JPH02180119A - フィルム供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、例えば米のような粉粒体の包装装置へ包装
袋用のフィルムを供給する際に必要とされるフィルム供
給装置に関する。

〈従来技術〉 当山願人は、先に特願昭６２−２７１７９４号として粉
粒体の包装装置を提案した。この包装装置は、何種類も
の容量、サイズへの包装分けを自動的に行え、少量多品
種包装におけるより一層の効率化、省力化を実現するも
のであった。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかし、これに関連するフィルムの供給及びフィルムボ
ビンの取扱に関してはその自動化が未だ十分なものでは
なかった。

そこで、この発明では、何種類もの容量、サイズへの包
装分けを少量多品種で自動的に行う包装装置に、その包
装分けに応じて必要なフィルムを自動的に供給するのに
好適なフィルム供給装置を提供しようとするものである
。

く課題を解決するための手段〉 具体的には、フィルムボビン供給機構及びフィルム案内
機構よりなり、フィルムボビン供給機構において選択さ
れたフィルムボビンからフィルムを包装装置へ自動的に
導入し、または包装装置内に導入されているフィルムを
フィルムボビンへ自動的に巻き戻すためのフィルム供給
装置であって、フィルムボビン供給機構は、閉曲線軌道
で旋回自在な無端旋回体と、無端旋回体に、常に一定に
姿勢状態を保持自在とするようにして適宜の間隔で取り
付けられた複数のベースブラケットと、各ベースブラケ
ット上に、フィルムボビン載置用として進退動自在とな
るようにして組み付けられたトレーと、フィルムボビン
に与えられた型番符号を検知する検知手段と、指定され
た型番のフィルムボビンを載置したトレーが所定取出し
位置にきた時にこのトレーを旋回軌道外へ前進させるト
レー前進手段と、前進したトレーよりフィルムボビンを
取り上げ所定チャック高さ位置に位置決めさせ垂直方向
の芯出しを行う取出し手段と、及び相互に連動して等距
離進退動自在である一対のチャック爪とこのチャック爪
に対し駆動乃至ブレーキ作用を与える作動体とを有し、
垂直芯出しがなされたフィルムボビンを所定の水平面内
位置に位置決めさせて水平芯方向の出しを行うと共に、
この水平芯出しされた位置におけるフィルムボビンにつ
いてフィルムを繰出し・巻取り自在とするチャック手段
とを備えてなり、フィルム案内機構は、送りローラと、
上下に回動することによりアイドルロールを送りローラ
に対し当接自在とするセットレバ体と、及び送りローラ
の近辺に一端を、他端を包装装置のフィルム供給口へ、
それぞれ臨ませるガイド体とを備えてなるフィルム供給
装置を提供する。

く作　　用〉 このフィルム供給装置は、それぞれの型番マークが付さ
れた多種のフィルムボビンを閉曲線軌道で旋回自在な無
端旋回体において旋回自在として保持するようにし、制
御機構からの指定に応して、旋回中の指定フィルムボビ
ンを所定送出位置に位置決めさせ、この所定送出位置よ
り旋回軌道外へ送出させることにより、フィルムボビン
の自動選択化を図っている。

また、このフィルム供給装置は、フィルムボビンの垂直
・水平両方向の芯出しを機械的に精密に行うようにする
ことにより、フィルム送り関係機構の複雑・大型化の原
因となる例えば蛇行調整用ローラのようなものを不要と
しながら尚且つ、フィルムの蛇行というトラブルをなく
し、トラブルによる作業効率の低下という問題を解消し
ている。

また、このフィルム供給装置は、セットレバ体により送
りローラに対しフィルムをセットすると共にガイド体に
てフィルムを包装装置のフィルム供給口へ導くようにす
るフィルム案内機構により、チャックされたフィルムボ
ビンから包装装置へのフィルム導入の自動化を図ってい
る。

く実　施　例〉 以下、この発明の実施例を図面を用いて説明する。

このフィルム供給装置１００は、必要なサイズの袋を製
袋しながら米のような粉粒体を包装する包装装置のため
に、必要なフィルムボビンを自動的に選択しこのフィル
ムボビンからフィルムを自動的に供給するためのもので
、第１図にみられるように、フィルムボビン供給機構ｌ
及びフィルム案内機構６０よりなる。

