JPH10138082A - エキセンクランク機構のバランス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ストローク変更に応じて、エキセン部分の偏
心重量により生ずるアンバランスを解消する。 【解決手段】 回転駆動装置に駆動されるクランクシャ
フト５３の偏心位置にエキセンシャフト６７が貫通して
いる。エキセンシャフト６７の一端に偏心軸のピボット
部６９を突出し、ピボット部６９にコネクティングロッ
ド７３が連結する。エキセンシャフト６７はクランプブ
ロック８５でクランクシャフト５３に位置決め・固定さ
れる。バランスブロック９７の一端側が第１ピン１０１
を介してエキセンシャフト６７にエキセンシャフト軸中
心からピボット部６９と反対側の位置に軸承され、バラ
ンスブロック９７の他端側がクランプブロック８５に回
動自在なレバー１０５の先端に第２ピン１０９を介して
軸承される。バランスブロック９７の重心位置とピボッ
ト部６９はクランクシャフト５３の回転中心から対称位
置となり、ピボット部６９の重量的アンバランスはなく
なる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械に装着さ
れるエキセンクランク機構のバランス装置に関し、特に
ストローク可変式のエキセンクランク機構においてスト
ロークの変更に伴って生じるエキセン部の重量的アンバ
ランスを常時適切に相殺せしめるバランス装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、ストローク可変式のエキセンクラ
ンク機構２０１は、図９に示されているように、モータ
等の回転駆動手段により回転駆動されるクランクシャフ
ト２０３のクランクピン部にエキセンシーブが装着さ
れ、あるいはクランクシャフト２０３に偏心軸のエキセ
ンシャフト２０５が装着されており、このエキセンシャ
フト２０５のピボット部２０７や前記エキセンシーブに
コネクティングロッド２０９が軸受を介して連結されて
いる。クランクシャフト２０３の回転によりピボット部
２０７又はエキセンシーブがクランクシャフト２０３の
回転中心Ｃ₀ の周りに回転運動し、この回転運動がコネ
クティングロッド２０９の一端側で直線の往復運動に変
換される。クランクシャフト２０３の回転中心Ｃ₀ に対
するピボット部２０７又はエキセンシーブの偏心量がコ
ネクティングロッド２０９のストロークとなる。

【０００３】コネクティングロッド２０９のストローク
を変更するには、例えば、エキセンシャフト２０５の場
合ではエキセンシャフト２０５を回転することによりク
ランクシャフト２０３の回転中心に対するピボット部２
０７の偏心量を変更することによりなされる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のストローク可変式のエキセンクランク機構２０１に
おいては、エキセンシーブ又はクランクピン部、エキセ
ンシャフト２０５、ピボット部２０７等の重量がクラン
クシャフト２０３の回転中心Ｃ₀ に対してアンバランス
になり、エキセンクランク機構２０１を装着している工
作機械を振動させる原因となる。

【０００５】また、クランクシャフト２０３の回転運動
により、コネクティングロッド２０９の一端は回転運動
を行い、コネクティングロッド２０９の他端は直線運動
を行うので、このときコネクティングロッド２０９の回
転に対してアンバランスになる重量が発生し、このこと
もエキセンクランク機構２０１を装着している工作機械
を振動させる原因となる。

【０００６】上記の２つの振動の原因はストロークが一
定の場合は、エキセンシャフト２０５又はピボット部２
０７の偏心重量と同じ重量のバランスウェイトをクラン
クシャフトの任意の位置に、しかもクランクシャフト２
０３の回転中心Ｃ₀ に対するピボット部２０７の軸心の
位置と正反対の位置に設けることにより、重量的アンバ
ランス量を減少させることができる。

【０００７】ところが、ストローク可変式のエキセンク
ランク機構２０１の場合は、ストロークの変更に伴い、
ピボット部２０７の重心位置が変化するので、単にある
ストローク位置に対してバランスウェイトをクランクシ
ャフト２０３に取り付けたとしても、その他のストロー
ク位置に対しては重量的なアンバランスの状態となって
しまうという問題点があった。

