JPH02180537A - ワーク送りアタッチメント及び研削盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はワーク送りアタッチメント及び研削盤、詳しく
は研削盤等の加工機に取り付けられ、同加■機の砥石等
の加工手段に対してワークを往復動させて加工するワー
ク送りアタッチメントと、砥石を往復動させてワークを
研削する研削盤に関するものである。

［従来の技術］ この種のアタッチメントとしては、本出願人が先に出願
した特願昭６３−２６４９９５号に記載のものがある。

第９．１０図に示すように、同装置はモータ４１にて回
転駆動されるクランク軸４２のクランクピン４２ａに連
接棒４３の一端を軸着し、この連接棒４３の他端をテー
ブル４４に軸着して、クランク軸４２の回転に伴ってテ
ーブル４４が往復動するようにし、このテーブル４４の
動きを、一対の回転可能なプーリ４５にて張架された連
動ベルト４６を介してカウンタウェイト４７に伝達し、
同ウェイト４７をテーブル４４の往復動に同期して逆方
向に往復動させるようになっている。

上記アタッチメントにおいてはワークＷを載せたテーブ
ル４４の往復動に伴う慣性力を、テーブル４４と反対方
向に移動するカウンタウェイト４７によって均衡させ、
テーブル４４の往復動による振動を防止′している。

また、本出願人は上記出願において、砥石を往復動させ
てワークを研削する研削盤に前記カウンタウェイトを付
加したものも記載した。この研削盤においてもクランク
機構にて往復動する砥石の慣性力を、砥石と反対方向に
移動するカウンタウェイトによって均衡させるようにな
っている。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、上記アタッチメントはテーブル４４の往復動
による振動は防止するようになっているが、このテーブ
ル４４を往復動させるクランク機構の運動によって発生
する振動の対策はとられていない。

詳述すれば、クランク軸４２が回転すると連接棒４３の
テーブル４４側はほぼテーブル４４とともにほぼ直線状
に往復動するため、連接棒４３のこの箇所の慣性力は前
記カウンタウェイト４７によって均衡させることができ
る。しかし連接棒４３のクランク軸４２に軸着された箇
所はクランク軸４２の回転に伴ってほぼ円状の軌跡を描
くため、直線状に移動するカウンタウェイト４７では慣
性力を均衡させることができない。従って、上記アタッ
チメントにおいては完全に振動を防止することができず
、特にテーブル４４を高速で往復動させた場合には無視
できない程の振動が発生し加工精度を低下させてしまう
という問題がある。

一方、上記アタッチメントはテーブル４４の往復動スト
ロークを変更することができないため、ごく小さなワー
クＷを加工する場合でも大きなストロークでワークＷを
往復動させざるを得す作業効率の点で問□題がある。

また、この点を別の観点から見れば、クランク機構にて
往復動するワークＷの移動速度はサインカーブに従って
変位するため、前記テーブル４４の往復動ストロークと
ほぼ同じ大きさのワークＷを研削するときは、ワークＷ
が砥石に接触及び離間する瞬間には両者の相対速度が極
めて遅（、接触時の衝撃による砥石の破損、離間時にワ
ークＷに形成されるパリ等を防止することができる。と
ころが上記したようにワークＷが小さい場合には、ワー
クＷが砥石に接触する瞬間にすでにワークＷがある程度
の速度に達しており、一方、離間する瞬間にはまだある
程度の速度で移動しており、上記したような効果を得る
ことができないという問題もある。

以上の全ての問題は、砥石を往復動させてワークを研削
する研削盤にカウンタウェイトを付加した場合もあては
まり、カウンタウェイトを駆動するクランク機構によっ
て振動が生じるばかりでなく、砥石の往復動ストローク
を変更することができない。

第一の発明の目的は、ワークを高速で往復動させた場合
でも振動をほとんど発生せず、高い精度で加工を、行な
うことができるワーク送りアタッチメントを提供するこ
とにある。

