JPH02178482A - 窓操作制御装置 - Google Patents

窓操作制御装置

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JPH02178482A
JPH02178482A JP1241649A JP24164989A JPH02178482A JP H02178482 A JPH02178482 A JP H02178482A JP 1241649 A JP1241649 A JP 1241649A JP 24164989 A JP24164989 A JP 24164989A JP H02178482 A JPH02178482 A JP H02178482A
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JP1241649A
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John M Berner
ジョン エム バーナー
Thomas A Roman
トーマス エイ ローマン
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Truth Inc
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、窓操作装置に関連し、より詳細には、窓操
作制御装置の改良に関する。
〔従来の技術〕
公知の窓装置は、例えば天窓などは、窓サツシの開放、
閉鎖運動を起こすための窓の可動サツシに連結された鎖
の伸張と収縮を起こすことのできる動力装置を活用して
いる。天窓のための窓操作装置は、従来技術において知
られている。このような窓操作装置の例は、この特許申
請の譲渡人の所有するタッチニー(Tacheny )
等の米国特許番号4521993に示されている。そし
てこの特許は本特許申請の参考として開示されている。
この窓操作装置は、収納箱に収納可能な鎖を備えている
その鎖は、鎖と歯状突起でつながっている回転可能な駆
動装置の鎖止めによって収納箱から伸びたり縮んだりす
る。
タッチニー(Tacheny )等の特許が開示してい
るのは、2つの部分から成る収納箱であり、収納箱の基
部は、鎖の収納、鎖の誘導、駆動装置の鎖止めの回転可
能な形での装填などの役割を果たしている。上記特許の
第5図に示されているように、収納箱の合板の上部は手
動によって操作可能な手段、あるいは、モーター駆動装
置によっても回転可能な駆動装置の鎖止めを駆動させる
手段を装備している。
〔発明が解決しようとする課題〕
従来のモーターを装備した窓操作装置は、スイッチを作
動させるために、カムを使用してきたが、このスイッチ
は、行程の終わりに、モーターに対する電力を直接供給
を停止する。しかしこのような操作装置は、調節が困難
であることが立証されている。ある種の応用例において
、例えば、大型で重量のある窓の場合、効果的かつ完全
に窓を開閉するために、多数の窓操作装置を必要として
いる。しかしながらそれぞれの作動装置の不均等な運動
は、窓に損傷を与える可能性がある。この損傷は、窓枠
のねじれ、蝶番の故障、駆動装置の鎖の故障、あるいは
、窓ガラスの破損などの形で現ねれる。
本発明は、前記に示されている一つあるいはそれ以上の
問題点を克服することを意図している。
〔課題を解決するための手段〕
本発明にしたがうと、窓操作装置を操作するための動力
制御装置によってモーター操作の調整を改良することが
可能になる。
とりわけ、ここにおいては、窓を完全な開放位置と閉鎖
位置の間で動かすモーターによって制御された作動装置
を備えた窓操作装置を操作するための動力制御装置が開
示されている。この動力制御装置は、窓を選択式で動か
すためにモーターに動力を与えるための電力を受け取る
手段を包含している。電気的に制御されたスイッチ手段
は、制御可能な形でその受信手段をモーターに連結させ
るために装備されている。窓の望ましい運動を感知する
ための手段が装備されている。感知手段には、望ましい
運動の感知に反応して操作する電気スイッチを包含して
いる。望ましい運動が感知手段によって感知されるまで
、受信手段をモーターに連結させるスイッチ手段の操作
を制御するために、スイッチ手段と感知手段を連結させ
る手段を包含している。
具体的に言うと、開示された動力制御装置には、動力源
とモーターの間に連結されたトランジスターを包含して
いる。限界スイッチは、作動装置の選定された運動を感
知するために操作することができる。限界スイッチは、
要望された運動を感知した時、トランジスターの電気を
切るために、駆動操作上、トランジスターに連結されて
いる。
より具体的には、感知手段には作動装置の所定の要望さ
れた運動が、ただちに修正されるように、限定スイッチ
の操作を調整する手段を包含している。
本発明を別の見地から見ると、窓操作装置を操作する制
御装置は、窓の漸増的な運動を制御するために操作する
ことができる。
本発明をこのような見地から見ると、窓を開放位置ある
いは、閉鎖位置の方向に選択式で動かす指令を受け取る
手段や、いつ作動装置が所定の間隔で窓を動かしたかを
決定する手段を包含している。作動装置が、窓を所定の
間隔で動かすまで指令を受信手段が受信していれば、モ
ーターは付勢される。その後、モーターは、窓を選択さ
れた方向でさらに漸増的な間隔で動かす追加の指令を受
信するまで、モーターへの電気は消勢される。
本発明をさらに別の見地から見ると、多数の作動装置を
同調するための制御装置を装備されている。
とりわけ、本発明のこのような他の見地からみた制御装
置は、窓を開放位置あるいは、閉鎖位置に動かすために
、電気的に制御された複数の制御装置の個別的な運動を
指令する手段や、いつ個別の作動装置によって、窓を所
定の漸増的な間隔で動かしたかを決定する手段を包含し
ている。これらの手段は、運動が指令手段によって指令
されている時には、選択的にかつ交互に、電気的に制御
された複数の作動装置の個別の装置に反復可能なサイク
ルにおいて付勢したり、消勢したりするために指令手段
や決定手段に連結されている。個々のサイクルは、窓が
継続的かつ均等に運動するように、個別の作動装置が窓
を所定の漸増的な間隔で動かし、その後は所定の最小の
時間の間は、作動装置を消勢するまで、作動装置に付勢
することを特徴としている。
本発明に係わる特徴および利点は、明細書や図面によっ
て、より明らかになるだろう。
〔実施例〕
第1図の10にその全体が示されている窓操作装置は、
窓、それも窓枠14と通常の蝶番18によって窓枠I4
に取り付けられているサツシェ6を備えた天窓12の操
