JPS62117772A - 移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プリンタやＸ−Ｙプロッタなどのキャリッジ
やスライドテーブルのように直線的に移送される被移送
部材を移送するための移送装置に関するものである。

〔従来の技術〕

プリンタやＸ−Ｙプロッタには、印字機構を備えたキャ
リッジやスライダなどの被移送部材が備えられ、制御信
号に応じて印字を行なっている。

この例として例えば、第５図、第６図の平面図および斜
視図に示されるような転写型サーマルプリンタがある。

図に基づいて説明すれば、第５図において１は図示しな
い記録紙がセットされるプラテン、２はこのプラテン１
の前面位置すなわち印字位置に装置されるプラテンゴム
、３はプラテン位置に巻回される記録紙を案内する祇ガ
イドである。４はプラテンゴム２に対向するように配置
され、複数の発熱要素を有するサーマルヘッド、５はこ
のサーマルヘッド４が装着されるキャリッジ、６は記録
紙に転写される熱溶融性材料を有する印刷テープ、７は
この印刷テープ６が収納されるテープカセットで、この
テープカセット７はキャリッジ５に着脱自在になってい
る。

８はキャリッジ５が移動可能に装着されるキャリッジガ
イド板で、第６図にも示すように、支持部９を中心に回
動可能になっており、またキャリッジ５に固設されたキ
ャリッジガイド軸１０を案内する溝１１を備えている。

なお、これらのキャリッジガイド板８、キャリッジガイ
ド軸１０および！＄１１は、キャリッジ５をプラテン１
の前面に沿って案内するキャリッジガイド機構を構成し
ている。

また１２は、キャリッジガイド板８上のキャリッジ５す
なわちサーマルヘッド４をプラテンゴム２に近づく方向
に付勢する圧接ばねである。

また第５図に示す１３は、端部のそれぞれがキャリッジ
５の両端部に接続されるワイヤ、１４゜１５はキャリッ
ジガイド板８側に配置されワイヤ１３が巻回されるプー
リ、例えば両側部にギヤを有する駆動プーリである。上
述したワイヤ■３、プーリ１４，１５および駆動プーリ
１６は、キャリッジ５をプラテン１に沿って移動させる
キャリッジ移動手段を構成している。

また１７は、記録紙が当接される紙送りローラ、１８は
この紙送りローラ１７が支持される紙送り軸で、これら
の祇送りローラ１７および紙送り軸１８は、記録紙を第
５図の矢印Ａ方向に送る記録紙送り手段を構成している
。

また第５図に示す１９はステッピングモータ、２０はこ
のモータ１９の出力軸に設けたモータギヤ、２１はこの
モータギヤ２０に係合するとともに、前述した駆動プー
リ１６の一方の側部のギヤに係合するアイドルギヤであ
る。２２は駆動プーリ１６の他方の側部のギヤに係合す
る第１の間欠ギヤ、２３はこの第１の間欠ギヤ２２と係
合する第２の間欠ギヤ、２４はこの第２の間欠ギヤ２３
と係合する紙送りギヤ、２５は可動接片取付台、２６は
紙送りギヤ２４と係合するラチェット、２７はラチェッ
ト２６と保合、離脱可能なラチェットである。２８はラ
チェット２７をラチェット２６と係合する方向に付勢す
るラチェットばね、２９はラチェットバネ２８の一端を
規制す°るワッシャである。３０はラチェット２７をラ
チェット２６から離れる方向に移動させ、かつラチェッ
ト２７に形成したギヤに保合可能なギヤを周側に有する
マニュアルノブ、３１はこのマニュアルノブ３０を回動
自在に支持するレバーである。

上述したモータギヤ２０、アイドルギヤ２１、駆動プー
リ１６、第１の間欠ギヤ２２、第２の間欠ギヤ２３およ
び紙送りギヤ２４は、前述したキャリッジ移動手段と記
録紙送り手段とを連動可能なギヤ部、すなわちキャリッ
ジ５と往復動させるとともに、キャリッジ５の一往復動
に応じて記録紙を一定量第５図の矢印Ｂ方向に送るギヤ
部を構成している。

また上述したラチェット２６．２７およびマニュアルノ
ブ３０は、記録紙を手動にて逆送り、すなわち第５図の
矢印Ｃ方向に送ることが可能な手動紙送り機構を構成し
ている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、かかるプリンタにあっては、前述の如く、キ
ャリッジ５の両端部に接続されるワイヤ１３と、該ワイ
ヤ１３が巻回されるプーリ１４゜１５と、駆動プーリ１
６とによりキャリッジ移動手段が構成されているが、第
７図に示すようにワイヤ１３の両端がキャリッジ５に連
結されて両者が常に一体的に移動する構成であるため、
双方向印字を行なう際に問題を生じる。

