデータシンクの間
のデータの流れを制御する。
データ源、データシンクおよびマイクロプロセ
ツサ(μP1)352は、協働して、紙幣がこの紙
幣分類装置1を通過中各紙幣の分類処理と記録の
ために必要となる全ての情報を、データ記録部に
記録する(これについては後述する)。
第5図に概略的に示したデータ記録部366へ
の記録が紙幣の移送と並行して行われる。
第5図に示したように、次の情報が各データ記
録部に記録される。
−分類される紙幣が属する紙幣束の番号(P.−
Nr.)、 −紙幣が各センサを通過するに従つて順次出力さ
れるセンサS0〜S8における検査結果、 −センサS1〜S8の検査結果が総合された評価
情報(A.−バイト)(各紙幣がモジユール12
のセンサS8を通過したときにA.−バイトが
形成される。またセンサS0から受信した検査
結果は、それ以前に既に処理されている。)、 −“振当て先”の決定(SD,NU,U,HN)こ
の決定が検査後の紙幣の振当て先(モジユール
13〜18)に関する情報を与える。
−“モジユールの動作完了”の決定(SD,NU,
U,HN)、この決定が振当て先において紙幣
の収納が完了した旨の情報を与える。
データ記録部は、紙幣の特性を記録しておくた
めのフアイル(D1)350(第3図参照)にあ
り、このデータ記録部に記録された情報は、少な
くとも一つの紙幣束に属する全ての紙幣が適正に
処理されるまで、すなわち一つの紙幣束の処理が
完了するまで有効に保存される。
紙幣束の最後の紙幣がまだ移送経路内にある間
に次の紙幣束の最初の紙幣が該紙幣束から既に送
られつつあるというオーバーラツピングモードを
可能とするために、フアイル(D1)350は少
なくとも2つの紙幣束に対応するデータ記録部を
有していなければならない。すなわち、フアイル
(D1)350は少なくとも200のデータ記憶部を
有していなければならない。ここではフアイル
(D1)350には256のデータ記録部が確保され
ているため、紙幣束が所定枚数(100枚)以上の
紙幣を含む場合であつても容易に処理することが
できる。
第6図に、三次元的に描いた磁気ドラムを用い
て上記の記録作用を満足するために必要なフアイ
ルの構成を示す。
磁気ドラムの表面上の各点は角度φと長さlの
円筒座標により定められる。角度φの値が各紙幣
に割り当てられ長さlの値が一つのデータ記録部
内の所定の情報、例えばあるセンサの検査結果等
に割り当てられるように各紙幣のデータが磁気ド
ラムの表面の長手方向に記録されるようにデータ
記録部が配置されている。検査済紙幣の番号はデ
ータ記録部には記録されていない。しかしなが
ら、その番号は角度φの値により間接的に求めら
れる。それ故、データ記録部内の各情報はポイン
タの配列(367a,367b,367c,…
…)中のひとつのポインタ(例えばP−Nrに対
しては367a)に割り当てることができ、各ポ
インタは磁気ドラムの中心軸上の位置l(該ポイ
ンタがどの形式の情報に属するかを定める)と角
度φ369(どの紙幣のデータかを定める)によ
り明瞭に定義される。このようにして、互いに独
立したポインタ367a…により磁気ドラムのど
んなアドレスでも選び出することができる。
各ポインタ367a…の運動は周期的であるた
め、256のステツプの後、すなわち256枚の紙幣と
これらの紙幣に対応するデータを処理した後、初
めの値に再び自動的に到達する。このように、
256枚の紙幣のデータ記録部に記録が行なわれる
と、磁気ドラム上の最も古いデータ記録部に記録
された情報は新たな紙幣の処理のために消去され
る。その256のデータ記憶部を有するフアイル
(D1)350は、一つの紙幣束に属する全ての紙
幣の処理が完了するまでそのデータを記憶してお
くことができるので、連続的なデータ管理が可能
である。
このようにして、各紙幣が移送ユニツトを通過
する間に得られたデータをフアイル(D1)35
0の、各ポインタ367a…の角度位置により定
められる各データ記録部に記録することにより、
該各データ記録部に属する情報が収集される。
各ポインタは各検出要素により各角度位置へと
回転される。該検出要素はポインタに割り当てら
れかつ紙幣移送経路全体に分布し、紙幣がそこを
通過する際に記録を行なう。該検出要素とは、光
電装置85a,85b…、およびセンサS0〜S
8である。
上記光電装置85a,85b,……は、紙幣移
送経路上の紙幣の必要な情報が得られる場所に配
置されている。
所定の初期状態から始まつて、検出要素が紙幣
を検出するとただちに、各検出要素に割り当てら
れた各ポインタが“1”だけ回転する。紙幣が検
出要素に到達する前に移送経路を出た場合、すな
わちそれ以前のモジユールにおいて紙幣の通過に
よりポインタ367a,367b…が正しく回転
したような場合には、後述するように、該検出要
素によつて紙幣が検出されなくともポインタが回
転する。このことにより、全ての紙幣に対し、デ
ータ記録部における最初の割り当てが全工程中維
持される。
紙幣がセンサS0〜S8(第4図参照)を通過
する間のデータ記録部366へのデータの記録に
ついてさらに詳細に説明する。移送ユニツト2に
紙幣がなく、フアイル(D1)350が消去され、
かつ全てのポインタ367a,367b…が所定
の初期位置にあると仮定する。
光電装置85aが紙幣束から送られた直後の紙
幣を検出すると、フアイル(D1)350内に、
該紙幣に対応したデータを記録するためのデータ
記録部が確保される。この状態は、磁気ドラムの
表面に概略的に示したデータ記録部366(第6
図)として示されている。前述したポインタ配列
367a,367b,367c,……が初期位置
(ゼロ位置)からスタートし、紙幣が上記光電装
置85aを通過するときに、該光電装置85aに
対応するポインタ367aが“0”から“1”に
変化するため、このデータは、番号1の紙幣に対
応する。“ゼロ位置”は、ここでは第6図のポイ
