JPH02180364A - 電子制御式自動変速機の制御装置及びその制御方法 - Google Patents

電子制御式自動変速機の制御装置及びその制御方法

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JPH02180364A
JPH02180364A JP63335294A JP33529488A JPH02180364A JP H02180364 A JPH02180364 A JP H02180364A JP 63335294 A JP63335294 A JP 63335294A JP 33529488 A JP33529488 A JP 33529488A JP H02180364 A JPH02180364 A JP H02180364A
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JP
Japan
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oil temperature
lock
point data
temperature
torque converter
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Yasunobu Ito
康伸 伊藤
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Aisin AW Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、電子制御式自動変速機に係り、特にその変速
機(T/M)の油温の高温時に、その油温の低減を図り
得るロックアツプ制御装置に関する。
(従来の技術) 従来の電子制御式自動変速機においては、一般にトルク
コンバータ内に、トルクコンバータのスリップをなくし
燃費を向上させるための直結用のロックアツプ(L−u
p)クラッチが設けられており、スロットル開度と車速
等の情報に基づき、電子制御装置により、T/M内の油
圧回路に取り付けられたロックアップ制御用ソレノイド
等のアクチエエータを駆動することにより、ロックアッ
プの作動、解除を制御するようにしている。
ここで、ロックアツプの作動、解除を決める要因として
はスロットル開度と車速、シフトレバ−位置等があるが
、この条件は通常一般走行における燃費、動力性能、シ
フトフィーリングをベースに決定される。また一方、ロ
ックアツプの効用として、トルクコンバータ内のスリッ
プ量を低減することにより、T/M油温が低下するとい
うことが一般によく知られている。
(発明が解決しようとする諜B) このように、トルクコンバータ内のスリヅプ量を軽減す
ることができると、T/M油温を低下させることができ
る。しかし、それとは逆に、特別な走行時、つまりトル
クコンバータ内のスリップ量が増加してT/M油温か異
常に上昇するような場合においては、T/Mの−(”M
合の発生が問題である。ここで、特別な走行時としては
急坂路走行、坂路時のけん引走行、砂地での走行等の重
負荷状態での走行があげられる。
このような場合、従来は、車種によってはT/M油温警
告ランプを設け、この油温警告ランプの点灯によりドラ
イバにエンジン停止を指示するようにしていた。
本発明は、上記問題点を除去し、T/M油温かその許容
温度を超える場合に、トルクコンバータのスリップ量を
低減し、油温を下げ得る電子制御式自動変速機の制御装
置及びその制御方法を提供することを目的とする。
(課題を解決するための手段) 本発明は、上記目的を達成するために、流体式トルクコ
ンバータを具備する電子制御式自動変速機の制御に際し
て、T/Mに内蔵されるT/M油温センサ(3)と、該
T/M油温センサ(3)からの検出温度と予め設定され
る設定温度とを比較し、前記検出温度が前記設定温度を
超える場合には、通常のロックアツプ点データ〔第6図
(a)参照〕に対して低速側にシフトさせた高油温用の
ロックアツプ点データ〔第6図(b)参照〕を選択して
ロックアツプ制御するようにしたものである。
また、流体式トルクコンバータを具備する電子制御式自
動変速機の制御に際して、T/Mに内蔵されるT/M油
温センサ(3)と、該T/M油温センサ(3)からの検
出温度と予め設定される設定温度とを比較し、前記検出
温度が前記設定温度を超える場合には通常のロックアッ
プ点データ(第6図(a)参照)に対して低速側にシフ
