JPS6175491A - シート状物の自動分類装置 - Google Patents

シート状物の自動分類装置

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JPS6175491A
JPS6175491A JP60140661A JP14066185A JPS6175491A JP S6175491 A JPS6175491 A JP S6175491A JP 60140661 A JP60140661 A JP 60140661A JP 14066185 A JP14066185 A JP 14066185A JP S6175491 A JPS6175491 A JP S6175491A
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ゲルト・フオン・アシユウエーゲ
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フランク・ヘーゼ
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    • G07D11/40—Device architecture, e.g. modular construction
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明唸、処理単位、たとえば、束の個々のシートが順
次に堆積から引き出され、移送システムへ移行され、各
種の基準に従って試験されかつこの試験に基づいて決定
された分類クラスへ配分される。薄いシート材料、特に
有価証券、紙幣等の自動分類方法に関する。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第2.44へ280号明
細書から紙幣分類装置が公知であり、この装置にあって
は多量の所定の価格および所定の通貨の紙幣は、それら
が引続き流通するのに対してまだ使用可能であるかどう
かあるいは流通から除外されかつ場合によっては破棄さ
れねばならぬかどうかを点検することができる。別の通
過あるいは別の価格の紙幣は、無効として検出されかつ
別に堆積される。
これらの分類過程を実施するため、100枚束にして帯
封をかけられて銀行によって供給される紙幣は、手で帯
封を外ずされ、いわゆる分類カードによって束として別
々に入カスチージョンへ挿入され、個別化され、試験さ
れ、従って異なる堆積区画へ堆積される。この堆積は、
3つの基準、すなわち、1正常″(無効でもなくまた汚
染もされない)、1汚染”および1使用不能”(たとえ
ば、無効余υ密接に重なυ過ぎ)紙幣に従って行なわれ
る。
試験ステーションを介する紙幣の通過の際に各紙幣に対
して堆積を決定する信号が発生される。紙幣を制御する
ため2つのシフトレジスタが設けられている。第1シフ
トレジスタは、1使用不能”紙幣に対しまた第2シフト
レジスタは1汚染“紙幣に対するものである。゛正常”
紙幣に対し固有のシフトレジスタが設けられていない。
′使用不能”紙幣に対するシフトレジスタにおいてまた
1汚染”紙幣に対するシフトレジスタにおいても所属す
る転てつ器を制御する適当な信号が存在しない場合、“
正常”紙幣が存在するというように前提しよう。それら
のシフトレジスタが光電障壁によって移送区間に沿って
刻時されるので、そのメモリ内容は、紙幣の移動に従っ
てシフトし続けられる。各シフトレジスタは、多数の素
子(フリップフロップの)から成り、素子の数が所属す
るカテゴリの移送路に左右される。シフトレジスターの
各最後の素子は光電障壁に接続されており、光電障壁が
各カテゴリに用意される転てつ器の前に設けられている
。
試験ステーションにおいて、たとえば、紙幣が6使用不
能”として検出された後に、とのカテゴリに所属するシ
フトレジスタの第1フリツプフロツプは′0″へ設定さ
れる。そのと睡この信号は、紙幣移送に対して平行に、
移送路の光電障壁によって刻時され、次の7リツプフロ
ツプによってシフトされる。この紙幣が1使用不能”紙
幣を分離する転てつ器に到達するならば、この信号は、
1使用不能”紙幣に対するシフトレジスタの最後のフリ
ップフロップに達して、従ッテ対応する転てつ器を制御
するため使用される。との試幣を選び出した後この信号
は、後続する紙幣に対する信号の“シフトし続けること
”によって消去される。
移送区間に沿って設けられている複数のカウンタの助け
をかシて、処理された紙幣の全数および1正常”および
”汚染”紙幣に対する堆積区画で堆積された紙幣の数が
決定され、そのため1使用不能”として除去された紙幣
に対する分量を得させるようにする。この計数結果は、
紙幣束の処理後分類カードへ記録され、分類カードが個
々の紙幣束の間へ挿入されかつ分類過程の際に゛使用不
能”紙幣に対する堆積装置で堆積される。
公知の装置ではデータ処理装置または制御装置は、機械
装置または移送システムの所定の構成へ適合されている
。その制御装置は、カテゴリーへ関連して組織化され、
その都度カテゴリーのシフトレジスタがこのカテゴリー
の紙幣の移送路へ光電障壁を介して静的に結合されてい
る。移送システムの変更の際、たとえば、堆積装置の転
換、交換あるいは拡大の際に、制御装置のハードウェア
構造に〉ける対応する広汎な変更が必要となる。この事
実に基づいて公知の装置は、機械的構造からならびにデ
ータ技術的構造からも融通がきかないものである。
さらに紙幣の判断が7リツプフロツプのそれぞれの状態
によってしか示されず、その内容が転てっ器の制御で消
去されるから、紙幣に関する分類過程の後からの再構成
に対するいかカる可能性もない口これは、それぞれの不
規創生の際、たとえば、誤堆積あるいは計数結果の評価
の各不一致の際に分類過程が中断され、障害を惹き起す
紙幣を取シ出しかつ手動で処理しなければならぬ等の結
果となる。このような介入は時間を要し、従って分類装
置の処理量を著しく減少する。
それらの光電障壁が逐次7リツプフロツプと直接接続さ
れておりかつ1つのフリップフロップがそれぞれ1枚の
紙幣の結果しか受け入れることができないから、それら
の光電障壁の間隔は、2つの光電障壁の間にその都度唯
一枚の紙幣しか存在で難ないように狭く選択すべきであ
る。もし2枚の紙幣が余シ近くに連続してたまるまらば
、それらの光電障壁によって制御されて紙幣のデータは
、たまっている紙幣によって消去されるだろう。
さらに堆積を決定する信号が多数のシフトレジスタを介
してつながっている間、障害によって変動される場合、
特定の過程は検出されない等。
従って本発明の課題は、公知の方法の諸欠陥を除去して
、急速、確実および合理的な紙幣の加工を可能にする試
験表らびに分類方法を提供することにある。
この課題は、 一堆積から個々の紙幣を引出した直後総ての紙幣に対し
て同一に構成されたデータセツトを受け入れるため各紙
幣に対して記憶スペースが用意され、 一分類過程の間データセツトが連続して拡大され、総て
の重要な結果が紙幣の移送、試験および分類過程に亘っ
て個別化から堆積するまで記録され、 −およびこのデータセツトが処理単位の処理中あるいは
処理後長時間メモリへ伝達される、上記諸段階から々る
ことを特徴とする方法によって解決される。
本発明によると複数の紙幣は、それらの個別化の直後デ
ータ技術的に検出され、中央メモリに〉いて紙幣特有の
データセツトを受け入れる所定の記憶帯域が各紙幣に組
み合わされる。分類装置を介して紙幣が通過している間
このデータセツトは連続的に拡大され、紙幣の各重要な
結果がその紙幣の起源の情報から最終的堆積に到るまで
記録される。このデータセツトへいつでもアクセスする
ことができる。
中央メモリにおけるデータ技術的構造、すなわち、紙幣
特有データセツトの検出および管理は、移送システムの
構造に無関係であり、それによってその制御装置がモジ
ュール構成分類装置の融通性へ最適に適合されている。
個々のモジュールの交換、転換あるいは拡大は、その制
御装置のハードウェア構造の変更なしに可能である。
分類過程全体に亘って各個々の紙幣に関して試験および
分類する際発生するすべての事象および情報を検出する
ととKよって完全文ログを作製することができる。この
ログは、分類過程の際に発生する事象の広汎なる評価、
従って、全体過程に関しあるいは個々の分類過程に関し
ても統計およびすう勢を作成する可能性を得さ パせる
。
さらに紙幣通過の終結後試験の各段階は、適当な時点に
対して管理することができる。万一の不一致の場合では
分類過程の再構成を個々の紙幣に関して行なうととがで
きる。
紙幣の加工している間でもこの紙幣のデータセツトが、
アクセス準備して存在するから、たとえば、偶然に発生
する紙幣の誤誘導の際に試験結果に手をつけることがで
きる可能性がある。
従って連続している分類過程の間、この誤誘導が分類過
程の中断を必然的に出現させるかどうかを決定すること