第二の発明の目的は第一の発明の目的に加えて、ワーク
の大きさに応じテーブルの往復動ストロークを変更して
高い作業効率を実現することができ、かつ研削盤に使用
した場合には、砥石の破損やワークに生じるパリを防止
することができるワーク送りアタッチメントを提供する
ことにある。

第三の発明の目的は、砥石を高速で往復動させた場合で
も振動をほとんど発生せず、高い精度でワークを研削す
ることができる研削盤を提供することにある。

第四の発明の目的は第三の発明の目的に加えて、ワーク
の大きさに応じ砥石の往復動ストロークを変更して高い
作業効率を実現することができ、かつ砥石の破損やワー
クに生じるパリを防止することができる研削盤を提供す
ることにある。

［課題を解決するための手段］ 第一の発明は、砥石等の加工手段を備えた加工機に取り
付け可能となっており、ワークを固定するテーブルと、
カウンタウェイトと、駆動手段にて回転駆動されるクラ
ンク軸と、前記クランク軸のクランクピンに一端が回転
可能に軸着され、前記テーブルとカウンタウェイトとを
同期して互いに逆方向に往復動させる連接棒と、前記ク
ランク軸の回転に伴って円状の軌跡を描く連接棒の軸着
箇所の慣性力を均衡させるべく、クランク軸に取着され
たバランスピースとを備えたワーク送り゛アタッチメン
トをその要旨とするものである。

第二の発明は、砥石等の加工手段を備えた加工機に取り
付け可能となっており、ワークを固定するテーブルと、
カウンタウェイトと、駆動手段にて回転駆動されるクラ
ンク軸と、前記クランク軸にその回転軸心と直交するよ
うに回転可能に支持され、互いに逆方向の一対の雄ねじ
が形成された調整シャフトと、前記調整シャフトの両雄
ねじにそれぞれ螺合し、調整シャフトの回転に伴って互
いに接近離間する一対の移動片と、一方の移動片のクラ
ンクピンに一端が回転可能に軸着され、前記テーブルと
カウンタウェイトとを同期して互いに逆一方向に往復動
させる連接棒と、前記クランク軸の回転に伴って円状の
軌跡を描（連接棒の軸着箇所の慣性力を均衡させるべく
、前記他方の移動片に取着されたバランスピースとを備
えたワーク送りアタッチメントをその要旨とするもので
ある。

第三の発明は、砥石を往復動させつつワークを研削する
研削盤において、カウンタウェイトと、駆動手段にて回
転駆動されるクランク軸と、前記クランク軸のクランク
ピンに一端が回転可能に軸着され、前記砥石を支持する
主軸ヘッドとカウンタウェイトとを同期して互いに逆方
向に往復動させる連接棒と、前記クランク軸の回転に伴
って円状の軌跡を描く連接棒の軸着箇所の慣性力を均衡
させるべく、クランク軸に取着されたバランスピースと
を備えた研削盤をその要旨とするものである。

第四の発明は、砥石を往復動させつつワークを研削する
研削盤において、カウンタウィトと、駆動手段にて回転
駆動されるクランク軸と、前記クランク軸にその回転軸
心と直交するように回転可能に支持され、互いに逆方向
の一対の雄ねじが形成された調整シャフトと、前記調整
シャフトの両雄ねじにそれぞれ螺合し、調整シャフトの
回転に伴って互いに接近離間する一対の移動片と、一方
の移動片のクランクピンに一端が回転可能に軸着され、
前記砥石を支持する主軸ヘッドとカウンタウェイトとを
同期して互いに逆方向に往復動させる連接棒と、前記ク
ランク軸の回転に伴って円状の軌跡を描く連接棒の軸着
箇所の慣性力を均衡させるべ（、前記他方の移動片に取
着されたバランスピースとを備えた研削盤をその要旨と
するものである。

［作用］ 第一の発明においては、駆動手段にてクランク軸が回転
駆動されると、連接棒がテーブルとカウンタウェイトと
を同期して互いに逆方向に往復動させ、テーブルの往復
動に伴う慣性力はカウンタウェイトにて均衡される。ク
ランク軸の回転に伴って連接棒の軸着箇所は円状の軌跡
を描くが、その慣性力はバランスピースにて均衡される
。

