JPH0217864B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、デイスク装置におけるインデツクス
信号発生装置に関する。

（従来の技術） デイスク装置、例えば磁気デイスク装置では、
デイスクが１回転するごとに１個のインデツクス
パルスを発生させ、このインデツクスパルスを基
準としてデータの書き込み、読み取りを行うよう
になつている。従つて、インデツクスパルスの発
生位置を正確に定めることが必要である。

デイスクによつては、デイスク自体にインデツ
クスパルス発生用の孔を設けたものがあり、かか
るデイスクを用いるデイスク装置ではインデツク
スパルス位置に対するデータの書き込み、読み取
り位置の関係は常に正確に定めることができる。

一方、デイスクによつてはデイスク自体がイン
デツクスパルス発生手段をもつていないものがあ
り、かかるデイスクを用いるデイスク装置におい
ては、デイスクのダイレクトドライブ用モータ、
即ちスピンドルモータでインデツクスパルスを発
生させるようになつている。第５図はその例を示
しており、スピンドルモータのロータ１の外周面
にはマグネツト又は光反射板でなる検出体２が取
付けられ、この検出体２の通路の側部にホール素
子又は受光素子でなるセンサ３が配置されてい
る。上記ロータ１にはデイスクハブを載せるため
のスピンドルハブ４が実質一体に設けられ、スピ
ンドルハブ４にはデイスクハブと係合するドライ
ブピン５が設けられている。従つて、中心部のハ
ブがスピンドルハブ４に載せられたデイスクはド
ライブピン５によつてロータ１と一体的に回転駆
動され、デイスクが１回転するごとに、従つてロ
ータ１が１回転するごとにセンサ３がマグネツト
２の磁束を検出し、この検出信号をインデツクス
信号として出力するようになつている。

ここで、センサ３の端子出力のタイミングは基
準のインデツクス信号のタイミングよりも若干前
になるようにマグネツト２とセンサ３の位置を設
定しておき、第６図に示されているように、一つ
の単安定マルチバイブレータ６によつてセンサ３
の出力信号を遅延させ、次に今一つの単安定マル
チバイブレータ７によつて所定幅のパルス信号と
して出力するようになつている。第７図は第６図
の回路の動作を示しており、ａに示されているよ
うなホール素子からの検出信号が入力されると、
単安定マルチバイブレータ６は抵抗Ｒ１とコンデ
ンサＣ１によつて設定される時間Ｔの幅をもつた
第７図ｂのようなパルス信号を出力する。このパ
ルス信号の立ち下がりにより単安定マルチバイブ
レータ７がトリガーされ、単安定マルチバイブレ
ータ７は抵抗Ｒ２とコンデンサＣ２によつて設定
される時間Tdの幅をもつた第７図ｃのようなパ
ルス信号を出力する。この単安定マルチバイブレ
ータ７の出力信号が基準のインデツクスパルスと
なり、センサ３の出力信号に対して単安定マルチ
バイブレータ６で設定される時間Ｔだけ遅延され
た信号となつている。

ところで、基準となるべきインデツクスパルス
は発生タイミングが正確に調整されていなければ
ならない。そこで、インデツクスパルスの発生位
置調整方法として従来は、センサ３の位置を可変
にして調整する機械的な方法、又は、第６図にお
ける抵抗Ｒ１を可変にして単安定マルチバイブレ
ータ６による遅延時間を調整する電気的方法が行
われていた。

（発明が解決しようとする問題点） 従来のようにインデツクスパルスの発生位置を
機械的に調整する方法によれば、センサの位置を
微調整するのにセンサを移動可能かつ微調整可能
に支持する機構が必要であり、構成が複雑となる
と共に、調整も容易ではなかつた。

一方、遅延時間を調整する電気的な方法によれ
ば、抵抗とコンデンサによる時定数は経時的に変
化し易く、インデツクスパルスの発生位置が経時
的にずれるという問題がある。そこで、経時変化
のないデジタル式カウンタを用いることも考えら
れるが、デジタル式にすると微調整がし難く、コ
ストも高いという難点がある。

さらに、このような機械的方法及び電気的方法
の何れをとつたにせよ、電気的な遅延手段が介在
するために、モータスビードが変化すると、イン
デツクスパルスが正しい位置からずれて発せられ
るという問題点があつた。

本発明の目的は、インデツクス信号発生位置の
調整が容易で調整の自動化も可能であり、また、
電気的な遅延手段を介在させることを不要にする
ことによりモータスピードが変化しても常に正し
いタイミングでインデツクス信号が出力されるよ
うにしたインデツクス信号発生装置を提供するこ
とにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、デイスク駆動用モータの回転により
インデツクス信号を発生させ、このインデツクス
信号を基準としてデータの書き込み又は読み取り
を行うようにしたデイスク装置のインデツクス信
号発生装置であつて、上記モータのロータ外周面
に着磁可能な磁性体を設けると共に、この磁性体
に対向させて着磁手段を設け、上記磁性体は上記
着磁手段に対して回転方向に幅をもつており、上
記着磁手段は上記磁性体に対する着磁タイミング
を変えることにより着磁位置を回転方向に変える
ことが可能であり、この磁性体の着磁位置の検出
信号をインデツクス信号としたことを特徴とす
る。