作のために装備されているところを示している。サツシ
12は、光線を透過させる丸天井の部分20の形態をし
た窓ガラスを装備している。窓12は、サツシ16が開
放位置にあるところが示されている。操作装置IOは、
窓12の開閉のための多数の関連部品を備えている。こ
れらの部品には、収納箱22と窓12の開放運動のため
に窓サツシ16に接続している鎖24が包含されている
窓操作装置10の操作は、ここに参考として編入されて
いるタッチニー(Tac++eny )等の特許や、に
ファイルされ、通し番号−m−の窓操作装置という題目
で現在特許出願中でありこの発明の譲渡人の所有してい
るバーナー(Berner )等の発明において示され
、詳しく記述されている。
バーナー(Berner )等の特許出願中の発明は、
ここに参考として編入されている。
バーナー(Berner )等の特許出願中の発明は、
窓の開閉のためのモーター駆動装置を備え、そのモータ
ーが、駆動操作上、媒介となるギアー構造を通して、駆
動装置の出力に接続されている窓操作装置を開示してい
る。駆動装置構造内のクラッチ装置は、駆動装置の出力
に作用しているトルクを感知し、クラッチによって操作
可能なスイッチは、出力部分に作用しているトルクが、
望み通りの閉鎖位置に到達しようとしている窓に対して
、あらかじめ決定された数値に到達する時、モーターを
消勢するために作用する。スイッチは、モーターを消勢
する所定の数値が、天窓のサツシに接続している鎖に、
要望通りの閉鎖位置を表示している要望通りの緊張を得
るために変化するようなりラッチに関係して調整できる
ように装備されている。
大型の窓に関する第2図を参照すると、窓12には、開
放位置と閉鎖位置の間で動かすために、2個あるいはそ
れ以上のそのような操作装置10を装備している。具体
的に言うと、操作装置10の個別の装置は、サツシを動
かすために、同時に操作されている。例えば、サツシの
重量を動かすために動力を追加することが必要なことを
特徴とする大型の窓については、多数の操作装置が必要
かもしれない。
第3図を見ると、組立分解図は4個の窓操作装置10の
ための本発明による制御装置を例示している。
とりわけ、ここに参考資料として編入されているバーナ
ー(Berner )等の特許出願に記述されているよ
うに、個別の操作装置10は、サツシを動かすために、
モーター28の形態をしている原動機に制御可能な形で
、付勢したり消勢したりするための従属制御装置26を
包含している。原動機は駆動模作上、一般にダッシュ・
ライン30で示されている駆動手段によって天窓16に
接続されている。ダッシュ・ライン30は、鎖24を包
含している。
第3図において、個別のモーター28はその駆動装置3
0によって、サツシ16に連結されていることが示され
ている。前述したことから明らかなように、大型の天窓
においては、所定のサツシの位置において、駆動手段3
0に個別的に結合されている単一のサツシだけがある。
そうではなく、はっきり区別され、分離された複数の天
窓を同時に制?Illすることを要望すれば、個別の駆
動手段30は、明白になっているように、分離されたサ
ツシに接続している。この後者の応用例において、個別
の従属制御装置26は、それぞれに関連性のある窓の窓
枠に装備されている。
個別の従属制御装置26は、後に詳細に記述されている
ように、信号ライン32を経由してお互いに連結させ、
さらに主制御装置34に連結されている。信号ライン3
2は、両方向性の作動装置指令を伝達するために、第1
ライン32−1第2ライン32−2を、そしてフィード
バック情報を伝達するために、第3ライン32−3を包
含している。とりわけ、作動装置指令は、個別の従属制
御装置26が、個別に関連性を持っているモーター28
に付勢するようにするため、主制御装置34によって発
信されている。ライン32−3におけるフィードハック
は、いつすべての従属制御装置が、駆動手段30によっ
て、窓の所定の漸増的な運動を完了したかを表示するた
めに、後に詳細に記述されているように、従属制御装置
26から主制御装置34に伝達される。
主制御装置34は、標準120ボルトの交流電圧の電源
38に連結されている変圧器36から電気を受け取って
いる。また主制御装置34は、必要に応じ、要望に応じ
てコンピューター制御装置40、操作装置スイッチ42
、遠隔操作伝達装置44および降雨探知器46などは、
窓の開閉を選沢弐で行うために運動の指令をするために
、用いられている。
第4図を見ると、電気配線図は、第3図の主制御装置3
4の回路を例示している。主制御装置回路は、動力回路
50、指令回路52およびフィートハック54を包含し
ている。
動力回路50は、主制御装置34を変圧器36に接続す
るための第1、第2の端末を包含する端末ブロックPT
を包含している。第3図を参照。
ここで、端末ブロックPTの端末1などの端末を参照し
て見ると、その端末は、端末ブロックを表示する接頭辞
と端末数字を表示する接尾辞によって表示されている。
例えば、PT端端末ブロック第1の端末は、ここでは、
PT−1として言及されている。
ブリッジ整流器回路56は、端末PT−1、PT−2を
横断して連結され、出力コンデンサーC1によって、調
整されていない交流電圧を高電圧のノード58および参
考資料でノード60として示されている地面を横断して
、例えば、24ボルトの調整されていない直流電圧に変
換する。低電圧ノード64と地面の間に調整された5ボ
ルトの直流電圧を生じるために、ノード58とノード6
0の間に連結されているのは、通常のボルト調整器62
、抵抗器R1、R2および、コンデンサーC2である。
指令回路52は、従属制御装置26の操作について指令
を与えるために、従属制御装置26に向けて、指令ライ
ン32−1および32−2において相反する方向性のあ
る指令を発信するために操作することができる。
指令回路52は、受信回路(例示されていない)に接続
するための3個の端末を包含する指令端末ブロックCI
を包含している。受信回路は、窓の運動の指令をするた
めに、コンピューター制御装置40、操作装置スイッチ
42、降雨探知器46および遠隔操作伝達器44のいず
れかの装置から信号を受信し、優先論理やタイミング論
理を包含している。受信回路は、第1および第2の通常
開放している接点66.68の論理回路上の等価を包含
している。そして、ダッシュ・ラインにより示されてい
る。第1の接点は、端末CT−1とCT−2の間で連結
されているが、第2の接点68は、端末CT−2とCT
−3の間において連結されている。端末CT−2もまた
、低電圧ノード64に連結されている。端末CT−1お
よびCT−3もそれぞれ、第1、第2の変換装置69.