ンタ367b,367c等として示された位置と
して定義される。まず最初の情報として、ポイン
タ367aに従つて、検出された紙幣が属する紙
幣束の番号(P.−Nr)がデータ記録部366に
記録される。その後、該紙幣はセンサS0を通過
する。センサS0内の光電装置(図示省略)によ
り相応するポインタ367bが“紙幣1”の位置
に進み、センサS0での検査結果がデータ記録部
366の該ポインタ367bに対応する位置に記
録される。ここではモジユール11の第1の不合
格品マガジン29aに収納されない場合であるも
のと仮定する。この場合には紙幣は移送ユニツト
2の次のモジユール12に入り、センサS1〜S
8を通過する。紙幣がセンサS1〜S8を通過し
ている間に、これらの各センサ内の光電装置が、
該各センサに割り当てられたポインタ367c,
367d等を“紙幣1”の位置に進め、センサS
1〜S8による検査結果がデータ記録部366の
それぞれの場所に記録される。
紙幣が最後のセンサS8を通過し、このことが
最後のセンサS8内の光電装置により検出される
と、紙幣が次にモジユール13(第4図)に入る
までの間に次の処理が行われる。
−センサS1〜S8の検査結果を用いて評価情報
(A−バイト)を作成すること。
−評価情報と決定フアイル(D3)365に記憶
された振当て先決定表とを参照して、各紙幣の
振当て先(モジユール13〜18のうちの1つ
のモジユール)を決定すこと。
評価情報の作成は、原理的には各センサS1〜
S8の検査結果の組合わせにある。センサS0の
結果は考慮に入れない。なぜなら、センサS0が
応答した場合、紙幣は第1の不合格品マガジン2
9aに移送され、残りの移送経路には移送されな
いからである。
センサS1〜S8の各検査結果を組合わせるこ
とは、各紙幣の状態と真偽に関する情報を単一の
データとして表わすことができる点で有利であ
る。このように、振当て先決定表を用いて各紙幣
をモジユール13〜18のうちの1つの明確に振
り当てることができるように、全てのセンサS1
〜S8の検査結果が論理演算により組合わされ
て、評価情報が作成される。
次に、フアイル(D3)365に記憶された振
当て先決定表により、8つの特性から構成された
評価情報から振当て先がどのようにして導き出さ
れるかについて説明する。簡単のために、2つの
特性(真偽特性(E)と状態特性(Z)しか含まれな
い評価情報(A−バイト)を使用する。
選択できる振当て先は、第7図の表に従い、可
流通紙幣(U−Bst.)に対してはモジユール1
6,17、非流通紙幣(NU−Bst.)に対してモ
ジユール14,15、手動処理を必要とする紙幣
(HN−Bst.)に対してはモジユール18、真正
の非流通紙幣を細かく切断する場合(SD−Bst.)
はモジユール13である(第2図参照)。
ここで、E=論理“1”は、紙幣がその真偽マ
ークに基づいて真正なものとして分類されたこと
を意味し、Z=論理“1”は、紙幣がその状態に
基づいて使用可能すなわち流通可能なものとして
分類されたことを意味する。真正ではないと考え
る紙幣、従つて贋札であると疑われた紙幣は手動
処理マガジン29bへ移送される。これに関して
は、どんな場合でも優先的に処理しなければなら
ない。ここでは2つの特性だけ考慮しているた
め、決定フアイル(D3)365に記憶されてい
る振当て先決定表内のアドレスを定めるための評
価情報としては互いに異なる4つの構成をとるこ
とができる。例えば、評価情報370がZ=論理
“1”かつE=論理“1”を示すような紙幣に対
しては、振当て先決定表は可流通紙幣(U−
Bst.)のための振当て先を特定する。
各種の振当て先決定表381を用いて、紙幣の
特性とそれぞれの振当て先とのどのような組合わ
せでも定めることができる。例えば、非流通紙幣
に対してモジユール14,15(NU−Bst.)に
代えて紙幣を細かく切断するためのモジユール1
3(SD−Bst.)を指定して、非流通紙幣を切断
することも容易に行なうことができる。一方、評
価のためのさらに別の基準を使用し、その評価結
果に応じて対応する振当て先決定表381を参照
することによりその評価結果を状態の特性と考え
ることもでき、また真偽の特性と考えることもで
きる。さらに、いろいろな振当て先決定表を入力
しておき、要求に応じてそれらを順次選択するこ
とにより通貨の種類(円、ドル等)や額面金額の
異なる各種の紙幣を迅速に連続的に検査すること
ができる。このように、情報処理システムも移送
ユニツトのモジユール構造に適合するように構成
されている。この結果各種のモジユールの選択と
組合わせに自由度を有し、かつ通貨の種類や額面
金額の異なる各種の紙幣の処理を行なうことがで
きる。
振当て先決定表381は、システム制御ユニツ
ト7に接続された制御コンソール9から決定フア
イル(D3)に入力される。
検査結果に基づき振当て先決定表を用いて決定
された振当て先が、各紙幣に対応するデータ記録
部366内の“振当て先”の記録場所に記録され
る(第4,5図)。
第5図のデータ記録部366の“振当て先”の
サブグループ(NU1/NU2,U1/U2)と“モジ
ユールの動作完了”について以下に説明する。
紙幣がセンサS1〜S8を通過する間に各紙幣
毎にデータ記録部366に記録された情報を用い
て紙幣を分類し振当て先を選択するという説明を
行ないながら、移送制御ユニツト6の第1サブシ
ステム345(第3図参照)の機能についても説
明した。
しかしながら、各紙幣が一枚ずつ検査され、か
つその検査結果に基いて決定された振当て先に向
かつてその移送路を進むことはまだ保証されてい
ない。移送制御ユニツト6は、この保証を行なう
ために第2サブシステム346を備えている。
移送制御ユニツト6の第2サブシステム346
(第3,4図) 第2サブシステム346は、以下の諸機能を備
えている: −本サブシステムは紙幣の移動時間をモニタする
ことにより、移送経路が内に紙幣を滞留してし