【０００８】本発明は叙上の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、ストローク可変式のエキセン
クランク機構においてストロークが随時変更されてもこ
のストローク変更に応じて、エキセン部分の偏心重量に
より生ずるアンバランスを解消するバランス装置を提供
することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のエキセンクランク機構のバ
ランス装置は、回転駆動装置に駆動されるクランクシャ
フトと、このクランクシャフトの偏心位置を貫通するエ
キセンシャフトと、このエキセンシャフトの一端に、エ
キセンシャフトの軸中心から偏心した位置に突出したピ
ボット部と、このピボット部に連結したコネクティング
ロッドと、前記エキセンシャフトをクランクシャフトに
位置決め・固定するクランプブロックと、前記クランク
シャフトの回転時に発生するエキセンシャフトのピボッ
ト部による重量的アンバランスを相殺するためのバラン
スブロックと、からなり、前記バランスブロックの重心
位置とクランクシャフトの回転中心までの距離が、クラ
ンクシャフトの回転中心からピボット部までの偏心量と
ほぼ同一距離で前記ピボット部の反対側に位置すべく、
前記バランスブロックの一端側を第１支軸を介してエキ
センシャフトの端面に当該エキセンシャフトの軸中心か
らピボット部と反対側の位置に軸承すると共に前記バラ
ンスブロックの他端側を、前記クランプブロックに一端
を軸承したレバーの他端に第２支軸を介して軸承してな
ることを特徴とするものである。

【００１０】したがって、ピボット部の偏心量（ストロ
ーク）を変更するためにエキセンシャフトを回転する
と、バランスブロックの一端側の第１支軸はピボット部
の回転と同期してエキセンシャフトの軸中心からピボッ
ト部と反対側の位置を保ちながら回転する。しかも、バ
ランスブロックの他端側の第２支軸は前記第１支軸の回
転移動に引っ張られてレバーの回転半径の位置を保ちな
がら第１支軸の回転方向と同じ回転方向に移動する。

【００１１】したがって、バランスブロックの重心位置
はクランクシャフトの回転中心に対してピボット部とは
正反対の対称位置に移動するので、バランスブロックの
重心位置は、クランクシャフトの回転中心からピボット
部までの偏心量と同一距離で前記ピボット部の反対側に
位置し、ピボット部とバランスブロックとの重量的なバ
ランスが保たれる。

【００１２】請求項２によるこの発明のエキセンクラン
ク機構のバランス装置は、請求項１記載のエキセンクラ
ンク機構のバランス装置において、前記第１支軸とピボ
ット部とはエキセンシャフトの軸中心から対称をなす位
置にあり、前記エキセンシャフトの軸中心から第１支軸
までの距離がエキセンシャフトの軸中心からピボット部
までの偏心量とほぼ同一距離をなし、前記レバーによる
第２支軸の回転半径が前記エキセンシャフトの軸中心か
ら第１支軸までの距離とほぼ同じ位置であることを特徴
とするものである。

【００１３】したがって、バランスブロックの一端側の
第１支軸はエキセンシャフトのピボット部の回転と同期
してエキセンシャフトの軸中心から第１支軸までの距離
とエキセンシャフトの軸中心からピボット部までの偏心
量とほぼ同一距離を保ちながら回転し、しかも第２支軸
が第１支軸と同一半径で回転するのでバランスブロック
の重心位置も同一半径の軌跡を描くことになるので、バ
ランスブロックの重心位置とクランクシャフトの回転中
心までの距離は、クランクシャフトの回転中心からピボ
ット部までの偏心量とほぼ同一距離で前記ピボット部の
反対側に位置する。

【００１４】請求項３によるこの発明のエキセンクラン
ク機構のバランス装置は、請求項１記載のエキセンクラ
ンク機構のバランス装置において、前記エキセンシャフ
トの外周にウォームを設け、このウォームに噛合するウ
ォームシャフトを前記クランプブロックに軸承してなる
ことを特徴とするものである。

【００１５】したがって、ウォームシャフトを回転する
ことによりウォームを介してエキセンシャフトを容易に
回転させピボット部の位置を微調整できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明のエキセンクランク
機構のバランス装置の実施の形態について、一般的な工
作機械として例えば研削盤に使用されるストローク可変
式のエキセンクランク機構のバランス装置を例にとって
図面を参照して説明する。

【００１７】図７及び図８を参照するに、本実施の形態
の例に係わる研削盤は光倣い研削盤１で、特に加工情報
を記憶装置に入力し、この記憶装置から出力するための
操作盤３を備えている。この操作盤３は記憶装置及び記
憶装置にもとづく研削盤の自動制御装置を収めた制御ボ
ックス５を附属している。