71を通して、第1、第2の論理積回路ゲート70.7
2に連結されて、抵抗器R3、R4を通じて、低電圧モ
ード64に連結されている。
操作中において、もし運動が窓を開放位置に動かすよう
にという指令をされているとすれば、第1の接点66は
、第1の変換器69における入力が低くなるように閉鎖
され、それゆえに、論理のハイ・コンデイソジョンが、
第1の論理積回路ゲート70の一つの入力において適用
される。同じように、もし運動が窓を閉鎖するように指
令されているとすれば、第2の接点は、論理のハイ・コ
ンデイションが第2の論理積回路ゲート72の一つの入
力において存在するように、第2の変換器71において
低い入力を示すように閉鎖する。論理積回路70.72
のそれぞれにおける第2の人力は、後において詳細に記
述されているように、フィードバック回路54の一部を
成すようなタイマー回路74から受信している。
第1、第2の論理積回路ゲート70.72の出力は、通
常のHブリッジ構成において相関関係をもつ4個の電界
効果トランジスター(FET)Ql−Q4を包含する通
常のI]ブリッジ回路76に接続されている。I]ブリ
ッジ回路66に対する動力は、高電圧ノード58や地面
から受け取っている。I−1ブリッジ回路76は、第1
のスイッチ端末ブロックS”TIの第1、第2の端末に
向けて、第1、第2のラインにおいて、相反する出力指
令を発信している。それぞれの端末5T1−1.5TI
−2もまた、ライン32−1および32−2に接続され
、それ故に、従属制御装置26に接続されている。第3
図を参照。また、−時的な吸収装置80は、ライン78
−1.78−2を横断して連結されて゛いる。
よく知られているように、Hブリッジ回路7Gは、動力
源、この例においては調整されない24ボルトの交流電
圧の両側にスイッチを入れるために使用される。とりわ
け、第1の論理積回路70の出力が高く、開放指令を示
している時には、第1、第4の電界効果トランジスター
Q1、Q4は伝導性を帯び、それによって、第1の電界
効果トランジスターQ1や第1の出力ライン78−1を
通じて24ボルトの高電圧ノード58を第1の指令ライ
ン32−1に、また第4の電界効果トランジスターQ4
や第2の出力ライン78−2を通じて、地面ノート60
を第2の指令ライン32−2に連結している。したがっ
て第2の指令ラインは、地面電位差を成し、第1の指令
ライン32−1は、24ボルトの直流電圧の電位差を成
している。
逆の言い方をすれば、第2の論理積回路ゲート72の出
力が高い時には、第2第3の論理積回路Q2、Q3は作
動する。結果的には、高電圧ノード58は、第2の論理
積回路Q2と第2の出力ライン78−2を通じて、第2
の指令ライン32〜2に連結されている。地面ノード6
0は、第3の論理積回路Q3や第1の出力ライン78−
1を通じて、第1の指令ライン32−1に連結されてい
る。
したがって第1の指令ライン32−1は、地面電位差を
成し、第2の指令ライン32−2は、24ボルトの直流
電圧電位差を成している。
もし、論理積回路70および72のいずれも、論理高出
力でなければ、電界効果トランジスターQl−Q4のす
べては、伝導性がなく、指令ライン32−1と32−2
の間には電位差はない。
フィードバック回路54は、交流入力結合器は、慣習的
な組立をしており、逆に接続された発光ダイオードL1
、L2の並行回路や発光ダイオードの一つからの感知さ
れた照明によってスイッチの開閉を行う基底電流を備え
たフォトトランジスターPT1を包含している。発光ダ
イオードL1、L2は、抵抗器R5を経由して端末ST
 1−1やフィードバック・ライン32−3に連結され
た端末5T−3に連結されている。トランジスターPT
I−1のエミッターは、地面に連結されているが、トラ
ンジスターPTIの集電器歯、抵抗器R6を経由して、
低電圧ノード64とタイマー回路74に接続されている
タイマー回路74は、タイプ4538のマルチバイブレ
ータ−などのタイマーU1を包含している。タイマーU
1は、再度トリガー不能な操作を行うために第1の入力
Aに接続された逆転されない出力Qを備えている。第2
の入力Bは、トランジスターPTIの集電器に接続され
ている。逆転された出力Qは、前記のように指令回路5
2の第1、第2の論理積回路ゲート70.72に対する
第2の人力として接続されている。
タイミング回路は、B端末における信号がハイからロウ
に移行する時はいつも、逆転された出力Qにおいて低パ
ルスの出力を示している。パルスの持続時間は、コンデ
ンサー〇6と抵抗器R8を包含する回路によって、決定
されている。もしノド64における電圧が、コンデンサ
ーC6が放電する前に低下すれば、ダイオ−MDIはタ
イマー[Jlを保護するための働きをしている。
通常、フォトトランジスタ〜82は、非伝導性であり、
その結果トランジスターPTI、しいてはタイマーUl
のB入力はハイである。しかしなから、もし後に記述さ
れているように、発光ダイオードL1、L2のいずれか
の照明がついているとすれば、トランジスターPTIは
、伝導性を帯び、地面に対してトランジスターの集電器
のスイッチを作動させ、タイマーUlのB端末における
入力を、ハイからロウに変える。結果的に、逆転されて
いない出力は高くなり、逆転された出力は低くなる。し
たがって、トランジスターPTIのスイッチがついてい
る時、論理積回路ゲート70.72における第2の入力
は低くなり、Hブリッジ回路の操作を停止し、その結果
として、指令ライン32−1と32−2の間には電位差
は生じないのである。したがって、従属作動装置26に
対する動力は除去され、窓は動かない。
その関連性のあるモーター28の制御操作のために、従
属制御装置26の個別の装置には、動力回路100 (
第5図を参照)と同調回路102(第6図を参照)が装
備されている。
動力回路100は、第1、第2の両極性の人力◇:11
末104.1(15を包含している。端末104.1(
15はそれぞれ指令ライン32−1や32−2を経由し
て、主制御装置の端末5TI−1,5TI−2に連結し
ている。第4図を参照。とりわけ、個々の従属制御装置
26の端末104および1(15は、もし複数の従属制
御装置2Gがある時には、並列で接、続している。
それぞれの端末104.1(15およびモーター28の
間で連結されているのは、それぞれ第1、第2の動力電
界効果トランジスターQ5、Q6である。具体的には、
第1の電界効果トランジスタQ5の電源要素は、第1の
端末104に接続されている。第2の電界効果トランジ
スターQ6の電源要素は、第2の端末1(15に接続さ
れている。
各電界効果トランジスターQ5、Q6のドレーン要素は
、モーター28の反対側に接続されている。
第1、第2の過渡電流吸収装置1(18.110は、そ
れぞれ電界効果トランジスターQ5、Q6を横断して接
続されている。抵抗器PLOは第1電界効果トランジス
ターQ5のゲート要素と第1端末104の間において接
続されている。同じように、抵抗器R11は、第2電界
効果トランジスターQ6のゲート要素と第2の入力端末
1(15の間において接続されている。そして、第1の
