JPH0217855Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野： この考案は小形電気素子を多数個整列配置して
なるリードフレームの各素子を合成樹脂にて封入
成形する封入成形機にかゝり、特に成形に際して
リードフレームを成形部すなわち下型に効率よく
搬入する装置に関するものである。

考案の目的： ICあるいはLSIなどの小形電気素子はこれを合
成樹脂によりチツプ状に封入成形した状態で使用
に供されているが、この成形においては、端子が
打抜形成された薄板の長手方向にこの素子多数個
を整列配置した基材すなわちリードフレームを中
間工程手段として利用しこのリードフレームを金
型の上型と下型との間にはさんで各素子の合成樹
脂による封入成形を行つている。

リードフレームはこれを下型に正しく位置させ
るために位置決め用の孔が数個穿設されておりこ
れを下型の位置決め用ピンに係合させ位置決めを
行う形式になつているが、従来このピン係合は作
業者の手作業により行われている。またこの成形
においてはこれを量産方式とすべく１回の成形で
多数個の素子を得るためにリードフレーム数枚を
並列に下型に配置する構成となつている。したが
つて作業者は１回の成形ごとに多数のリードフレ
ームを１枚１枚ローテイングフレームに配置する
作業を行つておりきわめて非能率的である。同時
にこのような作業は作業者の疲労を増大し、誤ま
つた配置を招来することにもなり問題であつた。

この考案はこのような従来の手動式を解消して
自動式としかつ自動連続高能率化が可能でありそ
の上構造簡略にして正確に搬入でこ量産体制に合
致するリードフレーム搬入装置を提供しようとす
るものである。

考案の構成： この考案が提供する封入成形機におけるリード
フレーム搬入装置は、収容部位置から受け取つた
リードフレームを前下り傾斜保持しかつその下方
側端部が開閉可能なリードフレーム保持枠を有
し、この保持枠の下方側端部を開放してリードフ
レームを滑降させて下型の位置決め用ピンに係合
させた状態で保持枠を後退させリードフレームを
保持枠から引き出させるようにして結果的にはリ
ードフレームを下型に係止させるようにしたもの
で、また、リードフレームをその長手方向に傾斜
して保持させるとともにこの方向に保持枠を往復
動させる機構を備える。

以下図面に示される実施例にしたがつてこの考
案を説明する。第１図はこの考案による装置を備
えた封入成形装置の外観を示す正面図で機台１上
に支柱２が植設され上端部に固定盤３がそして中
段に可動盤４が設置されている。この可動盤４が
駆動機構Ｋにて上昇されることにより金型の上型
７と下型８が合致される。５は上型７が取り付け
られた上型プレートであり、又６は下型８が取り
付けられた下型プレートでそれぞれにピン９がガ
イド１０に対設され合致が確実かつ正確ならしめ
られるよう構成されている。１２は金型のキヤビ
テイに合成樹脂を直接押圧投入させるポツト（シ
リンダ）で上型７に設置されており、１３は駆動
機構１４にてこのポツト１２に挿入され合成樹脂
の押出を行うプランジヤである。また１１は流動
状合成樹脂材料を各ポツト１２に供給するための
供給機構である。

以上の構成はこの考案の特徴に直接的に関係す
るところではないから詳細な説明は省略するが、
この封入成形機にはこの考案の要部であるリード
フレーム搬入装置FDが図示のような関係位置に
おいて設置される。

この考案によるリードフレーム搬入装置の構成
はその原理を示す第２図から明らかなとおりリー
ドフレームLFを前下り傾斜保持するリードフレ
ーム保持枠１５を備えこれがリードフレーム収容
部位置Ｆから下型８への搬入位置Ｈまでの間を往
復動するとともに下型位置Ｈにて傾斜下方側の端
部が開放されるよう構成されており、したがつて
この搬入位置ＨにてリードフレームLFが保持枠
１５から滑降して下型８のピン８Ｐに係合した後
保持枠１５が後退するときリードフレームLFが
保持枠１５から引き出される形となり下型８への
係止を行わせるようにした点にある。