【００１８】光倣い研削盤１は、従来から公知のもので
簡単に説明すると、機台７の上部左側に砥石車９を保持
する砥石ヘッド１１が、砥石車９を軸１３のまわりに回
動自在に支承しており、砥石ヘッド１１は砥石昇降枠体
１５に沿って昇降自在に設けてある。砥石ヘッド１１の
回動を案内するコラム１７の裏面に設けられた電動機の
ような駆動手段１９によりベルトを介して砥石車９を回
転して研削を行うものである。

【００１９】また、砥石車９は砥石ヘッド１１に備えら
れているクランク機構によりＺ軸方向に往復動運動する
ように設けられている。このクランク機構についての詳
細は後述する。

【００２０】コラム１７は下面に摺動面を有し、受台２
１の上面に形成した案内溝に倣い、図７の前後方向（Ｘ
軸方向）に移動する。

【００２１】受台２１の下面には、Ｘ軸方向に砥石車
９、砥石ヘッド１１、コラム１７を移動自在な移動台２
３が設けられ、移動台２３の下面には砥石、砥石ヘッド
１１、コラム１７を図７における左右方向（Ｙ軸方向）
に移動するＹ軸移動手段２５が設けられている。

【００２２】機台７の前面には、Ｘ軸ハンドル２７、Ｙ
軸ハンドル２９が設けられ、砥石車９、砥石ヘッド１
１、コラム１７をＸ軸方向，Ｙ軸方向へ手動により移動
可能に構成されている。機台７の上面右側の砥石車９と
対向する位置には、被加工物を挟持するテーブル３１が
設けられ、テーブル３１は下面に設けられたＸ軸移動台
３３の案内面に沿ってＸ軸ハンドル３５によって、Ｘ軸
方向に移動自在に設けられている。

【００２３】Ｘ軸移動台３３の下面には、Ｙ軸方向に移
動自在な案内面を有するＹ軸移動台３７が設けられ、Ｙ
軸移動台３７の右端部に設けられたＹ軸ハンドル３９の
回転により、Ｘ軸移動台３３をＹ軸方向へ移動するもの
である。

【００２４】Ｙ軸移動台３７は、上下方向（Ｚ軸方向）
に移動自在であり、電動機のようなＺ軸駆動手段４１に
より昇降するものである。

【００２５】砥石車９と被加工物の研削面の上方には、
研削面を投影する投影器が設けられ、機台７の上方に設
けられたスクリーン４３に、砥石車９と被加工物を投影
するように設けられ、この投影の倍率は数段階選択可能
に設けられている。

【００２６】また、光倣い研削盤１だけの制御に用いら
れる制御盤４５が機台７の図７正面左上方に設けられて
おり、図８の右端には、研削粉末の集塵装置４７が備え
られている。

【００２７】次に、この発明の実施の形態の例としての
主要部であるストローク可変式のエキセンクランク機構
４９のバランス装置５１について詳細に説明する。

【００２８】図１を参照するに、エキセンクランク機構
４９には、クランクシャフト５３が砥石ヘッド１１の本
体５５に軸受５７を介して回転自在に設けられている。
このクランクシャフト５３は砥石ヘッド１１の本体５５
に固定された駆動モータ５９の出力軸に装着されたＶベ
ルトプーリ６１、及びクランクシャフト５３の外周に設
けられたＶベルトプーリ６３、並びに前記Ｖベルトプー
リ６１とＶベルトプーリ６３とに巻回されるＶベルト６
５等の回転伝達手段を介して回転駆動される。

【００２９】前記クランクシャフト５３には、エキセン
シャフト６７がクランクシャフト５３の回転中心Ｃ
₀ （図４〜図６参照）から外れた位置、換言すればクラ
ンクシャフト５３の偏心位置を貫通している。前記エキ
センシャフト６７の図１の右側端面にはエキセンシャフ
ト６７の軸中心Ｅ₀ （図４〜図６参照）から偏心した位
置に軸状のピボット部６９が突設している。

【００３０】このピボット部６９の外周には軸受７１を
介してコネクティングロッド７３の一端側が連結されて
おり、コネクティングロッド７３の他端側にはガイド体
７５が軸受７７を介して連結されている。このガイド体
７５は砥石ヘッド１１の本体５５内に固定された断面円
形のガイド７９に摺動自在に設けられており、前記ガイ
ド体７５には砥石車９を軸承する砥石車支持体８１が連
結固定されている。