フィルムボビン供給機構１は、第２図及び第３図にみら
れるように、ストッカ２、取出し手段３及びチャック手
段４を備えている。

ストッカ２は、塔状の基礎フレーム５により支持されて
閉曲線軌道で矢示Ｘの如く旋回自在な「無端旋回体」、
具体的にはチェーン６に１０個のベースブラケット７．
７、−・−・−を取り付け、そしてこのベースブラケッ
ト７上にトレー８を組み付けてなるもので、トレー８上
に各種型番、つまり包装対象である粉粒体の銘柄、包装
容量を与えるフィルムの幅サイズと長さサイズ、材質等
により分けられた各種型番のフィルムボビンＢを載置自
在としている。尚、図中６ａはチェーン６が懸回された
スプロケットであり、６ｍは駆動用のインバータモータ
である。

ベースブラケット７は、第３図及び第４図にみられるよ
うに、横フレーム９．１０及び縦フレーム１１．１１に
て形成されており、縦フレーム１１．１１にそれぞれ設
けられた取付はピン１２．１２を介してチェーン６に対
しピン構造で取り付けられている。従って、各ベースブ
ラケット７は、チェーン６が閉曲線軌道で旋回しても、
常に一定の姿勢状態、つまり後述する角度で先端がやや
上向きの傾斜状態となる姿勢状態を保持できるようにな
っている。

トレー８は、第４図にみられるように、ベース板１４に
底支持部１５と背支持部１６とよりなる支持板１７を取
り付けてなるもので、ベース板１４に接続する摺動部材
１８を介して横フレーム９に取り付けられている。そし
て、底支持部１５と背支持部１６とは、フィルムボビン
Ｂの安定的保持のために一定の角度、具体的にはそれぞ
れが水平線に対し約２０”であり両者間では１４ｏ°と
なる角度を成すようにされており、トレー８全体として
は、底支持部１５が水平線と成す前述の角度２０°で矢
示Ｙの如く進退動できるようになっている。

ここで、支持板１７の幅サイズは、後述するフィルムボ
ビンＢの取上げのために、最小幅のフィルムボビンＢの
幅より狭いものとされている。

尚、図中１９．１９はフィルムボビンＢの側面を規制す
る当て板で、ベースブラケット７の横フレーム９に取り
付けられており、フィルムボビンＢの幅サイズに応じて
その間隔を調整できるようになっている。

それぞれのフィルムボビンＢには、後述するような形式
で型番が与えられており、図示せぬコンピュータ内蔵の
制御機構より供給すべき型番が指定されると、この指定
に基づき後述の光電センサ２２にて必要な型番が読み取
られ、取り出すべきフィルムボビンＢが選択される。必
要な型番のフィルムボビンＢが選択されると、チェーン
６は、減速されて旋回し、このフィルムボビンＢを載せ
たトレー８が取出し位置に達したところで停止する。そ
して、チェーン６が停止すると、トレー前進手段２０に
よりフィルムボビンＢと共にトレー８が旋回軌道外へ押
し出される。

このように、トレー８と共にフィルムボビンＢを旋回軌
道外へ押し出すという方式は、このストッカ２の特徴の
一つであり、それ以降の諸機横を後述するような比較的
節単なものにする上で太き（寄与するものである。

ここで、フィルムボビンＢの型番を検知し、またトレー
８が取出し位置に達したことを検知する機構は以下のよ
うなものである。

すなわち、第５図に見られるように、ベースブラケット
７の縦フレーム１１に取り付けられた信号板２１と基礎
フレーム５に取り付けられた「検知手段」としての光電
センサ２２との組み合わせによるもので、信号板２１に
停止位置フィン２３と複数の型番フィン２４．２４、・
・・・・−とを突設し、ベースブラケット７と共に旋回
して来る信号板２１の各フィンを光電センサ２２で検知
することにより行っている。つまり、型番フィン２４．
２４、・−の数と並び方により型番を検知し、型番フィ
ン２４．２４、−−−ｍ−−−の検知と同時にチェーン
６の減速を開始し、停止位置フィン２３の検知によりチ
ェーン６を停止させる。これから分かるように、フィル
ムボビンＢの型番は、フィルムボビンＢに直接与えられ
ているものではなく、ベースブラケット７つまりトレー
８に型番を与え、このトレー８に対応する型番のフィル
ムボビンＢを載せることにより、結果としてフィルムボ
ビンＢに型番を与えるようにしている。

トレー前進手段２０は、リンク状に接続されたエアーシ
リンダ２５の駆動力により回動する軸２６にレバー２７
を接続してなるもので、軸２６と共に矢示Ｚの如く回動
するレバー２７にてトレー８を押し出すようになでいる
。

