JPH02180135A - 自動ラベリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、ラベルに価格、製造年月日等を印字し、かつ
手動で上記ラベルを物品に貼付する市販のハンドラベラ
ーを用い、手動によるラベル貼付に替るべくハンドラベ
ラー駆動機構との組合せにより、ラベル貼付を自動化し
た自動ラベリング装置に係り、特に、ハンドラベラーの
駆動機構をエアシリンダ機構により構成し、かつ搬送機
構の搬送面上に載置される物品を、搬送方向の一側に規
制するように搬送機構を構成して、ラベルを貼付する物
品の搬送から貼付に至る過程において、物品の位置ずれ
を防止し、貼付精度を向上させることができる自動ラベ
リング装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、自動ラベリング装置におけるハンドラベラーの駆
動機構としては、回転叩動機の回転運動をクランク機構
の駆動杆の上下往復運動に変換し、かつハンドラベラー
本体の固定軸を支点として固着した駆動アームに、上記
功区動杆を連動連結してハンドラベラーを揺動せしめ、
ラベルの貼付を行うものが知られている。

ところが、このものは、クランク機構の回転運動を駆動
杆の上下往復運動に変換しているため、駆動杆の上下動
が等速度運動にならず、ハンドラベラーの貼付タイミン
グの調整が困難となり、貼付精度を維持することが８来
ない上、貼付速度を高めたい場合にも限界を有するもの
であった。

そこで、本願出願人は、上記従来の欠点を解消するため
にクランク機構の回転運動を介さず、直接駆動杆の上下
往復運動を行うべくハンドラベラーの駆動機構を構成し
、貼付精度の向上を図った自動ラベリング装置を、特願
昭６２−２９０２６２において開示したが、このもので
は、上記従来の欠点を解消することはできるものの、駆
動杆を即動するソレノイド、プランジャー等の電磁駆動
部品による機械的構成が、ラベル貼付の繰返し作動によ
り消耗し、ラベルの貼付精度を長期間にわたり維持する
ことができない、という欠点を有するものであり、また
、搬送機構の搬送面に載置されて搬送される物品の搬送
中の位置ずれおよび搬送機構自体の振動等と相俟って、
ラベルの貼付精度および貼付速度の向上を図ることがで
きない、という欠点を有するものであった。

［本発明が解決しようとする課題］ 本発明は、上記の如き実状に鑑み、従来の欠点を解消す
べく創案されたものであって、その目的とするところは
、特に、ハンドラベラーの駆動機構を、ハンドラベラー
本体の一側面を軸支する固定軸に一端を軸支した駆動ア
ームの他端に、エアシリンダ機構のピストン先端部を連
結して貼付精度、貼付速度および耐久性を向上させると
共に、物品を搬送する搬送機構を、搬送方向に対して直
交方向に傾斜した搬送面と該搬送面の傾斜下端縁に直交
状に配設された物品規制側板あるいは補助搬送体とによ
り構成して、搬送中の物品の位置ずれ、１１１送機楕自
体の機械的振動等によるハンドラベラーの駆動機構貼付
作動に対する影響を断ち、もって確実かつ円滑にラベル
貼付作業を行うことが出来る自動ラベリング装置を提供
しようとするものである。

［課題を解決するための手段］ 課題を解決するため、本発明が採用した第１の技術的手
段は、印字するラベルを供給移送する機構と、上記ラベ
ルに印字する機構と、印字されたラベルを物品に貼付す
る機構とからなるハンドラベラーと、上記ラベルを貼付
するために物品を搬送する搬送機構とを備えた自動ラベ
リング装置において、上記ハンドラベラーの駆動機構は
、ハンドラベラー本体の一側面を軸支する固定軸に一端
を固着した駆動アームの他端に、エアシリンダ機構のピ
ストン先端部を連結し、ハンドラベラー本体が固定軸を
支点として上下揺動すべく構成すると共に、上記搬送機
構は、物品搬送方向に対して直交方向に傾斜した搬送面
と、該搬送面の傾斜下端縁に直交状に配設された物品規
制側板とにより構成されていることを特徴とし、第２の
技術的手段として、上記搬送機構は、搬送面の搬送速度
に同期して移動する補助搬送体を上記搬送面の傾斜下端
縁に配設したことを特徴とするものである。

［発明の作用］ したがって、本発明によれば、貼付精度、貼付速度およ
び耐久性を向上させることができると共に、搬送する物
品を搬送機構上の貼付位置に、確実に維持したままの状
態で、ラベル貼付を行うことができ、より正確かつ円滑
な自動ラベリング装置の貼付作動を行うことができる。