電界効果トランジスター05のドレーンは、抵抗器RL
2を通過して第2電界効果Q6のゲートに接続され、第
2電界効果トランジスターQ6のドレーンは、抵抗器R
1−PTl、しいてはタイマーU1のB入力はハイであ
る。しかしながら、もし後に記述されているように、発
光ダイオードL1、L2のいずれかの照明がついている
とすれば、トランジスターPTIは、伝導性を帯び、地
面に対してトランジスターの集電器のスイッチを作動さ
せ、タイマーU1のB端末における入力を、ハイからロ
ウに変える。結果的に、逆転されていない出力は高くな
り、逆転された出力は低くなる。したがって、トランジ
スターPTIのスイッチがついている時、論理積回路ゲ
ート70.72における第2の入力は低くなり、Hブリ
ッジ回路の操作を停止し、その結果として、指令ライン
32−1と32−2の間には電位差は生しないのである
。したがって、従属作動装置26に対する動力は除去さ
れ、窓は動かない。
その関連性のあるモーター28の接続操作のために、従
属制御装置260個別の装置には、動力回路100 (
第5図を参照)と同調回路102(第6図を参照)が装
備されている。
動力回路100は、第1、第2の両極性の入力端末10
4.1(15を包含している。端末104.1(15は
それぞれ指令ライン32−1や32−2を経由して、主
制御装置の端末5TI−1,5TI−2に連結している
。第4図を参照、とりわけ、個々の従属制御装置26の
端末104および1(15は、もし複数の従属制御装置
26がある時には、並列で接続している。
それぞれの端末104.1(15およびモーター28の
間で連結されているのは、それぞれ第1、第2の動力電
界効果トランジスターQ5、Q6である。具体的には、
第1の電界効果トランジスターQ5の電源要素は、第1
の端末104に接続されている。第2の電界効果トラン
ジスター〇〇の電源要素は、第2の端末1(15に接続
されている。
各電界効果トランジスターQ5、Q6のドレーン要素は
、モーター28の反対側に接続されている。
第1、第2の過渡電流吸収装置1(18.110は、そ
れぞれ電界効果トランジスターQ5、Q6を横断して接
続されている。抵抗器RIOは第1電界効果トランジス
ターQ5のゲート要素と第1端末104の間において接
続されている。同じように、抵抗器R11は、第2電界
効果トランジスター(15のゲート要素と第2の入力端
末1(15の間において接続されている。そして、第1
の電界効果トランジスターQ5のドレーンは、抵抗器R
12を通過して第2電界効果Q6のゲートに接続され、
第2電界効果トランジスターQ6のドレーンは、抵抗器
R13を通過して、第1電界効果トランジスターQ5の
ゲートに接続されている。
第1、第2の限界スイッチ112.114は、それぞれ
抵抗器RIO1R11に対して並列になっている。電界
スイッチ112.114のそれぞれは、通常開かれた接
点を包含している。とりわけ、限界スイ・7チ112は
、いつ窓が完全に閉鎖した位置にあるかを感知するため
に、ここに参考として編入されているバーナー(Ber
ner )等の特許出願に記述されている限界スイッチ
を感知するトルクを特徴としている。これに対して、限
界スイッチ114は、バーナー(Berner )等の
特許出願においては、いつ窓が要望されている開放位置
にあるかを示す開放位置スイッチを特徴としている。よ
く知られているように、このようなスイッチ112.1
14のそれぞれが作動している時には、その接点は閉鎖
位でに動いている。
抵抗器RIO1R11に並列で連結されているのが、そ
れぞれ、光学的に連結されているトライアック回路11
6.118であり、このトライアック回路116.11
Bは、後に記述されている第6図の同調回路の一部を成
している。
通常の状態においては、端末104および1(15の間
に電圧差はなく、モーター28の電気は消勢されている
。限界スイッチ112.114は、通常開放された位置
にあり、トライアック回路116.118は、伝導性が
ないと仮定としたうえ、もし十分に高い電圧の電圧差が
端末104と1(15を横断して存在すれば、モーター
28は付勢される。
例えば、前に論じたように、もし窓が開放するように指
令が出されているとすれば、第2の端末1(15に連結
されている指令ライン32−2は地面電位差を成し、第
1の端末104に連結されている指令ライン32−1は
24ボルトの電位差を成す。結果として、第1の電界効
果トランジスターQ5は、モーター28に至るまで伝導
性を生じるために、組み込まれたダイオードを通じて、
伝導する。同時に24ボルトの電位差が、第1電界効果
トランジスターQ5のダイオードを通じて抵抗器R12
、R11に適用され、第2電界効果トランジスターQ6
のゲートにおける電圧は、第2電界効果トランジスター
〇6を作動するために、十分に高くなる。第2電界効果
トランジスター(15は、モーター28の反対側から地
面に向けてショト状態にある。これにより、モーター2
8を横断して、24ボルトを発生し、それによってモー
ターに付勢し、バーナー(Berner )等の特許出
願に記述されているように窓を動かずのである。
もし窓が完全に開放した位置に到達するとすれば、限界
スイッチ114の接点は閉鎖し、抵抗器R1,1をシー
JI・l、、第2電界効果トランジスターQ6のゲート
を地面に接続する。その結果、第2電界効果トランジス
ターQ6は伝導性がなくなる。したがってモーター28
は、消勢され、開放の方向に向けてのさらなる運動は、
阻止される。回しように、この後で議論されているよう
に、もし第2トライアック回路118が伝導性を持って
いるとすれば、モーターもまた消勢される。
そうではなく、もし窓を閉鎖するように運動に指令が与
えられていれば、第1端末104は地面電位差を成し、
第2端未1(15は24ボルトの電位差を成す。結果的
に、第2電界効果トランジスターQ6は、組み込まれた
ダイオードを通じて伝導性を帯び、第1電界効果トラン
ジスターQ5は、第2電界効果トランジスターQ6のダ
イオードを通して適用されている電圧から抵抗器R13
、Rl Oに向けてゲートで制御される。第1電界効果
トランジスターQ5における電圧は、モーターの電気を
開くほど十分に高くなり、その結果、端末104.1(
15を横断して接続され、窓を閉鎖位置に動かすために
反対の方向に向けてモーターシャフト28を回転させる
ようになる。限界スイッチ112が要望されているトル
クのレヘルを感知する時、接点は閉鎖し、第1電界効果
トランジスターQ5を閉鎖するように抵抗器RIOをシ
ョートし、モーター28を消勢する。同じように、後に
議論されているように、もし第1トライアック回路11
6が、伝導性を帯びているとすれば、モーター28もま
た消勢される。
前記されている動力回路100をもって、限界スイッチ
112.114の位置は、バーナー等の特許出願に記述
されているように、モーターの消勢される開放位置、閉
鎖位置を調整するためにただちに調整されることができ
る。とりわけ、比較的に高いモーター電圧は、限界スイ
ッチ112.114およびI・ライアノク回路116.