ができる。そのために分類過程の間紙幣を監視する際の
高い融通性も達成される。中断の数は最小へ限定され、
このためさらに高η処理量となって再び反映する。
さらK、各紙幣が個別化の直後記録されかつ監視される
のが有利である。従って、紙幣は例えば、手で取シ出す
ことによってのように、人目につかずになくなる可能性
がない。加うるに作業サイクルの開缶操作指示ならびに
すべての技術障害が、オペレータの名前(索引番号)と
共にログに記録されるので、加工された紙幣ならびにす
べての作業サイクルの再構成は、いつでも、すなわち、
後の時点に対しても可能である。
本発明の好ましい実施の態様では、紙幣が導入されるべ
きポケットの決定は、試験結果に基づいて目標堆積を決
定するアルゴリズム(算法)によって行われる。このア
ルゴリズムは、例えば表にすることができ、この表が実
際上支出なく異なる解読を可能にしかつそれから明らか
となる目標堆積を可能にする。
異なる表の使用によって今や紙幣特徴と各目的個所の各
有意の組合せをつくることに成功する。従って、たとえ
ば、非流通性紙幣に対して紙幣を堆積するモジュールで
壜くて、紙幣を細断するモジュールを設けることが直ち
にでき、それで非流通性紙幣が堆積されないで、破壊さ
れる。他方では評価する別の基準を援用しおよび適当な
表の使用による解読に従ってそれぞれ状態特徴としある
いは信憑性特徴として、非流通性紙幣を評価することが
同様可能である。
本発明の別の特徴および長所は、従属請求の範囲ならび
に添付図の実施例の後続する説明から明らかになる〇 全般的説明(第1図) 第1図によるとこの紙幣分類装置1は、3つの重要なシ
ステムユニット、すなわち、移送ユニット2、移送制御
ユニット6および周辺ユニット8,9をもつシステム制
御ユニット7から成る。
移送ユニット2は1、その際純機械システムユニットと
して紙幣束、紙幣および帯封の移動を受け持っている。
このユニットは、受入れおよび準備ユニット3において
東マガジンに詰められかつ帯封された入力束(たとえば
各100枚の紙幣りを受け入れ、マガジンから束を分離
しかつ束の帯封を外ずす。帯封を外ずした堆積は、その
あとでばらばらにされかつ紙幣移送システムによって試
験ユニット4を介して案内され、試験ユニットでは各紙
幣がその信憑性および状態に関して多数の試験装置を用
いて個々に試験される。試験ユニット4へ分類ユニット
5が続き、分類ユニット5は、31!1類の異なる分類
クラス、す表わち、非流通性紙幣(Ntr−Bll )
 %C対するクラス、流通性紙幣(U −BN )に対
するクラスおよび結局手動再処理を要する紙幣(KN−
Bll )に対するクラスをもっている。最後に挙げた
クラスへは、たとえば、偽札と怪しまれ、著しく損傷さ
れ、あるいは識別不可能である紙幣が属する。所定の紙
幣に関する不一致性の外に束の枚数に関する不一致性の
可能性もある。
籾て分類ユニット5の内部に紙幣移送システムにおいて
適当外転てつ器が設けられており、この転てつ器は、試
験ユニット4の結果に従って上述の分類クラスへ個々の
紙幣を配分する。
紙幣束の帯封を外ずす際に生じる帯封は、紙幣移送シス
テムに無関係外帯封移送システムで受け入れられかつこ
のシステムにおいてこの帯封に属する束が完全に処理さ
れ、すなわち、そ紙幣が の束の総ぜσぽ幣移送システムを完全に離れ、従って上
述の分類クラスの1つのクラスへ堆積されて終了まで中
間貯鵞によって所属する束に対応される。処理され九束
に関して唯一つの不一致でもあるならば、帯封は、一様
に帯封移送システムを介して手動再処理を必要とする紙
幣に対する分類クラスで堆積される。従って、不一致が
存在する束に対する直接の確実な配分が常に保証される
。
たった今記載された機械システム(移送ユニット2)の
外にこの分類過程の第2構成部分として移送制御ユニツ
)/1(8)およびシステム制御ユニット7のシステム
制御ユニットをもつ情報処理システムを挙げることがで
きる。移送制御ユニット6は、移送ユニット2を介する
紙幣束、紙幣ならびに帯封の通過を監視および制御する
6その際このユニットは、試験ユニット4で測定される
結果を処理し、この結果に基づいて試験された紙幣に対
して関係のある分類クラスを決定し、移送システムにあ
る各紙幣が試験ユニツ)4によって決定された経路に従
って追従し、かつ結局適当な入力束ならびに対応する帯
封に対する紙幣の配分がいつでも守られているように配
慮する。
その都度活動的、換言すればちょうど移送ユニット2に
ある紙幣束、紙幣および帯封を監視しかつ制御する移送
制御ユニット6と対照的に周辺ユニット、すなわち手動
再処理部8および操作制御盤9をもつシステム制御ユニ
ット7は、比較的長い処理時間(シフト)に亘って紙幣
処理の全体の組織化を行なう。このユニット7は処理時
間の間に発生するすべてのデータを受信しかつ管理しま
た組織規定に従って決定された作業経過を守ることを配
慮する。このユニットは、必要に応じて、受信データか
らログ(たとえば手動再処理部8に関する手動再処理ロ
グりを作成しまた操作制御盤9を介して分類装置1のオ
ペレータと通信することができる。
籾て紙幣分類装置1の全般的説明の後、これから順番を
追って移送ユニット2、移送制御ユニット6および周辺
ユニット8,9をもつシステム制御ユニット7を詳細に
説明しよう。
移送コニツ)2&:t、9つのモジュール10カいし1
8から成る。このユニットが第2図で例として示されか
つ下記のモジュールを含んでいる。すなわち、 一束マガジン19で拘束して移送された紙幣束の帯封を
外ずしかつ個別化するモジュール10、−個別器20に
よって帯封した紙幣堆積の紙幣を個別化しならびに予備
試験しかつ場合によっては移送ユニット2を介する通過
が後続するユニットの損傷を発生させる可能性のある紙
幣を第1拒絶マガジン29aへ再構成可能に拒絶させる
七ジュール11、 一第1試験ステーション22における非流通性(一般的
状態、たとえば汚染度)ならびに第2試験ステーシヨン
25において信憑性(正規の特徴が欠けているかあるい
は存在しないことに基づく偽札の疑しさ)に関する紙幣
を試験するモジュール12、 一複式細断システム24による確実な非流通性紙幣(N
U−BN )の復元できない破壊外らびに発生する細断
片を細断片容器25に収集させるモジュール13、 一非流通性紙幣(NU−BNりを帯封しないで適当な容
器26 、27に堆積管理させる同一に構成されかつタ
ンデム駆動で働らく2つのモジュール14.15、 一帯封操作スチージョン2Bで流通性紙幣(U−BN)
に帯封をかけ堆積させる同一に構成されかつ同様にタン
デム駆動で働らく2つのモジュール16.17および 一第2拒絶あるいは手動再処理マガジン(HN−マガジ
ン)29bへ特別に加工される紙幣を、対応する帯封を
含めて再構成可能に堆積させならびに苦情をつけられ力
い紙幣束に属する帯封を収集させるモジュール18、 このシステム全体は、モジュラ一式に構成されている。
紙幣帯封あるいは紙幣束の移送、試験および分類の諸機
能を行なう総てのモジュールは、それの機械的インタフ
ェースに関しならびに電気的インタフェースに関しても
同様統一して構成され、換言すれば規格化されている。
このため一方では個々のモジュールの独自の選択ならび
に組合せを可能にしかつ従って紙幣処理の組織化に関す
る各種の要求への適合を可能にしまた他方では異なる紙
幣型式および通貨の特定の特徴への適合を可能にする。
第2図で流れ曲線によって示されるように、移送ユニッ
ト2は、お互いに独立しかつ総てのモジュール10ない
し18を介して延びる2つの移送システムである紙幣移
送システム3oおよび帯封移送システム32をもってい
る。その際紙幣移送システム30は、束個別化のモジュ
ール10から出発して、個々の紙幣を、見たところでは
束マガジン19からモジュール10.11を経てモジュ
ール12の個々の試験ステーション22,23を介し、
それらの試験ステーションでそれぞれ確かめられた分類
モジュール13ないし18のうちの決定または目的個所
まで移送する。分類モジニー/I/13〜1Bの内部に
ある分岐部311)〜31″blcよって理解できるよ
うに、どの分類モジュールにおいて個々の紙幣が堆積さ
れるかに従ってそれぞれ個々の紙幣の移送は、極めて異
なる長さのものになる可能性があり、このため個々の紙
幣の移送制御および移送監視へ特別の要求がなされる。
分類モジュール13〜18で設けられる分類分岐部31
1)〜51gの外にモジュール11は、既に紙幣移送の
開始に対して別の分岐部51aをもち、分岐部51aで
は後続ユニットの損傷を発生させる可能性のある紙幣が
選別される。
紙幣移送システム30の上部に設けられた帯封移送シス
テム32は、同様にモジュール10から出発する。紙幣
移送システム30と対照的に、帯封移送システム52は
いずれにせよ最後のモジュール18においてしか分岐部
33をもたない。