まつているかどうかを決定する。移送経路内に
紙幣が滞留してしまうと、紙幣の検査および移
送が妨害されるかまたは不可能となる。また、
各紙幣と該紙幣が属する紙幣束との対応関係が
乱され、また紙幣が移送経路で破損してしまう
こともあり得る。
−本サブシステムでは、紙幣が登録されないまま
移送経路から離れることのないようにされる。
即ち紙幣が未登録のまま移送経路から消失し、
または移送経路内のどこかに滞留してしまうこ
とはない。
−本サブシステムは、データ記録部の“振当て
先”によつて定められる経路が確保されること
(方向制御ゲートの動作)、および紙幣が、この
紙幣と関連する各要素(方向制御ゲート、スタ
ツカドラム)と同期して移送経路中を搬送され
ることをモニタ(監視)する。
第3図および第4図に示してあるように、第2
サブシステム346のデータ源は、紙幣移送経路
内の光電装置85a…および紙幣分類装置内のす
べてのシーケンス動作に対する時間の基準となる
クロツク信号を発生するためのマシンクロツク
(MU)371である。また、第2サブシステム
346のデータ源としては、さらにポケツトイン
ジケータ(STF)372a…、データ記録部を
有するフアイル(D1)350、および紙幣の移
動時間を点検するためのフアイル(D4)373
がある。ポケツトインジケータ(STF)372
a…は、紙幣の移送速度とスタツカドラム217
aの回転速度とが同期しているかどうかの決定に
用いられる。
第2サブシステムのデータシンクは、フアイル
(D1)350、フアイル(D4)374であり、こ
れらのフアイルはデータ源としても作用する。さ
らにデータ・シンクとしては、方向制御ゲートの
制御や例えば緊急ストツプを行わせたりするため
の制御ライン374がある。
紙幣搬送中、該紙幣の搬送をモニタするための
第2サブシステム346の機能は、3個のモニタ
機構によつて遂行される:即ち −各移送区間内に存在する紙幣の枚数のモニタ、 −マシンクロツク371のクロツク信号を用い
た、各移送区間を通過する紙幣の移動時間のモ
ニタ、 −“振当て先”によつて定められた移送経路のモ
ニタ(方向制御ゲートの制御)、および紙幣の
移送と各スタツカドラムとの同期性のモニタ。
各紙幣移送区間内に存在する紙幣の枚数のモニ
タ(第4,8図) 紙幣の滞留を検知するために、各移送区間内に
存在する紙幣の枚数をモニタすることが必要であ
る。
2個の光電装置によつて区切られる各移送区間
に関してこのモニタが行われるが、ここでは光電
装置85a,85bによつて区切られる移送区間
を例にとつて説明する(第4図参照)。2つの光
電装置85a,85bの間の移送区間の経路の長
さと、1枚の紙幣の前端とそれに続く次の紙幣の
前端との間隔(これをクロツク間隔(T0)と呼
ぶ)とから、装置が正しく作動している場合に該
移送区間内に存在し得る紙幣の最大枚数が定めら
れる。光電装置85a,85bにはそれぞれカウ
ンタが接続され、かつこれらのカウンタのカウン
ト値は常に比較されており、これにより何らかの
原因により該移送区間内に紙幣が集まり過ぎてい
ることが検出される。
第8図を用いて移送区間内に存在する紙幣の枚
数をモニタする方法について説明する。ここで
は、上述の移送区間に未だ紙幣が入つていないこ
とと、該移送区間の入口側の光電装置85aのカ
ウンタ375が状態“0”にありかつ出口側の光
電装置85bのカウンタ376が状態“1”にあ
るという初期条件にあるものと仮定する。これら
のカウント状態において両カウンタ375,37
6が接続された減算器377においてカウント値
の差(D)を求めると、この移送区間に紙幣が存在し
ないという情報を与える負の値が得られる。入口
側の光電装置85aが、最初に供給される紙幣
(BN1)を検出したとき、接続されているカウン
タ375は“0”から“1”に切り換わる。この
とき、カウント値の差は0となり、このことが1
枚の紙幣がこの移送区間に入つて来たことを表わ
している。この移送区間に含まれる紙幣の枚数に
応じて、カウント値の差は、零または正の値(D
0)となる。
もし、例えば第8図に示すように、この移送区
間の経路の長さにより入口側の光電装置85aが
最大3枚の紙幣382a,382b,382cを
検知した後に出口側の光電装置85bがこの移送
区間から最初の紙幣(BN1)382aの出るこ
とを検知するものであるならば、カウント値の差
は、“2”を超過してはならない。もしこの“2”
を超過するならば、この移送区間内に紙幣が“集
まり過ぎ”ているため、紙幣の分類作業を中断し
なければならない。
各移送区間を通過する紙幣の移動時間のモニタ
(第3,4,9図) 各移送区間を通過する紙幣の移動時間をモニタ
することにより、2個の光電装置によつて区切ら
れる移送区間に入つて来た各紙幣が所定の“定格
移動時間”の後に再び該移送区間を離れたことを
保証することができる。この紙幣の移動時間は、
マシンクロツク371のクロツク信号を用いてモ
ニタされる。また、定格移動時間も、各移送区間
の経路の長さによつて決定される。
2つの光電装置85a,85bの間の紙幣の移
動時間のモニタを、第9図を参照して説明する。
第9図に示されているように、前述した初期条
件から出発し、入口側の光電装置85aに接続さ
れたカウンタ375(入口カウンタ)は“0”状
態にあり、そして出口側の光電装置85bに接続
されたカウンタ376(出口カウンタ)は“1”
状態にある。一枚の紙幣がこの移送区間内に入つ
た瞬間の入口カウンタ375の状態は、その紙幣
がこの移送区間内に入つた瞬間の時刻が記憶され
た移動時間フアイル(D4)373のアドレスを
示している。出口カウンタ373の状態は、この
移送区間内に存在する紙幣がこの移送区間に入つ
てきた時刻を、移動時間フアイル(D4)373
のどこのアドレスから呼び出さなければならない
かを示している。
紙幣移送経路の総ての移送区間について紙幣の
移動時間のモニタを行なう必要があるため、各移