第二の発明においては第一の発明の作用に加えて、調整
シャフトを回転するとクランク軸の回転軸心に対する連
接棒の軸着箇所の位置が変更されるため、テーブルの往
復動ストロークを変更することができる。この場合、連
接棒の軸着箇所の回転半径が変わるためその慣性力も変
化するが、これに応じてバランスピースが位置変更する
ため、テーブルの往復動ストロークをどのように変更し
た場合でも連接棒の軸着箇所の慣性力はバランスピース
にて均衡される。

第三の発明においては、駆動手段にてクランク軸が回転
駆動されると、連接棒が砥石とカウンタウェイトとを同
期して互いに逆方向に往復動させ、砥石を支持する主軸
ヘッドの往復動に伴う慣性力はカウンタウェイトにて均
衡される。クランク軸の回転に伴って連接棒の軸着箇所
は円状の軌跡を描（が、その慣性力はバランスピースに
て均衡される。

第四の発明においては第三の発明の作用に加えて、調整
シャフトを回転するとクランク軸の回転軸心に対する連
接棒の軸着箇所の位置が変更されるため、砥石の往復動
ストロークを変更することができる。この場合、連接棒
の軸着箇所の回転半径が変わるためその慣性力も変化す
るが、これに応じてバランスピースが位置変更するため
、砥石の往復動ストロークをどのように変更した場合で
も連接棒の軸着箇所の慣性力はバランスピースにて均衡
される。

［実施例］ 以下、この発明をアタッチメントに具体化した第一実施
例を第１〜６図に従って説明する。

第１．２．４図に示すように、アタッチメント本体１内
の上壁には軸受はビン２が下方へ向けて突設され、同軸
受はビン２にはベアリングを介してクランク軸としての
回転！！！３が水平方向に回転し得るように軸着されて
いる。回転！１３にはプーリ溝３ａが成形され、回転盤
３はこのプーリ溝３ａの箇所を、アタッチメント本体１
の一側に設置された駆動手段としてのモータ４の出力軸
４ａとベルト５で連結され、モータ４が作動すると回転
盤３が回転駆動されるようなっている。

第１．４．５図に示すように１、前記回転盤３の下面に
は円形状の凹部３ｂが形成され、同凹部３ｂ内には一対
の半月状の保持片６が互いの間に保持溝７を形成するよ
うに取付ボルトにて固定されている。前記保持溝７内に
は回転！８８の回転中心と直交するように調整シャフト
８が配設され、同シャフト８は回転盤３に回転可能に支
持されている。前記調整シャフト８には互いに逆方向、
かつ等ピッチの一対の雄ねじが形成され、両雄ねじの箇
所には一対の移動片９がそれぞれ螺合している。

両保持片６の間の保持溝７はテーパ状・に下方はど狭く
なっており、一方の保持片６の端部は取付ボルト１０の
締付けによって画郭動片９の側面に圧接され、これによ
り画郭動片９が保持溝７内で移動するのを阻止している
。

そして、前記取付ボルト１０を緩めて調整シャフト８の
回転させると、雄ねじの螺合によって画郭動片９が互い
に接近又は離間する。なお、画郭動片９は回転Ｎ３の回
転軸心から常に等距離に位置するようになっている。

前記調整シャフト８の両端部にはそれぞ・れ六角孔１１
が形成され、アタッチメント本体１にはこの六角孔１１
を外方へ露出させるための透孔１ａが形成されている。

一方、前記モータ４の出力軸４ａはアタッチメント本体
１を突き抜けて下方へ突出している。

そして、前記画郭動片９を移動させるには、突出してい
るモータ４の出力軸４ａを把持してベルト５を介して回
転盤３を回転させ、調整シャフト８の一方の六角孔１１
を本体１の透孔１ａに合致させた上で、同透孔１ａを介
して六角レンチにて調整シャフト８を回転させることと
なる。

第１．５図に示すように、前記一方の移動片９にはバラ
ンスピース１２が下方から固定され、他方の移動片９に
はクランクピン９ａが突設されるとともに、同ビン９ａ
には連接棒１３の一端がベアリングを介して回転可能に
軸着されている。

