JPH02178807A - レーザ加工機用数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はレーザ加工機用数値制御装置に関するものであ
る。

従来の技術 レーザ加工機から放出されるレーザ光には連続モード（
以下ＣＷと記す）とパルスモード（以下ＰＬＳと記す）
があるが、ＣＷの場合はエネルギー密度か高く高速で加
工物を切断できる特長かある。ところかＣＷは、エネル
ギー密度か高いだけに、加工物の切断部に与える熱影響
も大きい。このため低速で切断すると切断部に熱による
溶込みと呼ばれる溶解部を生じる。一般に工具経路にコ
ーナがある場合には、加工テーブルの特性などからコー
ナ付近では加工テーブルに機械的ショックを与えないた
めに加減速を加えることが必要となる。このコーナ部に
おける加減速か前述の溶込みを発生し、加工品質を悪く
している。そこで従来、加工物のコーナ部の切断時にル
ーピンクといったオードラッピング切断処理を行って加
工精度を保っている。

発明が解決しようとする課題 しかし、このような切断処理の実際の運用にあたっては
、自動プログラム装置を用いたり、ユーザマクロによっ
て記述しなければならず、現場で作業者が簡単に対応で
きなかった。

たとえは、第８図に示すように長方形の板を加エする場
合には、マクロプログラム機能を用いて次のようにプロ
グラムするのが普通であった。

Ｎｌ　　Ｎ１００＝４０．　　（Ａ／２）　；Ｎ２　　
＃１．０１　＝８．　　（Ｂ／２）　；Ｎ３　　Ｎ１０
２＝３．（Ｒ）； Ｎ４　　Ｎ１０３　＝＃１００　＋＃１０２　。

Ｎ５　　Ｎ１０４　＝＃１０１　＋＃１０２　；Ｎ６　
　Ｇ９ＧＩＸ＃１００　。

Ｎ７　　Ｙ＃１０４　； Ｎ８　　Ｇ２ＸＮ１０３　Ｙ＃１０１　Ｒ−Ｎ１０２　
；Ｎ９　　ＧＩＸ−Ｎ１０３　。

Ｎ１０　　Ｇ２Ｘ−Ｎ１００　Ｙ＃１０４　Ｒ−Ｎ１０
２　。

Ｎ１１　　ＧＩＹ−Ｎ１０４　； Ｎ１２　　Ｇ２Ｘ−４ｔ１０３　Ｙ−Ｎ１０１　Ｒ−Ｎ
１０２　　。

Ｎ１３　　ＧＩＸ＃１０３　； Ｎ１４　　Ｇ２ＸＮ１００　ｙ＃１０１　Ｒ−Ｎ１０２
　；Ｎ１５　　ＧＩＹＯ； ただし＃はマクロ変数である。

ここでＮ８．　ＮＩＯ，Ｎ１２．　Ｎ１４がルーピンク
に該当する部分である。本来の長方形を切る動作は、次
のステップで動作できる。

Ｎ２０　　Ｇ９ＧＩＸ４０．。

Ｎ２１　　Ｙ８； Ｎ　２２　　Ｘ　−４０； Ｎ２３　　Ｙ−８； Ｎ　２４　　Ｘ　４０　。

Ｎ２５ＹＯ。

このように従来においては、第８図の長方形を加工する
ために２倍以上の加工プログラムを作成しなければなら
ず、また自動プログラミング装置またはユーザマクロ機
能がなければ実現困難であった。さらにプログラムのス
テップ数が長いことから、加工速度の向上を阻害するも
のとなっていた。

そこで本発明はかかる欠点を除去し、ユーザマクロや自
動プログラミングを使用しなくても簡単にコーナ部の切
断にオーバラッピング動作が行なえるレーザ加工機用数
値制御装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するため本発明のレーザ加工機用数値制
御装置は、加工プログラムの入力操作や表示を行う操作
表示部と、１つの移動指令のコーナＲ指定または面取り
指定を、負の符号によって通常コーナＲまたは面取りと
区別し、負の符号の場合はこれら指定が無いときの仮想
の交点から形状の反対側に対称な移動形状をイ」加でき
るＮＣコード解析部と、前記ＮＣコード解析部の指令に
もとづき加工テーブルの移動を行うサーボ制御部とを備
えたものである。

すなわち本発明の装置で番よ、汎用のＮＣ移動指令に対
し、コーナＲまたは面取り指定のアドレス記号Ｒまたは
Ｃの後に負の符号（−）を付すことによって、通常の指
定とルーピング指定とを判別する。そして負の符号の場
合は、自動的にルーピング動作を行わせることにより、
簡単にオーバラッピング切断処理を行わせるものである
。この場合は、前記Ｎ２０〜Ｎ２５のプログラムに対し
て、Ｎ２０　　Ｇ９ＧＩＸ４０．； Ｎ２１　　Ｙ８．Ｒ−３，； Ｎ２２　　Ｘ−４０，Ｒ−３，。