機械システムである移送ユニット2の全般的説明の後、
今から分類装置1の情報処理システム(617#L9)
だけ詳しく解説しよう。
始めに第1図で示し九ブロック回路図に従って第3図は
この情報処理システムの主要部材として移送制御ユニッ
ト6および周辺ユニット8゜9をもつシステム制御ユニ
ット7を詳細な形式にして示している。
移送制御ユニットは、この情報処理するシステムの内部
で下記の課題をもっている。すなわち、 −このユニットは、紙幣の信憑性および状態に関して試
験ステーション(第2図参照)に沿ってセンナ22 、
23のすべての結果を受け入れかつそれぞれ試験された
紙幣に対応する結果をデータセツトにまとめる・ 一試験ユチージョン22.23を介する紙幣の通過後こ
のユニットは、各紙幣に対する論理連結によっていわゆ
る評価バイトを作製し、このバイトが同様にデータセツ
トにして記憶され堆積基準の誘導、従って(第2図)分
類モジュールあるいは目的個所(モジュール1S〜18
)の1つの選択に使用される。
−さらにこのユニットは、データセツトにおいて決定さ
れた目的個所に従って移送システムにある各紙幣を追跡
し、不規則性および規定の移送路からの偏差が記録され
、それによって場合によっては分類過程を中断させるよ
うにする。
−さらに適当な入力束ならびに対応する帯封に対して働
らいておりかつ使い古された紙幣の配分がいつでも行な
われるように配慮する。
苦情の場合で辻紙幣および当該帯封が手動再処理マガジ
ン(λ拒絶マガジン)のスタッカで一緒に案内される。
一最後にこのユニットは、追跡制御装置として構成され
た、たとえば束個別制御装置(モジュール10)のよう
な総ての周辺ユニットを制御する。
システム制御ユニットの課題 このシステム制御ユニット7は、情報処理をするシステ
ムに関して以下詳述される課題を行なう。すなわち、 −このユニットは、分類装置によって供給されるデータ
を検出しかつ長時間メモリでこのデータを記憶する。
−このユニットは、下記のように6覆のログおよび取消
しデータに対して受け入れられたデータを編集する。す
なわち、 手動再処理ログ、 割込みおよびバグに関するログ・ 紙幣分類装置の機能に関する統計。
−このユニットは、操作経過を制御するオペレータ命令
を以下のように実施する。すなわち処理期間の開始、 装置の状態に関する情報の出力、 操作障害を除去する特別手続き、 処理期間の終末。
−このユニットは、周辺ユニット・(手動再処理部8お
よび操作制御盤9)に関して詳細なログを表現しならび
に操作する人員の命令(オペレータ命令りを受け入れる
ことができる。
移送制御ユニット6に関して前述の課題を成し遂げるた
めこのユニットは、第3図が示すように、4つのサブシ
ステム645〜s4aへ細分IFIJされている。各サ
ブシステムは、たとえば、セ/すSO〜S8あるいは光
電障壁(85a・・・、86a・・・・)のような1つ
あるいはそれ以上のデータソースおよびたとえば、デー
タメモリ(ファイルD1・・・・・・D6あるいは転て
つ器(83a・・・・りを制御する制御導線)のよう々
1つあるいはそれ以上のデータシンクを特徴とする。
データ源(光電障壁、センナ)の2.3あるいはデータ
シンク(転てつ器制御をする制御導線)も、分類装置1
の幾何学的構造から見て移送ユニット(第4図)に対応
さ警ねばならない。しかし情報を処理する見解から上述
のデータソースまたはデータシンクは、この移送制御ユ
ニットのサブシステム545,546,347および3
48の部材であシ従って下記においてもこのユニットに
所属するものと見なされる。
さらに以下説明されるように、システム制御ユニット7
がそれに対してアクセスをもつ総てのシステムにとって
共通外中央メモリ349は、オペレーション中のデータ
を中間記録しかしない比較的少ない容量をもつメモリで
ある。このメモリは、紙幣特徴に対するファイル(DI
) 350ならびに分類装置10周辺過程に関するイベ
ントに対するファイル(D4)551を含んでいる。こ
れに対してたとえば分類過程を中断させてはならぬよう
に、適時空の手動再処理マガジン29りを用意させるよ
うにする報知部が所属する。
マルチプロセッサシステムとして計画された移送制御ユ
ニット6は、各サブシステム345〜348の複数のデ
ータソースと複数のデータシンクとの間にマイクロプロ
セッサ(μF1〜μP4.352〜355りをもち、こ
のプロセッサが各システムの発生するデータ流を制御す
る。総ての!イクロプロセッサ552〜555は、クロ
ック656の助けをか)て中央で調時され、共通の中央
メモリ349に対するアクセスを可能にさせるようKす
る。
図) 以下この移動制御ユニットのサブシステム345〜54
8の課題が下記の順序で説明される。すなわち、 一第1サブシステム545=紙幣の全般的試験、結果の
記憶および評価。
一第2サブシステム546:紙幣移送1の監視。
−第3サブシステムS47:帯封移送の監視。
−第4サブシステム348:紙幣分類装置10周辺ユニ
ットの制御。
第1サブシステム345は、センナSO(モジュール1
1)またはSlないしs6 (モジュール12りを介し
て通過している間発生する試験結果を独自に検出し、こ
れらの結果を記憶しまたこれらの試験結果を用いて問題
になる紙幣の目的個所(分類モジュール13〜18ある
いは拒絶スタッカりを確定する。
第1サジシステム345は下記から成る。すなわち・ 一拒絶センサSo、状態センサS1〜S4および信憑性
センナ85〜S8がまとめられているデータソースとし
て働らくブロック、 一データソースとしてならびにデータシンクとしても同
様見なすことができまたセンサ80〜S8によって用意
されたデータが中間記憶されかつ別のサブシステムと共
に使用される紙幣特徴に対するファイル(Dl) 55
0゜−決定ファイル(Ds) 565 、および−サブ
システム345の内部でデータ源とデータシンクとの間
のデータ流をそれによって制御させるマイクロプロセッ
サ(μP1) 352゜紙幣が通過している開缶紙幣に
対してデータソース、データシンクおよびマイクロプロ
セッサの共働でさらに解説されるデータセツトが作成さ
れ、このデータセツトは、分類過程およびログ作成に必
要な總ての情報を含んでいる。
第5図で概略的に示されたデータセツト366の作成は
、紙幣通過に対し平行に行なわれる。
第5図で示されるように、その際各データセツトにおい
て下記の情報が記憶される。すなわち、 一分類される紙幣が所属する束の番号(P、−Nr、)
、−センサS1〜S8を介する通過に対応して順次に記
憶される上記センナの試験結果、 −センサ81ないしS8の結果が要約されている評価情
報(Aバイト)(このAバイトは、当該紙幣がモジュー
ル12のセンナ88を完全に通過し、SOの存在する結
果が既に予じめ処理された場合、作成される)、 一試験された紙幣の問題になる目的個所(モジ゛ニール
13〜18)について説明される1目標スタツカ“決定
(8D、 ND、 U、 HN )および−紙幣に関し
て所望目的個所の1つにおける堆積の実施について説明
される9実際スタツカ”の決定(8D、 NU、 U、
 HN )。
総てのデータセツトは、紙幣特徴に対するファイル(D
、) 350 (第5図)において記憶されかつ少なく
とも成る束に属する総ての紙幣が規定通りに処理される
かまた成る束の処理が終結されるまで準備して待機させ
られる。
第1束の最後の紙幣がなお移送ステーションにあるのに
、後続する第2束の最初の紙幣が既に個別にされる重複
作業方法においてもこの分類装置を操作できるために、
ファイル(DI)350は、少なくとも2つの紙幣束の
データセツトに対するスペース、すなわち200スペー
スをも−っている。さらにファイル(DI)550にお
いて、256の記憶スペースを用意しであるので、それ
らの束が許容数以上の紙幣を含んでいる場合でも問題な
く処理することができる・ 設定されたメモリ課題の充足に対して必要なファイルの
構造は、第6図において三次元のメモリドラムによって
示される。
円筒表面の各点は、その際角ψおよび長さlの円筒座標
によって決定されている。それらの紙幣のデータは、円
筒表面の縦方向直線上でデータセツトとして設けられ、
従って1つの値ψに1つの紙幣がまた1つの値4にデー
タセツト内の所定の情報型式、たとえばセンナの結果が
割り当てられる。試験されたそれぞれの紙幣の番号は、
データセツト自体において記載されない。この番号は、
しかし角度ψの値を介して間接に決定される。従って見
たところではデータセツトの各情報型式に指針領域の指
針(たとえは、P、lirに対するs 76a )が対
応され、この指針は、円筒軸上の回転中心の位置(特殊
情報型式に対する指針の所属に対して基準となる)によ
りまたその都度の角度369(問題となる紙幣のデータ
セツトに対して基準となる)によって明瞭に規定されて
いる。従って互いに独立する指針376a・・・・の合