トさせた高油温用のロックアップ点データ〔第6図(b
)参照〕、及び又は通常の変速点データ〔第7図(a)
参照〕に対して高速側にシフトさせた高油温用の変速点
データ〔第7図(b)参照〕を選択して変速制御するよ
うにしたものである。
更に、流体式トルクコンバータを具備する電子制御式自
動変速機の制御に際して、T/M入力回転数センサ(4
)とエンジン回転数センサ(5)からの情報により前記
トルクコンバータのスリップ量を検出し、T/Mに内蔵
されるT/M油温センサ(3)からの検出温度と予め設
定される設定温度とを比較する手段とを設け、前記トル
クコンバータのスリップ量が所定値以上であり、かつ前
記検出温度が前記設定温度を超える場合に、通常のロッ
クアツプ点データ〔第6図(a)参照〕に対して低速側
にシフトさせた高油温用のロックアップ点データ〔第6
図(b)参照〕を選択してロックアツプ制御するように
したものである。
また、流体式トルクコンバータを具備する電子制御式自
動変速機の制御に際して、T/M入力回転数センサ(4
)とエンジン回転数センサ(5)からの情報により前記
トルクコンバータのスリップ量を検出し、T/Mに内蔵
されるT/M油温センサ(3)からの検出温度と予め設
定される設定温度とを比較し、前記トルクコンバータの
スリップ量が所定値以上であり、かつ前記検出温度が前
記設定温度を超える場合に、通常のロックアツプ点デー
タ〔第6図(a)参照〕に対して低速側にシフトさせた
高油温用のロックアツプ点データ〔第6図(b)参照〕
、及び又は通常の変速点データ〔第7図(a)参照〕に
対して高速側にシフトさせた高油温用の変速点データ〔
第7図(b)参照〕を選択して変速制御するようにした
ものである。
(作用及び発明の効果) 本発明によれば、上記したように、T/Mに設置したT
/M油温センサ(3)よりの油温信号Teに基づき、T
/M油温を常時検出し、それが許容温度、例えば、15
0℃より高くなった場合には、ロックアツプ線図を通常
時とは異なる高温油温用のものに変更してロックアツプ
領域を拡大し、ロックアツプ制御を行うことによってT
/M油温を下げ、T/Mが不具合となるのを防止するこ
とができる。また、このようにロックアツプさせること
によって動作性能が低下する場合には、高油温時におけ
る制御を上記ロックアツプ線図によ°るだけでなく、通
常の変速線図よりも変速点を全体的に高速側にシフトし
て、通常時に比べ低速側のギヤ段とするようにした高油
温用の変速線図とも組み合わせることにより、前記した
動作性能の低下を抑制することができる。そして、ロッ
クアップさせることにより、油温か130℃より低くな
った時点で通常のロックアツプ線図、変速線図に復ti
させる。
なお、上記記載において、説明の便宜上、各要素に符号
を付しているが、これらは本発明の構成を限定するもの
ではない。
(実施例) 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。
第1図は本発明の実施例を示す電子制御式自動変速機の
制御装置の全体構成図、第2図はその変速機の構成図、
第3図はロックアツプ作動機構の説明図、第4図はロッ
クアツプクラッチとロックアップリレーパルプとの関係
図、第5図は油温センサを示す図である。
第1図において、1はT/M出力回転数センサ(又は車
速センサ)、2はスロットルセンサ、3はT/M油温セ
ンサ、4はT/M入力回転数センサであり、このT/M
人力回転数センサ4は、第2図に示すように、C1クラ
ッチのドラム37に取り付けられる。5はエンジンの回
転数を検出するエンジン回転数センサ、6は第1のシフ
トソレノイド、7は第2のシフトソレノイド、8はロッ
クアツプソレノイド、9は故障警告装置、10は電子制
御装置、11はマイクロコンピュータ、llaはメモリ
であり、特にこのメモリllaには、通常のロックアツ
プ点データ(通常のロックアツプ線図)、変速点データ
(通常の変速線図)及び高油温用のロックアツプ点デー
タ(高油温用のロックアップ線図)がそれぞれ記憶され
ている。12乃至16はそれぞれインタフェース回路、
17は第1のシフトソレノイド6の駆動回路、18は第
2のシフトソレノイド7の駆動回路、19はロック7ツ
ブソレノイド8の駆動回路、20はロックアツプソレノ
イド8のモニタ回路、21は故障警告装置駆動回路であ
る。
また、第2図に示すように、T/M30は、主変速機構
部(3速自動変速機構部)31と、副変速機構部32を
有し、エンジン側からエンジンクランクシャフトに連結