第２〜５図に示すように、前記連接棒１３の細端は、ア
タッチメント本体１のガイドレール１４上を直線状に案
内されるテーブル１５と回動可能に軸着され、回転Ｗ３
の回転に伴い連接棒１３を介・してテーブル１５が往復
動するようになっている。また、テーブル１５の往復動
ストロークは連接棒１３を軸着している移動片９の位置
によって決定され、この移動片９が回転！１３の回転軸
心から離間するほどストロークが大きくなる。そして、
アタッチメントの使用時においては、加工するり−クＷ
の大きさに合わせて前記調整シャフト８にて移動片９を
移動させ、テーブル１５の往復動ストロークを変更する
こととなる。

なお、前記回転盤が１回転するごとにバランスピース１
２の下側を連接棒１３が通過することとなるため、回転
盤３の下面にそれほど大きなバランスピース１２を取り
付けることはできない。そこで本実施例のアタッチメン
トにおいては、バランスピース１２を通常の鉄より比重
の大きい鉛で製作しコンパクト化している。また、この
バランスピース１２の重量は、回転５１１３の回転に伴
って円状の軌跡を描く連接棒１３の軸着箇所の重量と同
一に設定されている。一方、第５図に示すように、バラ
ンスピース１２の形状は画郭動片９が最も接近した状態
で連接棒１３の軸着箇所と干渉するのを避けるためにＵ
字形状をなしている。

第２．３．６図に示すように、前記ガイドレール１４の
両側には一対の回転可能なプーリ１６に張架された連動
へルト１７がそれぞれ配設され、両連動ベルト１７の上
側張架部１７ａには前記テーブル１５の両側に設けられ
た締結部材１５ａがそれぞれ固定されている。

一方、前記ガイドレール１４上におけるテーブル１４の
横にはウェイト保持部材１８が直線状に案内されるよう
に設けられ、同保持部材１日の両側に設けられた締結部
材１８ａはそれぞれ前記両連動ベルト１７の下側張架部
１７ｂ１．：固定されている。また、ウェイト保持部材
１８にはカウンタウェイト１９が着脱可能に取着されて
いる。

前記連動ベルト１７の上側張架部１７ａと下側張架部１
７ｂはプーリ１６の回転に伴って互いに逆方向に同量だ
け移動する、このためテーブル１５が往復動するとウェ
イト保持部材１８が同期して逆方向に同一ストロークで
往復動することとなる。

なお、前記カウンタウェイト１９は加工するワークＷの
重量に応じて取り替え、常にワークＷ及びテーブル１５
、加えてテーブル１５とともにほぼ直線状に往復動する
連接棒１３のテーブル１５との軸着箇所を合わせた重量
と、ウェイト保持部材１８及びカウンタウェイト１９を
合わせた重量とが等しくなるようにしている。

次に、上記のように構成したアタッチメントの作用を説
明する。

本実施例のアタッチメントを研削盤のテーブル上に固定
し、同アタッチメントのテーブル１５上にワークＷを固
定する。そして、このテーブル１５とともに往復動する
ワークＷが往復動両端位置において研削盤の砥石から僅
かに離間するように、前記調整シャフト８にてテーブル
１５のスト０−りを設定する。前述したように角移動片
９は調整シャフト８の雄ねじによって同期して移動する
ため、角移動片９は回転Ｗ３の回転軸心から等距離に位
置する。

一方、前述したようにワークＷの重量に合わせてカウン
タウェイト１９を取り替え、このカウンタウェイト１９
及びウェイト保持部材１８の総重量を、ワークＷ１テー
ブル１５、及びテーブル１５とともに往復動する連接棒
１３の軸着箇所の総重量に等しくする。

