JPH0217857A - ステップモータ - Google Patents
ステップモータInfo
- Publication number
- JPH0217857A JPH0217857A JP16477188A JP16477188A JPH0217857A JP H0217857 A JPH0217857 A JP H0217857A JP 16477188 A JP16477188 A JP 16477188A JP 16477188 A JP16477188 A JP 16477188A JP H0217857 A JPH0217857 A JP H0217857A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- elliptical shape
- magnetic field
- force
- flexible gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H49/00—Other gearings
- F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は調和歯車装置を用いたステップモータに関し、
特に、調和歯車装置における可撓性歯車を楕円形形状に
変形させる手段を改良したものに関する。
特に、調和歯車装置における可撓性歯車を楕円形形状に
変形させる手段を改良したものに関する。
従来のステップモータに用いられていた調和歯車装置に
おいては、可撓性歯車を回転磁界の磁力により可撓性歯
車の外方から吸引し、その吸引方向を長軸方向とする楕
円形形状を形成させ、可撓性歯車と円形歯車とを噛み合
わせていた。
おいては、可撓性歯車を回転磁界の磁力により可撓性歯
車の外方から吸引し、その吸引方向を長軸方向とする楕
円形形状を形成させ、可撓性歯車と円形歯車とを噛み合
わせていた。
また、本件出願人の出願に係る特開昭６１−２３１８６
３号公報では、可撓性歯車に永久磁石を配設し、可視性
歯車の楕円形形状への変形を回転磁界と永久磁石との磁
気吸引力のみならず磁気反発力をも利用して行う発明が
開示されている。
３号公報では、可撓性歯車に永久磁石を配設し、可視性
歯車の楕円形形状への変形を回転磁界と永久磁石との磁
気吸引力のみならず磁気反発力をも利用して行う発明が
開示されている。
しかしながら、従来のステップモータは調和歯車装置を
各種モータ（サーボモータ等）に組み入れたものに比較
して、単位体積当たりの出力トルクが小さい。これは、
可撓性歯車を回転磁界の磁力によって外方からのみ撓ま
せているため、吸引力を大きくすることができず、歯車
の噛み合いによるトルクの伝達が制限されるからである
。
各種モータ（サーボモータ等）に組み入れたものに比較
して、単位体積当たりの出力トルクが小さい。これは、
可撓性歯車を回転磁界の磁力によって外方からのみ撓ま
せているため、吸引力を大きくすることができず、歯車
の噛み合いによるトルクの伝達が制限されるからである
。
本発明はこの制限を解消し、単位体積当たりの出力トル
クの大きいステップモータを実現することを目的とする
。
クの大きいステップモータを実現することを目的とする
。
この目的を達成するため、本発明ではステップモータに
組み入れられた調和歯車装置の可撓性歯車を充分な力で
楕円形形状に変形させることのできる変形手段を配置す
るようにしている。
組み入れられた調和歯車装置の可撓性歯車を充分な力で
楕円形形状に変形させることのできる変形手段を配置す
るようにしている。
即ち、本発明の変形手段は可撓性歯車の外方からの回転
磁界の磁力による吸引という従来の手段に加えて、本発
明は可撓性歯車の内方から楕円形の短軸方向に前記回転
磁界に同期させて第二の回転磁界の磁力による吸引力を
作用させる手段または楕円形の長軸方向に前記回転磁界
に同期させて可撓性歯車の楕円形形状への変形を助長さ
せる力を作用させる手段を備えている。
磁界の磁力による吸引という従来の手段に加えて、本発
明は可撓性歯車の内方から楕円形の短軸方向に前記回転
磁界に同期させて第二の回転磁界の磁力による吸引力を
作用させる手段または楕円形の長軸方向に前記回転磁界
に同期させて可撓性歯車の楕円形形状への変形を助長さ
せる力を作用させる手段を備えている。
本発明によれば、従来のステップモータに比較して可撓
性歯車の楕円形形状への変形が大きな作用力の下で確実
になされ、歯車の噛み合う力が増し、伝達し得るトルク