（作用） デイスク駆動用モータのロータ外周面に設けら
れた磁性体に着磁し、この着磁位置を検出するこ
とによつてインデツクス信号とすることができ
る。上記磁性体は回転方向に広がりをもつていて
着磁位置を回転方向に変えることが可能であるか
ら、１回目の着磁のあとこれを検出してその位置
を確認し、基準となるべき位置からずれていると
きはそのずれの分だけ修正したあと再び着磁を行
い、この着磁位置の検出信号をインデツクス信号
として用いることができる。

（実施例） 第１図において、デイスク駆動用のスピンドル
モータのロータ１１の外周面にはリング状に形成
されたフエライトマグネツト等の磁性体１２が嵌
められ、磁性体１２はロータ１１と一体に回転す
ることができるようになつている。磁性体１２は
着磁可能である。そして、この着磁位置を回転方
向に一定の範囲で変えることができるように、磁
性体１２は回転方向に一定の広がりをもつていれ
ば足りる。従つて、磁性体１２は必ずしも全周に
わたつて形成される必要はないが、図示の実施例
ではリング状に形成されて全周にわたつて着磁可
能になつている。磁性体１２の外周面には着磁ヘ
ツド１７が対向し、この着磁ヘツド１７により磁
性体１２の外周面の一部に着磁するようになつて
おり、この着磁位置がホール素子等のインデツク
ス検出素子１３によつて検出されるようになつて
いる。上記ロータ１１の回転軸１６にはスピンド
ルハブ１４が一体に設けられ、ロータ１１と一体
にスピンドルハブ１４が回転するようになつてい
る。スピンドルハブ１４には磁気デイスク１８の
中心部のハブが載せられ、スピンドルハブ１４に
形成されたドライブピン１５がデイスク１８のハ
ブに係合することにより、ロータ１１と一体的に
デイスク１８が回転駆動されるようになつてい
る。デイスク１８に対しては磁気ヘツド１９が摺
接し、磁気ヘツド１９によりデイスク１８に対し
てデータの書き込みを行い、また、デイスク１８
に書き込まれたデータの読み取りを行うようにな
つている。

第２図において、前記インデツクス検出素子１
３の出力は時間差計時回路２０に入力され、磁気
ヘツド１９の出力は整形回路２１で波形整形され
たあと遅延時間制御回路２２及び時間差計時回路
２０に入力されるようになつている。時間差計時
回路２０は、インデツクス検出素子１３によつて
検出される磁性体１２の着磁位置検出信号と磁気
ヘツド１９によつて検出される基準インデツクス
信号との時間差を計時してこれを遅延時間制御回
路２２に入力するようになつている。遅延時間制
御回路２２は、まず磁気ヘツド１９からの基準イ
ンデツクス検出信号に対し所定の遅延時間を設定
してこの遅延時間後に信号を出力し、次に、上記
遅延時間に時間差計時回路からの時間差を加減し
た遅延時間を設定してこの遅延時間後に信号を出
力するようになつている。遅延時間制御回路２２
の出力はアンプ２３で増幅されたあと着磁ヘツド
１７に加えられ、着磁ヘツド１７により遅延時間
制御回路２２で設定された遅延時間に従い磁性体
１２に着磁されるようになつている。

次に、上記実施例によるインデツクス信号発生
のための着磁方法及び上記実施例の動作について
説明する。

いま、デイスク１８としてデイスク装置調整用
の標準デイスクを用いる。この標準デイスクに
は、第３図ａに示されているように、インデツク
ス信号発生位置調整用の基準信号が記録されてい
て、この基準信号は磁気ヘツド１９によつて読み
取られるようになつている。磁気ヘツド１９によ
るデイスクへのデータの書き込み、読み取りの開
始基準位置を正確に定めるためには、インデツク
ス検出素子１３によつて検出されるインデツクス
信号のタイミングが、第３図ｂに示されているよ
うに磁気ヘツド１９によつて検出される上記基準
信号と正確に一致していなければならない。な
お、インデツクス検出素子１３の端子から直接取
り出される信号そのものが必ずしも上記基準信号
と一致する必要はないが、このインデツクス検出
素子１３の出力をもとにしてインデツクス信号と
して形成される信号は上記基準信号と一致し又は
所定の関係になつていなければならない。そのた
めには、磁性体１２に対する着磁を所定のタイミ
ングで行う必要がある。