計によってメモリの各アドレスが選択可能である。
指針367a・・・・の移動は周期的に行なわれ、その
ため出発値から出て256段階の後、すなわち、256
枚の紙幣従って複数のデータセツト・の処理の後自動的
に再び初期値に達する。256枚の紙幣のデータセツト
が同様に記憶されるならば、新規に流入する紙幣の加工
に対してメモリ内にある最も古いデータセツトは消去さ
れる。
そのファイルが256個のメモリスペースで設計すして
おり、従ってこのファイルは、成る束に属する総ての紙
幣が規定通りに加工されるまで、それらのデータを確実
に記憶できるから・従って連続的データ事務管理が可能
である。
成るデータセツトに所属する情報の収集は、移送ユニッ
トを介する紙幣の通過の際発生するデータの記憶によっ
て各指針567a・・・・の角度位置を介して決定され
るファイルのデータセツトのメモリスペースにおいて、
同様に行なわれる。
その際それぞれの角度位置への個々の指針の回転は、そ
れらの指針に対応する測定値発信器によって行なわれ、
それらの発信器が移送ユニットで分布され、紙幣が通過
する際にこれを記録する。測定rL発信器は、紙幣移送
システムの光電障壁85a、b、・・・・およびセ/す
SOないしS8にある光tm壁(添付図面では特に示さ
れない)である。
それらの光電障壁は、紙幣のデータセツトにとって必要
な情報が発生する移送システムの複数個所でそれぞれ設
けられている。
規定の出発状態から出発して今や測定値発信器に対応さ
れる指針は、この測定値発信器が紙幣を記録すると直ち
に、1つだけ進められる。
紙幣が測定値発信器に到達する前にその移送システムを
離れた場合、たとえば、その前にある分類モジュールで
貯蔵の場合、後続する紙幣の際に指針567a、b・・
・・の正しい転移を保証するため、対応する指針は、後
になお説明されるように、これらの場合ではこの紙幣を
記録することもなく適当に進められる。従って総ての紙
幣に対してデータセツトの最初の割当てが通過している
間全体に守られるように確保されている。
以下センナSOないしS8を介する紙幣の通過の際のデ
ータセツト366の構成(第4図りを詳細に説明しよう
。その際移送ユニット2では紙幣がなく、ファイル(D
+)35oが消去されまた総ての指針567a、b・・
・・が規定の出発位置にあるというように仮定しよう。
個別化の直後光電障壁85によって紙幣を最初に記録す
る際に新規データセツトの構成に必要なメモリスペース
は、紙幣特徴に対するファイル350で予約される。こ
の情況は、第6図において円筒の外周辺面で概略的に示
されたデータセツト566によって明らかであろう。こ
のデータセツトは、ファイルの上述の指針領域から出発
して番号1をもつ紙幣に属する。なぜならば光電障壁の
指針567aが紙幣1の前方縁の到着の際″′0′から
1″へ飛躍するからである。
その際“零位置”は、第6図において指針567b。
C,(L等が占める位置として規定されねば外らない。
第1情報として今や円筒軸上の指針367aの回転中心
の位置に従って記録された紙幣が属する束番号(P、−
Nr)がデータセツト366で記録される。さらに経過
すると紙幣がセンナSOを通過する。セ/すSOにある
光電障壁(図示されず)の活性化は、同様に位置1紙幣
1”へ対応する指針367bを切り換え、その後でセン
ナSOの試験結果は、第6図において対応してマークさ
れたデータセツトのスペースへ記憶される。この場合で
は、拒絶ケースでkいので、紙幣が移送ユニット2の後
続するモジュールへ入りまた順次に試験センサ81〜S
8を通過するというように前提されるだろう。センナ8
1〜S8を介して゛通過している間それらのセンサに対
応された指針3S7c、d等は、それぞれ位置“紙幣1
”へ置かれ、次いで発生する試験結果がデータセツトの
適当な個所で記憶される。
上述の終幣が最後のセンナS8を通過完了し、このこと
を、最後の試験センナに存在する光電障壁が記録したな
らば、後続するモジュール(第4図)へこの紙幣が入場
するまで下記の操作が行なわれる;すなわち、 一センサ81ないしS8の試験結果に基づいて評価情報
(Aバイト)の作成。
一評価情報および決定ファイル(D5) 565で記憶
されている決定表の助けをかシて各紙幣に対する目的個
所の導出(モジュール15〜18の選択)。
評価情報の作成は、原則上側々のセンナ81〜S8の試
験結果の要約にある。センサSOの結果は、その際考慮
されない。なぜならば拒絶ケースでは、すなわち、拒絶
センサSOが応答する際に対応する紙幣が拒絶スタッカ
29aへ達し、従って継続する移送システムから取シ去
られているからである。
測定結果の要約は合理的である。なぜならばそのために
単独のデータ語でそれぞれの紙幣の状態および信憑性に
関する明瞭な報告をつくることができるからである。そ
れで評価情報を作成するため総てのセンサの結果が論理
連結にょつて要約され、従って簡単な決定表によって各
紙幣は、分類モジュール13〜18の内部の目的個所の
1つく対応させることができる。
以下ファイル(D5) 365で記憶される決定表に基
づいた8つの特徴を含む評価情報で堆積基準をどのよう
にして導出するかを説明しよう。その際簡単に2つの特
徴、すなわち、信憑性特徴(E)および状態特徴(りし
かもたない評価情報を援用しよう。
第7図に示される一覧表に従って目的個所として流通性
紙幣(U−Bat)に対するモジュール16および17
(第2図も参照)、非流通性紙幣(HN−Bat)に対
するモジュール14および15および非流通性であるが
しかし本物の紙幣(8D−Batりを細断するモジュー
ル13が選択される。
さらにFi=laf1は、対応して評価された紙幣がそ
れの信憑性特徴に基づいて本物として識別されたことを
意味しまたZ = lhf 1は、対応する紙幣の状態
が使用可能または流通性として識別されたことを意味す
る。本物として検出されない従って偽札として怪まれる
紙幣は、手動再処理マガジン29bへ案内される。それ
らの紙幣は、いかなる場合にも優先して処理しなければ
ならない。2つのIP#倣だけの選択に基すいて、それ
ぞれファイル(D、) 565で記憶された表に対する
アドレスとして使用される評価バイトは、4つの異なる
構成をとることができる。その際、たとえば、評価バイ
ト370が構成Z = lhf 1およびX = lh
f 1をもつ紙幣に対して表の選択により流通性紙幣(
U−Bat)に対する目的個所が設けられている等。
異なる表381を使用することによって今やそれらの紙
幣特徴とそれぞれの目的個所との間でそれぞれ有意の組
合せをつくることに成功する。従って、九とえば、・非
流通性紙幣(NU−Bst)に対して、モジュール14
.15でなくて、紙幣を細断する(sD−Bst)モジ
ュール13を定めることが直ちにでき、それでもって非
流通性紙幣が堆積されないで、破壊される。他方では評
価するため別の基準を援用しかつ対応する表381によ
る解釈に従ってそれぞれ状態あるいは信憑性特徴として
非流動性紙幣を評価することが同様にできる。さらに異
なる決定表の入力およびそれらの表の目的を異にし1択
によって各種の紙幣塑成および通貨を続けざ−2に順次
試験することができる。従ってこの情報処理システムは
、その移送ユニットIZ)モジュール構造、従ってそれ
らのモジュールの選択および組合せならびに異なる紙幣
型式および通貨の処理に適合させることもできる。
所望決定表381の対応するファイル(D5)への入力
に、システム制御ユニット6へ接続されている操作制御
盤9を介して行なわれる。
試験結果および決定表に基づいて確かめられた目的個所
は、同様にそれぞれの紙幣のデータセツト3660個所
6目標スタッカ”で記憶される(第4,5図)。
第5図のデータセツト366の6目標スタツカ”決定(
NU、/NU2またはU1/U2 )における副群なら
びに”実際スタッカ”決定の意味をさらに以下で述べる
。
センナS1ないしS8を介する通過の際に構成されまた
紙幣に対して特異なデータセツト366に基ずいたスタ
ック基準の導出または目的個所の選択に関する実施にあ
っては、移送制御ユニット6の第1サブシステム645
の始めに述べた課題が記述されている。
しかしそれに関連して移送ユニットへ流入する各紙幣が
目的個所の1つに対して個々に試験されまたこの試験に
基づいて決定された進路を維持するようになお確保され
ない。前述の課題を成し遂げるために移送制御ユニット
6で第2サブシステム646が設けられている。
移送制御ユニット6の第2ナプシステム346(第3,
4図) 第2サブシステム346は、個々に下記の課題をもって
いる。すなわち、 −このシステムは、移送ステーションの内部にある紙幣
がティクル間隔の不厳守による“たま多”従って淀みを
形成するかどうかを決定しなければならない。この場合
では個々の試験ならびKこの移送システムから紙幣の締
め出しが妨げられまたは不可能になる。加うるにそれら
