JPH02182649A - チャック装置 - Google Patents
チャック装置Info
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- JPH02182649A JPH02182649A JP32797188A JP32797188A JPH02182649A JP H02182649 A JPH02182649 A JP H02182649A JP 32797188 A JP32797188 A JP 32797188A JP 32797188 A JP32797188 A JP 32797188A JP H02182649 A JPH02182649 A JP H02182649A
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- chuck
- film
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- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 5
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 7
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
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- BXKDSDJJOVIHMX-UHFFFAOYSA-N edrophonium chloride Chemical compound [Cl-].CC[N+](C)(C)C1=CC=CC(O)=C1 BXKDSDJJOVIHMX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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- Unwinding Webs (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
この発明は、チャック装置、例えば、包装用フィルムの
フィルムボビンのようなものを取り扱うのに好適なチャ
ック装置に関する。
フィルムボビンのようなものを取り扱うのに好適なチャ
ック装置に関する。
〈従来技術〉
フィルムボビンのように軸である紙管（芯管）に巻き付
けられたものを取り扱うチャック装置として従来より知
られているものの代表的なものとしては、テーバ状の押
圧面を有する一対のチャック体で紙管を挟圧するタイプ
のものがある。
けられたものを取り扱うチャック装置として従来より知
られているものの代表的なものとしては、テーバ状の押
圧面を有する一対のチャック体で紙管を挟圧するタイプ
のものがある。
〈発明が解決しようとする課題〉
しかし、この挟圧方式のチャック装置には、紙管の端面
によりチャック位置が決められるので紙管に長さムラが
あるとフィルムを供給すべき包装装置に対するフィルム
ボビンの芯出しが正確に行えない、また同じフィルムボ
ビンを何度か繰り返して扱っていると紙管の端面が損傷
され、その結果、チャックされたフィルムボビンが傾い
てしまったり、あるいは確実なチャックができないので
チャック体を駆動する場合この駆動力の伝達が不安定に
なる、さらにチャック体を相当な力で紙管に押しつける
必要があるので、そのセットについて手動でやる場合に
はその作業が大変となり、あるいは自動化するにしても
その機構としてかなり大掛かりで複雑なものが要る一一
−−−〜−・−等の欠点がある。
によりチャック位置が決められるので紙管に長さムラが
あるとフィルムを供給すべき包装装置に対するフィルム
ボビンの芯出しが正確に行えない、また同じフィルムボ
ビンを何度か繰り返して扱っていると紙管の端面が損傷
され、その結果、チャックされたフィルムボビンが傾い
てしまったり、あるいは確実なチャックができないので
チャック体を駆動する場合この駆動力の伝達が不安定に
なる、さらにチャック体を相当な力で紙管に押しつける
必要があるので、そのセットについて手動でやる場合に
はその作業が大変となり、あるいは自動化するにしても
その機構としてかなり大掛かりで複雑なものが要る一一