送区間についてどの瞬間にモニタを行なうとかと
いうことについては、モニタプログラムによつて
統一的に制御される。ここで詳細に説明するモニ
タプログラムは、移送区間を通過する紙幣の定格
移動時間と実際の移動時間とを非常に短時間のう
ちに数回比較することによつてモニタするように
構成されており、従つて実際の移動時間に誤差が
あつた場合の対応をすばやく行なうことができ
る。モニタリングの各プロセスにおいては、評価
時における時刻と、紙幣がその移送区間内に入つ
てきた時を示す記憶された時刻との差によつて表
わされる実際の移動時間が、その移送区間につい
ての定数である定格移動時間より短いか等しい
か、又は長いかが定められる。
光電装置85a,85bによつて構成される移
送区間の移動時間をモニタすることについて詳細
に説明する(第9図)。
t1なる瞬間に紙幣(BN1)382aがこの移送
区間の入口の光電装置85aを通過するものとす
る。紙幣が検出されると、この光電装置85aに
接続された入口カウンタ375が、“0”状態か
ら“1”状態に切り換わる。これと同時に、マシ
ンクロツク371によつて指示されるマシン時刻
(MZt1)が、入口カウンタ375に接続される移
動時間フアイル(D4)373の位置“1”に記
憶される。
出口カウンタ376のカウント状態(出口カウ
ンタ376は現在“1”の状態にある)にしたが
つて、紙幣(BN1)382aがこの移送区間に
入つた時点の時刻を、移動時間フアイル373か
ら呼び出し、現在の時刻txを表わすマシン時刻
MZtxから減算する(MZtx−MZt1)。この差は、
実際の移動時間(ILS)を表わす。上述したよう
に、この実際の移動時間(ILZ)は定格移動時間
(SLZ)より短かいかあるいは等しい必要がある
(MZtx−MZt1SLZ)。紙幣(BN1)がt2なる瞬
間に出口側の光電装置85bに到達したとき、こ
の光電装置85bに接続されたカウンタ376は
“1”の状態から“2”の状態に切り換わる。こ
の時点からは、新しいカウント状態に従つて、そ
れまでの間にこの移送区間内へ入つてきている第
2の紙幣の移動時間がモニタされる。従つて、こ
の時点におけるこの移送区間内にある最も古い紙
幣の移動時間がモニタされる。
最初に述べた紙幣(BN1)382aが、この
移送区間内で引掛つて定格移動時間内に出口側の
光電装置85bに到達せず、この定格移動時間を
超過した場合、分類処理はただちに中断される。
紙幣が出口側の光電装置85bにより検知され
ることによつてこの移送区間の該紙幣の移動時間
のモニタは終了する。しかし、該出口側の光電装
置85bは後続する移送区間に対しては入口側の
光電装置として使用されるため、後続する移送区
間に対する移動時間のモニタは、第9図に破線で
示すこの光電装置へ接続された第2のカウンタ、
および第2の移動時間フアイルを用いて行なわれ
る。
“振当て先”によつて定められる移送経路をモ
ニタすること(第3,4,10,11図) ここでは、紙幣が“振当て先”によつて定めら
れた移送経路を通つて複数のモジユール13〜1
8のうちの1つのモジユールに到達することをど
のようにしてモニタするかということについて説
明する。一例として、縦続動作を行なう、非流通
紙幣のためのモジユール14,15の1つに非流
通紙幣を収納することをフローチヤート(第1
0,11図)を参照して詳細に説明する。
紙幣は測定部22,23、すなわちこの移送ユ
ニツト2のモジユール12のセンサS1―S8を
通過した後、もし切断手段を備えたモジユール1
3に移動させなければ(これは振当て先決定表に
よつて決定される)、該紙幣は、モジユール13
の出口側の光電装置85g(第4図)へ移動する。
該光電装置85gによるこの紙幣の検出と、該光
電装置85gに対応するポインタ(第6図)の位
置とによつて、この紙幣が非流通紙幣(BN1
NU)であるかどうかという点に関してその紙幣
に対応するデータ記録部が参照され、この紙幣に
ついての“振当て先”が定められる(第10図の
フローチヤート“振当て先決定方法”参照)。も
しこの紙幣が可流通紙幣であつた場合、この紙幣
は可流通紙幣に対するモジユール16,17まで
搬送されるが、このことについてはここでは説明
は省略する。もしこの紙幣が非流通紙幣であるな
らば、先ず1に非流通紙幣に対する、2個のモジ
ユール14,15のどちらがこの紙幣を収納する
態勢にあるかが決定される。
以下では非流通紙幣に対する第1のモジユール
14を“NU1−Bst”で表わし、また非流通紙幣
に対する第2のモジユール15を“NU2−Bst”
で表わす。モジユールの選択をするために、各モ
ジユール14,15毎に定格カウンタ(NU1
SZ,NU2SZ)を用意する。この定格カウンタの
カウント値は、既にどれだけの非流通紙幣が各モ
ジユール14,15に収納されているかを示して
いる。そのカウント値は、各モジユール14,1
5のコンテナ26,27の定格容量またはあらか
じめ定めた値に達したか否かについての情報を与
え、この情報により、現在紙幣の収納に用いてい
るモジユールを引きつづき使用するか、または他
方のモジユールに紙幣を移送するかが定められ
る。
もし、第10図のフローチヤートで示されるよ
うに、カウンタの状態に対する質問(NU1SZ;
=NU1S?)が、その定格数に達していないこと
を示す(NU1SZ;≠NU1S)ならば、該フロー
チヤートの下方に進み、このカウンタは“1”だ
け漸増され(NU1SZ;=NU1SZ+1)、非流通
紙幣はモジユール14(NU1−Bst)に収納する
ように決定される。このことはこの紙幣に対応す
るデータ記録部に記録される。もしこのカウンタ
が、既に定格数に達している場合、第10図のフ
ローチヤートの右側に進み、次のモジユール15
の対応する定格カウンタが定格数に達したかどう
か(NU2SZ;=NU2S?)が判断される。もし
この定格カウンタが定格数に達していない場合