この問題とは、ワイヤ１３などの牽引体を駆動する駆動
機構の機構上必然的に生じる問題であって、モータなど
の動力源から歯車列、ブーりなどを介して牽引体に至る
間の伝達機構に存在するバックラッシュ等のガタが原因
となっている。すなわち、キャリッジを順方向に移送し
て１行印字した後、逆方向印字を行なう場合には、ステ
ッピングモータを逆方向に回転させてキャリッジを正確
に位置決めする必要があるが、実際には前記ガタが表面
化してドツトずれが起きてしまう。そこで、こうしたド
ツトずれを回避するために、現在では通常、マイコンを
用いてガタの補正を行なっているが、マイコンでは１ド
ツト単位の補正しかできないため、高い位置決め精度を
得ることはできなかった。

したがって本発明の目的とするところは、プリンタ、Ｘ
−Ｙブロック、スライドテーブルなどのように直線的に
移送される部材を有する装置において、当該部材の双方
向移送時における位置決め精度を向上させるための機構
を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明は、駆動用モータを
備えた駆動機構を介し、ワイヤなどの牽引体を用いて、
プリンタのキャリッジなどの被移送部材を直線的に移送
する移送装置において、前記牽引体に、該牽引体と一体
に駆動されて前記被移送部材の一部に当接可能であり、
その当接時に該被移送部材を押圧してこれを移送せしめ
るストッパを設けるとともに、前記牽引体および被移送
部材の少なくともいずれか一方に、前記ストッパに当接
可能な被移送部材の当接部と該ストッパとの間隔を変更
可能な調整機構を設ける構成とした。

〔作用〕

すなわち、本発明は、牽引体が順方向に駆動されると、
その駆動方向にストッパが移動して被移送部材の当接部
に当接することにより該部材の順方向移送がなされ、続
いて牽引体が逆方向に駆動されると、ストッパが被移送
部材の前記当接部とは異なる側の当接部に当接すること
により該部材の逆方向移送がなされるようになっている
とともに、被移送部材の遊び量に相当する前記ストッパ
と当接部との間隔を調整機構で変更することによって、
伝達機構に存在するガタ量を高精度かつ容易に調整でき
るようにしたものである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面により説明する。

第１図は本発明による移送装置の第１実施例を説明する
ためのものであって、従来例として示した前記サーマル
プリンタに適用した移送装置の要部平面図であり、第５
図および第６図と対応する部分には同一符号を付すこと
によりそれら各部の説明は省略する。

第１図において、ワイヤ１３にはストッパ４０が固設さ
れており、このストッパ４０はキャリッジ５に形成され
た空間５０に内装されている。また、このキャリッジ５
には、前記空間５０に連通してワイヤ１３を挿通する切
欠孔５１，５２が左右に形成されているとともに、前記
ストッパ４０の右端部に当接可能な可動当接部５３が設
けられており、この可動当接部５３は、調整ねじ５４と
スプリング５５とによりワイヤ１３に沿って所定範囲内
で移動可能となっている。なお、空間５゜を臨むキャリ
ッジ５の左側の内壁５ａは、第１図に示すように、スト
ッパ４０の左端部に当接可能な当接部である。

したがって、ストッパ４０の全長をｌ、可動当接部５３
と内壁５ａとの間隔をｄとすると、ｄ−！なる量はワイ
ヤ１３に沿ったキャリッジ５の遊び量であり、本実施例
にあっては、キャリッジ５本体に対する可動当接部５３
の位置を調整することによってｄの値が変更できるため
、この遊び量ｄ−ｌが調整可能となっている。

次に、上記構成からなる移送装置の作動について説明す
る。

いま、第１図において、キャリッジ５を右方向へ動かそ
うとした場合、ワイヤ１３がステッピングモータや伝達
機構の作用により右方向へ駆動され、これに伴ってスト
ッパ４０が右方向へ移動していき、第１図に鎖線で示す
ようにストッパ４０の右端部が可動当接部５３に当接し
た後これを押圧し、キャリッジ５が右方向へ移送される
。そして１行印字した後、逆方向印字を行なう場合には
、ステッピングモータを逆方向に回転させてワイヤ１３
を左方向へ駆動し、これに伴ってストッパ４０が第１図
に鎖線で示す位置から左方向へ移動していき、該ストッ
パ４０が内壁５ａに当接した後これを押圧してキャリッ
ジ５が左方向へ移送される。

このように、キャリッジ５を左右いずれの方向に移送す
る場合にも、ストッパ４０が内壁５ａあるいは可動当接
部５３に当接するまではキャリッジ５は動かず、換言す
ればワイヤ１３に対してキャリッジ５はｄ−ｆｆなる量
のガタを予め付与されており、このｄ−１の大きさを適
宜値に設定することによって、伝達機構に存在するバッ
クラッシュ等のガタを包含した調整が可能となっている
。そして、このｄ−１の値は、調整ねじ５４を回すこと
により所定範囲内で無段階に変更できるものであるから
、双方向印字時におけるドツトずれを高精度かつ容易に
調整することができる。

