JPH0218074Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は折曲式ブームを備えた高所作業車に関
するものである。

（従来技術） 高所作業車は、バケツトの支持装置の種類によ
り大きく２種類に分けられ、そのひとつは伸縮式
ブームの先端にバケツトを装着した伸縮ブーム式
高所作業車であり、他のひとつは折曲式ブームの
先端にバケツトを装着した折曲ブーム式高所作業
車である。

ところで、この２つの高所作業車のうち、折曲
ブーム式高所作業車の最大の利点は、バケツトの
姿勢をブームの起伏状（折曲角）の如何にかかわ
らず常時水平姿勢に保持するレベリング機構とし
て、構造が簡単で且つ安価であるワイヤー方式の
レベリング機構が適用できるところにある。

一方、作業範囲という点においては、伸縮ブー
ム式高所作業車の方が折曲ブーム式高所作業車の
場合より有利である。即ち、伸縮ブーム式高所作
業車の場合には、伸縮ブームの段数を増加させる
ことによりその全縮時長さ（即ち、格納時長さ）
を増大させることなく容易に作業範囲の拡大を図
ることができるが、折曲ブーム式高所作業車の場
合には、その作業範囲の拡大を図ろうとすれば、
ブーム長さ（即ち、格納時長さ）を増大させる方
法と構成ブーム数を増して折曲段数を増加させる
方法のいずれかの方法をとらなければならない。
ところが、折曲ブーム式高所作業車においてブー
ム長さの増大によつて作業範囲の拡大を図る場合
には、車両走行時におけるブームの車両からの最
大突出量に限度があり（即ち、ブームを車両後方
へ延ばすことはそれだけ荷台スペースが減るので
限度があり、また車両前方へ延ばすことは車両の
走行安全の面で限度がある）、またブームを３本
あるいは４本と多数使用して折曲段数を増加させ
これにより作業範囲の拡大を図る場合にはブーム
本数が多くなる程その全高が高くなり、従つてこ
の場合にも車両走行時における車両全高が規制さ
れているところから限度がある。これらの点か
ら、大きな作業範囲が要求される作業に用いられ
る高所作業車としては、伸縮ブーム式高所作業車
が主流であり、従つて、上記の如き折曲ブーム式
高所作業車特有の安価なレベリング機構の装着が
下可能であり、製造コストが高くつくことにな
る。

（考案の目的） 本考案は上記従来技術の項で指摘した問題点を
解決しようとするもので、車両走行時における車
長及び車高が規制されている高所作業車におい
て、車両走行状態即ち、ブーム格納状態における
車高並びに車長を増大させることなく作業範囲の
拡大を図り、併せてブーム格納・張り出し時にお
けるバケツトの損傷を未然に防止し得るようにし
た折曲式ブームを備えた高所作業車を提供するこ
とを目的とするものである。

（目的を達成するための手段） 本考案は上記の目的を達成するための手段とし
て、車両のシヤーシフレーム上に旋回台を搭載し
当該旋回台に対して上下方向に起伏自在に連結さ
れるベースブームと該ベースブームの先端に対し
て上下方向折曲自在に連結され且つその先端に作
業者搭乗用のバケツトを装着したトツプブームと
を有する折曲式ブームを搭載するとともに、上記
ベースブームとトツプブームを、それぞれその長
手方向中間位置においてその起伏又は折曲方向と
直交する横方向にそれぞれ二つ折り状に折畳み可
能とし、作業時姿勢においては上記ベースブーム
とトツプブームをそれぞれ直線状に張り出させて
連結固定し、また格納時にはそれぞれ二つ折り状
に折畳ませて固定し得るように構成したものであ
る。

（作用） 本考案によれば、上下方向に折曲自在に連結さ
れたベースブームとトツプブームとをそれぞれ長
手方向中間位置において起伏又は折曲方向に折畳
み可能としているため、これらの折畳み状態に於
ける車高及び車長を法的規制寸法内に設定するこ
とにより作業時に於けるブーム長さの倍増を図る
ことができ、構造が簡単で且つ安価なレベリング
機構の装着が可能な折曲ブーム式高所作業車であ
りながら伸縮ブーム式高所作業車に近い作業範囲
が得られることになる。

