JPH02179000A - Ｉｃ部品の保持チャック - Google Patents
Ｉｃ部品の保持チャックInfo
- Publication number
- JPH02179000A JPH02179000A JP63333209A JP33320988A JPH02179000A JP H02179000 A JPH02179000 A JP H02179000A JP 63333209 A JP63333209 A JP 63333209A JP 33320988 A JP33320988 A JP 33320988A JP H02179000 A JPH02179000 A JP H02179000A
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- Japan
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- component
- leads
- lead
- face
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- Pending
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は周囲四辺にリード群を夫々有するＱＦＰなどの
ＩＣ部品を非接触状態で位置決めして吸着保持する保持
装置における保持チャックに関するものである。
ＩＣ部品を非接触状態で位置決めして吸着保持する保持
装置における保持チャックに関するものである。
従来の技術
周囲四辺にリード群を夫々存するＱＦＰなどのＩＣ部品
を非接触状態で位置決めして吸着保持する保持装置にお
ける保持チャックとして、第７図及び第８図に示すよう
に、ＩＣ部品５１のリード５２を磁性吸着してＩＣ部品
５１を保持するための磁性吸着壁５３を四方に備えると
共に、吸着保持されるＩＣ部品５１を磁性吸着壁５３か
ら浮かせるための気体噴出口５４を備えたものが知られ
ている。
を非接触状態で位置決めして吸着保持する保持装置にお
ける保持チャックとして、第７図及び第８図に示すよう
に、ＩＣ部品５１のリード５２を磁性吸着してＩＣ部品
５１を保持するための磁性吸着壁５３を四方に備えると
共に、吸着保持されるＩＣ部品５１を磁性吸着壁５３か
ら浮かせるための気体噴出口５４を備えたものが知られ
ている。
この従来例では各磁性吸着壁５３の下辺部に、ＩＣ部品
５１のリード５２と同一ピソチの突起片５５を設け、−
旦これら磁性吸着壁５３によってＩＣ部品５１を吸着し
た状態で気体噴出口５４から噴出される気体により前記
ＩＣ部品５１を浮かせて非接触状態とし、各磁性吸着壁
５３の突起片５５が対応するり一ド５２を夫々吸引する
ことによってＩＣ部品５１の位置決めを行うものである
。
５１のリード５２と同一ピソチの突起片５５を設け、−
旦これら磁性吸着壁５３によってＩＣ部品５１を吸着し
た状態で気体噴出口５４から噴出される気体により前記
ＩＣ部品５１を浮かせて非接触状態とし、各磁性吸着壁
５３の突起片５５が対応するり一ド５２を夫々吸引する
ことによってＩＣ部品５１の位置決めを行うものである
。
牛発明が解決しようとする課題
しかし上記従来例では、ＩＣ部品の各ＩＪ −Ｆを磁性
吸着壁の突起片に夫々吸引する構成となっているため、
リードピンチやり一ト数の異なるＩＣ部品を保持するこ
とができず、汎用性に乏しい七いう問題がある。汎用性
を持たせるには、その都度、保持チャックを取替えなげ
ればならないが、従来の保持チャックは前記突起片を備
えているため加エコス）・が高く、装置全体のコストア
ンプを招く結果となる。
吸着壁の突起片に夫々吸引する構成となっているため、
リードピンチやり一ト数の異なるＩＣ部品を保持するこ
とができず、汎用性に乏しい七いう問題がある。汎用性
を持たせるには、その都度、保持チャックを取替えなげ
ればならないが、従来の保持チャックは前記突起片を備
えているため加エコス）・が高く、装置全体のコストア
ンプを招く結果となる。
本発明は上記問題点に鑑み、リード群が同一幅寸法のＩ
Ｃ部品を吸着保持できるＩＣ部品の保持チャックを提供
することを目的とする。
Ｃ部品を吸着保持できるＩＣ部品の保持チャックを提供
することを目的とする。
課題を解決するだめの手段
本発明は上記目的を達成するため、磁性吸着壁の幅寸法
をＩＣ部品のリード群と同一幅寸法に設定したことを特
徴とする。
をＩＣ部品のリード群と同一幅寸法に設定したことを特
徴とする。
作 用
上記構成によれば、磁性吸着壁の幅寸法がＩＣ部品のリ
ード群の幅寸法と同一なので、各磁性吸着壁において対
応するリード群の幅方向の位置決めを行うことができる
結果、ＩＣ部品によって各リード群におけるリードピン
チやり一ト数が異なっていても、ＩＣ部品全体の位置決