している軸33、流体式トルクコンバータ34、ロック
アツプクラッチ35、インプットシャフト36、そのイ
ンプットシャフト36に直結される第1クラツチC1の
ドラム37、シングルギアユニット38、デュアルギア
ユニット39、カウンタドライブギア40、カウンタド
リブンギア41、カウンタシャフト42、プラネタリギ
アユニット43、デファレンシャルドライブピニオン4
4を具備している。また、第2(ダイレクト)クラッチ
Ct、第1ブレーキB8、第1ワンウェイクラッチF+
−第2ブレーキBt、第3ブレーキB3、第2ワンウエ
イクラツチFt、t144ワンウ−エイクラッチF2、
第4 (U/Dダイレクト)クラッチC1、第4 (t
J/D)ブレーキB4が配設されている。
そこで、T/M出力回転敗センサ1によって検出される
T/M出力出力回転数色、スロットルセンサ2によって
検出されるスロットル開度THとにより、77Mのギア
段及びトルクコンバータ内のロックアツプクラッチ35
の作動或いは解除を決定し、77Mに内蔵された第1及
び第2のシフトソレノイド6.7及びロックアツプソレ
ノイド8をオン・オフ制御する。
ここで、ロックアップ作動時は、第3図に示すように、
ロックアツプリレーバルブ51のロックアツプソレノイ
ド8のオンにより、油路が切り換えられ、ロックアツプ
クラッチ35に通じるオイルの方向は第3図(a)のよ
うになる、このため、ロックアツプクラッチ35はフロ
ントカバー52に押し付けられて、エンジンのクランク
シャフトとT/M30のインプットシャフト36とは直
結状態となる。
即ち、エンジン−フロントカバー52−ロックアップク
ラッチ35−ODベインットシャフト36へと動力が伝
達される。
一方、ロックアップ解除時は、ロックアツプリレーバル
ブ51の作動により、作動時とは逆の方向に油路が切り
換えられ、第3図(b)の状態となる。
つます、エンジン−フロントカバー52→ボンプインベ
ラ55→タービンランナ54→ODインプットシャフト
36へと動力が伝達される。
また、T/M油温センサ3は、例えば第5図に示すよう
に、ロックアツプリレーバルブ51に接続される油路5
7を介して設けられるクーラ58に取り付けられ、検出
素子としてサーミスタ59を内蔵する。
本発明においては、電子制御式自動変速機のシステムに
おいて、通常一般走行時は、T/M出力出力回転数セン
サグスロットルセンサ2よりの信号に基づき、第7図(
a)に示す自動変速線図、及び第6図(a)に示すロッ
クアップ線図に基づく制御を行うようにしている。ここ
で、通常一般走行時とは、T/Mに設置したT/M油温
センサ3より検出した油温が許容温度、例えば150℃
よりも低い場合を言う。
(1)まず、急坂路走行、坂路時のけん引走行、砂地で
の走行等の重負荷走行等により、T/M油温か許容温度
よりも高くなった場合、第6図(a)に示す通常−設定
行用のロックアツプ線図の代わりに第6図(b)に示す
高油温用のロックアツプ線図を選択し、ロックアップ制
御を行う。この高油温用のロックアツプ線図は、通常時
のものに比べ、全体的にロックアツプ領域を低速側に拡
大して設定し、よりロックアップし易いものとしている
つまり、より低速側でロックアップさせることによりT
/M油温を下げ、高油温によりT/Mが不具合となるの
を防止するようにしている。尚、第6図(a)及び第6
図(b)において、例えば2L OFFは2速のロック
アップ解除、2L ONは2速のロックアツプ作動を示
している。
(2)また、上記のようにT/M高油温時にロックアッ
プ線図を変更させるのではなく、ロックアツプ機構を常
時作動させるようにしてもよい。
(3)更に、前記したようにT/M高油温時にロックア
ツプ線図を低速側に設定すると共に、通常の変速線図〔
第7図(a)参照〕に代えて、第7図(b)に示すよう
な高速側に設定された高油温用の変速線図を選択し、こ
れに基づいて変速制御を行うように構成する。
即ち、この高油温用の変速線図は、第7図(a)に示す
通常の変速線図よりも変速点を全体的に高速側に設定し
、低速側のギヤ段の領域を拡大したものである。
このように構成することにより、特に上記(1)又は(
2)を適用することにより、エンジンの種類によっては
ロックアツプさせたために著しく動作性能が低下し、走
行に支障をきたす可能性があるような場合に有効である
第8図は本発明の第1の実施例を示す電子制御式自動変
速機の制御装置のメインルーチンの動作フローチャート