118を通してより小さい制御電圧によって制fff[
lされている第1、第2電、界効果トランジスターQ5
、Q6を通じて制御されている。これは、クラッチ機構
や限界スイッチとともに、モーターへの動力供給を直接
的に切るよ・)に操作できる従来のカムによって操作さ
れているスイッチよりもより迅速に調整することができ
る回路を装備している。
前に議論されているように、多数の操作装置を包含し、
でいる窓においては、窓に対する損害を阻止するために
、窓が継続的で均等な運動を行うことが望ましい。
第6図について見ると、同調回路102は、第5図との
関連において前に議論された第1、第2の光学的に連結
されたトライアック回路116.118を包含している
。光学的に連結されたトライアック回路116,118
のそれぞれは、発光ダ・イオード[7とトライアックT
Rを包含している。
よく知られているように、トライアックTRと発光ダイ
オードLは、単一の集積回路に組み込まれている。個々
の回路116.118のトライアックTRは、それぞれ
、端末ブロックMTI、MT2の端末1.2に接続され
ている。ブロックMTI、MT2の端末は、抵抗器RI
O1R11を横断して接続されている。第5図を参照。
同調回路102は、スイッチ端末ブロックSTI、ST
2を包含している。端末ブロックST2は、それぞれ指
令ライン32−1.32−2に接続されている端末1.
2を包含している。第3図を参照。具体的には、主制御
装置34からの両極性をもつ指令電圧は、Hブリッジ回
路76によって決定されているものとして、端末ブロッ
クST2に存在している。端末5T2−1.5T2−2
を横断して連結されているのが、同調回路102により
使用されるために、両種性を持つ指令電圧を整流するブ
リッジ整流器回路120である。とりわけ、整流回路1
20の出力を横断して連結されているのが、ブリッジ整
流器回路120からの調整されていない24ポルトの直
流電圧を、低電圧ノード124と表示ノード126にお
ける地面電位差の間において、5ボルトの直流電圧に変
換する電圧調整器122である。
モーター28の個々の操作を同調するため、位置探知器
130(第3部を参照)は、モーター28によって起動
される窓の所定の瀬増的な運動を感知するために装備さ
れている。このような位置探知器130は、例えば、操
作駆動装置の鎖止めの個別の回転を感知する通常のセン
サー、あるいは、モーター28から駆動装置の鎖止めに
対する動力駆動装置内のギヤの個々の回転を感知するた
めの磁気センサーを有することを特徴としている。この
ような位置探知器130は第11第2、第3の端末接続
を備えている探知器端末ブロックDTに連結されている
。探知器130は、それぞれの端末DT−1、DT−2
を通じて、動力ノード124や地面ノード12Gに連結
されている。センナ−出力は、端末DT−3に連結され
ている。第3の探知器端末接続DT−3もまた、抵抗器
R16を通過して、第1のランチ回路132の時計入力
や第2のランチ回路134のプリセットされた人力に接
続されている。ランチ回路132.134のそれぞれは
、よく知られていような通常タイプの748C74N回
路の二重のDタイプ・ポジティブ・エツジ・トリガーの
フリップ・フロップを有することを特徴とするかもしれ
ない。
ラッチ回路132.134のそれぞれの[開いたJ入力
は、時間遅延回路136をjj1過して、動力ノード1
24に接続されている。第1のランチ回路132のデー
タ入力は、第2のランチ回路134の逆転されていない
出力に接続されている。
第2のランチ回路134のデータ入力や時計入力は、地
面に接続されている。第1のランチ回路の逆転されてい
ない出力は、抵抗WSR18を通過して、トランジスタ
ーQ7の基底に接続されている。
ラッチ回路132.134は、示されているように、相
互に関連性を持っており、動力が、端末S ′T” 2
−1、S T 2−2 !コおける同調回路102に最
初に適用されている時には、ラッチ回路は開J孜されて
いる。このために、第1のラッチ回路132の逆転され
ていない出力は、低くなり、トランジスターQ7は、閉
鎖される。
位置探知器130のために磁気センサーが使用されてい
ることを特徴とする応用において、もしセンナ−のフィ
ールドに磁気が存在する時には、センサーは端末DT−
3において低レベルの信号を示すようるこ操作する。前
に議論したように、これは、−回の回転毎に一回発生す
る。さもなければ、端末DT−3において高いレベルの
信号、例えば、5ボルトが存在する。プリセットされた
入力や開かれた入力が、高い時には、第1のラッチ回路
132は、時計入力において、ロウがらハイに移行する
ようにセットされている。かくして、磁気が、探知器1
30に入りそれから離れる時、第1のラッチ回路132
の時計入力は、高(なり、その出力はセットされ、それ
によって、トランジスターQ7のスイッチを開くのであ
る。ブリセラ1〜された端末が低くなる時、すなわち磁
気が探知器130のフィールドに入る時、第2ラッチ回
路134は、その逆転されていない出力を高くセントす
る。第2ラッチ回路134の逆転しない出力が、第1の
ラッチ回路132のデータ入力に接続されているために
、第2のラッチ回路134は、第1のラッチ回路132
がその時計入力の上昇エツジに先立ってセットされるこ
とを阻止する。すなわち、第2のランチ回路134は、
第1のラッチ回路132が端末DT−3における信号を
経由するセンサー130からの信号の上昇エツジに反応
することが出来る前にセンサー130の感知フィールド
に入ってくる磁石によって、その出力を高くセントしな
ければならない。第1のラッチ回路132が、その逆転
されていない出力を高くセットすることによって反応す
る時、トランジスターQ7のスイッチは開かれ、それに
よって、光学的に連結されたトライアック回路116.