めを行うことができる。
ード群の幅寸法と同一なので、各磁性吸着壁において対
応するリード群の幅方向の位置決めを行うことができる
結果、ＩＣ部品によって各リード群におけるリードピン
チやり一ト数が異なっていても、ＩＣ部品全体の位置決
めを行うことができる。
実施例
本発明の第１実施例を、第１図ないし第４図に基き説明
する。
する。
第３図及び第４図は、本実施例の保持チャックを示して
いる。■は、横断面形状が吸着保持すべきＩＣ部品２の
平面形状に略一致する方形状の基体である。基体１の四
周面には、鉄などの強磁性体からなる規制板３が配設さ
れている。この規制板３の下端部は基体１の下端面４か
ら突出している。規制板３の外面には磁極を多数並列し
て磁着された永久磁石５が貼着され、この永久磁石５の
外面に、本発明の磁性吸着壁を構成する磁性板６が貼着
されている。尚、７は前記磁性板６の外面を取り囲むよ
うに配設された支持枠、８は基体ｌの軸心に設けられた
気体送給通路、９はこの気体送給通路８を前記下端面４
において外部に開放す〜 ３ る気体噴出口、１０は圧力気体源（図示せず）との接続
口で前記気体送給通路８に連通している。
いる。■は、横断面形状が吸着保持すべきＩＣ部品２の
平面形状に略一致する方形状の基体である。基体１の四
周面には、鉄などの強磁性体からなる規制板３が配設さ
れている。この規制板３の下端部は基体１の下端面４か
ら突出している。規制板３の外面には磁極を多数並列し
て磁着された永久磁石５が貼着され、この永久磁石５の
外面に、本発明の磁性吸着壁を構成する磁性板６が貼着
されている。尚、７は前記磁性板６の外面を取り囲むよ
うに配設された支持枠、８は基体ｌの軸心に設けられた
気体送給通路、９はこの気体送給通路８を前記下端面４
において外部に開放す〜 ３ る気体噴出口、１０は圧力気体源（図示せず）との接続
口で前記気体送給通路８に連通している。
前記磁性板６の下端面１１は、第１図及び第２図に示す
ように、ＩＣ部品２の周囲に突設されたリード１２群と
同一幅寸法Ｐに設定されている。又この下端面１１はフ
ラットに形成され、従来例のようなＩＣ部品７の各リー
ド１２に対応する突起片（第７図及び第８図参照）は存
在しない。本実施例では、永久磁石５、磁性板６、ＩＣ
部品２のリード１２及び規制板３によって磁気回路を構
成している。
ように、ＩＣ部品２の周囲に突設されたリード１２群と
同一幅寸法Ｐに設定されている。又この下端面１１はフ
ラットに形成され、従来例のようなＩＣ部品７の各リー
ド１２に対応する突起片（第７図及び第８図参照）は存
在しない。本実施例では、永久磁石５、磁性板６、ＩＣ
部品２のリード１２及び規制板３によって磁気回路を構
成している。
以上のように構成した保持チ中ツクを接続口１０が圧力
気体源に接続された状態で、第３回に示すように、保持
チャックの下端面４を吸着保持すべきＩＣ部品２に上方
から接近させると、ＩＣ部品２は永久磁石５のリート１
２に対する磁性吸着力により前記下端面４に吸着保持さ
れる。この状態で前記圧力気体源からの気体流を気体噴
出口９から噴出すことにより、第４図に示すように、Ｉ
Ｃ部品２は非接触状態で吸着保持される。
気体源に接続された状態で、第３回に示すように、保持
チャックの下端面４を吸着保持すべきＩＣ部品２に上方
から接近させると、ＩＣ部品２は永久磁石５のリート１
２に対する磁性吸着力により前記下端面４に吸着保持さ
れる。この状態で前記圧力気体源からの気体流を気体噴
出口９から噴出すことにより、第４図に示すように、Ｉ
Ｃ部品２は非接触状態で吸着保持される。
非接触の吸着保持状態において、ＩＣ部品２の各リード
１２群は磁力線の透過量が最大となるように、磁性板６
の下端面１１に対して水平移動する。
１２群は磁力線の透過量が最大となるように、磁性板６
の下端面１１に対して水平移動する。
このとき、リード群１２と下端面１１とは同一幅寸法Ｐ
なので、リード群１２はその幅方向中心が下端面１１の
幅方向中心と一致するように移動する。
なので、リード群１２はその幅方向中心が下端面１１の
幅方向中心と一致するように移動する。
これにより、第１図に示すように、ＩＣ部品２の位置決
めを性格に行うことができる。又本実施例の保持チャッ
クは、他種類のＩＣ部品であってもそのリード群が前記
下端面１１と同一幅寸法Ｐのリード群を有するものであ
ればリードのピンチや本数に関係なく位置決めして吸着
保持することができるので、従来例のようにＩＣ部品の
種類に応じて保持チャックを交換する必要がない。又本
実施例の磁性板６はその下端面１１がフラットで従来例
のような突起片がないので、保持チャックの製造コスト
が低減するという利点もある。
めを性格に行うことができる。又本実施例の保持チャッ
クは、他種類のＩＣ部品であってもそのリード群が前記
下端面１１と同一幅寸法Ｐのリード群を有するものであ