すなわち第２図に示すとおり保持枠１５はその
収容部位置ＦにてリードフレームLFを受け取り
傾斜保持する（Ａ図）。次に保持枠１５は往動し
て下型８の位置すなわち搬入位置Ｈに至らしめら
れる（Ｂ図）。このＡ状態からＢ状態までは保持
枠１５にて支承部１６が図示閉塞状態でリードフ
レームLFの滑降を阻止し傾斜保持するがこのＥ
位置にてアーム１７が支軸１８を中心に時計方向
に回動し支承部１６が（Ｃ図）状態に端部を開放
する。するとリードフレームLFは滑降してその
位置決め用孔ｈが下型８の位置決め用ピン８Ｐに
係合する。つぎに保持枠１５を後退すなわち復動
させる（Ｄ図）と、リードフレームLFは下方端
が下型８に係合しているので保持枠１５から引き
出される形となり保持枠１５が復帰すると（Ｅ
図）、リードフレームLFは下型８に完全に係止載
置されて搬入が完了する。復帰されたた保持枠１
５には（Ａ図）に示すとおり上方より新しいリー
ドフレームLFが補充される。

以上はこの考案によるリードフレーム搬入装置
FDの原理的な動作を示すがこのような動作を実
現する具体的な装置の構成は第３図から第５図に
示されている。これら図面に示される具体的装置
においては長方状のリードフレームLFは一度に
複数枚が同時に成形される形でしたがつて搬入装
置も複数枚（図示例では４枚）を同時に並列に搬
入する装置で示されている。第３図は第２図原理
説明図における保持枠１５と下型８の関係がより
具体的に示されている側面図で第２図と同一符号
の部品は第２図と同一の部品であり説明は省略す
る。

保持枠１５は基板２０を介して可動板２６に一
定の前下り傾斜角で設置されている。可動板２６
は４枚のリードフレームLFが整列できる間隔で
図面垂直方向に隔設されていてその上方部が往復
動枠２７に垂設されているのである。この可動枠
２７は成形機に対して固設された固定フレーム２
８，２９間に介設された案内棒３０に左右摺動可
能に挿設されていてエアシリンダ３４の出力ロツ
ド３３により往復動される。３２は可動枠２７に
固定の連杆３１を出力ロツド３３に固定する固定
具である。エアシリンダ３４は固定具３５を介し
て機台３６に固定設置されており金型の作動すな
わち封入成型の動作にしたがつてエアーがパイプ
（図示せず）から導入されてシーケンス的に作動
し保持枠１５を収容部位置Ｆから搬入位置Ｈ間往
復動させるのである。案内棒３０は２本介設され
ている。４０はリードフレームLFを多数枚保持
枠１５の傾斜角度に一致させて傾斜載積収容する
収容ケースでありまた３９は保持枠１５がこの収
容部位置Ｆに位置するとき（第２図Ａ図、Ｅ図）
収容ケース４０からのリードフレームLFを１枚
保持枠１５上面に送り出す送り出しローラであ
る。このローラ３９の作動ならびに１枚１枚送り
出されることにより収容ケース４０が上方へ順次
上昇する動作等はすべて成形動作に関連しシーケ
ンス回路からの信号により駆動機構が作動するこ
とにより遂行される。

搬入装置FDと下型８との関係を平面的にみる
と第４図のとおりであるがこの第４図は第２図Ｅ
図に至る寸前の状態を示し各リードフレームLF
が下型８に搬入され終つた直後の状態を示してい
る。各リードフレームLFの位置決め用孔ｈは同
様のピン８Ｐに係合されたがいにはまり合つてリ
ードフレームは正しく位置決め（位置合わせ）さ
れて搬入されている。搬入は保持枠１５の復動
（矢印Ｍ）動作により行われる。

ところで第３図において保持枠１５が往動し搬
入位置Ｈに至ると固定フレーム２８と可動枠２７
の対応面に付設した近接スイツチ（ないしはマイ
クロスイツチ）３７，３８が作動して搬入位置到
来を検出する。この検出信号を受けて保持枠５に
おける支承部１６が開放動作を行うわけであるが
この開閉作動機構の詳細は第５図に示されてい
る。第５図は第３図における保持枠１５の部分を
拡大して示す側面図である。