【００３１】クランクシャフト５３が駆動モータ５９で
回転駆動されると、エキセンシャフト６７のピボット部
６９はクランクシャフト５３の回転中心Ｃ₀ の回りに回
転運動し、この回転運動はコネクティングロッド７３を
介してガイド体７５をガイド７９で案内される直線の往
復運動に変換し、ガイド体７５に連結された砥石車支持
体８１の砥石車９がＺ軸方向に往復運動する。

【００３２】エキセンシャフト６７のピボット部６９の
偏心位置Ｐ₀ （図４〜図６参照）をクランクシャフト５
３に位置決め・固定するために、エキセンシャフト６７
の図１の左端側がクランクシャフト５３の左側端面８３
にクランプブロック８５を介して位置決め変更自在に固
定されている。

【００３３】より詳しくは、図３を参照するに、クラン
プブロック８５はエキセンシャフト６７の外周面に嵌合
する内周面を備え且つクランプブロック８５の外壁から
前記内周面に到達する割り込み部８９が形成されてい
る。前記クランプブロック８５はクランクシャフト５３
の左側端面８３にボルトにより一体的に固定されてい
る。

【００３４】クランプブロック８５の内周面をエキセン
シャフト６７の外周に嵌挿し、前記割り込み部８９をボ
ルト８７で締めることにより、エキセンシャフト６７が
クランプブロック８５に固定され、必然的にエキセンシ
ャフト６７がクランクシャフト５３に固定される。

【００３５】また、エキセンシャフト６７の一部の外周
面にはウォーム９１が形成されており、このウォーム９
１に螺合するウォームシャフト９３がクランプブロック
８５に軸承されている。つまり、クランプブロック８５
の割り込み部８９を締め付けているボルト８７を緩め、
前記ウォームシャフト９３を回転することによりエキセ
ンシャフト６７を容易に回転させることができ、しかも
ピボット部６９の位置を微調整できる。このようにエキ
センシャフト６７のピボット部６９の位置、つまりクラ
ンクシャフト５３の回転中心Ｃ₀ からの偏心量が自在に
変更され、その後、クランプブロック８５の割り込み部
８９を締め付けることにより位置決め固定される。

【００３６】エキセンシャフト６７の図１の左側端面９
５には、クランクシャフト５３の回転時に発生するピボ
ット部６９による重量的アンバランスを相殺するための
バランスブロック９７が取付られている。

【００３７】より詳しくは、図１及び図２を参照する
に、板状の第１ピン支持体９９がエキセンシャフト６７
の左側端面９５に固定されており、この第１ピン支持体
９９には第１ピン１０１（第１支軸）がエキセンシャフ
ト６７の軸中心Ｅ₀ の方向とほぼ平行に突出されてい
る。なお、本実施の形態の例では前記第１ピン１０１は
ピボット部６９の軸心Ｐ₀ とエキセンシャフト６７の軸
中心Ｅ₀ から対称をなす位置に位置しており、前記エキ
センシャフト６７の軸中心Ｅ₀ から第１ピン１０１まで
の距離がエキセンシャフト６７の軸中心Ｅ₀ からピボッ
ト部６９までの偏心量と同一距離をなしている。

【００３８】バランスブロック９７の一端側は前記第１
ピン１０１に軸承されており、バランスブロック９７の
重心位置Ｂ₀ とクランクシャフト５３の回転中心Ｃ₀ ま
での距離が、クランクシャフト５３の回転中心Ｃ₀ から
ピボット部６９までの偏心量と同一距離となるよう配置
されている。

【００３９】さらに、前述したクランプブロック８５の
図１の左側端面１０３にはレバー１０５の一端がクラン
クシャフト５３の軸線方向に直交する水平面内で回動自
在に軸１０７で軸承されており、このレバー１０５の他
端には前記第１ピン１０１に平行をなすように第２ピン
１０９（第２支軸）が突出されており、この第２ピン１
０９に前述したバランスブロック９７の他端側が軸承さ
れている。

【００４０】なお、本実施の形態の例では前記レバー１
０５の回転半径はエキセンシャフト６７の軸中心Ｅ₀ か
ら第１ピン１０１までの距離とほぼ同一である。

【００４１】以下、エキセンシャフト６７を回転してピ
ボット部６９の位置（ピボット部６９の偏心量）を変更
するときに伴って生じるバランスブロック９７の動作に
ついて図４、図５及び図６を参照して説明する。