さらに、このような折曲式ブームにおいてその
トツプブームの先端部にバケツトを取付けている
ため、ブームの折畳み及び張り出し作業を、該バ
ケツトをベースブームの基端側に格納した状態の
ままで行うことができ、ブームの折畳み・張り出
し時におけるバケツトの他部材との干渉等による
損傷が未然に防止されることになる。

（実施例） 以下、第１図ないし第５図を参照して本考案の
好適な実施例を説明する。

（：構成） 第１図ないし第４図には本考案実施例に係る折
曲ブーム式高所作業車Ｚが示されている。この高
所作業車Ｚは、車両１のシヤーシフレーム１ａ上
に基台６０（ジヤツキ装置６２付き）及び旋回軸
受６１を介して取付けた旋回台４の上端部に、後
に詳述する折曲式ブーム９を起伏自在に取付け、
さらに該折曲式ブーム９の先端９ａに作業者搭乗
用のバケツト５を取付けて構成されている。

折曲式ブーム９は、その基端部１０ｂが支点ピ
ン３０により上記旋回台４に上下方向起伏自在に
連結せしめられ且つ上記旋回台４との間に配置し
た起伏用シリンダ６により上記支点ピン３０を中
心として上下方向に起伏せしめられるベースブー
ム１０と、該ベースブーム１０の先端１０ａに対
してその基端部２０ｂを第１連結ピン３１により
上下方向に折曲自在に連結するとともにその先端
２０ａにバケツト支持軸３４を介してバケツト５
を取付けたトツプブーム２０とを有している。

さらに、この折曲式ブーム９のベースブーム１
０とトツプブーム２０は、それぞれその軸方向中
間位置から横方向に二つ折り状に折畳み可能とさ
れている。即ち、ベースブーム１０は、その基端
側に位置する基端側ピース１１と先端側に位置す
る先端側ピース１２の２つの部分に、またトツプ
ブーム２０は、その基端側に位置する基端側ピー
ス２１と先端側に位置する先端側ピース２２の２
つの部分にそれぞれ分割されている。又、この各
ブーム１０，２０の各ピース１１，１２、同２
１，２２は、それぞれその連結部に設けた左右一
対の連結ピン３２Ａ，３２Ｂ、同３３Ａ，３３Ｂ
のうち、一方の連結ピン３２Ａ、同３３Ａを中心
として横方向に回動可能（第２図参照）とされて
おり、その格納状態においては第１図及び第２図
に実線図示する如くベースブーム１０の先端側ピ
ース１２を基端側ピース１１の側方に、またトツ
プブーム２０の先端側ピース２２を基端側ピース
２１の側方にそれぞれ沿わせる如く二つ折り状に
折畳まれ且つ適宜の固定装置（図示省略）により
固定される（格納時姿勢）。これに対して作業時
には、第２図に鎖線図示（符号９′）あるいは第
４図に実線図示（符号９）する如くベースブーム
１０の基端側ピース１１と先端側ピース１２及び
トツプブーム２０の基端側ピース２１と先端側ピ
ース２２は、それぞれ直線状に延出配置されてそ
れぞれベースブーム１０とトツプブーム２０を構
成する（作業時姿勢）。尚、ベースブーム１０と
トツプブーム２０の姿勢切換は、上記一対の連結
ピン３２Ａ，３２Ｂ、同３３Ａ，３３Ｂのうち反
支点側の連結ピン３２Ｂ，３３Ｂの着脱により行
なわれる。

又、ベースブーム１０の先端側ピース１２の基
端部１２ａとトツプブーム２０の基端側ピース２
１の基端部２１ａの間には、折曲用シリンダ７が
取付けられており、該折曲用シリンダ７の伸縮に
より該ベースブーム１０とトツプブーム２０との
間の折曲角が調整される。

尚、バケツト５の上下動は、上記折曲用シリン
ダ７による折曲角調整と前記起伏用シリンダ６に
よる起伏角調整の両方によつて行なわれる。この
ように折曲式ブーム９の起伏・折曲により該折曲
式ブーム９の先端即ち、トツプブーム２０の先端
２０ａが上下方向に移動すると当然、該折曲式ブ
ーム９とバケツト５との相対位置関係が変化する
わけであり、この両者の相対位置関係の変化にか
かわらず上記バケツト５を常時水平姿勢に保持す
るために後述のレベリング機構Ａが折曲式ブーム
９内に組込まれている。