以上のように設定した後に、アタッチメントを作動させ
てテーブル１５を往復動させ、同テーブル１５とともに
往復動するワークＷを研削盤の砥石にて加工する。この
とき、ワークＷ１同ワークＷを載せているテーブル１５
、さらにテーブル１５とともにほぼ直線状に移動する連
接棒１３の軸着箇所の往復動に伴う慣性力は、これらと
同重量に設定されたカウンタウェイト１９及びウェイト
保持部材１８が同期して逆方向に往復動することによっ
て均衡される。このため、ワークＷの往復動に伴って発
生する振動は防止される。

一方、前記連接棒１３の移動片９への軸着箇所は回転盤
３の回転に伴って円状の軌跡を描く。換言すれば回転ａ
３の偏心位置にあたかも重量物が固着され、回転盤の回
転に伴い振り回されることとなり撮動源となる。しかし
、連接棒１３の軸着箇所と同一重量のバランスピースが
回転盤３の回転輪心を挟んで対向する位置に固定されて
いるため、連接棒１３の軸着箇所の慣性力はバランスピ
ース１２によって均衡される。従って、連接棒１３の軸
着箇所が円状に移動することによって振動が発生するこ
とがない。

さらに、テーブル１５の往復動ストロークを変更すると
、連接棒１３の軸着箇所の回転半径も変わり慣性力も減
少或いは増加するが、これに応じてバランスピース１２
が位置変更するため、テーブル１５の往復動ストローク
をどのように変更した場合でも上述した振動防止の効果
を得ることができる。

以上のように、本実施例のアタッチメントにおいてはワ
ークＷの往復動による振動が発生しないばかりでなく、
円状の軌跡を描く連接棒１３の軸着箇所による振動も発
生しない。従って、加工能率を向上させるために前記モ
ータ４の回転数を高めてワークＷの送り速度を高速化し
た場合でも、振動が発生して研削精度が低下することが
ない。

一方、前述したように本実施例のアタッチメントは、ワ
ークＷの往復動ストＯ−りを任意に設定することができ
るため、ワークＷが砥石に加工されずに移動する空走区
間をほとんどなくすことができる。従って、加工時間中
、砥石が常にワークＷを加工しており作業効率が良い。

また、前記テーブル１５はクランク機構にて往復動する
ため、ワークＷの移動速度はサインカーブに従って変位
する。加えて、上述したようにワークＷの空走区間をほ
とんどなくすことができるため、ワークＷが砥石に接触
及び離間する瞬間には両者の相対速度が極めて遅い。従
って、接触時の衝撃によって砥石が破損したり、離間時
に砥石がワークＷにパリを形成したりすることを防止す
ることができる。

次に、この発明を研削盤に具体化した第二実施例を第７
．８図に従って説明する。

研削盤のフレーム２１の前面には上下方向に位置調整可
能なサドル２２が設けられ、同サドル２２上に・は左右
及び前後方向に位置調整可能なテーブル２３が設けられ
ている。フレーム２１にはテ−プル２３の後方にあたる
箇所に同フレーム２１の前後を連通ずる挿通孔２４が形
成され、同挿通孔２４の上側には砥石２５を駆動するた
めの駆動機構が内装されている。そこで、この駆動機構
を説明するが前記第一実施例と同じ構成の箇所について
は部材番号を同一にするとともに説明を簡略化する。

前記フレーム２１の上面−側には駆動手段としてのモー
タ４が設置され、フレーム２１内には前記第一実施例と
同じくベルト５を介してクランク軸としての回転盤３が
回転駆動されるようになっている。回転５Ｊ３にはその
回転軸心と直交するように調整シャフト８が支持され、
同シャフト８の両雄ねじにそれぞれ螺合した一対の移動
片９の一方にはバランスピース１２が取着されるととも
に、他方の移動片９のクランクピン９ａには連接棒１３
の一端が回転可能に軸着されている。

前記連接棒１３の他端はガイドレール１４に左右方向へ
直線状に案内される砥石保持部材２６と回動可能に軸着
され、砥石保持部材２６の横には同じくこのガイドレー
ル１４に案内されるウェイト保持部材１８がカウンタウ
ェイト１９を取着した状態で設けられている。そして、
砥石保持部材２６とウェイト保持部材１８とはプーリ１
６にて張架された一対の連動ベルト１７と連結され、両
者は同期して互いに逆方向□に同一ストロークで往復動
するようになっている。