この際、トレー８は前述のように底支持部１５の角度２
０’で押し出されるものであるが、このように底支持部
１５の角度で押し出すようにすることの利点は、後述す
る取出し手段３及びチャンク手段４との関係について生
じる。つまり、取出し手段３により僅かでもトレー８上
からフィルムボビンＢが押し上げられるとトレー８を後
退させることができるので、次ぎに続くチャック手段４
の作動タイミングを早めることができるということであ
る。

取出し手段３は、第６図及び第７図にみられるように、
ブーメラン状の保持爪３０．３０を左右一対ずつ有する
上下一対の保持体３１．３２を備えてなるもので、この
保持体３１．３２が相互に連動して等距離ずつ下降・上
昇して挟持することによりフィルムボビンＢを、前述の
如く押し出されたトレー８上より、取り上げるようにな
っている。ここで、保持体３１．３２の相互連動動作は
、保持体３１．３２の各基端部３３．３４を無端旋回す
るチェーン３５に連結することにより行わしめている。

このように一対の保持体３１．３２が相互に連動じて等
距離ずつ下降・上昇するということは、消費分に応じて
径が異なっていても、保持体３１．３２で取り上げられ
たフィルムボビンＢの芯は常に一定高さ位置にくるとい
うことであり、フィルムボビンＢの垂直方向の芯出しが
行われるということである。

チャック手段４は、第６図〜第１１図にみられるように
、一対のチャック体３９．４０と作動体４１とよりなる
。

各チャック体３９．４０は、それぞれ基端部にストッパ
部材として当接プレート４２．４２を有すると共に、先
端部に３個の回動爪４３．４３．４３を有しており（第
１０図及び第１１図）、当接プレート４２．４２で挟持
しつつ、各チャック体３９．４０の回動爪４３．４３、
−・・−・−が外向きに回動して紙管（芯管）を内側か
ら押圧することによりフィルムボビンＢをチャックする
ようになっている。

このように、紙管を内側から押圧することによりフィル
ムボビンＢをチャックするようにしだのは、一つには、
後述する水平方向の芯出し精度を確保するため、つまり
従来より一般に用いられているテーバ状の押圧面による
挟圧方式でチャッキングすると紙管の端が傷みやすく、
傷むとそれだけ水平方向の芯出し精度が悪くなるという
関係があるが、これを避けるためであり、一つには、後
述する片駆動でも十分に駆動力を伝えられるようにする
ためである。

回動爪４３は、Ｌ字形状の本体部４４の先端部に押圧突
起４５を形成し、また基端部にベアリング４６を取り付
けてなるもので、エアシリンダ４７の作動に応じて矢示
Ｔの如く進退動する押圧体４８によりベアリング４６を
介し基端部が押されることにより外向きに回動するよう
になっている。

尚、第１０図中４８ｓは回動爪４３を内向きに回動させ
るためのスプリングである。

各チャック体３９．４０は、それぞれブシュ４９．４９
を介して支持フレーム体５０．５０により支持されてお
り、支持フレーム体５０．５０が、それぞれラックギア
５１，５２に接続されている。

すなわち、一方のラックギア５１をエアシリンダ５３に
て矢示Ｕの如く進退動させ、この進退動をピニオンギア
５４を介して他方のラックギア５１に伝えることにより
、各チャック体３９．４０は、相互に連動して等距離ず
つ進退動するようになっている。

各チャック体３９．４０は、それぞれに取り付けられた
当接ブレート４２．４２がフィルムボビンＢの側面に当
接するまで前進するものであるが、その結果、フィルム
ボビンＢは、その幅サイズに関わりなく、常に一定水平
面内位置、具体的にはフィルムボビンＢからフィルムを
供給しようとする包装装置Ｐの機械芯に対応する水平面
内位置にくることになり、フィルムボビンＢの水平方向
の芯出しが行われることになる。

作動体４１は、ブレーキモータ５５とパウダークラッチ
５６とよりなるもので、片方だけのチャック体３９に対
してのみ駆動及びブレーキ作用を与える。つまり、この
チャック手段４では、構造の単純化のために片駆動とし
ている。具体的には、包装装置Ｐ側の駆動力を受けてフ
ィルムボビンＢからフィルムＦを繰り出す際には、ブレ
ーキモータ５５にブレーキ作用のみをさせ、このブレー
キ作用をパウダークラッチ５６という緩衝手段の介在の
もとにフィルムボビンＢに与えるようにし、逆にフィル
ムボビンＢの型番変更のために包装装置Ｐ内へ延びてい
るフィルムを巻き取るには、ブレーキモータ５５を巻取
り方向に駆動させつつ巻き取るが、その際、包装装置Ｐ
側の駆動速度に応じて巻き取れるようにブレーキモータ
５５の駆動力は同様に緩衝手段であるパウダークラッチ
５６の介在のもとにフィルムボビンＢ゛に伝わる。