の紙幣の束の所属性が乱されかつこの移送ユニット内部
の紙幣が損傷されることが行なわれる可能性がある。
−さらに紙幣が記録されずにこの移送ユニットを離れ、
換言すれば、記録することなく、この移送ユニットから
消滅されあるいはこの移送システムのどこかの個所で止
まることがないようにしなければならない。
一最後にそのデータセツトの1目標スタツカ”決定によ
って決定される進路が守られ(転てつ器位置)、またそ
れらの紙幣がそれらと接触する部材(転てつ器、スタッ
カ)に対し同期してこの移送システムを介して移送され
るように監視しなければならない。
第2?ブシステム346のデータソースは、第3.6図
によると、この紙幣移送システムの光電障壁85a・・
・・・およびこの分類装置の内部の総ての経過に対して
標準時間を示すベースサイクルを発生させるマシンクロ
ック(MU)である。別のデータソースは、堆aK対し
て設けられるスタッカが移送され始められる紙幣に対し
て同期して移動されるかどうかを決定するスタツカレ’
)  X報知m (13TF) 572a・・・・・、
データセツトを有するファイル(Dl)ssoならびに
紙幣走時を点検するファイル(D4) sysである。
別のデータシンクは、たとえば、転てつ制御あるいは緊
急停止をレリーズする制御導線374である。
紙幣移送監視装置の第2テブシステム346の課題は、
紙幣を移送している間3つの監視機構によって満される
。すなわち。
一移送セクションの充満の監視機構、 −マシンクロック371のベースサイクルに関連して移
送システムにおける紙幣の走時の監視機構、 −”目標スタッカ”決定によって決定される進路(転て
つ制御)ならびく問題となるスタッカのポケットに対し
て堆積される紙幣の同期性の監視機構。
移送セクションの充満の監視は、移送セクションの内部
での紙幣のたまりを検出するために必要である。
それぞれ2つの光電障壁によって画定されるすべての移
送セクションに関して実施される連続的に経過する監視
過程は光電障壁85a、85bによって画定される移送
セクションの例で説明しよう(第4図)。光電障壁の幾
何学的間隔ならびに紙幣のサイクル間隔(、To)であ
る紙幣の前方端から後続紙幣の前方端までのお互いの間
隔により、規定通)の経過に対して移送セクションのそ
れぞれの光!障壁の間で最も多く存在する紙幣の数が決
定される。今や過剰充満は、それらの光電障壁へ接続さ
れる2つのカウンタによって決定され、そのカウント水
準が絶えずお互いに比較される。
移送セクション充満の監視を解説するため(第8図)、
下記のことによって決定される初期状態を規定しよう。
すなわち、上記に規定された移送セクションで未だ紙幣
が流入せずまた入口光電障壁85aのカウンタ375が
カウント水準″0′″をもちかつ適当な移送ステーショ
ンの出口光電障壁851)のカウンタ376がカウント
水準″′1′″をもっている。上述のカウント水準の際
に両カクンタに対して共通な減算器377においてそれ
らのカウント水準O差(D)が形成されるならば、負の
値が生じ、従ってこの値は、紙幣が所定の移送セクショ
ンにないことを示している。
籾て入口光電障壁85aが移送された第1紙幣(BNl
) g82aを記録するな“らば、接続されるカウンタ
375は、10”から′″1″へ切シ替える。今やカウ
ント水準の差は、p=Qとなり、このため一枚の紙幣が
移送セクションへ流入しているように解釈される。移送
セクションにある紙幣に従って、カウント水準の差が正
の値に達し、すすなわち、(D≧0)となる。
第8図の図示により幾何学的条件に基ずいて、たとえば
、入口光!障壁85aが移送セクションへ流入される最
大3枚の紙幣382a、 382b、 5B2cを記録
してから、出口光電障壁85bがこの移送セクションに
ある最も古い紙幣(BNl ) 382aの流出を検出
することができるならば、カウント水準の差は′2″よ
りも大きくなくてはならない。
それにも拘わらず差が′″2mよ〕大きい場合には、分
類過程を中断しなければならない。なぜならばこの移送
システムは、上記でなされた前提条件に基ずいて過剰充
満”になるからである。
移送システムの紙幣の走時の監視(第1.2.9図)移
送システムにある紙幣のマシンクロック371のベース
サイクルに関する走時の監視は、2つの光電障壁によっ
て画定される移送セクションへ流入している各紙幣が確
定の8目標走時”の後移送セクションを再び離れること
を確保するため必要である。その際この目標走時に、各
移送セクションの幾何学的寸法によって再び決定される
。
第9図の概略的図示によると走時監視を説明するため光
電障壁85a、 85bによって画定された移送セクシ
ョンを再び援用しなければならない。
第9図によると、入口光電障壁85aへ接続されるカウ
ンタ375(入口カウンタ)は、上に規定された初期位
置を前提条件としてカウント水準“0”をもちまた出口
光電障壁85bへ接続されるカウンタ376(出口カウ
ンタ)は、カウント水準′″1”をもっている。移送セ
クションへ紙幣が入る場合指示された入口カウンタ37
5のカウント水準は、接続される走時ファイル(D4)
573のどのアドレスで紙幣の入場するためのマシンク
ロツク3710実際時間を記憶しなければならぬかを示
し、他方でに、出ロカク/り3760カウント水準は、
走時7アイル373のどのアドレスから比較に必要な記
憶入場時間がその都度呼び出される必要があり、それに
よって移送セクションへ流入される紙幣に対する走時監
視を行なわせるよ5にすることを示している。
紙幣走時に関してこの紙幣移送システム全体のすべての
移送セクションを監視する必要があるから、個々の移送
セクションに対する質問時点は、循環的に組織化される
上位の質問プログラムによって制御される。その際、こ
こでは詳しく個々に明確にするつも)でないプログラム
は、できる限夛速やかに走時欠陥へ反応できるように、
紙幣が移送セクションを介して通過している間極めて短
かい時間間隔で何回も実際走時と目標走時との比較によ
って監視されるように設計される。その際個々の監視で
は、質問の場合紙幣の実際マシン時間および記憶入場時
間の差によって形成される実際走時がその移送セクショ
ンに対して一定の目標時間よ〕小さいかあるいは目標走
時に等しいかどうかがそれぞれ確定される。
以下光電障壁85a、85bによって画定される移送セ
クションに関する走時監視を詳細に解説しよ5(第9図
)。
その際時点t、に対して紙幣(BN 1) 582 a
が上述の移送セクションの入口光電障壁85aを通過す
ると仮定しよう。この紙幣の記録について言えば、接続
される入口カウンタ375は初期状態10”から状態1
1”へ切り替わる。この紙幣の流入の際にマシンクロッ
ク371の実際のマシン時間(MZtl)は入口カウン
タ375へ接続される走時ファイル(D4) 575の
位置″1”で同時に記憶される。紙幣(”1) 382
aがそれらの光電障壁の間にある後の時点tXに対し、
出口カウンタ376(これがカウント水準′″1”を指
示する)のカウント水準に従って、走時ファイル373
で記憶された紙幣(BNl) 382aの入場時間(M
Ztl )が呼び出され、従って質問時点t工に対する
実際マシン時間(Mzt工)カラ引かれル(Mztz 
MZtt )。この差は、その都度其の実際走時(工L
Zりを形成する。この実際走時は、上述のように、目標
走時よル小さいかあるいは目標定時に等しくなければな
らない(MZtz−MZt1= SLZ )o紙幣OD
N 1 ) 382aが時点t2に対して出口光電障壁
85aに達するならば、接続されるカウンタ376は1
1111から1′2”へ切り替わる。この新規なカウン
ト水準により今やその間にこの移送セクションへ流入さ
れる第2紙幣(BN2) 382bによってその走時に
関して監視される。従ってこのカウント水準の特定の初
期状態に基ずいてその都度この移送セクションにある最
も古い紙幣の走時が常に検出される。
最初に挙げた紙幣(BMl) !182aは、この紙幣
がたとえば、この移送セクションにおいて行きつまって
いるので、所要目標走時で出口光電障壁856に達しな
いならば、上述の監視機構に従って目標定時は直ちに上
回り、このためすぐに分類過程を中断する結果となる。
出口光電障壁856による紙幣の記録にあっては、幾何
的に光電障壁の前にある移送セクションにおいて紙幣の
この紙幣の走時監視が終結される。しかし移送セクショ
ンの出口光電障壁85′bが同時に続く移送セクション
に対する入口光電障壁として使用されるから、この光を
障壁と同様に接続される第2カウンタならびに別の走時
ファイル(第9図で鎖線で示される)の助けをか夛て後
続する移送セクションに対する争時監視を導入すること
ができる。
視(第3.4,10.11図) 紙幣移送監視の範囲において最後として1目標スタツカ
”決定によって確定された移送路の厳守が分類モジュー