第２図は本発明の第２実施例を説明するための要部平面
図であって、４１．４２はストッパであり、第１図と対
応する部分には同一符号を付けである。第２図に示すよ
うに、本実施例は、ワイヤ１３に固設されたストッパ４
１と、ねじ部４２ａにより該ストッパ４１に連結された
ストッパ４２とを備えており、空間５０を臨むキャリッ
ジ５の左側の内壁５ａが一方のストッパ４１の左端部に
、またキャリッジ５の右側の内壁５ｂが他方のストッパ
４２の右端部に、それぞれ当接可能となっている。そし
て、左右の内壁５ａ、５ｂ間の間隔ｄと、ねじ部４２ａ
を含む両ストッパ４１．４２の全長ｌとの差、つまり遊
び量ｄ−１の値が、ねじ部４２ａによりｌの値を変更さ
せることで調整可能となっている。

第３図は本発明の第３実施例を説明するための要部平面
図であって、４３．４４はストッパ、５６はキャリッジ
５を貫通してワイヤ１３を挿通する切欠孔であり、第１
図と対応する部分には同一符号を付けである。第３図に
示すように、本実施例は、所定の間隔りだけ離間させて
一対のストッパ４３．４４がワイヤ１３に固設してあり
、左側のストッパ４３の右端部はキャリッジ５の左側の
外壁５Ｃに、また右側のストッパ４４の左端部は可動当
接部５３に、それぞれ当接可能となっている。

そしてこの可動当接部５３は、調整ねじ５４とスプリン
グ５５とによりワイヤ１３に沿って所定範囲内で移動可
動であり、したがって可動当接部５３を含むキャリッジ
５の全長しの値が変更でき、これにより遊び量Ｄ−Ｌの
値を調整することができる。

第４図は本発明の第４実施例を説明するための要部平面
図であって、４５，４６．４７はストッパであり、第３
図と対応する部分には同一符号を付けである。第４図に
示すように、本実施例は、ワイヤ１３に固設されたスト
ッパ４５と、該ストッパ４５から所定間隔ててワイヤ１
３に固設されたストッパ４６と、ねじ部４７ａにより該
ストッパ４６に連結されたストッパ４７とを備えており
、左側のストッパ４５の右端部はキャリッジ５の左側の
外壁５Ｃに、またストッパ４６に連結されているストッ
パ４７の左端部はキャリッジ５の右側の外壁５ｄに、そ
れぞれ当接可能となっている。

そして、互いに離間したストッパ４５と４７との間隔り
が、ねじ部４７ａにより変更可能となっていることから
、このＤとキャリッジ５の全長しとの差、つまり遊びｆ
ｉＤ−Ｌの値が、調整可能となっている。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本考案によれば、ワイヤなどの牽
引体に設けたストッパと該ストッパが当接可能なキャリ
ッジなどの被移送部材の当接部との間隔、すなわち該被
移送部材の遊び量が、調整機構により変更可能となって
いるため、伝達機構に存在するガタ量を高精度かつ容易
に調整することができ、よって被移送部材の双方向移送
時における位置決め精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明による移送装置の各実施例を説
明するためのもので、第１図は第１実施例を示す要部平
面図、第２図は第２実施例を示す要部平面図、第３図は
第３実施例を示す要部平面図、第４図は第４実施例を示
す要部平面図、第５図は従来例として示した転写型サー
マルプリンタの平面図、第６図はその斜視図、第７図は
従来のキャリッジ移送装置のワイヤの結合状態を示す平
面図である。 ５・・・・・・キャリッジ（被移送部材）、５ａ、５ｂ
・・・・・・内壁（当接部）、５Ｃ，５ｄ・・・・・・
外壁（当接部）、１３・・・・・・ワイヤ（牽引体）、
１９・・・・・・ステッピングモータ、４０．４１，４
２．４３，４４゜４５．４６．４７・・・・・・ストッ
パ、４２ａ、４７ａ・・・・・・ねじ部（調整機構）、
５３・・・・・・可動当接部、第１図 ５　゛キャリーソゾ ５ａ：内！（当１奇会ｐ） 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駆動用モータを備えた駆動機構を介し、ワイヤやベルト
   などの牽引体を用いて、プリンタのキャリッジやスライ
   ドテーブルなどの被移送部材を直線的に移送する移送装
   置において、前記牽引体に、該牽引体と一体に駆動され
   て前記被移送部材の一部に当接可能であり、その当接時
   に該被移送部材を押圧してこれを移送せしめるストッパ
   を設けるとともに、前記牽引体および被移送部材の少な
   くともいずれか一方に、前記ストッパに当接可能な被移
   送部材の当接部と該ストッパとの間隔を変更可能な調整
   機構を設けたことを特徴とする移送装置。