そこでまず、標準デイスクの回転駆動に基づく
基準信号の再生信号に対し遅延時間制御回路２２
により第３図ｃに示されているように一定時間
Toだけ遅延させて、アンプ２３、着磁ヘツド１
７を介し磁性体１２に着磁し、インデツクスパル
ス発生部を作る。このインデツクスパルス発生部
をインデツクス検出素子１３が検出することにな
るが、インデツクス検出素子１３と着磁ヘツド１
７は互いに位置が異なるため、インデツクス検出
素子１３の検出出力は第３図ｄのように磁性体１
２への着磁のタイミングに対してずれることにな
る。そこで、インデツクス検出素子１３による検
出信号と磁気ヘツド１９による基準信号の検出信
号との時間差ｔを時間差計時回路２０で検出す
る。

次に、遅延時間制御回路２２において磁気ヘツ
ド１９で再生される標準デイスクの基準信号に対
して第３図ｅに示されているようにTo＋ｔ（標準
デイスクの基準信号に対してインデツクス検出素
子１３の検出信号が時間ｔだけ遅いときはTo−
ｔ）だけ遅延させて再び磁性体１２に着磁してイ
ンデツクスパルス発生部を作り直す。こうして作
り直したインデツクスパルス発生部をインデツク
ス検出素子１３で検出すれば、第３図ｆに示され
ているように、上記検出信号は標準デイスクの再
生出力と正確に一致する。

１回目の着磁によつて形成されたパルス発生部
を消去するには、着磁ヘツド１７への通電方向を
逆にし、修正した位置で着磁するときに電流を反
転するようにすればよい。こうすることにより着
磁位置の修正と同時に不要なパルス発生部を消去
することができる。もつとも、正規の着磁位置を
判別する手段を設ければ、必ずしも１回目の着磁
位置を消去する必要はない。また、着磁位置の修
正は何回行つても差支えない。

インデツクス信号記録用の磁性体は、第４図に
示されているように、スピンドルモータの速度制
御用としてロータケース２５に取付けた周波数発
電機用マグネツト２４と共用し、その一部にイン
デツクス信号発生部を形成するようにしてもよ
い。

このようにして磁性体にはインデツクス信号発
生部が正しい位置に着磁によつて形成されている
から、スピンドルハブにデイスクを載せて回転駆
動すると、デイスクの回転位置に対して常に正し
い位置でインデツクス検出素子からインデツクス
信号が出力され、これに基づいて正しい位置から
データの書き込み及び読み取りを行うことができ
る。

（発明の効果） 本発明によれば、デイスク駆動用モータのロー
タ外周面に磁性体を設けると共に、この磁性体に
対向させて着磁手段を設け、この着磁手段で上記
磁性体に着磁することによりインデツクス信号発
生部を設けたため、着磁することによつてインデ
ツクス信号を発生させることが可能であり、か
つ、上記磁性体は回転方向に広がりをもつていて
着磁位置を回転方向に変えることができるから、
着磁位置を変更することによりインデツクス信号
発生位置を容易に調整することが可能であり、イ
ンデツクス調整の自動化を図ることも可能であ
る。また、完成したデイスク装置のインデツクス
信号発生装置にはタイマーは不要であるから、経
時的にインデツクス信号の発生タイミングが変化
するという問題点はないし、回転速度の変化によ
つてインデツクス信号の発生タイミングが変化す
るというようなこともなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例及びインデツクス信号
の着磁の例を示す平面図、第２図は同上実施例の
側面及びインデツクス信号着磁用の電気回路の例
を示すブロツク図、第３図は第２図の電気回路の
動作を示すタイミングチヤート、第４図は本発明
に使用可能な磁性体の別の取付け態様を示す断面
図、第５図は従来のインデツクス信号発生装置の
例を示す平面図、第６図は同上従来のインデツク
ス信号発生装置に用いられている遅延回路を示す
ブロツク図、第７図は同上遅延回路の動作を説明
するためのタイミングチヤートである。 １１…デイスク駆動用モータのロータ、１２…
磁性体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ デイスク駆動用モータの回転によりインデツ
   クス信号を発生させ、このインデツクス信号を基
   準としてデータの書き込み又は読み取りを行うよ
   うにしたデイスク装置のインデツクス信号発生装
   置において、上記モータのロータ外周面に着磁可
   能な磁性体を設けると共に、この磁性体に対向さ
   せて着磁手段を設け、上記磁性体は、上記着磁手
   段に対して回転方向に幅をもつており、上記着磁
   手段は、上記磁性体に対する着磁タイミングを変
   えることにより着磁位置を回転方向に変えること
   ができ、上記磁性体の着磁位置の検出信号をイン
   デツクス信号とすることを特徴とするインデツク
   ス信号発生装置。