−−−〜−・−等の欠点がある。
そこで、この発明では、これら従来のものが持っていた
欠点を解消し得るチャック装置を提供しようとするもの
である。
欠点を解消し得るチャック装置を提供しようとするもの
である。
〈課題を解決するための手段〉
具体的には、外向きに回動・突出せしめられることによ
り対象物の芯管に内側から押圧するようにされた複数の
回動爪を有する一対のチャック体を備えてなるチャック
装置を提供する。
り対象物の芯管に内側から押圧するようにされた複数の
回動爪を有する一対のチャック体を備えてなるチャック
装置を提供する。
〈作 用〉
このチャック装置は、チャック体の回動爪が紙管を内側
から押圧することにより対象物をチャックするものであ
るから、紙管に多少の長さムラがあっても常に一定のチ
ャック位置を保て、また繰り返し使用により紙管が損傷
されても、そのことにより対象物が傾いたりあるいはチ
ャック力が低下するなどチャック状態が不確実になると
いうことがなく、またチャック体の対象物に対するセッ
トを手動でやる場合でも、ある程度の見当でチャック体
を幅寄せしてやれば済むことになり、作業を非常に簡易
化でき、さらにチャック動作の自動化を比較的簡単な機
構で実現できる。
から押圧することにより対象物をチャックするものであ
るから、紙管に多少の長さムラがあっても常に一定のチ
ャック位置を保て、また繰り返し使用により紙管が損傷
されても、そのことにより対象物が傾いたりあるいはチ
ャック力が低下するなどチャック状態が不確実になると
いうことがなく、またチャック体の対象物に対するセッ
トを手動でやる場合でも、ある程度の見当でチャック体
を幅寄せしてやれば済むことになり、作業を非常に簡易
化でき、さらにチャック動作の自動化を比較的簡単な機
構で実現できる。
〈実 施 例〉
以下、この発明の実施例を図面を用いて説明する。
この実施例は、対象物としてフィルムボビンをチャック
するためチャック装置であり、取出し装置１と組み合わ
されたチャック装置２とされている。
するためチャック装置であり、取出し装置１と組み合わ
されたチャック装置２とされている。
取出し装置１は、第１図及び第２図にみられるように、
ブーメラン状の保持爪３．３を左右一対ずつ有する上下
一対の保持体４．４を備えてなるもので、この保持体４
．４が相互に連動して等距離ずつ下降・上昇して挟持す
ることによりフィルムボビンＢを図外のフィルムボビン
供給装置より取り上げるようになっている。ここで、保
持体４．４の相互連動動作は、保持体４．４の各基端部
５．５を無端旋回するチェーン６に連結することにより
行わしめている。
ブーメラン状の保持爪３．３を左右一対ずつ有する上下
一対の保持体４．４を備えてなるもので、この保持体４
．４が相互に連動して等距離ずつ下降・上昇して挟持す
ることによりフィルムボビンＢを図外のフィルムボビン
供給装置より取り上げるようになっている。ここで、保
持体４．４の相互連動動作は、保持体４．４の各基端部
５．５を無端旋回するチェーン６に連結することにより
行わしめている。
このように一対の保持体４．４が相互に連動して等距離
ずつ下降・上昇するということは、消費分に応じて径が
異なっていても、保持体４．４で取り上げられたフィル
ムボビンＢの芯は常に一定高さ位置にくるということで
あり、フィルムボビンＢの垂直方向の芯出しが行われる
ということである。
ずつ下降・上昇するということは、消費分に応じて径が
異なっていても、保持体４．４で取り上げられたフィル
ムボビンＢの芯は常に一定高さ位置にくるということで
あり、フィルムボビンＢの垂直方向の芯出しが行われる
ということである。
チャック装置２は、第１図〜第６図にみられるように、
一対のチャック体９．１０と作動体１１とよりなる。
一対のチャック体９．１０と作動体１１とよりなる。
各チャック体９．１０は、フィルムボビンＢから繰り出
されるフィルムＦをガイドしその蛇行を防止するための
当接プレート１２．１２をそれぞれ基端部に有すると共
に、先端部に３個ずつ回動爪１３．１３、−・・−を有
しており、当接プレート１２．１２で挟持しつつ、各チ
ャック体９．１０の回動爪１３．１３、−・・−が外向
きに回動して紙管（芯管）を内側から押圧することによ
りフィルムボビンＢをチャックするようになっている。
されるフィルムＦをガイドしその蛇行を防止するための
