JPH0218077Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0218077Y2 JPH0218077Y2 JP1985027212U JP2721285U JPH0218077Y2 JP H0218077 Y2 JPH0218077 Y2 JP H0218077Y2 JP 1985027212 U JP1985027212 U JP 1985027212U JP 2721285 U JP2721285 U JP 2721285U JP H0218077 Y2 JPH0218077 Y2 JP H0218077Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- face
- base
- platen
- horizontal frame
- link mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は、フオークリフト車両等に装着される
荷役装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention relates to a cargo handling device mounted on a forklift vehicle or the like.
従来の技術
第5図に示すように、プラテン1の上方に沿つ
てシートパレツト2のクランパ3を備えたフエイ
ス4を移動自在に設け、このフエイス4をリンク
5を介して基部6に連結すると共に、リンク機構
5と基部6とに亘つてシリンダ7を枢着して、シ
リンダ7を伸縮することでフエイス4を前後移動
させることでシートパレツト2上の荷物Aをプラ
テン1に沿つて前後移動させるようにした伸縮式
の荷役装置が知られている。BACKGROUND ART As shown in FIG. 5, a face 4 equipped with a clamper 3 for a sheet pallet 2 is movably provided above a platen 1, and this face 4 is connected to a base 6 via a link 5. A cylinder 7 is pivotally connected between the link mechanism 5 and the base 6, and by expanding and contracting the cylinder 7, the face 4 is moved back and forth, so that the cargo A on the sheet pallet 2 is moved back and forth along the platen 1. A telescoping cargo handling device is known.
考案が解決しようとする問題点
フエイス4の基部6側のストロークエンド、つ
まり後退停止位置はリンク機構5の形状等によつ
て規制されるから、大きさの異なる荷物Aを扱う
場合にシートパレツト2を引き込み過ぎて荷物A
よりもプラテン1が飛び出すことがあり、この様
な状態で荷置作業する場合には第5図に示すよう
にプラテン1の先端1aが既に置かれている奥の
荷物A′に干渉して傷つけることがある。Problems to be solved by the invention Since the stroke end on the side of the base 6 of the face 4, that is, the backward stop position, is regulated by the shape of the link mechanism 5, etc., when handling cargo A of different sizes, it is difficult to Baggage A pulled in too much
Platen 1 may pop out, and when loading cargo in such conditions, the tip 1a of platen 1 may interfere with and damage the cargo A' that is already placed at the back, as shown in Figure 5. Sometimes.
問題点を解決するための手段及び作用
左右一対のガイドレールを横フレームで連結し
て基部とし、このガイドレールに沿つて摺動する
ローラにリンク機構を構成するリンクの端部を枢
着し、前記横フレームのネジ孔に螺合したネジ杆
の下部に、前記ローラの上方への移動を規制する
プレートを設けて、ネジ杆を締込み、弛めてプレ
ートを上下に移動することでローラの上方への移
動を規制してリンクの伸縮ストロークを規制し、
それによつてフエイスの後退停止位置を任意に変
更設定できるようにしたものである。Means and operation for solving the problem A pair of left and right guide rails are connected by a horizontal frame to form a base, and the ends of the links constituting the link mechanism are pivotally connected to rollers that slide along the guide rails, A plate that restricts the upward movement of the roller is provided at the bottom of the screw rod screwed into the screw hole of the horizontal frame, and the roller can be moved by tightening and loosening the screw rod to move the plate up and down. Regulates the upward movement and the expansion and contraction stroke of the link,
This allows the rearward stop position of the face to be changed and set as desired.