ればリードのピンチや本数に関係なく位置決めして吸着
保持することができるので、従来例のようにＩＣ部品の
種類に応じて保持チャックを交換する必要がない。又本
実施例の磁性板６はその下端面１１がフラットで従来例
のような突起片がないので、保持チャックの製造コスト
が低減するという利点もある。
本発明の第２実施例を、第５図及び第６図に基き説明す
る。
る。
本実施例の保持チャックは、内外二重壁を形成する規制
板３及び磁性板６の各下端面１３．１１にピンチの異な
る突起片１４．ａ 、１４ｂを設け、リードピッチ及び
リード本数の異なる２種類のＩＣ部品２ａ、２ｂに適用
できるように構成している。
板３及び磁性板６の各下端面１３．１１にピンチの異な
る突起片１４．ａ 、１４ｂを設け、リードピッチ及び
リード本数の異なる２種類のＩＣ部品２ａ、２ｂに適用
できるように構成している。
規制板３の下端面１３には、第５図に示すようにリード
ピッチの小さいＩＣ部品２ａのためにピンチの小さな突
起片１．４ ａを設けている。これら突起片１４ａのピ
ッチ及び本数は前記ＩＣ部品２ａのリード１．５ａと同
一である。又これら突起片１４ａは前記リード１．５ａ
の基部に対応する位置に配設されている。
ピッチの小さいＩＣ部品２ａのためにピンチの小さな突
起片１．４ ａを設けている。これら突起片１４ａのピ
ッチ及び本数は前記ＩＣ部品２ａのリード１．５ａと同
一である。又これら突起片１４ａは前記リード１．５ａ
の基部に対応する位置に配設されている。
磁性板６の下端面１１には、リードピッチの小さいＩＣ
部品２ｂのためにピッチの大きな突起片１４ｂを設けて
いる。これら突起片１４ｂのピッチ及び本数は前記ＩＣ
部品２ｂのり一ド１５ｂと同一である。
部品２ｂのためにピッチの大きな突起片１４ｂを設けて
いる。これら突起片１４ｂのピッチ及び本数は前記ＩＣ
部品２ｂのり一ド１５ｂと同一である。
又これら突起片１４ｂは前記リード１５ｂの先端部に対
応する位置に配設されている。尚、規制板３の両端の突
起片１．４ａ 、１４ａ間の幅寸法と、磁性板６の両端
の突起片１４ｂ 、１４ｂ間の幅寸法とは同一である。
応する位置に配設されている。尚、規制板３の両端の突
起片１．４ａ 、１４ａ間の幅寸法と、磁性板６の両端
の突起片１４ｂ 、１４ｂ間の幅寸法とは同一である。
本実施例のその他の構成は第１実施例と同様なので共通
符号を付して示し、説明は省略する。
符号を付して示し、説明は省略する。
本実施例によれば、第５図に示すように、リードピッチ
の小さなＩＣ部品２ａの場合は、内側の規ｆｆ１１１＋
反３の各突起片１４ａが夫々のり−ド１５ａをその基部
において磁性吸着することにより、このＩＣ部品２ａを
正しく位置決めして吸着保持することができる。このと
き、外側の磁性板６は両端の突起片１４ｂ 、１４ｂ間
の幅寸法がＩＣ部品２ａのリード１５８群の幅寸法と同
一であり、且つ磁性板６及びリード１．５ａ群は幅方向
において対称形なので、前記位置決めに支障は生じない
。
の小さなＩＣ部品２ａの場合は、内側の規ｆｆ１１１＋
反３の各突起片１４ａが夫々のり−ド１５ａをその基部
において磁性吸着することにより、このＩＣ部品２ａを
正しく位置決めして吸着保持することができる。このと
き、外側の磁性板６は両端の突起片１４ｂ 、１４ｂ間
の幅寸法がＩＣ部品２ａのリード１５８群の幅寸法と同
一であり、且つ磁性板６及びリード１．５ａ群は幅方向
において対称形なので、前記位置決めに支障は生じない
。
リードピッチの大きなＩＣ部品２ｂの場合は、外側の磁
性板６の各突起片１４ｂが夫々のリード１．５ｂをその
先端部において磁性吸着することにより、このＩＣ部品
２ａを正しく位置決めして吸着保持することができる。
性板６の各突起片１４ｂが夫々のリード１．５ｂをその
先端部において磁性吸着することにより、このＩＣ部品
２ａを正しく位置決めして吸着保持することができる。
このとき、内側の規制板３の突起片１４ａが前記位置決
めの支障とならないのは上記場合と同様である。
めの支障とならないのは上記場合と同様である。
本実施例によれば、１つの保持チャックによってリード
ピッチ及びリード本数の異なる２種類のＩＣ部品２ａ、
２ｂを位置決めして保持することができるので、従来
の保持チャックが１種類のＩＣ部品にしか使用できない
のに比べて、保持チャックの交換手間を半減することが
できる。尚、本実施例において、相対向する規制板３と
磁性板６とによって特定種類のＩＣ部品を吸着保持する
ように成することができる。例えば上記実施例では永久
磁石を用いた保持チャックを例示したが、電磁石を用い
ることもできる。又磁性吸着壁の配設位置や形状なども
上記実施例に示すものに限定されず、吸着保持すべきｒ
ｃ部品に応じて適宜設定することができる。
ピッチ及びリード本数の異なる２種類のＩＣ部品２ａ、