【００４２】図４はピボット部６９のストローク（ピボ
ット部６９の偏心量）が最大のときを示すものである。
バランスブロック９７の重心位置Ｂ₀ からクランクシャ
フト５３の回転中心Ｃ₀ までの距離はエキセンシャフト
６７のピボット部６９からクランクシャフト５３の回転
中心Ｃ₀ までの距離と等しいので、クランクシャフト５
３の回転中心Ｃ₀ に対するピボット部６９とバランスブ
ロック９７とのアンバランスはない。

【００４３】図５はピボット部６９のストローク（ピボ
ット部６９の偏心量）が任意のときを示すものである。
エキセンシャフト６７を図４の位置から反時計回り方向
へ回転すると、バランスブロック９７の重心位置Ｂ₀ も
エキセンシャフト６７の回転と同期して反時計回り方向
へ移動し、エキセンシャフト６７のピボット部６９の軸
心Ｐ₀ とバランスブロック９７の重心位置Ｂ₀ はクラン
クシャフト５３の回転中心Ｃ₀ から同一距離で正反対の
位置となるので、クランクシャフト５３の回転中心Ｃ₀
に対するピボット部６９とバランスブロック９７とのア
ンバランスは解消される。

【００４４】より詳しくは、バランスブロック９７の一
端側の第１ピン１０１は、エキセンシャフト６７のピボ
ット部６９の回転と同期してエキセンシャフト６７の軸
中心Ｅ₀ から第１ピン１０１までの距離とエキセンシャ
フト６７の軸中心Ｅ₀ からピボット部６９までの偏心量
と同一距離を保ちながら回転し、しかも第２ピン１０９
が第１ピン１０１と同一半径で回転するのでバランスブ
ロック９７の重心位置Ｂ₀ も同一半径の軌跡を描くこと
になる。したがって、バランスブロック９７の重心位置
Ｂ₀ とクランクシャフト５３の回転中心Ｃ₀ までの距離
は、クランクシャフト５３の回転中心Ｃ₀ からピボット
部６９までの偏心量と同一距離で常時前記ピボット部６
９の正反対の位置に位置することになる。

【００４５】図６はピボット部６９のストローク（ピボ
ット部６９の偏心量）が最小のときを示すもので、本実
施の形態の例ではピボット部６９の軸心Ｐ₀ がクランク
シャフト５３の回転中心Ｃ₀ の位置に重なるのでピボッ
ト部６９のストロークはゼロになる。このとき、バラン
スブロック９７の重心位置Ｂ₀ がエキセンシャフト６７
の回転と同期して反時計回り方向へ移動し、クランクシ
ャフト５３の回転中心Ｃ₀ の位置に重なるので、クラン
クシャフト５３の回転中心Ｃ₀ でのアンバランスはなく
なる。

【００４６】以上のことから、本発明のストローク可変
式のエキセンクランク機構４９のバランス装置５１は、
ピボット部６９の位置（ピボット部６９の偏心量）を変
更するのに伴ってバランスブロック９７は自動的にクラ
ンクシャフト５３の回転中心Ｃ₀ に対するピボット部６
９のアンバランスを解消する方向に移動するものであ
る。

【００４７】なお、この発明は前述した実施の形態の例
に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりそ
の他の態様で実施し得るものである。本実施の形態の例
では工作機械として光倣い研削盤を例にとって説明した
がクランクプレスやパンチプレスおよびその他の工作機
械であっても構わない。

【００４８】

【発明の効果】以上のごとき実施の形態の例から理解さ
れるように、請求項１の発明によれば、ピボット部の偏
心量を変更してストロークを変更するためにエキセンシ
ャフトを回転すると、バランスブロックの一端側の第１
支軸はピボット部の回転と同期してエキセンシャフトの
軸中心からピボット部と反対側の位置を保ちながら回転
する。しかも、バランスブロックの他端側の第２支軸は
前記第１支軸の回転移動に引っ張られてレバーの回転半
径の位置を保ちながら第１支軸の回転方向と同じ回転方
向に移動する。したがって、バランスブロックの重心位
置はクランクシャフトの回転中心に対してピボット部と
は正反対の対称位置に移動し、バランスブロックの重心
位置を、クランクシャフトの回転中心からピボット部ま
での偏心量とほぼ同一距離で、しかも前記ピボット部の
反対側に位置できる。したがって、ストロークが随時変
更されてもこのストローク変更に応じて、クランクシャ
フトの回転中心に対するピボット部とバランスブロック
との重量的アンバランスを常時解消できる。