は、このカウンタは1だけ漸増される
(NU2SZ;=NU2SZ+1)。このときモジユール
14の場合と同様に、“振当て先”がモジユール
15である旨がこの紙幣に対応するデータ記録部
に記録される。もし、ある異常な事態が生じてこ
の第2の定格カウンタも定格数に達していた場
合、各紙幣は最後のモジユール18(HN−Bst)
まで移動する。
上記フローを実行している間、モジユール1
4,15が紙幣を収納する態勢にあるか否かにつ
いても点検が行なわれる。例えばモジユールの方
向制御ゲートが正常に動作する態勢にある否か、
またスタツカドラムの動作準備が整つているか否
かについての点検が行なわれる。
モジユール14が選択されたとして、第11図
に示されるフローチヤートを用いて方向制御ゲー
トを制御することについて説明する。
非流通紙幣がモジユール14に入つてきたと仮
定する。その紙幣がモジユール14に入つた直後
に、この紙幣がモジユール14の入口側の光電装
置85i(第4図参照)によつて検知される。こ
の検知によつてまずこの紙幣が現在問題としてい
る紙幣かどうかが決定される。該光電装置がポイ
ンタをn−1からnまで進め、n番目のデータ記
録部を参照することによつてこの紙幣に既に、
“収納完了”の記録が存在ているかどうか、すな
わちn番目の紙幣が、既に切断手段を備えたモジ
ユール13へ移送されたかどうかが決定される。
この場合には、このデータ記録部には、“収納完
了”の記録が既に行なわれている。この場合に
は、“収納完了”の記録のないデータ記録部に達
するまでポインタを進めることによつて該紙幣の
正しい番号が見つけ出される。このようにして、
光電装置85iに対応するポインタがこの光電装
置85iによつて検知される紙幣に対応するデー
タ記録部を指し示すことが確保される。従つて第
11図のフローチヤートに示すように、移送され
てきた紙幣(HN)を、非流通紙幣として第1の
モジユール14に収納するべきかどうかに関して
判断することができる(BN;=NU1?)。該紙
幣に対応するデータ記録部が“振当て先”として
モジユール14(NU1−Bst)を指示している場
合、以下に説明する同期性についてのモニタ
(BN;=SYN?)が行なわれる。
紙幣がモジユール14のスタツカドラム217
aと同期して移動中ならば、モジユール14の方
向制御ゲート83cは、初期の移送区間から分岐
路31cに紙幣を転向するように付勢され、該紙
幣はスタツカドラム217aの減速ポケツトに向
けて移送される。該紙幣は、スタツカドラム21
7aの、高速で移送されてきた該紙幣を受け入れ
て減速させる減速ポケツト内へ移動する直前に、
分岐路31cの光電装置85jを通過する。その
結果、以下の動作が実施される: −“収納枚数”カウンタ(NU1IZ)が、1だけ
漸増される(NU1IZ;=NU1IZ+1)(該“収
納枚数”カウンタは、第1のモジユール14内
に何枚の非流通紙幣が実際に収納されたかを示
す)。
−該紙幣に対応するデータ記録部に“収納完了”
の記録が行なわれる。
−正しく収納されたことを点検するために、該収
納済紙幣のデータ記録部の“振当て先”と“収
納完了”の記録が比較される。
−モジユール14の出口側の光電装置85kに対
応するポインタを1だけ進める。このようにし
て両光電装置85j,85kのポインタを同一
にしておくことにより、この出口側の光電装置
85kも既に該紙幣が収納されたことを自動的
に記録することになる。
第11図の“方向制御ゲートの制御”のための
フローチヤートに記載されているように、紙幣を
収納する前に同期の点検が行なわれる。紙幣の分
類を高速に行なうためには、紙幣がスタツカドラ
ムと同期して移動する場合にのみ紙幣を収納する
ようにすることが必要だからである。この同期性
は、2個の信号(第12図参照)即ちポケツトイ
ンジケータの信号383(STF−NU1)と紙幣
が検出された瞬間に信号が発生するモジユール1
4の入口側の光電装置85iの信号384との間
の時間間隔によつて決定される。
これについて、モジユール14と関連させて説
明する。
ポケツトインジケータとは、スタツカドラム2
17aに近接して設けられた近接デテクタ(図示
せず)である。該近接デテクタは、回転している
スタツカドラム217aの減送ポケツトがこのス
タツカドラム217aへ紙幣を案内するための分
岐路31c(第2図)に対して特定の位置まで回
転してきた時に信号を発生する。同期を維持する
ためには、ポケツトインジケータの信号383が
発生した後、所定の時間経過後の許容時間差Δt
以内の入口側の光電装置85iの信号384が発
生する必要がある。
第12図に概略図として上記のことを示してあ
る。2つの信号の間の時間間隔は、マシンクロツ
ク371と接続されたカウンタ378で決定され
る。信号383が発生すると共に、カウンタ37
8がカウントを始める。紙幣がスタツカドラム2
17aの減送ポケツトと同期して移動中ならば、
この紙幣の前端側は所定の時間後の許容時間差
Δt385以内に、モジユール14の入口側の光
電装置85iでこの紙幣の前端が検出さ、該光電
装置85iは、カウンタ378に対して停止信号
を出力する。
このときのカウント値が許容範囲Δt以内にあ
るかどうかが評価プログラムによつて点検され
る。カウント値が、この許容範囲外にある場合に
はその紙幣は非同期に移動中であると認識され、
第11図のフローチヤートで示されるように、方
向制御ゲートが適宜付勢することによつてモジユ
ール18の手動処理マガン(HN−Bst)に向け
てこの紙幣を移動させる。
非同期性が検知されること、この紙幣に対応す
るデータ記録部に、手動処理を必要とする紙幣に
対するモジユール18(“振当て先”:HN−
Bst.)にこの紙幣を収納すべしという記録が行な
われる。さらに、非流通紙幣に対する第1のモジ
ユール14の、既にカウントアツプされた定格カ
ウンタ(NU1SZ)は“1”だけ漸減され