前記砥石保持部材２６には主軸ヘッド２７がフレーム２
１外に位置するように吊下され、同主軸ヘッド２７内に
支持され”た主軸２７ａの前端には前記テーブル２３と
対応するように砥石２５が装着され、同主軸２７ａの後
端には被動プーリ２８が固着されている。

一方、フレーム２１Ｊ：′面には砥石２５駆動用のモー
タ２９が設置され、同モータ２９にはその出力軸を中心
として回１動可能な第一連動アーム３０が軸着されてい
る。第一連動アーム３０の一端にはバランスウェイト３
′１が固着されるとともに、他端には第二連動アーム３
２の一端が回動可能に軸着され、この第二連動アーム３
２の他端は前記被動プーリ２８を中心として回動可能に
主軸ヘッド２７に軸着されている。前記モータ２９の出
力軸には駆動プーリ３３が固着され、両アーム３０゜３
２の軸着箇所には中間プーリ３４が回転可能に軸着され
ている。前記モータ２９の駆動プーリ３３と中間プーリ
３４とは第一ベルト３５によって連結され、中間プーリ
３４と被動プーリ２８とは第二ベルト３６によって連結
されている。

そして、前記砥石駆動用のモータ２９を回転させると第
−及び第二ベルト３５．３６を介して主軸２７ａが回転
し、テーブル２３上で砥石２５が回転することとなる。

さらに、この状態で前記モータ４によって回転盤３を回
転させると、前記砥石保持部材２６とともに主軸ヘッド
２７が左右に往復動じ、砥石２５は回転しつつテーブル
２３上を直線状に往復動する。

このときには主軸ヘッド２７の直線状の往復動を許容す
るために、第７図に矢印で示すように、前記第一連動ア
ーム３０が駆動プーリ３３を中心として上下方向へ僅か
に揺動するとともに、第二運動アーム３２が中間プーリ
３４を中心として左右方向へ揺動する。各プーリ２８．
３３．３４の軸間距離は両連動アーム３０．３２によっ
て□常に一定に保たれているため、両連動アーム３０．
３２が揺動してもベルト３５．３６が緩んだりすること
はない。

なお、前記第一連動アーム３０のバランス−ウェイト３
１の重量は、両連動アーム３０，３２、中間及び被動プ
ーリ３４，２８、両ベルト３５，３６と均衡するように
設定され、これらの部材が砥石２５の往復動に伴って上
下に移動すると、これと逆方向にバランスウェイト３１
が移動して撮゛動を防止するようになっている。

また、前記第一実施例と同様に、回転盤３の回転に伴っ
て円状に移動する連接棒１３の軸着箇所の運動量□量は
、前記□バ）ンスビース１２にて均衡されるようになっ
ている。さらに、前記砥石保持部材２６、主軸ヘッド２
７、砥石２５等の往復動に伴う慣性力は、カウンタウェ
イト１９及びウェイト保持部材１８の往復動によって均
衡するようになっている。

以上のように、本実施例の研削盤においては前記第一実
施例のアタッチメントと同様に、バランスピース１２と
カウンタウェイト１９による振動防止効果を得ることが
でき、砥石の移動速度を高速化した場合でも、振動が発
生して研削精度が低下することがない。

加えて、本実施例の研削盤においては、砥石２５駆動用
のモータ２９がフレーム２１上に設置され移動しないた
め、同モータ２９を主軸ヘッド２７に設置した場合に比
較して砥石２５とともに往復動する部材の総重量が軽減
され、これによって生じる慣性力を均衡させるために必
要なカウンタウェイト１９の重量を軽くすることができ
る。また、このために付加された連動アーム３０．３２
等の部材は砥石２５の往復動に伴って上下方向に移動す
ることとなるが、この移動はバランスウェイト３１によ
って均衡されるため、振動が発生することがない。

また、本実施例の研削盤においては調整ジャブト８にて
砥石２５の往復動ストロークをワークＷの大きさに合わ
せて任意に変更することができるため、前記第一実施例
のアタッチメントと同様に、作業効率が良く、砥石の破
損やワークＷに生じるパリを防止することができる。

