JPH0217844A

JPH0217844A - 滑り装置を備えた直流電動機

Info

Publication number: JPH0217844A
Application number: JP16242688A
Authority: JP
Inventors: Masanori Shibazaki; 柴崎　正紀
Original assignee: Japan Servo Corp
Current assignee: Nidec Advanced Motor Corp
Priority date: 1988-07-01
Filing date: 1988-07-01
Publication date: 1990-01-22
Anticipated expiration: 2012-07-23
Also published as: JP2632551B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（１）発明の目的（産業上の利用分野）本発明は、滑り装置を備えた直流電動機の、滑りを付与
する構造に関わるものである。

（従来技術）第６図及び第７図により従来技術の内容・構成を説明す
る。

同図は、固定子ヨークを兼ねた円筒状函体１の内周面に
界磁用永久磁石３を固着配設した固定子と、その内面に
有極鉄心４−１とこれに巻装された巻線４−２とを備え
た回転子４とを有する直流電動機本体の出力軸先端部に
、負荷との連結機構を配設したものである。

該例の構成は、所謂電磁クラッチを使用するもので、電
動機の回転子軸４−４に駆動側連結板８を固着し、該駆
動側連結板８と対向するごとく被動側連結板９−１１を
設け、該被動側連結板９−１１を電磁クラッチ９により
軸方向に動作させる事によって接続、離間させるもので
ある。

第６図は電磁クラッチ９の巻線９−５への通電を遮断す
ることにより、被動側連結板９−１１と一体の円筒状部
分９−１２を押出し用バネ９−３の伸長により押し出し
て前記被動側連結板９−１１を駆動側連結板８に押圧し
た状態を示し、第７図は逆に巻線への通電で、バネ９−
３の押出力に逆らって、可動片９−１と一体的に固着さ
れた円筒状部分９−１２．従ってこれと一体を成す被動
側連結板９−１１が吸引され、前記被動側連結板９−１
１が駆動側連結板８との圧接状態を解かれ離間した状態
を示す。

該構成においては上記の通り電動機への通電と同時に電
磁クラッチ９への通電を行うことにより通電時の電動機
の発生トルクは、駆動側連結板８と被動側連結板９−１
１．更に該被動側連結板と一体の歯車９−２を介して、
これに係合する負荷系への係合歯車１１へ伝達され、負
荷を駆動することになる。

電動機と電磁クラッチ９が通電を遮断された時は、電動
機の回転が停止すると共に、同時に電磁クラッチ９の可
動片９−１への吸引力が解除されるので、上述の通り駆
動側連結板８と被動側連結板９−１１との結合が解かれ
、負荷系と回転子４とが離間される事になり、負荷（図
示せず）を外部から逆転操作する様な際には、界磁用永
久磁石３による回転子４の拘束力の影響が排除される。

上述の通り従来技術の構成においても、機能的には所期
の目的を達成するが、電動機とは別体の電磁クラッチ９
を併用しなければならず、取扱い性やコスト的な面でも
改善の余地があった。

（発明が解決しようとする問題点）本発明は、界磁用永久磁石の固定磁界による拘束トルク
を排除し、無通電非動作時の外部からの逆転操作を、特
別な外部装置を併用せずに実現出来る滑り装置を備えた
直流電動機を得るにある。

（２）発明の構成（問題点を解決するための手段）本発明の滑り装置を備えた直流電動機は、磁性体部材で
１円板状部分とその外周縁に一体的に形成される円筒状
部分とより成るカップ構成体と、前記円板状部分に同軸
状に歯車を形成固着してその中心部に小孔を設け、該小
孔を軸受けとして回転子軸に貫挿することにより転回自
在に回転子に装着し、前記回転子鉄心の端面の外周近傍
に、その円筒状部分の開口端面を当接し、又前記カップ
構成体は、焼結成型により歯車と一体に形成、或いは磁
性体薄板の絞り加工で形成され、歯車を別体として固着
するごとく構成されている。

（作　用）前述のような構成においては、界磁用永久磁石の固定磁
界による拘束トルクを排除し、無通電非動作時の外部か
らの逆転操作を、特別な外部装置を併用する事なく実現
出来るごとき作用効果をもたらす。

（実施例）以下図面によって、本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明に成る滑り装置を備えた直流電動機の
例の断面図で、外被を構成する函体１と該函体１の前後
に嵌着される蓋体２の形成する内部空間に、電動機を構
成する固定子及び回転子と共に、滑り機能を付与する構
成をも内装配設している。

永久磁石３を固定子として界磁磁束を得て有極鉄心４−
１に巻線４−２を巻装して回転子とする電動機本体とし
ての構成は上述従来技術と変わるものではない。

本発明は、回転子４を軸支する回転子軸４−４に、第４
図若しくは第５図に示すような、円筒状部分７−２２と
歯車７−１とを一体としたカップ組立体７を貫挿配設し
、前記円筒状部分７−２２の開口端面７−２３を回転子
鉄心４−１の整流子４−３と逆の側の端面外周近傍に当
接する様にしている第２図と第３図は、夫々第４図に示
す前記カップ組立体７を構成する歯車７−１とカップ構
成体７−２の単体での状態を示している。