(NU1SZ=NU1SZ−1)、またこの事象に関する
メツセージがシステム制御ユニツト7(第3図参
照)まで送られ、該メツセージは紙幣束の番号に
よつて管理される該システム制御システム制御ユ
ニツトの永久記憶装置357で記憶され、後に手
動処理日誌を編集する際に使用される。
移送制御ユニツト6の第3サブシステム(第
3,4図) モジユール13〜17のうちのいずれかのモジ
ユールで処理または収納されなかつた紙幣は、こ
の紙幣分類装置の最後のモジユール18の手動処
理マガジン29bへとと移送される。紙幣は、以
下の特別の場合には、モジユール18と関連して
説明するように、この紙幣に対応する証紙と共に
手動処理マガジン29bのポケツト内に収納され
る。
−著しく損傷している紙幣、 −偽造の恐れのある紙幣、 −非同期的に移動された紙幣、および、 −枚数の多すぎる紙幣束に属する紙幣(100枚を
超える紙幣)、 もし紙幣束の紙幣数が不足しているかまたは紙
幣の拒否があつた場合(第1の不合格品マガジン
29a(第2図参照)に収納された場合)は、そ
の紙幣束に所属する証紙のみが手動処理マガジン
29bのポケツト内に収納される。
手動処理を必要とする紙幣と共に対応する証紙
が確実に収納されるようにするために、証紙の移
送をモニタし制御しなければならない。
移送制御ユニツト6の第3サブシステム347
のデータ源は、証紙移送経路32に設けられた光
電装置86a,…、マシンクロツク信号を発生す
るマシンクロツク(MU)371、スタツカドラ
ム217eのポケツト開放インジケータ(STF)
372a、データ記録部を有するフアイル(D1
350、およびそれぞれ紙幣(D4)と証紙(D5
のための各移動時間フアイル373,379であ
る。
第3サブシステムのデータシンクは、データ記
録部を有するフアイル(D1)350、紙幣およ
び証紙用の移動時間フアイル(D4,D5)373,
379、および制御素子374である。
証紙搬送の場合、紙幣搬送の場合と同様に、各
移送区間内に存在する証紙の枚数および証紙の移
動時間をモニタする必要がある。紙幣の移送をモ
ニタすることに関連してその機構について既に詳
細に説明したため、ここではその機構についての
説明は省略する。ここでは、紙幣束の異常の場合
の証紙の移送制御について第4図を用いて説明す
る。
手動処理モジユール18の説明で述べたよう
に、処理中の紙幣束に対応する証紙は、最後のモ
ジユール18のひとつ前のモジユール17の証紙
移送区間32h(第4図)の、光電装置86iの
下流側の待機位置にある。もし前述したテスト機
構(移送区間内の証紙の過密集、移動時間の点
検)に関して異常がなかつたならば、証紙移送区
間32hで保持されている証紙は必ず処理中の紙
幣束と対応している。まず最初に、処理中の紙幣
束の最後の紙幣が最も長時間紙幣移送経路内に留
まる最悪の場合(該紙幣がモジユール18に移送
される場合)においてどんな瞬間に紙幣移送経路
を離れたか、即ちいつ最後のモジユール18のポ
ケツトに収納されたかどうかが決定される。“紙
幣束処理終了”の瞬間は容易に決定することがで
きる。というのは、紙幣束の最後の紙幣が移送を
開始する瞬間、およびこの紙幣が最後移送距離を
移動するに要する最大時間の双方が既知であるた
めである(紙幣の移動時間のモニタ)。
紙幣束処理終了の瞬間に達したとき、最後のモ
ジユール18の直前のモジユール17の証紙移送
区間32hは、最後のモジユール18の証紙移送
区間32iに証紙を移動させるように付勢され
る。証紙がモジユール18内に入つた直後、この
証紙はモジユール18の入口側の光電装置86j
を通過し、このときに、ちようど分類作業の終了
した紙幣束に属する総ての紙幣に対応するデータ
記録部をサーチして、手動処理を必要とする旨の
記録があるかどうかの点検が行なわれる。
もしこれらの紙幣のうち1枚の紙幣でもそのデ
ータ記録部(第5図参照)の“収納完了”位置に
手動処理を必要とする旨の記録を有する場合ある
いは紙幣束内の紙幣の不足または過剰のためある
いは第1の不合格品マガジン29aに紙幣を収納
したため手動処理を必要とする場合、この証紙は
方向制御ゲート83gの適当な付勢によつて移送
区間32iから偏向され、分岐路33およびスタ
ツカドラム247eを経てスタツカドラム217
eの下にある紙幣束形成偏向装置255上の、既
に載置された紙幣のところまで移送される。該証
紙は、最終的には、該載置された紙幣と共に手動
処理マガジン29bのポケツト内へ移送される。
処理がちようど終了した紙幣束に属するどの紙
幣に対応するデータ記録部にも手動処理を必要と
する旨の記録がない場合、方向制御ゲート83g
は付勢されず、従つてその紙幣束に対応する証紙
は、正常な紙幣束に対応する証紙を収納するコン
テナ25へと搬送される。
モジユール17の証紙移送区間32hに待機し
ていた証紙が移送されることによつて該証紙移送
区間32hが空にされる毎に、上流側の移送区間
32g,32fに待機していた証紙が、各移送区
間の付勢によつて自動的に前進し、従つて“処理
中の紙幣束”に対称する証紙は常に移送区間32
hに準備されている。
移送制御ユニツト6の第4サブシステム(第
3,4図) 次に、この移送制御ユニツト6の第4サブシス
テム348について説明する。このユニツト6
は、紙幣分類装置1の機械的周辺部をモニタし制
御する。
ブロツク386として示された、モジユール1
8の手動処理マガジン29bのような機械的周辺
ユニツトの制御は、データ源またはデータシンク
として作用する制御素子を介して行われ、また第
3図に示すデータ源およびデータシンクの双方と
して作用するフアイル(D6)351に結合され
ている。フアイル(D6)351には紙幣分類装
置1の周辺部に関連する機械的な事象が記録され
る。
機械的周辺ユニツトは、比較的短かい切断時間
を有するシーケンス制御原理に基づいて動作す
る。これらのユニツトの各々は、情報処理に関し