以下、レベリング機構Ａを第５図に示すワイヤ
仕組図（実際の機構を簡略図示している）に基い
て説明する。

このレベリング機構Ａは、ワイヤー方式のレベ
リング機構であり、２本のワイヤーロープ即ち、
第１ワイヤーロープ５１と第２ワイヤーロープ５
２と、前記旋回台４とベースブーム１０の基端側
ピース１１とを連結する支点ピン３０に取付けた
一対の第１シーブ４１Ａ，４１Ｂとベースブーム
１０とベースブーム２０を連結する前記第１連結
ピン３１に取付けた一対の第２シーブ４２Ａ，４
２Ｂとベースブーム１０の基端側ピース１１と先
端側ピース１２を枢回動自在に連結する支点側の
前記第２連結ピン３２に取付けた一対の第３シー
ブ４３Ａ，４３Ｂと、前記トツプブーム２０の基
端ブーム２１と先端ブーム２２を枢回動自在に連
結する支点側の第３連結ピン３３に取付けた一対
の第４シーブ４４Ａ，４４Ｂと、前記バケツト支
持軸３４に取付けられ且つ上記第１ワイヤーロー
プ５１の一端と第２ワイヤーロープ５２の一端と
を連結するチエーン５３が巻回されるスプロケツ
ト４６と、上記各シーブ相互間に配置されたワイ
ヤーロープの引出し方向変換用のターンシーブ４
５，４５・・より構成されている。尚、上記各一
対のシーブ４１Ａ，４１Ｂ、同４２Ａ，４２Ｂ、
同４３Ａ，４３Ｂ、同４４Ａ，４４Ｂのうち、各
一対の一方のシーブ即ち、第１シーブ４１Ａと第
２シーブ４２Ａと第３シーブ４３Ａと第４シーブ
４４Ａは第１ワイヤーロープ５１の専用シーブと
され、また他方のシーブ即ち、第１シーブ４１Ｂ
と第２シーブ４２Ｂと第３シーブ４３Ｂと第４シ
ーブ４４Ｂは第２ワイヤーロープ５２の専用シー
ブとされる。

上記一対のワイヤーロープ５１，５２のうち、
第１ワイヤーロープ５１のワイヤリングは次のよ
うにして行なわれる。即ち、第５図において実線
図示する如く該第１ワイヤーロープ５１の一端５
１ａを旋回台４に設けた索端止め３６に固定した
後、その後端５１ｂを、巻付け角調整用のロール
バー５３を介して第１シーブ４１Ａにブーム先端
側から一巻きしたのち、その下面側からターンシ
ーブ４５を介して第２シーブ４３Ａ側に引き出
し、さらに該第３シーブ４３Ａに基端側ピース１
１側から一巻きしたのち、ターンシーブ４５を介
して第２シーブ４２Ａにその下面側から一巻きし
て上方に引き出してトツプブーム２０側に取り出
す。さらに、トツプブーム２０の基端側ピース２
１に設けた２つのターンシーブ４５，４５を介し
て第４シーブ４４Ａに先端側ピース２２寄り側か
ら一巻きしたのち、さらにターンシーブ４５を介
して該先端側ピース２２の先端側に引き出し、こ
こで該他端５１ｂをチエーン５３の一端の５３ａ
に連結する。

一方、第２ワイヤーロープ５２のワイヤリング
は次の如く行なわれる。即ち、該第２ワイヤーロ
ープ５２の一端５２ａを旋回台４に設けた索端止
め３７に固定したのち、その他端５２ｂをロール
バー３５を介して第１シーブ４１Ｂにブーム後方
側から一巻きしたのち、その上面側からターンシ
ーブ４５を介して第３シーブ４３Ｂ側に引き出
し、さらに該第３シーブ４３Ｂに先端側ピース１
２側から一巻きしたのち、ターンシーブ４５を介
して第２シーブ４２Ｂにその上面側から一巻きし
てトツプブーム２０側に取り出す。さらに、トツ
プブーム２０の基端側ピース２１に設けた２つの
ターンシーブ４５，４５をそれぞれ介して第４シ
ーブ４４Ｂに基端側ピース２１側から一巻きした
のちターンシーブ４５を介して先端側ピース２２
の先端側に引き出し、ここで該他端５１ｂをチエ
ーン５３の他端５３ｂに直結する。

