JPH0217885Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の利用分野〕 本考案はプリンタやＸ−Ｙプロツタなどのキヤ
リツジやスライドテーブルのように直線的に移送
される被移送部材を移送するための移送装置に関
する。

〔考案の背景〕

プリンタやＸ−Ｙプロツタには、印字機構を備
えたキヤリツジやスライダなどの移送機構が備え
られ、制御信号に応じて印字を行なつている。こ
の例として例えば第７図、第８図の平面図および
斜視図に示されるような転写型サーマルプリンタ
がある。図に基づいて説明すれば、第７図におい
て１は図示しない記録紙がセツトされるプラテ
ン、２はこのプラテン１の前面位置すなわち印刷
位置に装置されるプラテンゴム、３はプラテン１
に巻回される記録紙を案内する紙ガイドである。
４はプラテンゴム２に対向するように配置され、
複数の発熱要素を有するサーマルヘツド、５はこ
のサーマルヘツド４が装着されるキヤリツジ、６
は記録紙に転写される熱溶融性材料を有する印刷
テープ、７はこの印刷テープ６が収納されるテー
プカセツトで、このテープカセツト７はキヤリツ
ジ５に着脱自在になつている。

８はキヤリツジ５が移動可能に装着されるキヤ
リツジガイド板で、第８図にも示すように、支持
部９を中心に回動可能になつており、またキヤリ
ツジ５に固設されたキヤリツジガイド軸１０を案
内する溝１１を備えている。なお、これらのキヤ
リツジガイド板８、キヤリツジガイド軸１０およ
び溝１１は、キヤリツジ５をプラテン１の前面に
沿つて案内するキヤリツジガイド機構を構成して
いる。

また１２は、キヤリツジガイド板８上のキヤリ
ツジ５すなわちサーマルヘツド４をプラテンゴム
２に近づく方向に付勢する圧接ばねである。

また第７図に示す１３は端部のそれぞれがキヤ
リツジ５の両端部に接続されるワイヤ、１４，１
５はキヤリツジガイド板８側に配置され、ワイヤ
１３が巻回されるプーリ、１６はワイヤ１３が巻
回され、たとえば両側部にギヤを有する駆動プー
リである。上述したワイヤ１３、プーリ１４，１
５および駆動プーリ１６は、キヤリツジ５をプラ
テン１に沿つて移動させるキヤリツジ移動手段を
構成している。

また１７は、記録紙が当接される紙送りロー
ラ、１８はこの紙送りローラ１７が支持される紙
送り軸で、これらの紙送りローラ１７および紙送
り軸１８は、記録紙を第７図の矢印Ａ方向に送る
記録紙送り手段を構成している。

また第７図に示す１９はステツピングモータ、
２０はこのモータ１９の出力軸に設けたモータギ
ヤ、２１はこのモータギヤ２０に係合するととも
に、前述した駆動プーリ１６の一方の側部のギヤ
に係合するアイドルギヤである。２２は駆動プー
リ１６の他方の側部のギヤに係合する第１の間欠
ギヤ、２３はこの第１の間欠ギヤ２２と係合する
第２の間欠ギヤ、２４はこの第２の間欠ギヤ２３
と係合する紙送りギヤ、２５は可動接片取付台、
２６は、紙送りギヤ２４，２４と係合するラチエ
ツト、２７はラチエツト２６と係合、離脱可能な
ラチエツトである。２８はラチエツト２７をラチ
エツト２６と係合する方向に付勢するラチエツト
ばね、２９はラチエツトばね２８の一端を規制す
るワツシヤである。３０はラチエツト２７をラチ
エツト２６から離れる方向に移動させ、かつ、ラ
チエツト２７に形成したギヤに係合可能なギヤを
周側に有するマニユアルノブ、３１はこのマニユ
アルノブ３０を回動自在に支持するレバーであ
る。

上述したモータギヤ２０、アイドルギヤ２１、
駆動プーリ１６、第１の間欠ギヤ２２、第２の間
欠ギヤ２３および紙送りギヤ２４は、前述したキ
ヤリツジ移動手段と記録紙送り手段とを連動可能
なギヤ部、すなわちキヤリツジ５を往復動させる
とともに、キヤリツジ５の一往復動に応じて記録
紙を一定量第７図の矢印Ｂ方向に送るギヤ部を構
成している。

また上述したラチエツト２６，２７およびマニ
ユアルノブ３０は、記録紙を手動にて逆送り、す
なわち同第７図の矢印Ｃ方向に送ることが可能な
手動紙送り機構を構成している。