ては、通常は2ビツトのみ、即ち作動開始指令と
“作動完了”通知のみを介して残りのシステムと
リンクされた、それぞれほぼ独立したシステムで
ある。たとえば手動処理マガジン29bの制御に
ついて以下に簡単に説明する(第1,4図)。
もし紙幣束に異常があつた場合、該紙幣束に対
応する証紙は、分岐路33とスタツカドラム21
7e(第4図参照)を経由して、紙幣束形成偏向
装置255上に載置された紙幣束の最後の要素と
して積み重ねられる。出口側の光電装置86lが
分岐路33の証紙を検知したとき、紙幣束形成偏
向装置255は所定時間遅れて駆動され、証紙と
共に積み重ね紙幣を手動処理(HN)マガジン2
9bのポケツト内に収納する。この収納について
は光電装置によつて検知され、一方収納されたポ
ケツトの番号が識別され、そしてちようど処理の
行なわれた紙幣束の番号と共にフアイル(D6
に351に記録される。その後この手動処理マガ
ジン29bは、次のポケツトが紙幣束を収納する
ための位置にくるまで移動される。
他の周辺ユニツトとしては、例えばモジユール
10の束取出兼証紙除去部35、モジユール1
6,17の証紙固定部28等があるが、ここでは
説明は省略する。
以上で移送制御ユニツト6の総てのサブシステ
ム345,346,347,348について説明
した。最後にシステム制御ユニツト7についてそ
の周辺ユニツト8,9と共に説明する。
システム制御ユニツト7(第3図) 周辺ユニツト8,9を備えたシステム制御ユニ
ツト7は、移送ユニツト2を経由して移送される
各紙幣束、紙幣、および証紙の移送経路のモニタ
と制御を行なう移送制御ユニツト6とは異なり、
一連の多数の紙幣処理の全体を管理する。組織化
された規則に従つて行なわれた紙幣処理の一連の
シーケンスが編集され、その周辺ユニツトを介し
てオペレータに伝達される。
このシステムのデータ源は一時記憶用のフアイ
ル(D1)350とフアイル(D6)351、永久
記憶フアイル(D2)357および手動処理ユニ
ツト8と制御コンソール9におけるデータ入力装
置(キーボード359,360)である。データ
シンクは、フアイル(D1)350、フアイル
(D6)351、永久記憶フアイル(D2)357、
および手動処理ユニツト8とコンソール9におけ
るデータ出力装置(プリンタ361,362とデ
ータ表示装置363)である。プロセスコンピユ
ータ(R)358は、組織化された規則に従つて
データ源とデータシンクとの間のデータの流れを
制御する。
このシステム制御ユニツト7は、処理済紙幣の
データ記録部が保存されているフアイル(D1
350から、該処理済紙幣に属するデータを抽出
し、紙幣束とマガジン19(第2図参照)の番号
とともに永久記憶フアイル(D2)357たとえ
ばデイスクフアイル中にそれらのデータを記憶す
る。
さらに、一時記憶フアイル(D6)351のデ
ータを永久記憶フアイル(D2)357に伝達す
る。この永久記憶フアイル(D2)357に記憶
されたデータにより、必要に応じて周辺ユニツト
の出力装置類(プリンタ、データ表示装置)を介
して下記の日誌が作成される: −手動処理日誌 −運転日誌 −作業日誌 手動処理日誌は、移送ユニツト2の最後のモジ
ユール18の手動処理マガジン29bに証紙等を
収納するたびにまた他の組織化された規則に従つ
て作成される(たとえば、紙幣束の処理の終了毎
に等)。この日誌は、以下の情報を含み手動処理
ユニツト8のプリンタ361によつてプリントア
ウトされる。: −この手動処理日誌をプリントアウトした日付と
時間、 −マガジン19の番号、 −処理済紙幣の通貨の種類と額面金額、 −異常のあつた紙幣束の番号、 −手動処理マガジン(第2の不合格品マガジン)
29bの番号、 −手動処理マガジン29bのポケツト番号、 −不足や過剰のあつた紙幣の枚数、 −処理されるべき通貨の種類や額面金額に対応し
ない紙幣の枚数、 −偽造の疑いのある紙幣の枚数、 −手動処理マガジン29bの各ポケツトに収納さ
れた紙幣の枚数、 −可流通紙幣または非流通紙幣として収納された
紙幣の枚数と細かく裁断された紙幣の枚数、お
よび、 −第1の不合格品マガジン29aのマガジン番号
とポケツト番号とを表示することによる。第1
の不合格品マガジン29aへの収納があつた旨
の情報。
紙幣束や証紙が収納された手動処理マガジン2
9bは、上記手動処理日誌に基づいて手動処理ユ
ニツト8において人手による最終処理が行なわれ
る。
例えば、上記手動処理日誌により、“紙幣数不
定”とされた紙幣束(装置の誤作動、または紙幣
束から同時に2枚以上の紙幣が送られたため紙幣
の枚数を決定できない)が収納されたポケツト内
の紙幣の枚数が人手により数えられて分類され
る。その結果は、手動処理ユニツト8のキーボー
ド359から紙幣束の番号を指定して永久フアイ
ル(D2)357の中へ入力され、紙幣束のデー
タが完成する。
手動処理日誌の外に、必要に応じてコンソール
9のプリンタ362から運転日誌が送出される。
この運転日誌は、人間の介在、機械の誤作動とそ
の原因、および特別の指令や試験運転に関する情
報を与える。
新たなマガジンを装着できること、または誤作
動が生じたことおよび誤作動の生じた位置等の装
置の現在の状態は制御コンソール9のデータ表示
装置363に表示されてオペレータに伝達され、
従つて誤作動の場合に迅速な処理を施すことがで
きる。
一連の処理の最後(即ち、所定数のマガジン1
9を処理した後)には、以下のデータが出力され
ることにより、作業日誌が作成される。: −作業日誌をプリントアウトした日付と時間、 −処理済のマガジンの数と各マガジンの番号、 −処理済紙幣束の数、 −処理済紙幣の通貨の種類と額面金額、 −マガジン内の収納された紙幣束の処理が完全で
あるか否かに関する情報、 −この紙幣分類装置へ供給された紙幣の総数、 −可流通紙幣、非流通紙幣とし収納された紙幣の
枚数と細かく裁断された紙幣の枚数、 −偽造された疑のある紙幣の枚数、誤つた通貨の