このようにワイヤーロープ５１，５２をかけ廻
した状態においてバケツト支持軸３４にバケツト
５をしかもその上面５ａが略水平となるようにし
て固定すると、以後、折曲式ブーム９の起伏角及
び折曲角がどのように変化してもバケツト５は常
時上記設定姿勢のまま姿勢保持され、またベース
ブーム１０及びトツプブーム２０の横折れに対し
ては不動とされそのままの姿勢を保持する。

（：作動並びにその作用） 続いて、この高所作業車を使用して高所作業を
行う場合についてその作動並びにその作用を簡単
に説明する。

高所作業車Ｚは、第１図に実線図示する如くそ
の格納姿勢においては、折曲式ブーム９のベース
ブーム１０とトツプブーム２０の折曲部をそれぞ
れ車両１の運転台３より前方へ小量はね出した状
態で固定される。

作業に際しては、先ず、上記の如く格納姿勢に
ある折曲式ブーム９のベースブーム１０の先端側
ピース１２とトツプブーム２０の基端側ピース２
１とを作業者が手動で車両側方へ取り出して第２
図に鎖線図示する如く第２連結ピン３２Ａおよび
第３連結ピン３３Ａを中心として車両前方側へ旋
回させ、ベースブーム１０の基端側ピース１１と
先端側ピース１２及びトツプブーム２０の基端側
ピース２１と先端側ピース２２がともに直線状に
延出した位置でそれぞれ反支点側の連結ピン３２
Ｂ，３３Ｂを取付けて固定する（第４図に実線図
示する状態）。これで作業準備が完了する。

作業準備完了後は、起伏用シリンダ６及び折曲
用シリンダ７をそれぞれ適宜に作動させてバケツ
ト５を所定の作業位置に位置決めして所定の作業
を行う。

折曲式ブーム９の作業時姿勢からの格納は、上
記の作業開始時における操作手順の逆手順で所定
の操作を行うことにより容易に達成される。この
ように、この実施例のものにおいては、折曲式ブ
ーム９の格納状態からの張り出し（逆の場合も同
様である）を、バケツト５の移動を伴うことなく
行えるものである。従つて、バケツト５がトツプ
ブーム２０の先端部において比較的大きな形態を
有していても、ブーム９の張り出し時に該バケツ
ト５が他の部材と干渉して損傷を受けるというよ
うなことが未然に且つ確実に防止されるものであ
る。

尚、上記一連の操作は、車両１側とバケツト５
側とにそれぞれ設けた操作装置（図示省略）を使
用して行なわれる。

この高所作業車Ｚは、その作動時姿勢において
は第４図に示す如く折曲式ブーム９の一部が車両
１の前方に大きく延出し、到底、走行上安全な最
大突出寸法内に収まらないが、その中間部で二つ
折り状に折畳んだ格納姿勢においては第１図に示
す如く車両１の前方への突出量がほとんどなくな
り、規定の最大突出寸法内に容易に納められる。
このことは、同じようにベースブームとトツプブ
ームとをもつもののブーム横折れ機能を具備して
いない従来構造の一段折曲式ブームと比べて実質
的にベースブーム及びトツプブームの長さを長く
し得る（換言すれば、より長いブーム長さをもつ
折曲式ブームが搭載可能）ということであり、そ
れだけ作業範囲が拡大し、その作業性が良好なら
しめられることになる。

又、この折曲式ブーム９は、上下方向に折曲し
得るほか、その中間位置から横方向に二つ折り状
に折畳みし得るように構成されているものの、そ
の基本構成は従来の折曲式ブーム（横畳み機能を
もたないもの）と同じであり、従つて前述の如く
構造が簡単で且つ安価なワイヤーロープ式のレベ
リング機構の適用が可能であり、横畳み機能を付
加してその性能アツプを図つたにもかかわらずコ
ストアツプ分を比較的小幅にとどめることが可能
である。

さらに、折曲式ブーム９を中間部から横方向に
二つ折り状にすることにより、高所作業車Ｚとし
ての車高を増大させることなく（換言すれば、一
段折曲式ブームを備えた高所作業車の車高を保持
したまま）作業範囲の拡大が実現されるので、例
えば折曲式ブームを多段折曲式としてブームの数
を増加させることにより作業範囲の拡大を図るよ
うにした場合の如く折曲段数の増加とともに車高
が高くなるものに比して構成上有利である。