を増加させることができる。
性歯車の楕円形形状への変形が大きな作用力の下で確実
になされ、歯車の噛み合う力が増し、伝達し得るトルク
を増加させることができる。
この結果、ステップモータの単位体積当たりの出力トル
クを太き（することができ、モータの小型化も可能とな
る。
クを太き（することができ、モータの小型化も可能とな
る。
また、特開昭６１−２３１８６３号公報に示すステップ
モータよりも簡単な構造のものを提供できるとともに、
異なる形式のステップモータを提供でき、ステップモー
タを使用する装置の設計の自由度が増す。
モータよりも簡単な構造のものを提供できるとともに、
異なる形式のステップモータを提供でき、ステップモー
タを使用する装置の設計の自由度が増す。
大施桝上
第１図は可撓性歯車の内方から楕円形の短軸方向に磁力
による吸引力を作用させる手段として電磁石を用いた実
施例を示す。
による吸引力を作用させる手段として電磁石を用いた実
施例を示す。
可撓性外歯歯車３には、外方からは回転磁界２の磁力に
よる吸引力が作用し、この吸引方向が楕円形の長軸方向
となり、内方からは電磁石４によって生じる回転磁界の
磁力により楕円形の短軸方向に吸引力が作用する。この
両級引力によって可撓性歯車の楕円形形状への変形の正
確性が向上する。
よる吸引力が作用し、この吸引方向が楕円形の長軸方向
となり、内方からは電磁石４によって生じる回転磁界の
磁力により楕円形の短軸方向に吸引力が作用する。この
両級引力によって可撓性歯車の楕円形形状への変形の正
確性が向上する。
この場合、回転磁界２の磁力の吸引方向と電磁石４の回
転磁界の磁力の吸引方向は直交するようにすることが必
要であり、このため回転磁界２の磁力により可撓性歯車
が楕円形に変形したときに該楕円形の短軸上に位置する
１ｌｉ１石４が磁化されるように、適当な制御手段によ
り電磁石４に通電する。
転磁界の磁力の吸引方向は直交するようにすることが必
要であり、このため回転磁界２の磁力により可撓性歯車
が楕円形に変形したときに該楕円形の短軸上に位置する
１ｌｉ１石４が磁化されるように、適当な制御手段によ
り電磁石４に通電する。
更に、両磁極による磁界の干渉の影響を少なくするため
、円形歯車または可撓性歯車のいずれかを支持軸方向（
第１図を参照すれば、図面の紙面に垂直な方向）にずら
して取り付けるか、または可撓性歯車の幅を厚くして磁
束を通過させる。
、円形歯車または可撓性歯車のいずれかを支持軸方向（
第１図を参照すれば、図面の紙面に垂直な方向）にずら
して取り付けるか、または可撓性歯車の幅を厚くして磁
束を通過させる。
叉施±１
第２図は実施例１の電磁石の代わりに永久磁石を用いた
実施例を示す。
実施例を示す。
この場合、回転磁界２の磁力の吸引方向と永久磁石６の
磁力の吸引方向は直交するように、即ち永久磁石６が楕
円形形状の短軸方向に位置するように適当な制御手段に
より回転磁界２に同期させて永久磁石６を取り付けた回
転子５を回転させる。
磁力の吸引方向は直交するように、即ち永久磁石６が楕
円形形状の短軸方向に位置するように適当な制御手段に
より回転磁界２に同期させて永久磁石６を取り付けた回
転子５を回転させる。
実旅炎１
第３図は楕円形の長軸方向に可撓性歯車の楕円形形状へ
の変形を助長させる力を作用させる手段として圧電素子
を用いた実施例を示す。
の変形を助長させる力を作用させる手段として圧電素子
を用いた実施例を示す。
圧電素子７を長軸方向に突出させることにより可撓性歯
車３の楕円形形状への変形を確実なものとするものであ
る。
車３の楕円形形状への変形を確実なものとするものであ
る。
圧電素子７は回転磁界２に同期して付勢されるように圧
電素子７を圧電素子用ドライバ（図示せず）により制御
する。
電素子７を圧電素子用ドライバ（図示せず）により制御
する。
第１図は電磁石を用いた実施例の側面図、第２図は永久
磁石を用いた実施例の側面図、第３図は圧電素子を用い
た実施例の側面図である。 〔符号の説明〕 ■・・・・円形内歯歯車 ２・・・・回転磁界 ３・・・・可撓性外歯歯車 ４・・・・電磁石 ５・・・・回転子 ６・・・・永久磁石 ７・・・・圧電素子
磁石を用いた実施例の側面図、第３図は圧電素子を用い
た実施例の側面図である。 〔符号の説明〕 ■・・・・円形内歯歯車 ２・・・・回転磁界 ３・・・・可撓性外歯歯車 ４・・・・電磁石 ５・・・・回転子 ６・・・・永久磁石 ７・・・・圧電素子
Claims (3)