この型式のプリンタでは、前述のようにキヤリ
ツジ５は両端部に接続されるワイヤ１３と、ワイ
ヤ１３が巻回されるプーリ１４，１５と、駆動プ
ーリ１６とによりキヤリツジ移動手段が構成され
ているが、第９図に示すようにワイヤ１３がキヤ
リツジ５の牽引部５ａに結合させていると双方向
印字の場合に問題を生じる。

この問題とは、ワイヤ１３などの牽引体を駆動
する駆動機構の機構上必然的に生じる問題であつ
て、モータなどの動力源から歯車列、プーリなど
を介して牽引体に至る間の伝達機構に存在するガ
タが原因となつている。このガタはモータからア
イドルギヤに至る伝達系におけるギヤ間ピツチが
微妙ですぐ変わるため調整しにくく、またこのガ
タをなくしがたいため、解消できないもので正確
な位置決めが必要な場合には、被移送部材の移送
方向を一方向に限定する必要があつた。すなわ
ち、双方向に移送する場合には、戻り方向に移送
して位置決めするとき、前記ガタが表面化して正
確な位置決めができないからである。これを、回
避するため動力源側で伝達機構のガタを補正する
動作をさせて、移動方向にかかわらず正確な位置
決めができるが、同種類の機械や装置でも一
台々々部品精度や組立精度がことなるためガタ量
がちがい、補正量が変化してくる。この補正は、
現在ではマイコンを用いて行なつているが、マイ
コンではある単位量ごとの補正しかできないた
め、やはり高い位置決め精度を得ることができな
い。

〔考案の目的〕

本考案は、このような従来技術の実情に鑑みて
なされたもので、その目的は、プリンタ、Ｘ−Ｙ
プロツタ、スライドテーブルなどのように直線的
に移送される部材を有する装置において、当該部
材の双方向移送時における位置決め精度を向上さ
せるための機構を提供することにある。

〔考案の概要〕

この目的を達成するため、本考案は、駆動用モ
ータを備えた駆動機構を介し、牽引体を用いてプ
リンタのキヤリツジやスライドテーブルを移送す
る移送装置において、両端にストツパーが設けら
れこのストツパーをテンシヨンバネにより結合し
てループ状に形成された牽引体と、この牽引体の
張力を調整可能な張力調整機構と、前記キヤリツ
ジやスライドテーブルなどの被移送部材の一部に
設けられ該牽引体のストツパーが移送方向に応じ
て当接して牽引体により牽引することにより移送
される牽引部とを備えた構成にしてある。

〔考案の実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１，２，３，４，５，６図は、本考案の従
来例として示した前記サーマルプリンタに適用し
た移送装置の要部を示す説明図で、第１図は非作
動時の状態を示す平面図、第２図は右方向へ移送
する際の作動状態を示す平面図、第３図は左方向
へ移送する際の作動状態を示す平面図である。こ
れらの図において、従来例と同一の構成要素には
同一の符号を付し、説明は省略する。

第１図において、キヤリツジ５を移送するため
ワイヤ１３の左端および右端にはストツパ１３ａ
と１３ｂがそれぞれ設けられ、さらにこのストツ
パ１３ａ，１３ｂにはテンシヨンバネ５０が張架
されてループ状の牽引体を形成している。また、
キヤリツジ５に一体的に形成された牽引部５１に
は、両ストツパ１３ａ，１３ｂとこれを弾発的に
結合しているテンシヨンバネ５０が内装される空
間５２が形成されるとともに、この空間５２に連
通しワイヤ１３のみが通過可能な切欠孔５３ａ，
５３ｂが左右に形成されている。そして、これら
のストツパ１３ａ，１３ｂおよびテンシヨンバネ
５０からなるワイヤ１３の結合部５４が、前記牽
引部５１の空間５２に配設されてキヤリツジ５本
体の移送機構を形成している。一方、ワイヤ１３
の駆動力伝達機構の一構成要素であるプーリー１
４は、第６図に背面図として示すように、テンシ
ヨン調整ネジ５５を備えたプーリーベース５６に
支持され、さらに、このプーリーベース５６は側
板５７に前記テンシヨン調整ネジ５５を介して調
整自在に取り付けられ張力調整機構５８を構成し
ている。