ルの1つに対してどのように監視されるかを説明しよう
。
実例上これに関連してタンデム駆動で働らく非流通性紙
幣に対するモジュールにおける非流通紙幣の堆積が70
−チャートに基ずいて詳細に説明されよ5(第10.1
1図)。
紙幣(第4図)が移送ユニット2のモジュール12の測
定ステーション、従って、センナ81〜S8を離れるな
らば、この紙幣拡、シュレッタモジュール15に予定さ
れていない場合(決定表によって決定される)、シ二し
ツタモジュール13の出口光電障壁85gまで到達する
。出口光電障壁85g Kよるこの紙幣の記録にあって
は各紙幣のデータセツトにおいて(出口光tm壁の指針
の位置によって決定される)問題となる紙幣の6目標ス
タツカ′決定がこの紙幣の非流通性に関して点検される
(nN;−hU?)。そのため第10図のフローチャー
ト”スタッカ選択″を参照され度し。この紙幣の流通性
が確定されるならば、この紙幣は、このためこの個所に
おいてこれ以上追跡すべきでなく、流通性紙幣に対する
後続モジュール16.17に到達する。それに反して非
流通性が検出されるならば、そのときには先づ非流通性
紙幣に対する両モジュール14.15のうちのどちらが
この紙幣の堆積に対して作業準備をして2・いかを確定
させねばならない。
以下非流通性紙幣に対する第1モジユーヲ14がNU1
−Bat、”で示されまた非流通性紙幣に対する第2モ
ジユール15がNU2−B8t”で示される。このモジ
ュール選択を可能にするため、各モジュール14.15
にいわゆる目標カウンタ(NUlSZまたはNU2EI
Z )が対応されている。この目標カウンタのカウント
水準は、どれだけの数の非流通性紙幣がそれぞれのモジ
ュール14あるいは15において既に堆積されてい之か
をそれぞれ示している。この紙幣の堆積に対して使用さ
れたモジニールマガジン26.27の容量またはこの紙
幣加工の組織的指導方針によって確定されている目標数
に対する差は、この堆積がなお目下稼動中であるモジニ
ールにおいであるいは並列モジュールにおいて行なわれ
るべきかどうかについて解明をする。
第10図の70−チャートで示されるように、今や目標
カウンタの水準へのi間(NU1=sz; =NU1B
7)が、その目標数をまた達成していないことt″明ら
かにするならば、このカウンタは1”だけ高められる(
NU、 SZ+ 1 )。前述の質問について言えば、
こQ非流通厭幣t″t、、堆積するためモジュール14
に対して決定されておフ、このため問題になる紙幣のデ
ータセツトにおいて個所“目標スタッカ”で適宜記憶さ
れる;(目標スタッカ; NJ −Bat )。この目
標カウンタが既に目標数を達成したならば、別の経過段
階において後続モジュール15の対応する目標カウンタ
は、目標数を達成したかどうかを点検される(NU2S
Z=NU28 ? )。このカウンタが目標数を達成し
たならば、このカラ/りは、1だけ高められる(NU2
Sz:=HT:12BZ+1 ) %ジュー ルl 4
 K対し対応して問題となる紙幣のデータセツトにおい
て予定の堆積が記憶される(目標スタッカ=NU2−B
it)。これに反して規格から相違する何らかの理由か
ら第2目標カクンタも目標数を達成したならば、当該紙
幣は、最後のモジュール18(HM−Bst、)のポケ
ットへ到達する◎さらにそれぞれの目標カウンタの照会
では、モジ豊−ル14,15の機械的作動方法に関して
その堆積が一般に可能であるかどうかが点検される。た
とえば問題となるモジュールの転てつ器が今まで作動可
能であったかどうかまたそのスタッカが今まで稼動準備
していたかどうかも点検される。
非流通性紙幣に対するモジュール14の選択の後以下で
は第11図に示されるフローチャートによって転てつ制
御を説明しよう。
その際問題となる紙幣がその間にモジュール14へ入っ
ているという前提にされる。この紙幣は、その入場直後
モジュール14の入口光電障壁85i Icよって記録
される(第4図)。この記録について言えば、今や第1
に対応する紙幣が入口光電障壁によって解明された紙幣
に対応するかどうかが確定される。この光電障壁が入っ
てくる紙幣を、例えば、その指針の飛in −1からn
A(Cよってn番目の紙幣として解明したならば、n番
目の紙幣のデータセツトの照会により、既に1実際スタ
ツカ”記入が呈示されたかどうかまたはn番目紙幣がこ
の特殊な場合では既にシュレッダモジュール15で堆積
されたかどうかが確定され、る。この場合ではこの紙幣
は”実際スタッカ”記入をもっている。対応する紙幣が
今までに堆積されたとすれば、正しい紙幣番号を見出す
ため、照会、従って指針の再設定は、問題になるデータ
セツトが欠けている“実際スタッカ”記入で達成される
まで反復しなければならない。従ってそのとき光電障壁
851の指針がとの光電障壁によって記録された紙幣に
属するデータセツトを指すように保証される。それで今
や第11図に示されたフローチャートにより移送された
紙幣(BN)が非流通性紙幣に対する第1モジエール1
4で堆積されねばならぬかどうかという照会を行なうこ
とができる(BN:ゴJIJ1−B8t、? )。対応
する紙幣のデータセツトがモジュール14に対する6目
標スタツカ”記入(NσI Bst 、 りをもつなら
ば、さらに以下で詳しく解説される同期の点検(DN:
:SYN? )は次に行なわれる。
この紙幣がモジュール14のスタッカ217aの予定さ
れたポケットに対し同期して移動されるなラバ、モジュ
ール14の転てつ器B5cは、初期の移送セクションか
ら、この紙幣を締め出し従ってスタッカ217aの予定
されるポケットへ案内する(′″転てつ”; =NU1
−Bet 、 ! 4図)ように付勢される。ポケット
へ堆積する直前にこの紙幣は、スタッカ217aに対し
案内する移送セクションの最後の光電障壁85gを通過
し、それで最後に下記の操作が行なわれる。
−”実際スタッカ”カウンタ(NU13、2りを1だけ
高くすること、“実際スタッカ”カウンタは、どれだけ
多く非流通性紙幣が実際上第1モジユール14に対し搬
送されたかを示す(Nσ13、z:」U13、z+1)
。
一堆積された紙幣のデータセツトにおける”実際スタッ
カ”記入の実施。
一正確なスタックを点検するため堆積された紙。
幣のデータセツトにおいて”目標スタッカと6実際スタ
ツカ”記入の比較。
一モジュール14の光電障壁85jと対応する出口光電
障壁85kを1だけ再セットすること、それでこの光電
障壁は両光α障壁に共通な指針に基づいて自動的にこの
紙幣の堆積を記録もする。
第11図の1伝てつ制御”に対するフローチャートから
想到できるように、紙幣を堆積する前にその同期性が点
検される。なぜならば紙幣が問題となる選択スタッカの
ポケットに対して同期して移動される場合しか、迅速な
分類過程を維持しながら紙幣を排出または堆積すること
ができないからである。この同期性は、モジュール14
で説明されるように、2つの信号の時間的間隔によって
確かめられ(このため第12図参照)、すなわちスタッ
カポケット釈放報知器(8TF−Nσ)の信号383お
よびモジュール14の入口光1障壁85jの信号585
により確かめられ、この信号が紙幣を記録する瞬間に現
われる。
このスタッカポケット釈放報知器は、スタッカのポケッ
トがスタッカに案内する移送セクションのスタッカの直
前に設けられる移送ローラに対する規定の位置を占める
場合それぞれ信号を発生するスタッカ217aの近接押
しボタンスイッチ(上記図面で示されない)である。ス
タッカポケット釈放報知器の信号が現われると、同期性
の場合では所定の時間間隔の後に公差範囲Δt385内
に入口光電障壁851の信号384が行なわれねばなら
ない。
この実情は、第12図において概略的に示されている。
両信号の時間的間隔は、マシンクロック371のベース
サイクルで結合されているカウンタ378に任される。
信号383の出現と共にカウンタ378が釈放される。
紙幣がポケットに対して同期して走行するならば、紙幣
の前方端は、確定された時間の後公差範囲Δt385内
にそのときカウンタ378に対する停止信号を供給する
モジュール14の入口光電障壁351で現われる。
終局的に評価プログラムによって達成されたカウント水
準が公差範囲へt内(あるかどうかが点検される。公差
範囲の外にある計数水準は非同期走行する紙幣を示唆し
、この紙幣が第11図の70−チャートに従って転てつ
器の対応する付勢くよってモジュールIB (HN−B
it)の手動再処理マガジンへもたらされる:(転てつ
器”:N’ff1)。
非同期性に対する時間間隔を確定の際に対応する紙幣の
データセツトにおいてこの紙幣が手動再処理紙幣(HN
−Bat)に対するモジュール18ではじき出されねば
ならぬように記載される(目標スタッカ;=HN−Ba
t)。さらに既に前取て設定された第1モジユール14
の目標カウンタは非流通性紙幣に対して17”だけ戻し
て設定され(Nσ1北−〇、5Z−1 )ならびにこの