118は開かれ、これらの回路は、それに対して、モー
ター28に対する動力のスイッチを切るのである。
ラッチ回路132.134は、後に議論されているよう
に、低くなる開かれた端末によってリセットされている
光学的に連結されたトライアック回路116.118の
発光ダイオードは、動力ノード124とトランジスター
Q7の収集装置の間において、それぞれ抵抗器R19、
R20を通過して連結されている。トランジスターQ7
のエミッターは、地面に連結されている。第3の光学的
に連結されたトライアック回路136もまた、動力ノー
ド124と1〜ランシスターQ7の収集装置の間におい
て、抵抗器R21と連続して接続されている発光ダイオ
ードLをも包含している。第3の光学的に連結されたト
ライアック回路136のトライアック1’Rは、端末ブ
ロックST3の第1、第2の端末に接続されている。そ
の第3の端末5T3−3は、第6図の端末5TI−2に
接続されている。
もしトランジスターQ7のスイッチが切られているとす
れば、光学的に連結されたトライアック回路116.1
18.136は、いずれもその発光ダイオードLに伝導
性を帯させてはいないのである。l・ライアソクTRは
、発光ダイオードLの伝導性によってスイッチが付けら
れるのである。
しかしながら、各トライアックTRに適用されるそれぞ
れの電圧は、トライブックが、伝導しない状態に戻るた
めに、ゼロにしなければならない。
第1、第2のトライアック回路116.118は、作動
装置動力回路lOOにされており(第5図を参照)、ト
ランジスターQ7のスイッチが入っている時には、モー
ター28を消勢するように操作することが出来る。その
結果、探知器130によって感知された磁石の毎回の回
転の後には、トランジスターQ7は、スイッチが入り、
光学的に連結されたトライアック回路116.118の
トライアックTRは、第5図に関連して、前に議論され
ているように、モーター28を消勢するために伝導する
第3の光学的に連結されたトライアック回路136は、
従属制御装置26の個別の装置の間に同調を行うための
フィードバックとして使用されている。とりわけ、個々
の従属制御装置26のブロックST3の端末は、個々の
従属制御装置が、窓を事前にiH訳した量だけ窓を動か
すために、駆動装置30の所定の漸増的な運動を起こす
ために関連するモーター28を操作した後に、主制御装
置34のフィードバック回路54に対してフィードバッ
クするデイジー型のチェーン・コンフィギユレーション
において接続されている列である。
具体的には、使用中において、主制御装置34の端末5
TI−3は、フィードハック・ラインを越えて、従属制
御装置26の列の最初の列の0d1末5T3−1に接続
されている。第1の従属制御装置の第2の端末5T3−
2は、従属制御装置26の列の次の列の第1の端末5T
3−1に接続され、同しようにして、従属制御装置26
の最後の列に接続されている。従属制御装置26の列に
よって、端末5Ti2.5T3−3は、ジャンパー線に
よって一体となっている。
結果として、従属制御装置の個別の装置のトランジスタ
ーQ7のスイッチが開かれている時、それに関連してい
る第3の光学的に連結されたトライアック回路136も
端末S T 3−1とST3−2をショートさせるよう
にスイッチが開かれる。従属制御装置の個別の装置のこ
れらの端末がショートしている時、さらに第4図を参照
すれば、完結した回路が、フォトトランジスター82の
発光ダイオードの一方の側から、回路102を同調させ
る従属制御装置の個別の装置の端末5TI−3やショー
トした端末5T3−1や5T3−2を通過して、従属制
御装置の最後の列に至るまで、そしてその後は、シャツ
パー線で一体となった端末5T3−2や5T3−3を通
過して、回路102を同調させる従属制御装置(第6図
を参照)の端末5T2−2に至るまで、さらに戻ってラ
イン32−2を通過して主制御装置の端末5TI−2に
至るまで装備されている。フォトトランジスター82の
発光ダイオードの別の側は、抵抗器R5を通過して、端
末5TI−1に接続されている。
したがってモーター28がすべて止まっている時には、
端末5TI−1と5T2−2の間の24ボルトの電位差
は、前に議論されているように、付随するトランジスタ
ーPTIに対してタイマー回路74に電気を加えるよう
に作用させる両極性のフォトトランジスター82の発光
ダイオードL1、L2を横断して連結されている。タイ
マー回路に付勢している時、論理積回路70と72は、
所定の時間の遅れのために低くセントされ、Hブリッジ
回路76は、出カフ8−1と78−2に対する指令が除
去するために電気が切断される。指令動力を除去される
時、第6図を参照すれば、電圧調整器122の出力は、
低くなり、ラッチ回路132.134がリセットされト
ランジスターQ7のスイッチを切断するようにする。動
力が、出カフ8−1.78−2から除去されると、光学
的に連結されたトライアック回路116.118のスイ
ッチも閉鎖される。その後に、タイマー回路74の時間
的遅延が完結する時、論理積回路70.72に対する阻
止が除去され、操作の別の漸増的なサイクルのために、
なおも運動の指令が出され、外部的な限界に達していな
いと仮定して、モーター28は、個別的に、再び付勢さ
れる。
前に記述された回路の操作を要約すると、主制御装置3
4は、モーター28に付勢する個々のこのような回路1
00の端末104.1(15に適用される動力の両極性
にしたがって、従属制御装置26の個別の装置の作動動
力回路100に両極性の方向性のある指令を与えている
。同時に、回路102に同調する個々の従属制御装置の
探知器130は、磁石、そして窓の駆動装置30によっ
て引き起こされた所定の漸増的な運動が、所定のローテ
ィジョン上のチユブラ・ポイントにおいて完了し、それ
に関連するモーター28を消勢する時間を決定している
。すべてのモーターが消勢された後に、主制御装置34
にフィードバックが行われている。すると、主制御装置
34は、指令を再度出す前に、ラッチ回路132.13
4がリセットされるようにするために、事前に選定され
た最小の時間の間、個別の従属制御装置26に対する指