［実施例］ 本発明の構成を、図面に示した一実施例について、詳細
に説明する。

第１図ないし第３図（ａ）、（ｂ）において、ｌは、自
動ラベリング装置であり、該自動ラベリング装置１の上
部には、立設した支柱２の上端部に制御部３が配設され
ており、搬送機構４の上方には、ハンドラベラー５を装
着した駆動機構６が形成されている。上記搬送機構４の
下方には、ニアコンプレッサ７が載置台８上に固設され
ており、該載置台８下部の四方端部には、キャスター９
゜９・・・が配設されて、床面ａ上を移動可能となるよ
うに構成されている。

上記駆動機構６は、立設したパネル１０に、駆動アーム
１１の一端を軸支した固定軸１２を突設し、該固定軸１
２の先端にハンドラベラー５の一側面に固設された嵌合
部１２ａを着脱自在に嵌着する嵌着部１２ｂが形成され
ている。また、上記駆動アーム１１の他端１１ａには、
エアシリンダ機構１３のピストン１４先端部が連結され
ており、エア吸入パイプ１４ａおよびエア排出パイプ１
４ｂとにより、上記ピストン１４を上下動させ、ハンド
ラベラー５本体を前後揺動せしめ、かつ上記ハンドラベ
ラー５の把握部５ａをパネル１ｏに立設された支承軸１
５に支承して、ハンドラベラー５内に内蔵された図示し
ない台紙上のラベルを物品１６へ貼付するように植成さ
れている。上記パネル１０の裏面には、該パネル１０本
体を上下および前後に繰出す貼付位置調整機構１７が固
設されており、搬送機構４の搬送コンベア４ａ上に載置
される物品１６の形状、大きさに対応して、ハンドラベ
ラー５のラベル貼付位置の調整を可能にしている。

搬送機構４は、搬送コンベア４ａを、該搬送コンベア４
ａの長手方向両端部に軸支される駆動ローラ１８および
従動ローラ１９間に張設されて、物品１６の搬送を行う
ように構成されており、かつ搬送方向に対して、搬送コ
ンベア４ａを迅区動機構６側に傾斜して配設し、上記搬
送コンベア４ａの傾斜下端縁４ｂには、搬送コンベア４
ａに直交して物品規制側板２０が配設されている。

次に、制御部３の制御動作について、説明する。

制御部３は、ニアコンプレッサ７のエアシリンダ機構１
３への圧搾空気吐出吸入制御および搬送コンベア４ａの
作動、停止制御を行うと共に、貼付するラベルの数量設
定および作動状態表示を行っており、上記制御部３にお
いて、該制御部３から送出される吐出弁開放制御信号に
より、ニアコンプレッサ７の吐出弁７ａを開放した後、
エア吸入パイプ１４ａを介してエアシリンダ機構１３に
圧搾空気を注入し、ピストン１４を下動させた後。

吸入弁開放制御信号の送出により、直ちに吸入弁７ｂを
開放して上記シリンダ機構１３のピストン１４を上動せ
しめ、ピストン１４の上下動−工程を終了するように制
御している。したがって、上記吐出弁開放制御信号およ
び吸入弁開放制御信号の制御部３からの送出時間を任意
に設定することにより、ピストン１４の繰返し上下動速
度を？Ａ整することが可能となる。

取上の如き構成において、物品１６に貼付ラベル１７を
貼付せしめるには、物品１６を搬送コンベア４ａ上に載
置し、搬送を開始した後、物品１６がハンドラベラー５
下方の貼付位置まで、物品規制側板２０に規制されつつ
、搬送された時点で、物品検出信号が制御部３に発信さ
れ、該制御部３から吐出弁開放制御信号がニアコンプレ
ッサ７へ発信されて、上記エアコンプレ、ツサ７は、圧
搾空気をエアシリンダ機構１３に吐出して、ピストン１
４は、直ちに下動する。そして、上記ピストン１４の下
動により、駆動アーム１１が固定軸１２を支点として回
動し、ハンドラベラー５本体を前後揺動せしめてラベル
が物品１６に貼付されることになる。

その後、吸入弁開放制御信号が制御部３よりニアコンプ
レッサフ八発＜Ｈされて、圧搾空気の吐出が停止される
と同時に、エアシリンダ＋炎構１３内の圧搾空気がエア
排出パイプ１４ｂを介してニアコンプレッサ７へ吸入さ
れ、ピストン１４は直ちに上動し、ラベル貼付作動の一
工程を終了する。