２ｂを位置決めして保持することができるので、従来
の保持チャックが１種類のＩＣ部品にしか使用できない
のに比べて、保持チャックの交換手間を半減することが
できる。尚、本実施例において、相対向する規制板３と
磁性板６とによって特定種類のＩＣ部品を吸着保持する
ように成することができる。例えば上記実施例では永久
磁石を用いた保持チャックを例示したが、電磁石を用い
ることもできる。又磁性吸着壁の配設位置や形状なども
上記実施例に示すものに限定されず、吸着保持すべきｒ
ｃ部品に応じて適宜設定することができる。
第１図は本発明の第１実施例における保持チャックがＩ
Ｃ部品を吸着保持する状態を示す底面図、第２図はその
要部の側面図、第３図は保持チャ・７りの斜視図、第４
図は保持チャックの縦断側面図、第５図は本発明の第２
実施例における保持チャックが２種類のＩＣ部品を吸着
保持する状態を示す底面図、第６図はその要部の縦断側
面図、第７図は従来例における保持チャックがＩＣ部品
を吸着保持する状態を示す底面図、第８図はその要部の
縦断面図である。 ２．２ａ、２ｂ・・・・・・ＩＣ部品、３・・・・・規
制板、６・・・・・磁性板、９・・・・・・気体噴出口
、１２．１５ａ 、１５ｂ・・・・・リード、１４．ａ
、 １．４ｂ・・・・・・突起片。
Ｃ部品を吸着保持する状態を示す底面図、第２図はその
要部の側面図、第３図は保持チャ・７りの斜視図、第４
図は保持チャックの縦断側面図、第５図は本発明の第２
実施例における保持チャックが２種類のＩＣ部品を吸着
保持する状態を示す底面図、第６図はその要部の縦断側
面図、第７図は従来例における保持チャックがＩＣ部品
を吸着保持する状態を示す底面図、第８図はその要部の
縦断面図である。 ２．２ａ、２ｂ・・・・・・ＩＣ部品、３・・・・・規
制板、６・・・・・磁性板、９・・・・・・気体噴出口
、１２．１５ａ 、１５ｂ・・・・・リード、１４．ａ
、 １．４ｂ・・・・・・突起片。
Claims (2)
- （１）ＩＣ部品のリードを磁性吸着してＩＣ部品を保持
するための磁性吸着壁を四方に備えると共に、吸着保持
されるＩＣ部品を磁性吸着壁から浮かせるための気体噴
出口を備えたＩＣ部品の保持チャックにおいて、磁性吸
着壁の幅寸法を前記リード群と同一幅寸法に設定したこ
とを特徴とするＩＣ部品の保持チャック。 - （２）磁性吸着壁を夫々内外２重に設けると共に、相対
向する内側壁及び外側壁の少なくとも一方ずつにリード
群のリードと同一ピッチの突起片を設けたことを特徴と
する請求項１記載のＩＣ部品の保持チャック。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63333209A JPH02179000A (ja) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | Ｉｃ部品の保持チャック |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63333209A JPH02179000A (ja) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | Ｉｃ部品の保持チャック |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02179000A true JPH02179000A (ja) | 1990-07-11 |
Family
ID=18263538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63333209A Pending JPH02179000A (ja) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | Ｉｃ部品の保持チャック |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02179000A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0534408A (ja) * | 1991-08-02 | 1993-02-09 | Nec Kyushu Ltd | 半導体装置の自動選別装置 |
-
1988
- 1988-12-29 JP JP63333209A patent/JPH02179000A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0534408A (ja) * | 1991-08-02 | 1993-02-09 | Nec Kyushu Ltd | 半導体装置の自動選別装置 |
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