過程にI関する報知がシステム制御ユニット(第3図)
へ伝達され、この報知は、束の番号によってシステム制
御ユニットの長時間メモリ375で記憶され、後に手動
再処理ログを作製するため使用される。
(第5,4図) 上述のように分類モジュール13〜17の1つへはじき
出されない紙幣は、この分類装置の最後のモジュール1
8の手動再処理マガジンへ到達する。その都度束の多数
の紙幣は、下記の特別のケースがある場合、モジュール
18の説明に関連して解説されるように、束KAする帯
封を用いて手動再処理マガジン29bのポケットで一緒
(まとめられる。すなわち −ひどく損傷され九紙幣、 一偽札の疑のある紙幣、 一非同期流入紙幣、および 一過剰類(100枚より大きい紙幣数りをもつ束lIC
属する紙幣。
確実くいつでも適当な入力束に対して対応する帯封を、
手動再処理紙幣とにはじき出すことができるよう(、帯
封移送の監視および制御が必要である。
上述の課題を満す移送制御ユニット6のこの第5サブシ
ステム347のデータソースは、第3図によると、帯封
移送システム52の光鑞障壁8Sa・・・・・、マシン
サイクルを制御するマシンクロック(MU) 371 
、ス・タッカ217eのポケット釈放報知器(13TI
F)372、データセツトをもつファイル(Dl) 3
50ならびに紙幣に対する走時ファイル(D4) 57
5および帯封(D5) 379である。
第3tブシステムのデータシンクは、データセツトをも
つファイル(DI )550 、紙幣または帯封走時お
よび制御部材374に対するファイル(D4.D5)5
75,579である。
紙幣移送監視におけると同様に、帯封移送監視において
も帯封のステーション充填ならびに走時を監視する必要
もある。それらの試験機構が紙幣移送監視の範囲におい
て詳細に説明されたから、この場合詳しくそれらに立ち
入る必要はない。従って紙幣束の不一致性の場合におけ
る帯封移送の制御を第4図を参照して説明しなければな
らない。
手動再処理モジニール18の記述の範囲で既に説明され
るように、ちょうど働いている紙幣束の帯封は、最後か
ら2番目のモジュール17の帯封移送セクション62(
第4図)において移送方向に関して光1障壁861の後
方の待機位置にある。これまで上述の試験機構に関する
欠陥(ステーションセクションの過剰充填、走時の再試
験)がなかったならば、待機位置52hで貯えられた帯
封は、働いている束に対して強制的に@さねばならない
。いまでは先づ最も好ましくない場合、すなわち没後の
モジュールのボクットヘ堆積の場合、束の最後の紙幣が
どんな時点く対して移送システムを離れたかを決定でき
る。時点1束の終末”の決定は容易にできる。
なぜならば束の最後の紙幣がI!!別化される時点なら
びにこの紙幣が場合によっては最長の移送路程を進むた
めに最大に必要とする時間も同様に既知であるからであ
る(走時監促)。
時点(束の終末)に到達するならば、最後外為ら2番目
のモジュール17の帯封移送セクション32hが付勢さ
れるので、最後のモジュールで8の帯封移送セクション
321の帯封は引き受けることができる。モジュール+
6へこの帯封が入場した直後この帯封はこのモジュール
の入口光電障壁86jを通過し、そ几でちょうど使い古
された紙幣束に属する紙幣のすべてのデータセツトの検
閲が手動再処理記入の後に導入される◎そnらの紙幣の
1つがそれのデータセツトC第5 @参照)の儀所”実
際スタッカ”において手動再処理記載(HNりをもちあ
るいは束の不足・過剰類あるいは第1拒絶マガジン29
aの堆積に基づく手動再処理ケースが存在するならば、
その帯封は、伝てつ器83gの適当な付勢によって初期
の移送セクション321から締め出されかつ移送セクシ
ョン33およびスタッカ217eを介して既にとのスタ
ッカの下のスタッカ形成および転向機構255で収集さ
れた紙幣あるいは複数紙幣へもたらされる。はじき出さ
れた紙幣と共通にその帯封は、終局的に、手動再処理マ
ガジン291)のポケットへ移送される。
他方では、手動再処理記入がちょうど使い古された紙幣
束において存在しないならば、転てつ器83gが付勢さ
れ、それでその帯封は、規定通りの帯封に対する容器2
53へ移送される。
モジュール17の最後から2番目の帯封移送セクション
52hがそこに中間貯蔵される帯封の呼出しによって空
にされるときはいつでも、そこKある移送セク、ジョン
32gまたは52fで貯蔵される帯封がそれぞれの移送
セクションの付勢化によって自動的に後を追って進むの
で、その都度9活、JJR幣束”の帯封は、最後から2
番目の移送セクション52hにおいて常にアクセス準備
して貯蔵されている。
(第3,4図) 引続き紙幣分類装置1の機械周辺装置の監視および制御
がそれくよって行なわルる移送制御システム6の第4サ
ブシステム348を説明しょうO 機械周辺ユニットの制御、たとえば、モジュール18の
手動再処理マガジン291)の制御のようなものは、デ
ータソースまたはデータシンクとして使用されかつすべ
ての第3図の周辺ユニットに対してブロックでまとめら
れて位2581)で示されている制御部材(光電障壁、
スイッチ等を介しならびに同様にデータソースおよびデ
ータシンクとして働らくファイル(D6)351を介し
て実行される。ファイル(D6)351では紙幣分類装
置1の周辺装置に関する機械事象が記憶される。
それらの周辺機械ユニットは、比較的低い切換時間をも
つ純粋の追縦制御に従って働く。これらのユニットの各
々は、必要な情報処理く関して通常唯2ビット始動命令
および完成応答を介して残りのシステムと結合されてい
る。閉鎖システムである。例としてこの場合手動再処理
マガジンの制御を説明しよう(441,4図)。
束において不一致注が存在する・tらば、束の最後の部
材として常に、その帯封は、帯封移送セクション65、
スタッカ2+7eヲ介してスタッカ形成および転向機構
255ではじき出される。
帯封移送セクション63の終末光電障壁861が帯封を
記録する場合、対応する遅延時間の後にスタッカ形成お
よび転向機構255は付勢され、この機構が場合によっ
ては収集された帯封をもつ紙幣をHNマガジン291)
の準+11をととのえて匹るポケットへ移送する。この
堆積は、完成障壁を介して記録され、そのあとで排出マ
ガジンの区画番号が識別され、それによってファイル(
D6)351のちょうど加工された束の番号と共に区画
番号を記憶させるようにする。以下排出マガジンは、次
のポケットが充填個所にあるまで、移送続けられる。
別の周辺ユニットは、たとえば、モジュール10の束個
別化および帯封除去ステーションならびにモジュール1
′6,17の帯封掛はステーションであり、その方をこ
の場合しかし詳しく立ち入る必要がない。
第4サブシステムてついて言えば移送制御ユニット6の
総てのシステム345.546.547 、548が説
明されている。今や最終にさらに周辺ユニット8,9を
もつシステム制御ユニットにふれて見よう。
移送ユニット2を介する紙幣束、紙幣および帯封の個別
通過を監視し小つ制御する移送制御ユニット6と対照的
く周辺ユニット8,9をもつシステム制御即ユニット7
は、加工シフトに2ける紙幣加工の全体の組織化を行な
う。このユニットは組織化規定に従って決定された紙幣
加工の作業の流れを配慮しかつその周辺ユニットを介し
て操作する人員、オペレータと通信を行なうO このシステムのデータソースは、7アイル(Dl)55
0および短時間メモリのファイル(D6)651、長時
間ファイル(D2)、357ならびに手動再処理部8お
よび操作制御盤9にあるデータ入力装置(キーボード5
59,360 )である。データシンクは、ファイル(
DI )3soおよび7アイル(D6)351、長時間
ファイル(D2 )!+57ならびに手動再処理部8に
あるデータ出力部(プリンタ661゜562およびその
表示装置363)および操作制御盤9である。プロセス
コンピュータfR)358は、組織化規定に従ってデー
タソースとデータシンクとの間のデータ流の制御を行な
う。
紙幣束の加工している間既に、しかし遅くとも束のナー
ビスの後このシステム制御ユニットは、すべての加工紙
幣のデータセツトが記憶されるファイル(D、)350
から・重い古された紙幣に属するデータセツトを受け入
れかつ、たとえば、板メモリとして構成することができ
る長時間7アイル(D2)557で所属する束および入
力容器番号を指示の下に上記使い古された紙幣に属する
データセツト記憶する。さらに複数のデータが7アイル
(D4)351から受け入れられる。長時間メモリで記
憶されたデータくついて言えば、必要に応じて、周辺ユ
ニットの出力装置(プリンタ、表示装置りを介して以下
に説明されるログが作成される。すなわち 一手動再処理ログ、 一操作ログ、 一シフトログ。
手動再処理ログは、移送ユニット2の最後のモジュール
18のマガジン291)が充満されているのかあるいは