次に、上記構成の移送装置の作動について説明
する。

例えば、キヤリツジ５を右方向へ動かそうとし
た場合、ワイヤ１３がモータ１９や伝動機構の作
用により右方向に引かれ、第２図に示すように右
側のストツパー１３ｂが、キヤリツジ５の牽引部
５１の右側の内壁５１ｂに当接して右側に移動す
る。一行印字した後、逆方向印字を行なう場合に
は、モータ１９が逆方向に回転し、第３図に示す
ように左側のストツパー１３ａが、該牽引部５１
の左側の内壁５１ａに当接して左側に移動する。
しかし、牽引部５１を右に動かそうとした場合に
はストツパ１３ｂが牽引部５１の右側の内壁５１
ｂに当接するまで牽引部５１すなわちキヤリツジ
５は動かず、反対に左側に動かそうとした場合に
はストツパ１３ａが牽引部５１の左側の内壁５１
ａに当接するまで同様にキヤリツジ５は動かな
い。つまり、牽引部５１に形成された空間５２の
幅をＤ、両ストツパー１３ａ，１３ｂの幅をＥと
すると、Ｄ−Ｅで示される幅で牽引部５１のワイ
ヤ１３に対するガタ量が決まる。ここで、ワイヤ
１３の張力を前記テンシヨン調整ネジ５５を回動
させて、プーリー１４を平行に移動させることに
より変化させると、テンシヨンバネ５０の長さが
変化して両ストツパ１３ａ，１３ｂ間の幅Ｅが変
わり、牽引部５１のガタ量Ｄ−Ｅが変化する。し
たがつて、モータ１９やこれに伴なう伝達機構の
ガタ量もワイヤ１３すなわち牽引体を含む伝達系
全体のガタ量として一定に調整することができ、
たとえ、伝達機構側のガタ量が一定しなくとも、
常にマイコン補正が可能なガタ量に調整すること
ができる。このことは、特に、従来ではメンテナ
ンスなどで機械部品やコントロール部の交換が必
要な場合には、ガタ量の調整を入念に行なわなけ
ればならなかつたが、上記のように移送装置を構
成するとテンシヨン調整ネジ５５によるワイヤ１
３の張力の調整だけで、交換部品のガタ量の調整
を行なう必要がないことを示している。このワイ
ヤ１３の調整範囲は、第４図、第５図に示すよう
に、テンシヨンバネ５０の長さが最小の時から、
両ストツパー１３ａ，１３ｂが左右の内壁５１
ａ，５１ｂに当接するまでとれるので、組立部品
や交換部品が設計誤差、組立誤差の範囲にあれ
ば、あるゆる場合に対応できる。

また、テンシヨンバネ５０が、ワイヤ１３の駆
動時に動力源から牽引部５１への伝達系に入らな
くなるため、テンシヨンバネ５０の伸びによるズ
レ量の方向性がなくなる利点もある。

〔考案の効果〕

以上のように、ワイヤやベルトなどの牽引体の
両端にストツパーを設けるとともに、このストツ
パーをテンシヨンバネにより結合し、牽引体の張
力を調整して伝達系のガタ量を調整し得る本考案
によれば、ガタ量を調整してマイコン補正が可能
なガタ量に容易に設定できるためキヤリツジなど
の移送時の位置決め精度が向上し、双方向印字時
の桁上げ精度が向上した。また、部品交換時にお
いても、特別な調整を必要としなくなつたので、
メンテナンスが容易になつた等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１，２，３，４，５，６図は本考案の移送装
置の要部を示す説明図で、第１図は非作動時の状
態を示す平面図、第２図は牽引部を右方向へ移送
する際の作動状態を示す平面図、第３図は牽引部
を左方向へ移送する際の作動状態を示す平面図、
第４図はガタ量を最大に設定した状態を示す平面
図、第５図はガタ量を最小に設定した状態を示す
平面図、第６図はワイヤ（牽引体）の張力調整機
構を示す背面図、第７図は従来例として示した転
写型サーマルプリンタの平面図、第８図はその斜
視図、第９図は従来のキヤリツジ移送装置のワイ
ヤの結合状態を示す平面図である。 １３……ワイヤ（牽引体）、１３ａ，１３ｂ…
…ストツパー、１９……駆動用モータ、５０……
テンシヨンバネ、５１……牽引部、５８……張力
調整機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動用モータを備えた駆動機構を介し、ワイヤ
   やベルトなどの牽引体を用いてプリンタのキヤリ
   ツジやスライドテーブルを移送する移送装置にお
   いて、この装置が、両端にストツパーを備えこの
   ストツパーをテンシヨンバネにより結合してルー
   プ状に形成した牽引体と、この牽引体の張力を調
   整する張力調整機構と、前記ストツパーが移送方
   向に応じて当接し、前記牽引体により牽引されて
   移送されるキヤリツジやスライドテーブルなどの
   被移送部材の一部に設けられた牽引部と備えてい
   ることを特徴とする移送装置。