、第9図はそのメインルーチン中の変速判断(サブルー
チン)のフローチャートである。
まず、上記メインルーチンのフローチャートについて第
8図を用いて説明する。
このシステムの初期設定を行う (ステップ■)。
次いで、スロットルセンサ2よりスロットル開度THの
読込みを行う(ステップ■)。
次に、T/M出力回転数センサ1より車速n0の読込み
を行う(ステップ■)。
次に、T/M油温油温サン上3T/M油温油温読込みを
行う (ステップ■)。
次に、変速判断を行う(ステップ■)。
次に、ロックアツプ判断を行う (ステップ■)。
次に、変速処理(シフトソレノイド出力)を行う (ス
テップ■)。
次に、ロックアツプ処理(ロックアツプソレノイド出力
)を行う(ステップ■)。
このようにしてメインルーチンが実行される。
次に、前記したメインルーチン中のロックアツプ判断の
フローチャートについて第9図を用いて説明する。
まず、T/M油温油温130℃未満であるか否かを判断
する(ステップ■)。
その結果、T/M油温油温130℃未満でない場合には
、高油温制御フラグF++”1がセットされているか否
かを判断する(ステップ0)。
その結果、高油温制御フラグFイ=1がセットされてい
ない場合にはT/M油温油温150℃以上か否かを判断
する(ステップ0)。
その結果、T/M油温Tが150℃以上である場合、ま
たは前記ステップ@において高油温制御フラグF、=1
がセントされている場合には、高油温時ロックアツプ点
データを選択すると共に、高油温制御フラグF、=1を
セットする(ステップ■)。
また、前記ステップ0において、T/M油温Tが130
℃未満である場合、又は前記ステップ◎においてT/M
油温Tが150℃以上でない場合には、通常時のロック
アップ点データを選択すると共に、高油温制御フラグを
クリヤ(Ftt−Q)する。
第10図は本発明の第2の実施例を示す電子制御式自動
変速機の制御装置のメインルーチンの動作フローチャー
ト、第11図はそのメインルーチン中の変速判断(サブ
ルーチン)のフローチャートである。
まず、上記メインルーチンのフローチャートについて第
1θ図を用いて説明する。
このシステムの初期設定を行う(ステップ■)。
次に、エンジン回転数n、の電子制御装置10への読込
みを行う(ステップ■′)。
次に、T/M入力回転数n、の電子制御装置IOへの読
込みを行う(ステップ■“)。
これ以降は前記したステップ■〜■〔第8図参照〕と同
様であり、ここでは説明を省略する。但し、ステップ■
は内容が変更され、ステップ■′となるので、後述する
次に、前記したメインルーチン中のロックアツプ判断の
フローチャートについて第11図を、用いて説明する。
まず、前記ステップΦ′のエンジン回転数n。
と前記ステップΦ′のT/M入力入力回転数n基づいて
、スリップ率(na  ni ) / l’1.を求め
、トルクコンバータ34が所定値以上スリップしている
か否かを判断する(ステップ[相])。
その結果、トルクコンバータ34が所定値以上スリップ
していない場合には、このフローから外す。
つまりこれは、トルクコンバータ34がスリップしてい
ることの確認のために行うステップである。
というのは、トルクコンバータ34がスリップしていな
い場合であっても、T/M油温の上昇を来す原因、例え
ばT/M油のクーラ系統の故障等によるT/M油温の上
昇も考えられるからである。
その結果、トルクコンバータ34がスリップしている場
合には、T/M油温Tが130℃未満であるか否かを判
断する(ステップ■)。
これ以降は前記したステップ■〜■(第9図参照)と同
様であるのでここでは省略する。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、それら
を本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例を示す電子制御式自動変速機の
′@御装置の全体構成図、第2図はその変速機の構成図
、第3図はロックアツプ作動機構の説明図、第4図はロ
ックアツプクラッチとロックアップリレーバルブとの関
係図、第5図は油温センサを示す図、第6図は電子制御
式自動変速機のロックアップ線図、第7図は電子制御式
自動変速機の変速線図、第8図は本発明の第1の実施例
を示す電子制御式自動変速機の制御装置のメインルーチ
ンの動作フローチャート、第9図はそのメインルーチン
中の変速判断(サブルーチン)のフローチャート、第1
θ図は本発明の第2の実施例を示す電子制御式自動変速