- （１）可撓性歯車を回転磁界Ａの磁力により該可撓性歯
車の外方から吸引し、その吸引方向を長軸方向とする楕
円形形状に変形させ、該可撓性歯車と円形歯車とを噛み
合わせる調和歯車装置を備えたステップモータにおいて
、楕円形形状に変形させられた可撓性歯車の内部に一群
の電磁石が回転磁界Ｂを構成するように円盤状に配置さ
れ、楕円形形状の短軸方向に位置する電磁石が回転磁界
Ａに同期して励磁されることを特徴とするステップモー
タ。 - （２）可撓性歯車を回転磁界の磁力により該可撓性歯車
の外方から吸引し、その吸引方向を長軸方向とする楕円
形形状に変形させ、該可撓性歯車と円形歯車とを噛み合
わせる調和歯車装置を備えたステップモータにおいて、
楕円形形状に変形させられた可撓性歯車の内部に設けら
れた回転子の一の直径方向の両端に一対の永久磁石を備
え、該永久磁石が楕円形形状の短軸方向に位置するよう
に回転磁界に同期させて該回転子を回転させることを特
徴とするステップモータ。 - （３）可撓性歯車を回転磁界の磁力により該可撓性歯車
の外方から吸引し、その吸引方向を長軸方向とする楕円
形形状に変形させ、該可撓性歯車と円形歯車とを噛み合
わせる調和歯車装置を備えたステップモータにおいて、
楕円形形状に変形させられた可撓性歯車の内部に設けら
れた回転子の外周にほぼ等間隔に取り付けられた複数の
圧電素子を備え、楕円形形状の長軸方向に位置する圧電
素子が回転磁界に同期して付勢されることを特徴とする
ステップモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63164771A JP2683364B2 (ja) | 1988-07-01 | 1988-07-01 | ステップモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63164771A JP2683364B2 (ja) | 1988-07-01 | 1988-07-01 | ステップモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0217857A true JPH0217857A (ja) | 1990-01-22 |
| JP2683364B2 JP2683364B2 (ja) | 1997-11-26 |
Family
ID=15799623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63164771A Expired - Fee Related JP2683364B2 (ja) | 1988-07-01 | 1988-07-01 | ステップモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2683364B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2716515A1 (fr) * | 1994-02-24 | 1995-08-25 | Sfim Ind | Dispositif d'entraînement en rotation du type à entraînement par ondulation. |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015162673A1 (ja) * | 2014-04-21 | 2015-10-29 | 株式会社安川電機 | モータ |
-
1988
- 1988-07-01 JP JP63164771A patent/JP2683364B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2716515A1 (fr) * | 1994-02-24 | 1995-08-25 | Sfim Ind | Dispositif d'entraînement en rotation du type à entraînement par ondulation. |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2683364B2 (ja) | 1997-11-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
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