当接プレート１２．１２をそれぞれ基端部に有すると共
に、先端部に３個ずつ回動爪１３．１３、−・・−を有
しており、当接プレート１２．１２で挟持しつつ、各チ
ャック体９．１０の回動爪１３．１３、−・・−が外向
きに回動して紙管（芯管）を内側から押圧することによ
りフィルムボビンＢをチャックするようになっている。
回動爪１３は、Ｌ字形状の本体部１４の先端部に押圧突
起１５を形成し、また基端部にベアリング１６を取り付
けてなるもので、エアシリンダ１７の作動に応じて矢示
Ｙの如く進退動する押圧体１８によりベアリング１６を
−介し基端部が押されることにより外向きに回動するよ
うになっている。
起１５を形成し、また基端部にベアリング１６を取り付
けてなるもので、エアシリンダ１７の作動に応じて矢示
Ｙの如く進退動する押圧体１８によりベアリング１６を
−介し基端部が押されることにより外向きに回動するよ
うになっている。
そして、この回動爪１３は、前述のように外向きに回動
することにより紙管（芯管）を内側から押圧するもので
あるが、その際、チャック体９．１０をフィルムボビン
Ｂ側へ引き付ける方向の力、つまり矢示Ｘの如き力でそ
の押圧突起１５が紙管に作用するようになる。このこと
は、チャック体９．１０自体が対象物（フィルムボビン
）に対する幅寄せ機能を一部持つことを意味する。
することにより紙管（芯管）を内側から押圧するもので
あるが、その際、チャック体９．１０をフィルムボビン
Ｂ側へ引き付ける方向の力、つまり矢示Ｘの如き力でそ
の押圧突起１５が紙管に作用するようになる。このこと
は、チャック体９．１０自体が対象物（フィルムボビン
）に対する幅寄せ機能を一部持つことを意味する。
尚、第６図中１９は回動爪１３を内向きに回動させるた
めのスプリングである。
めのスプリングである。
各チャック体９．１０は、それぞれブシュ２０．２０を
介して支持フレーム体２１．２１により支持されており
、支持フレーム体２１．２１が、それぞれラックギア２
２．２３に接続されている。
介して支持フレーム体２１．２１により支持されており
、支持フレーム体２１．２１が、それぞれラックギア２
２．２３に接続されている。
すなわち、一方のラックギア２２をエアシリンダ２４に
て矢示Ｚの如く進退動させ、この進退動をビニオンギア
２５を介して他方のラックギア２３に伝えることにより
、各チャック体９．１０は、相互に連動して等距離ずつ
進退動するようになっている。
て矢示Ｚの如く進退動させ、この進退動をビニオンギア
２５を介して他方のラックギア２３に伝えることにより
、各チャック体９．１０は、相互に連動して等距離ずつ
進退動するようになっている。
各チャック体９．１０は、それぞれに取り付けられた当
接プレートト１２．１２がフィルムボビンＢの側面に当
接するまで前進するものであるが、その結果、フィルム
ボビンＢは、その幅サイズに関わりなく、常に一定水平
面内位置、具体的にはフィルムボビンＢからフィルムを
供給しようとする包装装置の機械芯に対応する水平面内
位置にくることになり、フィルムボビンＢの水平方向の
芯出しが行われることになる。
接プレートト１２．１２がフィルムボビンＢの側面に当
接するまで前進するものであるが、その結果、フィルム
ボビンＢは、その幅サイズに関わりなく、常に一定水平
面内位置、具体的にはフィルムボビンＢからフィルムを
供給しようとする包装装置の機械芯に対応する水平面内
位置にくることになり、フィルムボビンＢの水平方向の
芯出しが行われることになる。
作動体１１は、ブレーキモータ２６とパウダークラッチ
２７とよりなるもので、片方だけのチャック体９に対し
てのみ駆動及びブレーキ作用を与える。つまり、このチ
ャック装置１では、構造の単純化のために片駆動として
いる。具体的には、図外の包装装置側の駆動力を受けて
フィルムボビンＢからフィルムを繰り出す際には、ブレ
ーキモータ２６にブレーキ作用のみをさせ、このブレー
キ作用をパウダークラッチ２７という緩衝手段の介在の
もとにフィルムボビンＢに与えるようにし、逆にフィル
ムボビンＢの型番変更のために包装装置内へ延びている
フィルムを巻き取るには、ブレーキモータ２６を巻取り
方向に駆動させつつ巻き取るが、その際、包装装置側の
駆動速度に応じて巻き取れるようにブレーキモータ２６
の駆動力は同様に緩衝手段であるパウダークラッチ２７