令を阻止するのである。結果として個々の操作装置10
は、天窓に多数のモーター操作装置を備えており、単一
の天窓に対して、窓操作装置の開放および閉鎖の方°向
において、漸増的なm続的運動を力11えるのである。
もっと具体的には、もし方向性のある運動が指令されて
いるとすれば、複数の操作装置の個別の装置による運動
は、各サイクルが各換作!装置の駆動装置の均等な運動
をなすことを特徴とするサイクル操作の中に示されてい
る。各操作装置が、事前に漸増的な運動を完了すると、
ラッチ回路が次のサイクルのためにリセットさせる所定
の最小限の遅延期間の後に、サイクルが終了して、新し
いサイクルが開始する時間に、その他の操作装置が漸増
的な運動を完了するまで、操作装置は消勢され、待つで
あろう。
このように、本発明は、天窓の継続的で均等な運動を獲
得するために制御操作によって複数の操作装置を操作す
るために、主制御装置回路や同調回路や、天窓の全体的
な運動のパラメーターを装備している動力回路を幅広く
包含している。
【図面の簡単な説明】
第1図は、窓に装備された鎖操作装置を包含する開かれ
た状態にある天窓の中央断面図であり、窓は開かれた状
態にある。 第2図は、第1図の2−2の線から見た断面図である。 第3図は、第1図の窓操作装置のための制御装置のブロ
ック線図である。 第4図は、第3図の主制御装置のだめの電気配線図であ
る。 第5図は、第1図の従属制御装置の動力回路の電気配線
図である。 第6図は、第1図の従属制御装置の同調回路の電気配線
図である。 16−サツシ、 26−従属制御装置、 28−モーター、 34−主制御装置、 36−変圧器、 38・−交流118ポル]・、 44−遠隔操作制御伝達器、 46−降雨探知器、 ■1− リセット、   62−調整器、70−・−開
放、    72−閉鎖。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (1)窓を開放位置と閉鎖位置の間において動かすため
    の電気制御による駆動装置を、個別に備えている複数の
    窓操作装置を操作するための制御装置において、 窓を開放位置あるいは、閉鎖位置に動かすための電気制
    御による駆動装置の個別の運動を制御する手段と、 いつ、個別の駆動装置が窓を事前に選定された漸増的な
    間隔で動かすかを決定する手段と、窓の運動が前記の指
    令手段によって指令が与えられている時、個別の駆動装
    置によって、窓を段階に応じて継続的で均等を運動をす
    るように、前記のような所定の漸増的な間隔で動かし、
    その後前記の駆動装置を消勢するまで、前記の駆動装置
    に付勢することを特徴とする個別のサイクルを反復可能
    な形で、電気的に制御された複数の駆動装置の個別の装
    置に選択式で、かつ交互に、付勢するための前記の指令
    手段や前記の決定手段に連結された指令手段を有するこ
    とを特徴とする制御装置。 (2)窓を開放位置に動かすのか、それとも閉鎖位置に
    動かすのかいずれの運動の指令が与えられているかによ
    って指令の方向性が決定されるような相反する指令を開
    始するための手段を包含していることを特徴とする請求
    項1記載の制御装置。 (3)前記の開始手段が、Hブリッジ・スイッチ回路を
    備えていることを特徴とする請求項2記載の制御装置。 (4)個別の駆動装置によって、窓を所定の漸増的な間
    隔で動かした後に、前記の指令手段の操作を停止するた
    めの前記の決定手段に反応するタイマー手段を、前記の
    指令手段に包含していることを特徴とする請求項1記載
    の制御装置。 (5)個別の駆動装置によって、窓を所定の漸増的な間
    隔で動かした後に、前記の駆動装置を、所定の最小限の
    時間の間に、付勢するための手段を前記の指令手段が包
    含していることを特徴とする請求項1記載の制御装置。 (6)所定の漸増的な運動において、完全な開放位置と
    閉鎖位置の間において、窓を制御可能な形で動かすため
    のモーター駆動装置を個別的に備えていることを特徴と
    する複数の窓操作装置を操作するための主要同調制御装
    置において、窓をそれぞれ、開放位置あるいは、閉鎖位
    置に動かす第1および第2の指図の中において、複数の
    モーター駆動装置の個別の装置に付勢する指令を与える
    ための指令手段と、 いつ、すべての複数のモーター駆動装置によって、窓を
    所定の漸増的な間隔で動かすかを決定するためのフィー
    ドバック手段と、 前記の指令手段によって、運動の指令が出されている時
    、個別のモータ駆動装置に付勢する前記のモーター駆動
    装置を、選択的に電源に連結するために、前記の指令手
    段と前記のフィードバック手段に連結されている指令手
    段であり、しかも窓が継続的で均等な運動をするように
    、個別の作動装置によって所定の間隔で動かした後に、
    所定の時間の間、前記のモーター騒動装置を消勢する手
    段を包含している指令手段を有することを特徴としてい
    る主要同調制御装置。 (7)窓を開放位置に動かすのか、それとも閉鎖位置に
    動かすかいずれの運動の指令が与えられているかによっ
    て、指令の方向性が決定されるような相反する指令を開
    始する手段を前記の指令手段が包含していることを特徴
    とする請求項6記載の制御装置。 (8)前記の開始手段がHブリッジ・スイッチ回路を備
    えていることを特徴とする請求項7記載の制御装置。 (9)個別のモーター駆動装置によって、窓を所定の漸
    増的な間隔で動かした後に、前記の指令手段の操作を停
    止するための前記のフィードバック手段に反応するタイ
    マー手段を、前記の非連結手段が包含していることを特
    徴とする請求項6記載の制御装置。 (10)個別のモーター駆動装置によって、窓を所定の
    漸増的な間隔で動かした後に、所定の最小限の時間の間
    、前記のモーター駆動装置を消勢する手段を前記の非連
    結手段が包含していることを特徴とする請求項6記載の