このことから分かるように、パウダークラッチ５６とい
う緩衝手段を介在させたのは、消費に応じてフィルムボ
ビンＢの径が変化してもフィルムＦの送り乃至巻取り速
度が変化せずに常に一定のテンションが得られるように
するためである。

尚、フィルムＦの繰出しについては、ブシュ４９に適当
な回転摩擦を与えることによりブレーキ作用を与えるよ
うにしても良いし、またこのブシュ４９の回転摩擦と上
述のブレーキモータ５５によるブレーキ作用とを適当に
組み合わせるようにしてもよい。

フィルム案内機構６０は、第１２図及び第１３図にみら
れるように、送りローラ６１、セットレバ体６２、及び
ガイド体６３を備えている。

送りローラ６１は、包装装置Ｐ内へ導くため、あるいは
包装装置Ｐ内より回収するためにフィルムＦに送り力を
加えるためのもので、包装装置Ｐのフィルム供給口に臨
まされている。

セットレバ体６２は、一対のレバーアーム６４．６４に
よりアイドルローラ６５を保持してなるもので、リンク
状に接続されたエアーシリンダ６６の駆動力により回動
する軸６７に接続されており、軸６７の回動に応じてレ
バーアーム６４．６４が矢示Ｖの如（上下に回動し、上
側に回動した際に、アイドルローラ６５が送りローラ６
１に当接するようになっている。

ガイド体６３は、セットレバ体６２のレバーアーム６４
．６４の回動に応じて回動するもので、上側に回動した
際、送りローラ６１の近辺に一端を、他端を包装装置Ｐ
のフィルム供給口に臨ます滑り台状のものである。

尚、第１３図中６８は、送りローラ６１の駆動モータで
ある。

アイドルローラ６５は、上側へ回動することにより、フ
ィルムボビンＢより所定長さで予め垂れ下がらされてい
る導入用垂下り部Ｈを押し上げつつ送りローラ６１へ当
接させてフィルムＦを送り状態にセットする。そして、
その結果、送りローラ６１の送り力を受けるフィルムＦ
は、ガイド体６３にて導かれながら包装装置Ｐ内へ導入
されてゆく。そして、フィルムＦの導入が完了する七、
フィルムＦの蛇行防止のために余分なローラの関与を排
除する意味から、セットレバ体６２は下側へ戻される。

逆に、包装装置Ｐ内へ延びているフィルムＦを巻き取る
場合には、セットレバ体６２を上側へ回動させ、アイド
ルローラ６５でフィルムＦを送りローラ６１へ押し付け
ることにより送りローラ６ｌの送り力を加えるようにす
る。

以上の如きフィルム供給装置１００の作動フローを簡単
にまとめると以下の通りである。

７　Ｊ　／Ｌツ４１と肝ν 制御機構よりの指令→フィルムボビン選沢→トレー８停
止→トレー８前進→保持体３１．３２の一次下降・上昇
→フィルムボビン仮保持→セットレバ体６２による導入
用垂下り部Ｈのクランプリトレー８後退→保持体３１．
３２の二次下降・上昇（垂直方向芯出し）→チャック体
３９．４０の前進（フィルムボビンチャック）→フィル
ム送り出し。

２ヱ」ヨΩ１又吹 制御機構よりの指令→セットレバ体６２の上側回動→送
りローラ６１及びチャック体３９駆動→巻取り終了→保
持体３１．３２の下降・上昇→フィルムボビン保持→チ
ャック体３９．４０の後退→トレー８前進→保持体３１
．３２の上昇・下降→トレー８によるフィルムボビンの
保持→トレー８後退。

〈発明の効果〉 このフィルム供給装置は、以上説明してきた如きものな
ので、以下のような効果を有する。

（イ）それぞれの型番マークが与えられた多種のフィル
ムボビンを閉曲線軌道で旋回自在な無端旋回体において
旋回自在として保持するようにし、制御機構からの指定
に応して、旋回中の指定フィルムボビンを所定送出位置
に位置決めさせ、この所定送出位置より旋回軌道外へ送
出させるようにしているものであるから、多種型番分け
されたフィルムボビンの中から必要なものを自動的に選
択し供給できる。