【００４９】請求項２の発明によれば、バランスブロッ
クの一端側の第１支軸はエキセンシャフトのピボット部
の回転と同期してエキセンシャフトの軸中心から第１支
軸までの距離とエキセンシャフトの軸中心からピボット
部までの偏心量とほぼ同一距離を保ちながら回転し、し
かも第２支軸が第１支軸と同一半径で回転するのでバラ
ンスブロックの重心位置も同一半径の軌跡を描くことに
なるので、バランスブロックの重心位置とクランクシャ
フトの回転中心までの距離を、クランクシャフトの回転
中心からピボット部までの偏心量とほぼ同一距離で前記
ピボット部の反対側に位置させることが容易になる。

【００５０】請求項３の発明によれば、ウォームシャフ
トを回転することによりウォームを介してエキセンシャ
フトを容易に回転させピボット部の位置を微調整でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の例を示すもので、エキセ
ンクランク機構のバランス装置の腰部断面を示す正面図
である。

【図２】図１の左側面図である。

【図３】図１の矢視ＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図である。

【図４】ストローク最大時のバランスブロックの動作を
示す状態説明図である。

【図５】任意のストローク位置におけるバランスブロッ
クの動作を示す状態説明図である。

【図６】ストローク最小時のバランスブロックの動作を
示す状態説明図である。

【図７】本発明を実施した光倣い研削盤の正面図であ
る。

【図８】本発明を実施した光倣い研削盤の側面図であ
る。

【図９】従来例を示すもので、エキセンクランク機構の
正面断面図である。

【符号の説明】

１ 光倣い研削盤 ９ 砥石車 １１ 砥石ヘッド ３１ テーブル ４９ エキセンクランク機構 ５１ バランス装置 ５３ クランクシャフト ５９ 駆動モータ ６７ エキセンシャフト ６９ ピボット部 ７３ コネクティングロッド ８５ クランプブロック ９１ ウォーム ９３ ウォームシャフト ９７ バランスブロック １０１ 第１ピン（第１支軸） １０５ レバー １０９ 第２ピン（第２支軸）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動装置に駆動されるクランクシャ
   フトと、このクランクシャフトの偏心位置を貫通するエ
   キセンシャフトと、このエキセンシャフトの一端に、エ
   キセンシャフトの軸中心から偏心した位置に突出したピ
   ボット部と、このピボット部に連結したコネクティング
   ロッドと、前記エキセンシャフトをクランクシャフトに
   位置決め・固定するクランプブロックと、前記クランク
   シャフトの回転時に発生するエキセンシャフトのピボッ
   ト部による重量的アンバランスを相殺するためのバラン
   スブロックと、からなり、 前記バランスブロックの重心位置とクランクシャフトの
   回転中心までの距離が、クランクシャフトの回転中心か
   らピボット部までの偏心量とほぼ同一距離で前記ピボッ
   ト部の反対側に位置すべく、前記バランスブロックの一
   端側を第１支軸を介してエキセンシャフトの端面に当該
   エキセンシャフトの軸中心からピボット部と反対側の位
   置に軸承すると共に前記バランスブロックの他端側を、
   前記クランプブロックに一端を軸承したレバーの他端に
   第２支軸を介して軸承してなることを特徴とするエキセ
   ンクランク機構のバランス装置。
2. 【請求項２】 前記第１支軸とピボット部とはエキセン
   シャフトの回転中心から対称をなす位置にあり、前記エ
   キセンシャフトの軸中心から第１支軸までの距離がエキ
   センシャフトの軸中心からピボット部までの偏心量とほ
   ぼ同一距離をなし、前記レバーによる第２支軸の回転半
   径が前記エキセンシャフトの軸中心から第１支軸までの
   距離とほぼ同じ位置であることを特徴とする請求項１記
   載のエキセンクランク機構のバランス装置。
3. 【請求項３】 前記エキセンシャフトの外周にウォーム
   を設け、このウォームに噛合するウォームシャフトを前
   記クランプブロックに軸承してなることを特徴とする請
   求項１記載のエキセンクランク機構のバランス装置。