の介在のもとにフィルムボビン已に伝わる。
２７とよりなるもので、片方だけのチャック体９に対し
てのみ駆動及びブレーキ作用を与える。つまり、このチ
ャック装置１では、構造の単純化のために片駆動として
いる。具体的には、図外の包装装置側の駆動力を受けて
フィルムボビンＢからフィルムを繰り出す際には、ブレ
ーキモータ２６にブレーキ作用のみをさせ、このブレー
キ作用をパウダークラッチ２７という緩衝手段の介在の
もとにフィルムボビンＢに与えるようにし、逆にフィル
ムボビンＢの型番変更のために包装装置内へ延びている
フィルムを巻き取るには、ブレーキモータ２６を巻取り
方向に駆動させつつ巻き取るが、その際、包装装置側の
駆動速度に応じて巻き取れるようにブレーキモータ２６
の駆動力は同様に緩衝手段であるパウダークラッチ２７
の介在のもとにフィルムボビン已に伝わる。
このことから分かるように、パウダークラッチ２７とい
う緩衝手段を介在させたのは、フィルムの送りについて
常に一定のテンションを与えるためであり、より具体的
には、消費に応じてフィルムボビンＢの径が変化しても
フィルムの送り乃至巻取り速度が変化せずに常に一定の
テンシロンが得られるようにするためである。
う緩衝手段を介在させたのは、フィルムの送りについて
常に一定のテンションを与えるためであり、より具体的
には、消費に応じてフィルムボビンＢの径が変化しても
フィルムの送り乃至巻取り速度が変化せずに常に一定の
テンシロンが得られるようにするためである。
このようにこのチャック装置２は、各チャック体９．１
０の回動爪１３．１３、・−−〜−−−が紙管を内側か
ら押圧することによりフィルムボビンＢをチャックする
ものであるから、紙管に多少の長さムラがあっても常に
一定のチャック位置、つまり前述したような包装装置の
機械芯に対応する水平面内位置に位置決めできる、また
繰り返し使用により紙管が損傷されても、そのことによ
りフィルムボビンＢが傾いたりあるいはチャック力が低
下するなどチャック状態が不確実になるということがな
く、この実施例のようにチャック体を駆動する場合の駆
動力の伝達が常に確実となる−・・−等の長所を持ち、
またチャック体９．１０をフィルムボビンＢ側へ引き付
ける方向の力で押圧突起１５が紙管に作用することも加
わって、自動化された例に関するこの実施例とは異なり
チャック体９．１０のフィルムボビンＢに対するセット
を手動でやる場合については、ある程度の見当でチャッ
ク体を軸寄せしてやれば済むことになり、作業を非常に
簡易化できるという長所もあり、さらにチャック動作の
自動化を図る場合でも、この実施例のように比較的簡単
な機構で実現できるという長所もある。
０の回動爪１３．１３、・−−〜−−−が紙管を内側か
ら押圧することによりフィルムボビンＢをチャックする
ものであるから、紙管に多少の長さムラがあっても常に
一定のチャック位置、つまり前述したような包装装置の
機械芯に対応する水平面内位置に位置決めできる、また
繰り返し使用により紙管が損傷されても、そのことによ
りフィルムボビンＢが傾いたりあるいはチャック力が低
下するなどチャック状態が不確実になるということがな
く、この実施例のようにチャック体を駆動する場合の駆
動力の伝達が常に確実となる−・・−等の長所を持ち、
またチャック体９．１０をフィルムボビンＢ側へ引き付
ける方向の力で押圧突起１５が紙管に作用することも加
わって、自動化された例に関するこの実施例とは異なり
チャック体９．１０のフィルムボビンＢに対するセット
を手動でやる場合については、ある程度の見当でチャッ
ク体を軸寄せしてやれば済むことになり、作業を非常に
簡易化できるという長所もあり、さらにチャック動作の
自動化を図る場合でも、この実施例のように比較的簡単
な機構で実現できるという長所もある。
〈発明の効果〉
この発明に係るチャック装置は、以上説明してきた如く
チャック体の回動爪が紙管を内側から押圧することによ
り対象物をチャックするものであるから、 （ａ）紙管に多少の長さムラがあっても常に一定のチャ
ック位置を保て、例えば、対象物としてフィルムボビン
を扱う場合であると、フィルムを供給すべき包装装置に
対するフィルムボビンの芯出しを常に正確に行なえる、 俤）繰り返し使用により紙管が損傷されても、そのこと
により対象物が傾いたりあるいはチャック力が低下する