別の組織化指導方針が存在する場合(たとえば、束の終
末)。その都度作成される。このログは、手動再処理部
8のプリンタ561を介して発行されかつ下記の情報を
内容としている。すなわち 一ログの発行の日付けおよび時間指示、−人力容器の番
号、 一加工された通貨2よび額面の伝達、 −不一致が存在した束の番号 一手動再処理マガジン(2,拒絶マガジン29b)の番
号、 一手動再処理マガジンの区画番号、 −不足あるいは過剰額を明らかに示す紙幣の数、−ちょ
うど加工された通貨および額面に対応しない紙幣の数、 一偽札の疑のある紙幣の数、 一手動再処理マガジンのそれぞれ問題になるスタッカの
紙幣の数、 一使用可能あるいは1吏用不能としてスタックされかつ
細断された紙幣の数、 一拒絶マガジン(1、拒絶マガジン29a)の各ポケッ
トおよびマガジン番号の記録による拒絶例の指示。
充満され九手動再処理マガジンは、ログと共に手動再処
理部8で終結する手動加工が施される。
その際、たとえば、ログの報告後7不決定2入力束に属
する(との束の紙幣数を、マシン障害あるいは多重差引
きのために確定することができなかった)ポケットの紙
幣は、手動で計数されかつ分類される。その結果は、手
動再処理部8にあるキーボード359を介して問題にな
る束のデータの完成に対して束の標識番号によって長時
間ファイル(D92) 557へ記録される。
手動再処理部8の外に操作側#a19のプリンタ262
を介して必要に応じて操業ログが発行され、このログは
、人のアクセス、マシン障害およびその原因ならびに特
別指示あるいは試験運伝に関して情報を与える。
活動のマシンイベント、たとえば、新規マガジン容器の
準・清あるiは障害の指示ならびにその場所の突き止め
のようなものは、操作制御盤9のデータ表示装置363
を介して操作する人員、オペレータに伝達され、それで
もって急速なシステム診断が障害の場合では可能となる
。
結局シフト(入力容器の決定cTl″能数の処理)終結
の後に、シフトログが作襄され、それでは下記のデータ
が記入される。すなわち −ログの日付けおよび時間指示、 一各容器番号の指示をもつ加工され九入力容器の数、 一加工された入力束の数、 一加工された紙幣の為替相場と額面の指示、−各容器中
味が完全であるかどうかの指示、−この装置へ流入した
全紙幣の数、 −使用可能あるいは使用不能として堆積あるいは細断さ
れた紙幣の数、 一偽札と疑れる紙幣および偽の為替相場あるいは頭面を
もつ紙幣の故、 一不足あるいは過剰碩を明らかに示す紙幣の全数。
【図面の簡単な説明】
第1図は情報処理システムをもつ新規分類装置のブロッ
ク図、第2図はi固々のモジュールをもつ移送ユニット
の概略図、第6図は情報処理システムのブロック回路図
、第4図は問題となる複数の光電障壁督よびセンサをも
つ移送ユニットの概略図、45図はデータセツトの構造
、第6図は上記データセツトく対するファイル(紙幣特
徴)、Fv!J7図は決定表、y48図は1区間充填に
対する概略図、第9図は1走時監視”の概略図、第10
図は1ス・タッカ選択”のフローチャー)、411図は
1転てつ器制霞”のフローチャートであL)XIl酢1
1硅固乳υ声+l’1jlzハト・・・紙幣分類装置 2・・・・移送ユニット 3・・・・受入れおよび準備ユニット 4・・・・試験ユニット 5・・・・分類ユニット 6・・・・移送制御ユニット 7 ・・・・システム制−御ユニット 8・・・・手動再処理部 9・・・・操作制御盤

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、処理単位、たとえば束の個々のシートが順次に堆積
    から引き出され、移送システムへ移行され、各種の基準
    に従つて検査されかつこの検査に基づいて決定された分
    類クラスへ配分される薄いシート材料、特に有価証券、
    紙幣等の自動分類方法において、 −堆積から個々の紙幣を引出した直後総ての紙幣に対し
    て同一に構成されたデータセツ トを受け入れるため各紙幣に対して記憶ス ペースが用意され、 −分類過程の間データセツトが連続して拡大され、総て
    の重要な結果が紙幣の移送、試 験および分類過程に亘つて個別化から堆積 するまで記録され、 −およびこのデータセツトが処理単位の処理中あるいは
    処理後長時間メモリへ伝達され る ことを特徴とする、方法。 2、個別化された紙幣が試験ステーシヨンにおいて状態
    および信憑性を試験され、それぞれの紙幣に属する試験
    結果が適当なデータセツトへ記入されおよび試験ステー
    シヨンを介する紙幣の通過後それらの結果が評価情報に
    まとめられることを特徴とする、特許請求の範囲第1項
    記載の方法。 3、紙幣の分類クラスを決定するためこの紙幣の試験結
    果または評価情報が試験結果に関係しない決定基準と結
    合されることを特徴とする、特許請求の範囲第2項記載
    の方法。 4、決定基準が外部で入力可能な決定表で記憶されてお
    り、それをもつて試験結果の区別のある解読が可能であ
    ることを特徴とする、特許請求の範囲第3項記載の方法
    。 5、総ての紙幣のデータセツトが少なくとも各束を処理
    して果すまで中央メモリで記憶装置に入れることを特徴
    とする、特許請求の範囲第1ないし第4項の1つに記載
    の方法。 6、それらのデータセツトが紙幣移送システムへ集積さ
    れかつ紙幣によつて連続して賦活される記録装置(光電
    障壁)を介して対応する紙幣に配分されていることを特
    徴とする、特許請求の範囲第1ないし第5項の1つに記
    載の方法。 7、各紙幣に関して少くとも下記に関するデータが −処理単位の番号、 −センサの試験結果、 −試験結果から算出された評価情報、 −問題となる目的個所について説明する“目標スタツカ
    ”決定および −問題となる目的個所の1つでの堆積の実行について説
    明する“実際スタツカ”決定 データセツトの当該メモリスペースへ記入されることを
    特徴とする、特許請求の範囲第1ないし第6項の1つに
    記載の方法。 8、全体の制御装置がマルチプロセツサとして設計され
    、異なる課題範囲が分散したマイクロプロセツサ制御サ
    ブシステムで実施されまたそれらのサブシステムがお互
    いの間でならびにそれらのデータセツトを事務管理する
    中央メモリと通信することを特徴とする、特許請求の範
    囲第1ないし第7項の1つに記載の方法。 9、第1サブシステムにおいて試験結果の検出、試験結
    果の処理および評価が場合によつては決定表に基づいて
    行なわれることを特徴とする、特許請求の範囲第8項記
    載の方法。 10、第2サブシステム等において信号が移送監視ユニ
    ツトによつて収集、編集されまた対応するメモリおよび
    制御ユニツトへ伝達されることを特徴とする、特許請求
    の範囲第8あるいは第9項の1つに記載の方法。 11、このサブシステムに紙幣走時を点検するフアイル
    が配分されることを特徴とする、特許請求の範囲第10
    項記載の方法。 12、各移送監視部分セクシヨンにおいて各紙幣の実際
    ターンアラウンド時間が各部分セクシヨンに配分された
    目標ターンアラウンド時間と比較されることを特徴とす
    る、特許請求の範囲第11項記載の方法。 13、紙幣移送システムの部分セクシヨンがシステム内
    にある紙幣の所定数の上回りを連続的に点検されること
    を特徴とする、特許請求の範囲第10項記載の方法。 14、部分セクシヨンへ流入する紙幣の数がこの部分セ
    クシヨンを去る紙幣の数と相互に比較されまた所定の差
    の上回りが点検されることを特徴とする、特許請求の範
    囲第13項記載の方法。 15、第3サブシステムにおいて紙幣の処理単位に配分
    される帯封の移送および滞留に関して信号が処理されま
    たメモリユニツトおよび制御ユニツトへ伝達されること
    を特徴とする、特許請求の範囲第1ないし第14項の1
    つに記載の方法。 16、第4サブシステムにおいて紙幣分類装置の周辺ユ
    ニツトの監視および制御が行なわれまたこのサブシステ
    ムにマシン事象を記憶するフアイルが配分されているこ
    とを特徴とする、特許請求の範囲第1ないし第14項の
    1つに記載の方法。 17、手動再処理ログが作製され、このログでは不一致
    が発生した紙幣に関する総てのデータが含まれているこ
    とを特徴とする、特許請求の範囲第1項記載の方法。 18、所定の作業時間(シフト)で加工される総ての処
    理単位に亘つてシフトログが作製されることを特徴とす
    る、特許請求の範囲第1項記載の方法。
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