（ロ）フィルムボビンの垂直・水平両方向の芯出しを機
械的に精密に行うようにしているので、例えば蛇行調整
用ローラのような蛇行調整機構を設けずともフィルムの
蛇行というトラブルがなく、その分、フィルム送り関係
の機構を単純化できると共に作業性の向上を図れる。

（ハ）セットレバ体により送りローラに対しフィルムを
セットすると共にガイド体にてフィルムを包装装置のフ
ィルム供給口へ導くようにしているものであるから、チ
ャックされたフィルムボビンから包装装置へのフィルム
導入の自動化が図られている。

（ニ）以上の諸効果の総合として、何種類もの包装分け
を自動的に行う包装装置に、その包装分けに応じて必要
なフィルムを自動的に供給するのに好適なものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、フィルム供給装置を包装装置へ接続した状態
を簡略化して示す側面図、 第２図は、ストッカの概略側面図、 第３図は、第２図中の矢示■方向からみた一部省略の概
略側面図、 第４図は、ベースブラケット及びトレーの概略斜視図、 第５図は、信号板と光電センサとの関係を示す概略斜視
図、 第６図は、取出し手段及びチャック手段の概略側面図、 第７図は、第６図中の矢示■方向からみた概略側面図、 第８図は、チャック手段の概略平面図、第９図は、第８
図中の矢示■方向からみた概略側面図、 第１Ｏ図は、チャック体の概略側面図、第１１図は、第
１０図中の矢示■方向からみた概略側面図、 第１２図は、フィルム案内機構の概略側面図、そして 第１３図は、第１２図中の矢示別方向からみた概略側面
図である。 １−−−−フィルムボビン供給機構 ２−−−−ストッカ ３−−−一取出し手段 ４−−−−−−チャック手段 ６−−−−チェーン（無端旋回体） ７−・−ベースブラケット ８−・−−−トレー ２０−−−−　）レー前進手段 ２２・−一一一一光電センサ（検知手段）３９．４０・
−−−−−チャック体 ４１−・−作動体 ６０−・・−フィルム案内機構 ６１−−−一−−−送りローラ ６２−−−−−−一セットレバ体 ６３−一一一一・・ガイド体 ６５−ｍ−−・−・アイドルローラ １００−−−−−一・フィルム供給装置Ｂ−・−フィル
ムボビン Ｐ　−−−−−−一包装装置 第 ６図 第９ 図 口 ■ し 笛７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 フィルムボビン供給機構及びフィルム案内機構よりなり
   、フィルムボビン供給機構において選択されたフィルム
   ボビンからフィルムを包装装置へ自動的に導入し、また
   は包装装置内に導入されているフィルムをフィルムボビ
   ンへ自動的に巻き戻すためのフィルム供給装置であって
   、 上記フィルムボビン供給機構は、 閉曲線軌道で旋回自在な無端旋回体、 無端旋回体に常に一定に姿勢状態を保持自在とするよう
   にして適宜の間隔で取り付けられた複数のベースブラケ
   ット、 各ベースブラケット上にフィルムボビン載置用として進
   退動自在となるようにして組み付けられたトレー、 フィルムボビンに与えられた型番符号を検知する検知手
   段、 指定された型番のフィルムボビンを載置したトレーが所
   定取出し位置にきた時にこのトレーを旋回軌道外へ前進
   させるトレー前進手段、 前進したトレーよりフィルムボビンを取り上げ所定チャ
   ック高さ位置に位置決めさせ垂直方向の芯出しを行う取
   出し手段、 相互に連動して等距離進退動自在である一対のチャック
   爪と、このチャック爪に対し駆動及びブレーキ作用を与
   える作動体とを有し、垂直芯出しがなされたフィルムボ
   ビンを所定の水平面内位置に位置決めさせて水平方向の
   芯出しを行うと共に、この水平芯出しされた位置におけ
   るフィルムボビンについてフィルムを繰出し・巻取り自
   在とするチャック手段を備えてなり、 上記フィルム案内機構は、 送りローラ、 上下に回動することによりアイドルロールを送りローラ
   に対し当接自在とするセットレバ体、及び 送りローラの近辺に一端を、他端を包装装置のフィルム
   供給口へ、それぞれ臨ませるガイド体を備えてなるもの
   であることを特徴とするフィルム供給装置。