第５図は前述の通り、歯車７−１とカップ構成体７−２
とを、たとえば焼結により一体的に形成した例を示して
いる。

カップ構成体７−２の円筒状部分７−２２は、磁性体部
材により形成されており１回転子４の巻線４−２が無通
電で電動機として動作していない時には、前記円筒状部
分７−２２の開口端面７−２３は回転子鉄心４−１と自
然状態で対向しているだけで、両者は互いに自由に回転
出来る状態にあるが外部電源（図示せず）より、ブラシ
５及び整流子４−３を介して前記巻線４−２に通電され
、電動機が動作状態となると、回転子鉄心４−１の端面
からの漏洩磁束により前記カップ構成体７−２が吸引さ
れ、該吸引力によりカップ構成体７−２は回転子鉄心４
−１の端面に固着状態となり、回転子４と一体的に回転
する。

回転子４に発生したトルクが負荷側に伝達されるのは、
回転子の巻ｆｉ４−２が通電されている電動機の動作状
態の時だけであり、無通電状態のときは回転子４と歯車
７−１が離間状態となり。

負荷側より強制的に転回させようとする操作を行うとき
には１回転子４が界磁用の永久磁石３による吸引、固着
力の影響から開放されており、小さな外力で転回が可能
となる。

歯車７−１を一体とするカップ組立体７は、その中心の
小孔：軸貫挿孔７−３で回転子軸４−４により回転自在
に軸支される。

上述の通り、該構成では伝達されるトルクが電磁的結合
力によるため、経時的変化もなく安定しているので、そ
の信頼性は高い。

本明細書では面体及び蓋体が電動機の外被を形成する構
成の例を示したが、外被を別に構成する所謂ビルドイン
タイブにも本発明が適用出来ることは言うまでもない。

尚該例では、トルク伝達側の歯車７−１と係合する負荷
系への係合歯車１１は、函体１に形成された窓１−１を
潜って、電動機の外部に配置される負荷に結合している
。

（３）発明の効果本発明の滑り装置を備えた直流電動機は、界磁用永久磁
石の固定磁界による拘束トルクを排除し無通電非動作時
での外部からの逆転操作を、特別な外部装置を併用する
事なく、シかも高い信頼性の下に実現出来る利点がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に成る例の断面図、第２図は滑り機能を
付与する構成部材である歯車の正面図（ａ）と断面図（
ｂ）、第３図は前記歯車と一体的に結合されるカップ構
成体の断面図（ａ）と正面図（ｂ）、第４図は前記歯車
とカップ構成体とを組み合わせたカップ組立体、第５図
は歯車とカップ構成体とを一体形成した例の断面図、第
６図と第７図は従来技術に成る電動機の例の断面図で第
６図が入力印加状態の電動機動作、電磁クラッチ連結状
態、第７図が入力遮断の電動機停止、電磁クラッチ離間
状態を示す。符号の説明１・・・・函体、１−１・・・・窓、２・・・・蓋体、
３・・・・永久磁石、４・・・・回転子、４−１・・・
・有極鉄心、４−２・・・・巻線、４−３・・・・整流
子、４−４・・・・回転子軸、５・・・・ブラシ、６・
・・・軸受、７・・・・カップ組立体、７−１・・・・
歯車、７−２・・・・カップ構成体、７−２１・・・・
円板状部分、７−２２・・・・円筒状部分、７−２３・
・・・開口端面、７−３・・・・軸貫挿孔、８・・・・
駆動側連結板、９・・・・電磁クラッチ、９−１・・・
・可動片、９−１１・・・・被動側連結板、９−１２・
・・・円筒状部分、９−２・・・・歯車、９−３・・・
・押出しバネ、９−４・・・・固定側ヨーク、９−５・
・・・電磁クラッチの巻線、１０・・・・押圧バネ。１１・・・・負荷系への係合歯車、１２・・・・支軸、
１３・・・・外部固定部材。特許出願人　　　　日本サーボ株式会社第２図第４図第３図第５図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）磁性体部材より成る函体及びこれに固着された永
久磁石を固定子とし、有極鉄心に巻線を巻装して、前記
永久磁石の内周面と小空隙を介し回転自在に軸支された
回転子とを有し、該回転子とこれに連結される外部負荷
との間に滑り装置を備えた直流電動機において、磁性体部材で、円板状部分とその外周縁に一体的に形成
される円筒状部分とより成るカップ構成体と、前記円板
状部分に同軸状に歯車を形成固着してその中心部に小孔
を設け、該小孔を軸受けとして回転子軸に貫挿すること
により転回自在に回転子に装着し、前記回転子鉄心の端
面の外周近傍に、その円筒状部分の開口端面を当接した
こと、を特徴とする滑り装置を備えた直流電動機。
（２）前記カップ構成体は、焼結成型により歯車と一体
に形成したこと、を特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の滑り装置を備えた直流電動機。
（３）前記カップ構成体は、磁性体薄板の絞り加工で形
成され、歯車を別体として固着したこと、を特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の滑り装置を備えた直流電動
機。