さらに、本実施例の研削盤においては、フレーム２１に
おけるテーブル２３の後方にあたる箇所に前後に貫通す
る挿通孔２４が形成されているため、長いワークＷの加
工も容易に行なうことができる。例えば、第８図に仮想
線で示すように、細長いワークＷの長手方向と直交する
方向に砥石２５を往復動させて研削する場合には、ワー
クＷを挿通孔２４に挿入してその一端をテーブル２３上
に固定し、研削の進行とともにワークＷを順次ずらすよ
うにすれば、ワークＷ全体を容易に研削することができ
る。

なお、前記第一実施例のアタッチメント及び第二実施例
の研削盤は、クランク機構にてテーブル１５或いは砥石
保持部材２６を往復動させ、これらの往復動を連動ベル
ト１７でウェイト保持部材１８に伝達して同部材１８を
往復動させたが、逆に、クランク機構にてウェイト保持
部材１８を往復動させ、同保持部材１８の往復動を連動
ベルト１７でテーブル１５或いは砥石保持部材２６に伝
達してこれらを往復動させてもよいし、互いに同期して
作動する全く別個のクランク機構により、テーブル１５
とウェイト保持部材１８、或いは砥石保持部材２６とウ
ェイト保持部材１８をそれぞれ独立して駆動してもよい
。

また、前記第一実施例のアタッチメント及び第二実施例
の研削盤は、テーブル１５とウェイト保持部材１８、或
いは砥石保持部材２６とウェイト保持部材１８を同じガ
イドレール１４で案内したが、別個のガイドレール１４
でそれぞれ案内してもよい。

さらに、前記第一実施例のアタッチメント及び第二実施
例の研削盤は、テーブル１５とウェイト保持部材１８、
或いは砥石保持部材２６とウェイト保持部材１８の往復
動ストロークを同一に設定したが、このストロークは必
ずしも同一にする必要はなく、例えば、第−実施例のア
タッチメ・ントにおいてウェイト保持部材１８のストロ
ークをテーブル１５の半分に設定して、それに応じてウ
ェイト保持部材１８側の重量を重くしてもよいし、第二
実施例の研削盤においてウェイト保持部材１８のストロ
ークを砥石保持部材２６の倍に設定して、それに応じて
ウェイト保持部材１８側のＩｆｉを軽くしてもよい。こ
のように構成した場合でも振動を防止することができる
。

［発明の効果］ 以上詳述したように、第一の発明のワーク送りアタッチ
メントによれば、ワークを高速で往復動させた場合でも
振動を全く発生せず、高い精度で加工を行なうことがで
きるという優れた効果を奏する。

第二の発明のワーク送りアタッチメントによれば第一の
発明に加えて、ワークの大きさに応じテーブルの往復動
ストロークを変更して高い作業効率を実現することがで
き、かつ研削盤に使用した場合には、砥石の破損やワー
クに生じるパリを防止することができるという優れた効
果を奏する。