尚、車両搭載型クレーン車は、図示実施例の高
所作業車と同様に車両のシヤーシフレームに基台
（ジヤツキ装置付き）を一体連結するとともに、
この基台上に旋回軸受を備えている。そしてこの
旋回軸受にボルトを介してクレーン部を一体連結
することにより車両搭載型クレーン車が構成され
ている。

このクレーン部には、ブーム伸縮用アクチユエ
ータ、ブーム起伏用アクチユエータ、ウインチ駆
動用アクチユエータがそれぞれ備えられており、
これらアクチユエータの駆動のために、油圧ポン
プ、タンクからロータリジヨイントを経過して前
記アクチユエータに配管が接続されている。従つ
て、この車両搭載型クレーン車を高所作業車に転
用しようとするときには、前記各配管のうち、油
圧ポンプ及びタンクとロータリジヨイント間の配
管はそのまま高所作業車のブーム屈伸用シリンダ
及びブーム起伏用シリンダへの配管の一部として
そのまま利用でき、またこれら各配管の途中にあ
る前記ブーム伸縮用アクチユエータ、ブーム起伏
用アクチユエータ、ウインチ駆動用アクチユエー
タの制御用バルブがそのまま前記ブーム屈伸用シ
リンダ、ブーム起伏用シリンダの制御用バルブと
して利用可能であり、高所作業車と車両搭載型ク
レーン車相互間の転用作業が極めて容易となる。

又、図示実施例の高所作業車の折曲式ブームを
車両搭載型クレーン車のブームとしてそのまま利
用可能であることは勿論である。

（考案の効果） 本考案の高所作業車は、車両のシヤーシフレー
ム上に旋回台を搭載し当該旋回台に対して上下方
向に起伏自在に連結されるベースブームと該ベー
スブームの先端に対して上下方向折曲自在に連結
され且つその先端に作業者搭乗用のバケツトを装
着したトツプブームとを有する折曲式ブームを搭
載するとともに、上記ベースブームとトツプブー
ムを、それぞれその長手方向中間位置においてそ
の起伏又は折曲方向と直交する横方向にそれぞれ
二つ折り状に折畳み可能とし、作業時姿勢におい
ては上記ベースブームトツプブームをそれぞれ直
線状に張り出させて連結固定し、また格納時には
それぞれ二つ折り状に横折畳ませて固定し得るよ
うに構成したものである。

従つて、本考案の高所作業車によれば、 格納時における折曲式ブームの車体外への突出
長さを一定とした場合には、横折畳み機能を有し
ない従来の折曲式ブームを備えた高所作業車より
も、より長いブーム長さを有する折曲式ブームの
装着が可能であり、それだけ作業範囲が拡大し、
高所作業車としての作業性能が向上するという実
用的効果が得られる。

さらに、本考案の高所作業車によれば、バケツ
トの移動を伴うことなくブームの折畳み・張り出
しが行え、該バケツトの他の部材との干渉等によ
る損傷が未然に防止されるとことから、装置の耐
久性及び作業の安全性が向上するという効果も得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例に係る高所作業車の側面
図、第２図は第１図の−矢視図、第３図は第
１図の−縦断面図、第４図は第１図の高所作
業車の状態変化図、第５図は第１図に示した高所
作業車に装着されたレベリング機構の概念図であ
る。 １……車両、２……荷台、５……バケツト、９
……折曲式ブーム、１０……ベースブーム、２０
……トツプブーム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車両１のシヤーシフレーム１ａ上に旋回台８を
   搭載し当該旋回台８に対して上下方向に起伏自在
   に連結されるベースブーム１０と該ベースブーム
   １０の先端１０ａに対して上下方向折曲自在に連
   結され且つその先端２０ａに作業者搭乗用のバケ
   ツト５を装着したトツプブーム２０とを有する折
   曲式ブーム９を搭載するとともに、上記ベースブ
   ーム１０とトツプブーム２０を、それぞれその長
   手方向中間位置においてその起伏又は折曲方向と
   直交する横方向にそれぞれ二つ折り状に折畳み可
   能とし、作業時姿勢においては上記ベースブーム
   １０とトツプブーム２０をそれぞれ直線状に張り
   出させて連結固定し、また格納時にはそれぞれ二
   つ折り状に折畳ませて固定し得るように構成した
   ことを特徴とする高所作業車。