実施例
リンク機構5は第1〜第4リンク51,52,5
3,54を備え、第1、第2リンク51,52はフエ
イス4と基部6とに枢着され、かつピン8で枢着
連結され、第3、第4リンク53,54はピン9で
枢着連結されていると共に、第4リンク54は基
部6のガイドレール10に沿つて揺動自在なるロ
ーラ11に連結され、第3リンク53と基部6と
に亘つてシリンダ7が枢着連結されている。Example The link mechanism 5 includes the first to fourth links 5 1 , 5 2 , 5
3 and 5 4 , the first and second links 5 1 and 5 2 are pivotally connected to the face 4 and the base 6 and are pivotally connected by a pin 8, and the third and fourth links 5 3 and 5 4 are pivotally connected by a pin 9, and the fourth link 54 is connected to a roller 11 that can swing freely along a guide rail 10 of the base 6, and a cylinder is connected between the third link 53 and the base 6. 7 are pivotally connected.
前記基部6には第4リンク54の上方への移動
を規制するプレート12が上下移動調節自在に設
けてある。 A plate 12 that restricts upward movement of the fourth link 54 is provided on the base 6 and can be adjusted to move vertically.
つまり、第1図に示すように基部6は左右一対
のガイドレール10,10を上横フレーム13で
連結してあり、その上横フレーム13のネジ孔1
4にはプレート12を備えたネジ杆15が上下方
向に向けて螺合されていると共に、そのネジ部1
5aにロツクナツト16が螺合してある。 That is, as shown in FIG. 1, the base 6 has a pair of left and right guide rails 10 connected by an upper horizontal frame 13, and screw holes
A screw rod 15 having a plate 12 is screwed into the screw rod 4 in the vertical direction, and the screw portion 1
A lock nut 16 is screwed onto 5a.
17は左右の第4リンク54を連結するシヤフ
トである。 A shaft 17 connects the left and right fourth links 54 .
しかして、フエイス4を後退させると第4リン
ク54のローラ11がガイドレール10に沿つて
上下に摺動し、第4リンク54がプレート12に
当接することで後退停止位置となるから、ロツク
ナツト16を弛めてネジ杆15を回転させること
でプレート12を上下に移動すればフエイス4の
後退停止位置を変更でき、例えば第2図の状態よ
り第3図に示すようにプレート12を下方に移動
させ、第4図に示すように荷物Aの長さに応じて
フエイス4の後退停止位置を設定して荷物Aの先
端とプラテン1の先端1aとが一致するようにす
れば、荷置き作業時にプラテン1の先端1aが既
に置かれている荷物A′に干渉することがない。 When the face 4 is moved backward, the roller 11 of the fourth link 54 slides up and down along the guide rail 10, and the fourth link 54 comes into contact with the plate 12 to reach the backward stop position. The backward stop position of the face 4 can be changed by moving the plate 12 up and down by loosening the lock nut 16 and rotating the screw rod 15. For example, the backward stopping position of the face 4 can be changed from the state shown in FIG. 2 to the position shown in FIG. 4, and set the backward stop position of the face 4 according to the length of the load A so that the tip of the load A matches the tip 1a of the platen 1, then the load can be placed. During work, the tip 1a of the platen 1 does not interfere with the baggage A' already placed.
考案の効果
フエイス4の後退停止位置はリンク機構5の伸
縮ストロークで決定され、そのリンク機構5の伸
縮ストロークはローラ11のガイドレール10に
沿つて上方へ移動するストロークによつて決定さ
れ、ローラ11の上方へのストロークはプレート
12で規制されると共に、そのプレート12の上
下方向の位置はネジ杆16を締込み、弛めること
で変更される。Effects of the invention The backward stop position of the face 4 is determined by the expansion and contraction stroke of the link mechanism 5, and the expansion and contraction stroke of the link mechanism 5 is determined by the stroke of the roller 11 moving upward along the guide rail 10. The upward stroke is regulated by the plate 12, and the vertical position of the plate 12 is changed by tightening and loosening the threaded rod 16.