    制御装置。 (11)窓を開放位置と閉鎖位置の間で動かすための電
    気的に制御された駆動装置を備えている窓操作装置を操
    作するための制御装置において、窓を開放位置かそれと
    も閉鎖位置かのいずれかの方向に窓を選択的に動かす指
    令を受け取る手段と、 いつ、駆動装置によって、窓を所定の漸増的な間隔で動
    かすかを決定する手段と、 前記の受信手段が指令を受け取った時、駆動装置によっ
    て窓を前記のように所定の間隔で動かしてしまうまで、
    電気的に制御された駆動装置に付勢することを可能にし
    、その後は、窓を選定された方向にさらに漸増的な間隔
    で動かす別の指令を受け取るまで、駆動装置に付勢する
    ことを停止するために前記の受信手段と前記の決定手段
    に連結されている制御手段とを有することを特徴とする
    制御装置。 (12)前記の決定手段によって決定されているように
    、前記の制御手段が、駆動装置によって、窓を所定の漸
    増的な間隔で動かした後は、駆動装置に付勢することを
    停止するラッチ回路を包含していることを特徴とする請
    求項11記載の制御装置。 (13)選定された方向に、窓をさらに漸増的な間隔で
    動かすさらなる指令を受け取った後に、前記のラッチ回
    路が駆動装置に再び付勢することを可能にすることを特
    徴とする請求項12記載の制御装置。 (14)窓を開放位置と閉鎖位置の間で動かすための電
    気的に制御された駆動装置を備えている窓操作装置を操
    作するための窓操作動力制御装置において、 窓を開放位置あるいは、閉鎖位置の方向に選定して動か
    すために、駆動装置に動力を加えるための電力を受け取
    る手段と、 受信手段を作動装置に制御可能な形で連結する電気的に
    制御されたスイッチ手段と、 窓を要望する運動を感知するための手段と、前記の要望
    する運動が感知手段に感知されるまで、前記の受信手段
    を駆動装置に連結するために、前記のスイッチ手段、お
    よび前記のスイッチ手段の操作を制御するための前記の
    感知手段に連結されている手段とを有することを特徴と
    する窓操作動力制御装置。 (15)窓を開放位置あるいは、閉鎖位置のいずれの方
    に動かす運動が望ましいかによって、信号の方向性が決
    定される相反する動力信号を受信する手段を前記の受信
    手段が包含していることを特徴とし、しかも前記のスイ
    ッチ手段が、駆動装置を動力信号の方向性に関係なく、
    前記の受信手段に連結することを特徴とする請求項14
    記載の動力制御装置。 (15)前記のスイッチ手段が、前記の受信手段が駆動
    装置に制御可能な形で連結するための第1、第2のトラ
    ンジスターを備えていることを特徴とする請求項14記
    載の動力制御装置。 (17)前記の感知手段が、スイッチを包含し、前記の
    制御手段が、前記の望ましい運動が、前記の感知手段に
    よって感知された時に、駆動装置を前記の受信手段と切
    り離すために、前記のトランジスターを操作するため、
    前記のスイッチをトランジスターに連結することを特徴
    とする請求項16記載の動力制御装置。 (18)窓を開放位置と閉鎖位置の間において動かすた
    めに、モーター駆動装置を備えている窓操作装置を操作
    するための窓操作動力制御回路において、 窓を開放位置あるいは、閉鎖位置の方向に選択式で動か
    すために、モーター駆動装置に動力を与えるための両極
    性の電気的な動力を受け取る手段と、 前記の受信手段とモーター駆動装置の間に連結されてい
    る第1、第2のトランジスターと、もし前記の受信手段
    によって、動力を受け取れば、前記のトランジスターを
    駆動するために、前記の受信手段と前記のトランジスタ
    ーに連結されている手段と、 窓の望ましい運動を感知するためのスイッチ手段と、 前記のスイッチ手段によって、望ましい運動が感知され
    ている時、前記の駆動手段を無能化するために、前記の
    駆動手段を連結する手段を有することを特徴とする窓操
    作動力制御回路。 (19)窓を完全な開放位置と閉鎖位置の間において動
    かすための電気的に制御された駆動装置を個別的に備え
    ている複数の窓操作装置を操作するための制御装置にお
    いて、 窓を開放位置あるいは閉鎖位置に向けて動かすために、
    電気的に制御された複数の駆動装置を個別的に操作する
    という指令を開始するための手段と、 窓を動かす指令に対して反応し、しかも操作上関連性を
    持っている駆動装置の一つに、動力源を制御可能な形で
    連結するために、個別的に前記の指令手段に連結された
    電気的に制御可能な複数のスイッチ手段と、 いつ個別の駆動装置が、窓を所定の漸増的な間隔で動か
    したかを決定するための手段と、指令が前記の開始手段
    によって開始される時、窓をさらに漸増的な間隔で動か
    す別の指令が開始されるまで、駆動装置によって、窓を
    所定の漸増的な間隔で動かし、その後は駆動装置に付勢
    することを停止するまで、関連性のある電気的に制御さ
    れた駆動装置に付勢することを可能にするために、前記
    のスイッチ手段と前記の決定手段の一つに個別的に連結
    されている複数の第1の制御手段と、 運動が前記の開始手段によって指令されている時、窓が
    段階ごとの継続的で均等な運動を行うために、すべての
    駆動装置が前記のような所定の漸増的な間隔で窓を動か
    すまで、前記のスイッチ手段を可動化することを特徴と
    する各サイクルを反復可能な形で、前記の個別のスイッ
    チ手段の可動化と停止を選択式で交互に行うために、前
    記の開始手段、前記の個別のスイッチ手段および、前記
    の個別の決定手段に連結された第2の制御手段を有する
    ことを特徴とする制御装置。
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