機の制御装置のメインルーチンの動作フローチャート、
第11図はそのメインルーチン中の変速判断(サブルー
チン、)のフローチャートである。 l・・・T/M出力回転敗センサ(車速センサ)、2・
・・スロットルセンサ、3・・・T/M油温センサ、4
・−T / M入力回転数センサ、5・・・エンジン回
転数センサ、6・・・第1のシフトソレノイド、7・・
・第2のシフトソレノイド、8・・・ロックアツプソレ
ノイド、9・・・故障警告装置、10・・・電子制御装
置、11・・・マイクロコンピュータ、11a・・・メ
モリ、12〜工6・・・インタフェース回路、17・・
・第1のシフトソレノイドの駆動回路、18・・・第2
のシフトソレノイドの駆動回路、19・・・ロックアツ
プソレノイドの駆動回路、20・・・ロックアツプソレ
ノイドのモニタ回路、21・・・故障警告装置駆動回路
、30・・・T/M、31・・・主変速機構部(3速自
動変速機構部)、32・・・副変速機構部、34・・・
流体式トルクコンバータ、35・・・ロックアツプクラ
ッチ、36・・・インプットシャフト、37・・・第1
クラツチC4のドラム、38・・・シングルギアユニッ
ト、39・・・デュアルギアユニット、40・・・カウ
ンタドライブギア、41・・・カウンタドリブンギア、
42・・・カウンタシャフト、43・・・ブラネタリギ
アユニント、44・・・デファレンシャルドライブピニ
オン、51・・・ロックアツプリレーバルブ。 特許出願人 アイシン・エイ・ダブリエ株弐会社代理人
  弁理士  清 水   守(外1名)第3図(・ジ 第3図(bジ 第4図 第6図 (α) 第6図(b) 車 建 第 図 (α) 第 図Cb) 単 遠

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)流体式トルクコンバータを具備する電子制御式自
    動変速機の制御装置において、変速機に内蔵される油温
    センサと、該油温センサからの検出温度と予め設定され
    る設定温度とを比較する手段とを設け、前記検出温度が
    前記設定温度を超える場合に通常のロックアップ点デー
    タに対して低速側にシフトさせた高油温用のロックアッ
    プ点データを選択してロックアップ制御することを特徴
    とする電子制御式自動変速機の制御装置。
  2. (2)流体式トルクコンバータを具備する電子制御式自
    動変速機の制御装置において、変速機に内蔵される油温
    センサと、該油温センサからの検出温度と予め設定され
    る設定温度とを比較する手段とを設け、前記検出温度が
    前記設定温度を超える場合に通常のロックアップ点デー
    タに対して低速側にシフトさせた高油温用のロックアッ
    プ点データ及び又は通常の変速点データに対して高速側
    にシフトさせた高油温用の変速点データを選択して変速
    制御することを特徴とする電子制御式自動変速機の制御
    装置。
  3. (3)流体式トルクコンバータを具備する電子制御式自
    動変速機の制御装置において、前記トルクコンバータの
    スリップ量を検出する手段と、変速機に内蔵される油温
    センサと、該油温センサからの検出温度と予め設定され
    る設定温度とを比較する手段とを設け、前記トルクコン
    バータのスリップ量が所定値以上であり、かつ前記検出
    温度が前記設定温度を超える場合に通常のロックアップ
    点データに対して低速側にシフトさせた高油温用のロッ
    クアップ点データを選択してロックアップ制御すること
    を特徴とする電子制御式自動変速機の制御装置。
  4. (4)流体式トルクコンバータを具備する電子制御式自
    動変速機の制御装置において、前記トルクコンバータの
    スリップ量を検出する手段と、変速機に内蔵される油温
    センサと、該油温センサからの検出温度と予め設定され
    る設定温度とを比較する手段とを設け、前記トルクコン
    バータのスリップ量が所定値以上であり、かつ前記検出
    温度が通常のロックアップ点データに対して低速側にシ
    フトさせた高油温用のロックアップ点データ及び又は通
    常の変速点データに対して高速側にシフトさせた高油温
    用の変速点データを選択して変速制御することを特徴と
    する電子制御式自動変速機の制
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