２１はその右方端が基板２０のフランジ部２０
Ｆにピン２１Ｐにて揺動可能に結合されたエアシ
リンダーで前記検出信号によつて作動してロツド
２２を若干量突出させるものである。支承部１６
を左方端に取り付けたアーム１７はピン１９に揺
動可能に支持されておりさらにレバー２５が一体
的に付設されている。このレバー２５は基板２０
に対しその貫通部２０Ｍを介して下方に伸びてお
りピン２４を介してロツド２２の端部２３が揺動
可能に連結されている。したがつて検出信号によ
りロツド２２が若干量突出するとレバー２５は２
点鎖線で示すとおり揺動しそれにともないアーム
１７が同様に２点鎖線で示すとおり揺動して支承
部（ストツパー）１６を上方へ変位させてリード
フレームLFの下方側端部を開放し下型８への滑
降を許容するのである。

この考案によるリードフレーム搬入装置の特徴
ならびに原理は以上説明したとおりであるが、そ
の具体的構成については第３図から第５図に示さ
れる装置のみに限定されるものではない。

たとえば保持枠の往復動をエアシリンダ方式に
て行う方式であるがチエーン掛け機構により行う
方式でもよい。また図示例ではリードフレームを
４枚同時に搬入する方式であるが何枚でもよい。
リードフレームの滑降を許容するための端部の開
閉作動機構も第５図実施例は一例でエアシリンダ
方式以外たとえばカム方式、ピニオン・ラツク方
式、その他種々の方式を採用することができるで
あろう。

この考案はこれらすべての変形実施例を包含す
るものである。

考案の効果： この考案による封入成形機におけるリードフレ
ーム搬入装置は以上詳述したとおりであるから、
リードフレームの下型への搬入操作をきわめて能
率よく行わしめることができるようになつた。し
かも複数枚のリードフレームを同時にかつ正確で
迅速に搬入することができさらに連続反復の搬入
が可能で自動化、量産化に大きく貢献でき封入成
形機としての性能を著しく向上せしめる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を備えた封入成形機の外観を
示す図、第２図はこの考案の原理を説明するため
の図、第３図から第５図はこの考案によるリード
フレーム搬入装置の具体的構成を示す図で第３図
は側面図、第４図は平面図、第５図は要部拡大側
面図である。 ７……上型、８……下型、８Ｐ……位置決め用
ピン、１５……保持枠、１６……支承部、１７…
…アーム、１８……支軸、１９，２１Ｐ，２４…
…ピン、２０……基板、２０Ｆ……フランジ部、
２１……エアシリンダ、２２……ロツド、２５…
…レバー、２６……可動板、２７……可動枠、２
８，２９……固定フレーム、３０……案内棒、３
３……出力ロツド、３４……エアシリンダ、３
７，３８……近接スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 小形電気素子が多数個整列配置されたリードフ
   レームをその位置決め用孔を金型の下型における
   位置決め用ピンに係合せさて位置決めさせて搬入
   した後、金型の上型と下型との間にはさみこれら
   各リードフレーム上の素子を合成樹脂によつて封
   入成形するようにした封入成形機において、その
   収容部位置から受け取つたリードフレームを前下
   り傾斜保持するとともにその下方側端部が開閉可
   能に構成されたリードフレーム保持枠と、このリ
   ードフレーム保持枠をリードフレーム収容部位置
   と下型位置との間を往復動させる往復動機構と、
   リードフレーム保持枠の下方側端部を下型位置に
   て開放しリードフレームの下型への滑降を行わせ
   る開閉作動機構とを備え、リードフレームは保持
   枠が下型位置に往動したとき下方側端部の開放に
   よつて滑降して下型における位置決め用ピンに係
   合され保持枠の復動につれて保持枠から引き出さ
   れ下型に係止されるように構成したことを特徴と
   する封入成形機におけるリードフレーム搬入装
   置。