上記ラベル貼付作動を繰返し行うように制御することに
より、物品規制側板２０による物品１６の搬送コンベア
４ａの傾斜下端側規制と相俟って、ラベルの貼付精度お
よび貼付速度を向上させることができる。

また、第４図（ａ）ないしくｂ）に示す如く、搬送コン
ベア４ａの駆動ローラ１８を軸支する駆動軸１８ａの一
端に、傘歯車機構２１を構成し、上記駆動軸１８ａに直
交する副駆動軸２２には、副駆動ローラ２２ａが軸支さ
れて副駆動ローラ２３との間に、補助搬送体２４を張設
するように構成すれば、搬送コンベア４ａの物品１６搬
送に同期して、補助搬送体２４も上記物品１６の傾斜下
端部１６ａを支持したまま、確実に搬送を行うことがで
き、物品規制側板２０のみによる構成での搬送では、傾
斜下端部１６ａとの間での摩擦作用の影響で、ラベル貼
付位置にずれを生じ、貼付精度を確保できない不定形物
品においても、確実に物品１６の傾斜下端部１６ａを支
持搬送してラベルの貼付精度および貼付速度を向上させ
ることができる。

［発明の効果コ これを要するに、本発明は、印字するラベルを供給移送
する機構と、上記ラベルに印字する機構と、印字された
ラベルを物品に貼付するＩｎとからなるハンドラベラー
と、上記ラベルを貼付するために物品を搬送する搬送機
構とを備えた自動ラベリング装置において、上記ハンド
ラベラーの駆動機構は、ハンドラベラー本体の一側面を
軸支する固定軸に一端を固着した駆動アームの他端に、
エアシリンダ機構のピストン先端部を連結し、ハンドラ
ベラー本体を、固定軸を支点として上下揺動すべく構成
すると共に、上記搬送機構は、物品搬送方向に対して直
交方向に傾斜した搬送面と、外搬送面の傾斜下端縁に直
交状に配設された物品規制側板とにより構成し、また、
上記搬送機構は、搬送面の搬送速度に同期して移動する
補助搬送体を上記搬送面の傾斜下端縁に配設したから、
ハンドラベラーの駆動機構をラベル貼付作動の繰返しに
よる機械的耐久性を損なうことなく、貼付精度を維持す
ることができ、エアシリンダ機構によるラベル貼付駆動
動作により、繰返し貼付速度の向上を図ることができる
と共に、搬送機構による物品の搬送からラベル貼付に至
る過程で、該物品の貼付位置のずれや搬送機構自体の振
動等による貼付精度の低下を防止することができ、円滑
かつ確実なラベル貼付作動を行うことができる、等の極
めて有用な新規的効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る自動ラベリング装置の一実施例を
示すものであって、第１図は、全体斜視図、第２図は、
背面斜視図、第３図（ａ）ないしくｂ）は、要部作用説
明図、第４図（ａ）は、要部側面図、第４図（ｂ）は、
要部斜視図、である。 図中、 ４・・・搬送機構、５・・・ハンドラベラー、６・・駆
動機構、１１・・駆動アーム、１２・・・固定軸、１３
・・・エアシリンダ機構、１４・・・ピストン、２０・
・・物品規制側板、２４・・・補助搬送体、 である。 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）印字するラベルを供給移送する機構と、上記ラベル
   に印字する機構と、印字されたラベルを物品に貼付する
   機構とからなるハンドラベラーと、上記ラベルを貼付す
   るために物品を搬送する搬送機構とを備えた自動ラベリ
   ング装置において、上記ハンドラベラーの駆動機構は、
   ハンドラベラー本体の一側面を軸支する固定軸に一端を
   固着した駆動アームの他端に、エアシリンダ機構のピス
   トン先端部を連結し、ハンドラベラー本体を、固定軸を
   支点として上下揺動すべく構成すると共に、上記搬送機
   構は、物品搬送方向に対して直交方向に傾斜した搬送面
   と、該搬送面の傾斜下端縁に直交状に配設された物品規
   制側板とにより構成されていることを特徴とする自動ラ
   ベリング装置。 ２）上記搬送機構は、搬送面の搬送速度に同期して移動
   する補助搬送体を上記搬送面の傾斜下端縁に配設したこ
   とを特徴とする請求項１記載の自動ラベリング装置。