第三の発明の研削盤によれば、砥石を高速で往復動させ
た場合でも撮動を全く発生せず、高い精度でワークを研
削することができるという優れた効果を奏する。

第四の発明の研削盤によれば第三の発明に加えて、ワー
クの大きさに応じ砥石の往復動・ストロークを変更して
高い作業効率を実現することができ、かつ砥石の破損や
ワークに生じるパリを防止することができるという優れ
た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図から第６図は第一実施例の７ツチメントを示し、
第１図はアタッチメントのクランク機構を示す部分断面
図、第２図はアタッチメント全体を示す断面図、第３図
は同じく一部切欠平面図、第４図はクランク機構を示す
側断面図、第５図はテーブルを示す部分側断面図、第６
図は連接棒とバランスピースとの関係を示す回転盤の底
面図、第７図と第８図は第二実施例の研削盤を示し、第
７図は研削盤の一部切欠断面図、第８図は同じく一部切
欠側断面図、第９図は従来のアタッチメントの断面図、
第１０図は同じく一部切欠平面図である。 ３はクランク軸としての回転盤、４は駆動手段としての
モータ、８は調整シャフト、９は移動片、９ａはクラン
クピン、１２はバランスピース、１３は連接棒、１５は
テーブル、１９はカウンタウェイト、２５は砥石、２７
は主軸ヘッド、Ｗはワークである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、砥石等の加工手段を備えた加工機に取り付け可能と
   なっており、 ワーク（Ｗ）を固定するテーブル（１５）と、カウンタ
   ウェイト（１９）と、 駆動手段（４）にて回転駆動されるクランク軸（３）と
   、 前記クランク軸（３）のクランクピン（９ａ）に一端が
   回転可能に軸着され、前記テーブル（１５）とカウンタ
   ウェイト（１９）とを同期して互いに逆方向に往復動さ
   せる連接棒（１３）と、前記クランク軸（３）の回転に
   伴つて円状の軌跡を描く連接棒（１３）の軸着箇所の慣
   性力を均衡させるべく、クランク軸（３）に取着された
   バランスピース（１２）と を備えたワーク送りアタッチメント。 ２、砥石等の加工手段を備えた加工機に取り付け可能と
   なっており、 ワーク（Ｗ）を固定するテーブル（１５）と、カウンタ
   ウェイト（１９）と、 駆動手段（４）にて回転駆動されるクランク軸（３）と
   、 前記クランク軸（３）にその回転軸心と直交するように
   回転可能に支持され、互いに逆方向の一対の雄ねじが形
   成された調整シャフト（８）と、前記調整シャフト（８
   ）の両雄ねじにそれぞれ螺合し、調整シャフト（８）の
   回転に伴つて互いに接近離間する一対の移動片（９）と
   、 一方の移動片（９）のクランクピン（９ａ）に一端が回
   転可能に軸着され、前記テーブル（１５）とカウンタウ
   ェイト（１９）とを同期して互いに逆方向に往復動させ
   る連接棒（１３）と、 前記クランク軸（３）の回転に伴って円状の軌跡を描く
   連接棒（１３）の軸着箇所の慣性力を均衡させるべく、
   前記他方の移動片（９）に取着されたバランスピース（
   １２）と を備えたワーク送りアタッチメント。 ３、砥石（２５）を往復動させつつワーク（Ｗ）を研削
   する研削盤において、 カウンタウェイト（１９）と、 駆動手段（４）にて回転駆動されるクランク軸（３）と
   、 前記クランク軸（３）のクランクピン（９ａ）に一端が
   回転可能に軸着され、前記砥石（２５）を支持する主軸
   ヘッド（２７）とカウンタウェイト（１９）とを同期し
   て互いに逆方向に往復動させる連接棒（１３）と、 前記クランク軸（３）の回転に伴って円状の軌跡を描く
   連接棒（１３）の軸着箇所の慣性力を均衡させるべく、
   クランク軸（３）に取着されたバランスピース（１２）
   と を備えた研削盤。 ４、砥石（２５）を往復動させつつワーク（Ｗ）を研削
   する研削盤において、 カウンタウェイト（１９）と、 前記駆動手段（４）にて回転駆動されるクランク軸（３
   ）と、 前記クランク軸（３）にその回転軸心と直交するように
   回転可能に支持され、互いに逆方向の一対の雄ねじが形
   成された調整シャフト（８）と、前記調整シャフト（８
   ）の両雄ねじにそれぞれ螺合し、調整シャフト（８）の
   回転に伴つて互いに接近離間する一対の移動片（９）と
   、 一方の移動片（９）のクランクピン（９ａ）に一端が回
   転可能に軸着され、前記砥石（２５）を支持する主軸ヘ
   ッド（２７）とカウンタウェイト（１９）とを同期して
   互いに逆方向に往復動させる連接棒（１３）と、 前記クランク軸（３）の回転に伴つて円状の軌跡を描く
   連接棒（１３）の軸着箇所の慣性力を均衡させるべく、
   前記他方の移動片（９）に取着されたバランスピース（
   １２）と を備えた研削盤。