種類または額面金額の紙幣の枚数、および −不足や過剰のあつた紙幣の全数。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明による情報処理システムを備
えた紙幣分類装置のブロツク図、第2図は各種モ
ジユールで構成された移送ユニツトを示した図、
第3図は情報処理システムのブロツク図、第4図
は移送ユニツトの光電装置とセンサの配置を示し
た図、第5図はデータ記録部の構成例を示した
図、第6図はデータ記録部を有するフアイルを示
した図、第7図は振当て先決定表を示す図、第8
図は2つの光電装置により規定された“移送区間
内の紙幣の枚数”をモニタする方法を説明するた
めの説明図、第9図は“移動時間管理”の方法を
説明するための説明図、第10図は“振当て先選
択”のためのフローチヤート、第11図は、“方
向制御ゲートの制御”のためのフローチヤート、
および第12図は、同期性のチエツク”を説明す
るための説明図である。 なお図中、主な構成要素を参照数字との関係は
以下の通りである。1:紙幣分類装置、2:移送
ユニツト、3:受入れ兼準備ユニツト、4:検査
ユニツト、5:分類ユニツト、6:移送制御ユニ
ツト、7:システム制御ユニツト、8:手動処理
ユニツト(周辺ユニツト)9:制御コンソール
(周辺ユニツト)、10〜18:モジユール、34
5〜348:コンベア制御ユニツトの各サブシス
テム、349:中央記憶部、350:データ記録
部を有するフアイル、351:一時記憶フアイ
ル、352〜355:マイクロプロセツサ、35
6:マスタークロツク、357:永久記憶フアイ
ル、358:プロセスコンピユータ(R)、35
9,360:キーボード、361,362:プリ
ンタ、363:データ表示装置、365:決定フ
アイル、366:データ記録部、367a,36
7b,367c:ポインタ、370:評価情報、
371:マシンクロツク、372a:ポケツトイ
ンジケータ、373:紙幣移動時間フアイル、3
75,376:カウンタ、379:証紙移動時間
フアイル、381:振当て先決定表、382a,
382b,382c:紙幣、386:ブロツク。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 紙幣、有価証券等のシート状物の束から該シ
    ート状物を一枚ずつ取り出し、該シート状物を検
    査して該シート状物を複数のグループに分類し、
    該シート状物を前記各グループ毎に異なる位置ま
    で搬送して収納するシート状物の自動分類装置で
    あつて、 前記各シート状物が取り出されてから収納され
    るまでの間に該各シート状物に割り当てられる多
    数のデータを一時的に記憶しておく、互いに同一
    に構成された少なくとも一つの前記束を構成する
    シート状物の枚数以上の数の記録部を備えた一時
    記憶手段と、前記結果を比較的長期間に亘つて保
    存し得る長期記憶手段と、前記束から各シート状
    物が取り出された直後に該シート状物が取り出さ
    れたことを検知して該シート状物に関する前記多
    数のデータを記録するための記録部を指定する指
    定手段と、前記シート状物が取り出されてから収
    納されるまでの間に該シート状物に順次割り当て
    られた多数のデータを該シート状物に対応する前
    記記録部に順次記録していく記録手段と、該記録
    が完了した後、該記録部に記録されたデータを前
    記長期記憶手段に転送する転送手段とを備えたこ
    とを特徴とするシート状物の自動分類装置。 2 前記検査の結果と前記複数のグループとを対
    応づける、書き換え可能な対応表を記録しておく
    対応表記憶手段を備えていることを特徴とする特
    許請求の範囲第1項記載のシート状物の自動分類
    装置。 3 前記データが、前記検査の結果に基づいて前
    記対応表を参照して求められた前記グループを表
    わすデータと、前記シート状物が実際に収納され
    た前記グループを表わすデータとの双方を含むも
    のであることを特徴とする特許請求の範囲第2項
    記載のシート状物の自動分類装置。 4 前記転送手段が、各前記束に属する全ての前
    記シート状物に関する前記データの前記記録部へ
    の記録が完了した後に、該束に属する全ての前記
    シート状物に対応する前記記録部に記録されたデ
    ータを前記長期記憶手段に転送するものであるこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第1項から第3項
    のうちいずれか1項記載のシート状物の自動分類
    装置。 5 前記シート状物が前記束から取り出されてか
    ら収納されるまでの搬送経路が複数に区分された
    移送区間を通過するに要する時間を測定する測定
    手段と、前記シート状物が前記移送区間内にとど
    まることが許容されるあらかじめ定められた所定
    時間と前記測定手段により測定された時間とを比
    較する比較手段とを備えたことを特徴とする特許
    請求の範囲第1項から第4項のうちいずれか1項
    記載のシート状物の自動分類装置。 6 前記シート状物が前記束から取り出されてか
    ら収納されるまでの搬送経路が複数に区分された
    移送区間に存在するシート状物の枚数を数えるカ
    ウンタと、前記移送区間内に同時に存在すること
    が許容される前記シート状物のあらかじめ定めら
    れた枚数を表わす値と前記カウンタのカウント値
    と比較する比較手段とを備えたことを特徴とする
    特許請求の範囲第1項から第4項のうちいずれか
    1項記載のシート状物の自動分類装置。
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