したがつて、ロツクナツト16を弛めてネジ杆
16を締込み、弛めするとの簡単な操作によつて
フエイス4の後退停止位置を任意に変更できるか
ら、荷物Aの大きさに合せてフエイス4の後退停
止位置を設定して荷物をプラテン1の先端1aと
一致させることができ、荷置き作業時にプラテン
1の先端1aが既に置かれている荷物と干渉する
ことがなく、その荷物を破損することがない。 Therefore, the backward stop position of the face 4 can be changed arbitrarily by a simple operation of loosening the lock nut 16, tightening the screw rod 16, and loosening it. It is possible to set the backward stop position of the load so that the load coincides with the tip 1a of the platen 1, so that the tip 1a of the platen 1 does not interfere with the load that has already been placed during loading work, thereby preventing damage to the load. Never.
第1図〜第4図は本考案の実施例を示し、第1
図は要部斜視図、第2図、第3図は概略正面図、
第4図は作動説明図、第5図は従来例の説明図で
ある。
1はプラテン、2はシートパレツト、3はクラ
ンパ、4はフエイス、5はリンク機構、6は基
部、7はシリンダ、Aは荷物。
1 to 4 show embodiments of the present invention.
The figure is a perspective view of the main part, Figures 2 and 3 are schematic front views,
FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation, and FIG. 5 is an explanatory diagram of a conventional example. 1 is a platen, 2 is a sheet pallet, 3 is a clamper, 4 is a face, 5 is a link mechanism, 6 is a base, 7 is a cylinder, and A is a cargo.
Claims (1)
パ3を備えたフエイス4と基部6とを設け、この
基部6とフエイス4とに亘つてシリンダ7で伸縮
されるリンク機構5を連結してフエイス4をプラ
テン1に沿つて前後移動自在とした荷役装置にお
いて、 前記基部6を左右一対のガイドレール10,1
0を上横フレーム13で連結した形状とし、前記
リンク機構5を、フエイス4に枢着した複数のリ
ンクと前記ガイドレール10及びガイドレール1
0に沿つて摺動するローラ11に枢着した複数の
リンクを枢着した形状とし、 前記横フレーム13に上下方向に貫通したネジ
孔14を穿設し、このネジ孔14にネジ杆15を
螺合し、かつロツクナツト16を螺合し、このネ
ジ杆15の下部に前記ローラ11の上方へ移動を
規制するプレート12を設けたことを特徴とする
荷役装置。[Claims for Utility Model Registration] A face 4 with a clamper 3 for the sheet pallet 2 and a base 6 are provided above the platen 1, and a link mechanism 5 that extends and contracts with a cylinder 7 is provided between the base 6 and the face 4. In a cargo handling device in which the face 4 is connected and can be moved back and forth along the platen 1, the base 6 is connected to a pair of left and right guide rails 10, 1.
0 are connected by an upper horizontal frame 13, and the link mechanism 5 is connected to a plurality of links pivotally connected to the face 4, the guide rail 10, and the guide rail 1.
It has a shape in which a plurality of links are pivotally connected to a roller 11 that slides along the horizontal frame 13, and a screw hole 14 that passes through the horizontal frame 13 in the vertical direction is bored, and a screw rod 15 is inserted into the screw hole 14. A cargo handling device characterized in that a plate 12 is provided at the lower part of the screw rod 15 to which a lock nut 16 is screwed and which restricts the upward movement of the roller 11.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985027212U JPH0218077Y2 (en) | 1985-02-28 | 1985-02-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985027212U JPH0218077Y2 (en) | 1985-02-28 | 1985-02-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61145794U JPS61145794U (en) | 1986-09-08 |
| JPH0218077Y2 true JPH0218077Y2 (en) | 1990-05-21 |
Family
ID=30523946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985027212U Expired JPH0218077Y2 (en) | 1985-02-28 | 1985-02-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0218077Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ATE519700T1 (en) * | 2007-12-20 | 2011-08-15 | Mueller Martini Holding Ag | PACKAGE GRIPPER FOR A PALLETIZING DEVICE AND METHOD FOR PALLETIZING PACKAGES |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS492367U (en) * | 1972-04-07 | 1974-01-10 | ||
| JPS53160181U (en) * | 1977-05-23 | 1978-12-15 |
-
1985
- 1985-02-28 JP JP1985027212U patent/JPH0218077Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61145794U (en) | 1986-09-08 |
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