などチャック状態が不確実になるということがない、 （Ｃ）チャック体の対象物に対するセットを手動でやる
場合でも、ある程度の見当でチャック体を軸寄せしてや
れば済むことになり、作業を非常に簡易化できる、 （ｄ）チャック動作の自動化を比較的簡単な機構で実現
できる、 ・−−−−−−−という効果がある。
チャック体の回動爪が紙管を内側から押圧することによ
り対象物をチャックするものであるから、 （ａ）紙管に多少の長さムラがあっても常に一定のチャ
ック位置を保て、例えば、対象物としてフィルムボビン
を扱う場合であると、フィルムを供給すべき包装装置に
対するフィルムボビンの芯出しを常に正確に行なえる、 俤）繰り返し使用により紙管が損傷されても、そのこと
により対象物が傾いたりあるいはチャック力が低下する
などチャック状態が不確実になるということがない、 （Ｃ）チャック体の対象物に対するセットを手動でやる
場合でも、ある程度の見当でチャック体を軸寄せしてや
れば済むことになり、作業を非常に簡易化できる、 （ｄ）チャック動作の自動化を比較的簡単な機構で実現
できる、 ・−−−−−−−という効果がある。
第１図は、取出し手段及びチャック手段の概略側面図、
第２図は、第１図中の矢示■方向からみた概略側面図、
第３図は、チャック手段の概略平面図、第４図は、第３
図中の矢’Ｔ＝■方自からみた概略側面図、 第５図は、チャック体の概略側面図、そして第６図は、
第５図中の矢示■方向からみた概略側面図である。 ２・−・・−・−チャック装置 ９．１０−・・・−・チャック体 １３・−・・−・−回動爪 Ｂ −・・・フィルムボビン＜対象’ｈ＞２図 １４−図
図中の矢’Ｔ＝■方自からみた概略側面図、 第５図は、チャック体の概略側面図、そして第６図は、
第５図中の矢示■方向からみた概略側面図である。 ２・−・・−・−チャック装置 ９．１０−・・・−・チャック体 １３・−・・−・−回動爪 Ｂ −・・・フィルムボビン＜対象’ｈ＞２図 １４−図
Claims (1)
- 外向きに回動・突出せしめられることにより対象物の芯
管に内側から押圧するようにされた複数の回動爪を有す
る一対のチャック体を備えてなるチャック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63327971A JPH0679949B2 (ja) | 1988-12-27 | 1988-12-27 | チャック装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63327971A JPH0679949B2 (ja) | 1988-12-27 | 1988-12-27 | チャック装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02182649A true JPH02182649A (ja) | 1990-07-17 |
| JPH0679949B2 JPH0679949B2 (ja) | 1994-10-12 |
Family
ID=18205057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63327971A Expired - Lifetime JPH0679949B2 (ja) | 1988-12-27 | 1988-12-27 | チャック装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0679949B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61119543U (ja) * | 1985-01-10 | 1986-07-28 |
-
1988
- 1988-12-27 JP JP63327971A patent/JPH0679949B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61119543U (ja) * | 1985-01-10 | 1986-07-28 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0679949B2 (ja) | 1994-10-12 |
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