Ｎ２３　　Ｙ−８，Ｒ−３，； Ｎ２４　　Ｘ４０．Ｒ−３，； Ｎ２５ＹＯ； というプログラムになる。すなわち、第２図のようにル
ーピングを行わしめるものである。

作用 上記構成により、ユーザマクロといった機能を使用しな
くても、簡単にルーピングといったオードライド切断処
理を連続的に現場で行わせることができる。

実施例 第１図に本発明の一実施例のレーザ加工機用数値制御装
置１の構成を示す。この装置は、加工プログラムの入力
操作や表示を行う操作表示部２と、加工プログラムを遂
時解析し移動指令やレーザ制御指令を行うＮＣコード解
析部３と、ＮＣコード解析部３よりの指示によりルーピ
ング処理を行うルーピング処理部４と、実際に補間演算
を行い、サーボアンプ６によるサーボモータフの駆動や
、レーザ発振器８の制御を行うサーボ制御部５とを有す
る。

第３図は本発明のレーザ加工機用数値制御装置のルーピ
ンク判定の流れ図である。たとえは直線と直線が交差す
る部分にコーナＲを指定したときの例を第４図に示す。

コーナＲが１によって指示されているときはコーナＲを
付加するが、直線ＡＢとＢＣの交点Ｂの近傍に指定半径
Ｒで内接する円弧ａｂの短い方をとる。このときの軌跡
はＡ　ａ　−＋　ａ　ｂ　−）　ｂ　Ｃとなり、通常の
コーナＲか指定されたのと同じになる。第４図（ｂ）（
ｄ）かこれに該当する。コーナＲが負によって指定され
たときは、直線ＡＢとＢＣの交点Ｂの近傍に指定半径Ｒ
で内接する円弧ａｂの長い方をとり、これを交点Ｂを中
心として対称に配置する。このとき軌跡はＡａ′−＋ａ
′ｂ′→ｂ′ｃとなり、ルーピンクの動作を行う。第４
図（ａ）（Ｃ）がこれに該当する。

第５図は面取りを指定した場合の例である。面取りか圧
によって指定されているときは第５図（ｂ）（ｄ）のよ
うに通常の面取り動作を行う。反対に面取りが負によっ
て指定されたときは、Ｂ点と対称にａ′点とｂ′点とを
配置し、Ａａ′→ａ’　ｂ’→ｂ′Ｃのようにルーピン
グ動作を行うものである。

さらに第６図は直線と円とが交差する場合にコーナＲと
して負を指定した例を示す。また第７図は直線と円とが
交差する場合に面取りとして負を指定した例を示す。こ
れらコーナ部の指定は、プログラムにおいてそれが含ま
れる行と次の移動指令との関係で第１図のルーピング処
理部４によって行われる。移動のない指令が途中に入っ
た場合は、ルーピンクを行うことが有効であるかを判断
して、ルーピングを行わずに動作することはいうまでも
ない。

発明の効果 以上、本発明のレーザ加工機用数値制御装置によれば、
そのルーピング処理により、通常のコーナＲや面取りと
同様の操作で簡単にルーピングとコーナの処理とを切り
替えることができ、連続加工時に加減速によって溶は込
みを発生ずることなく鋭角処理も行えるなど、その工業
的利用価値は大なるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のレーザ加工機用数値制御装
置の概略の構成を示すブロック図、第２図は第１図の装
置にもとづく自動ルーピンク加工を例示する図、第３図
はルーピンク判定のためのフロー図、第４図はコーナＲ
指定規則の説明図、第５図は面取り指定規則の説明図、
第６図は直線と円との交差部にコーナＲ負指定時の説明
図、第７図は直線と円との交差部に面取り負指定時の説
明図、第８図は従来の長方形の連続加工作業の説明図で
ある。 ２・・・操作表示部、３・・・ＮＣコード解析部、４・
・・ルーピング処理部、５・・・サーボ制御部。 代理人　　　森　　本　　義　　弘 第１図 第 （Ｌｌ） （しン （Ｃ） ＜ｄり 昔号勧と！ 挙り腎正−つとそ 第７図 第６図 第β 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、加工プログラムの入力操作や表示を行う操作表示部
   と、１つの移動指令のコーナＲ指定または面取り指定を
   、負の符号によつて通常コーナＲまたは面取りと区別し
   、負の符号の場合はこれら指定が無いときの仮想の交点
   から形状の反対側に対称な移動形状を付加できるＮＣコ
   ード解析部と、前記ＮＣコード解析部の指令にもとづき
   加工テーブルの移動を行うサーボ制御部とを備えたレー
   ザ加工機用数値制御装置。