JPH0218082Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、走行車両用ガイドレールの切換装
置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、航行中の船内を走行して荷役作業を行
なうフオークリフト等の走行車両は、船体のロー
リングやピツチングの動揺によりスリツプや転倒
の危険性があるため、走行車両に、床板上に敷設
されたガイドレールに係合する走行ガイド装置が
設けられている。すなわち、第１図および第２図
に示すように、床板１上に、走行車両２の車輪３
が十分乗り越え得る程度に小さい断面Ｉ形のガイ
ドレール４が、走行車両２の走行経路に沿つて敷
設され、走行車両２の下面の両車輪３間の中央
に、上下動自在のシリンダロツド５と、シリンダ
ロツド５の下端部に設けられた回動自在のガイド
ローラ部６と、ガイドローラ部６の下面より導出
し鍔部を有する１対のガイドローラ７とからなる
走行ガイド装置８が設けられている。なお、走行
ガイド装置８の動作は図示しない油圧回路により
制御される。

そして、走行車両２をガイドレール４に沿つて
走行させるに際しては、まず、走行車両２をガイ
ドレール４の中心線上に位置させ、第１図に示す
ように、走行ガイド装置８のシリンダロツド５を
下降してガイドローラ部６の両ガイドローラ７を
ガイドレール４の左右両側に位置させ、つぎに、
この状態でガイドローラ部６を回動し、第２図に
示すように、両ガイドローラ７のそれぞれの鍔部
をガイドレール４の側面に係合し、両ガイドロー
ラ７でガイドレール４を挾み込む。

そして、この状態で走行車両２が移動すると、
走行ガイド装置８の１対のガイドローラ７がガイ
ドレール４を挾み込みながら回転し、走行車両２
のスリツプや転倒が確実に防止されるものであ
る。

ところで、ガイドレール４にガイドされる走行
車両２は、直進するのみならず方向切り換えも必
要とされるため、従来より第３図に示すような切
換装置が設けられている。すなわち、船艙の床板
１に円形の切換ポイント用孔９が透設され、該床
板１上に走行車両２をガイドする４本のガイドレ
ール４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄがそれぞれの端部を
切換ポイント用孔９の周縁に等間隔に位置させて
敷設され、切換ポイント用孔９に円板状のロータ
リテーブル１０が回転自在に設けられるととも
に、ロータリテーブル１０の上面に、該ロータリ
テーブル１０の中心を通り対向する２本のガイド
レール４ａ〜４ｄ間を連結する直線レール１１
と、直線レール１１の両側に位置し隣合う２本の
ガイドレール４ａ〜４ｄ間を連結する２本の曲線
レール１２とがそれぞれ敷設されている。

そして、ロータリテーブル１０を所定角度、す
なわち45度毎に回転すると、対向する２本のガイ
ドレール４ａ〜４ｄ間が直線レール１１で連結さ
れ、あるいは、隣合うガイドレール４ａ〜４ｄ間
が曲線レール１２で連結され、走行車両２がロー
タリテーブル１０上において直進あるいは左折、
右折に切り換えられる。

〔考案が解決しようとする課題〕

ところで、前述したような切換装置において、
ロータリテーブル１０上で走行車両２を直進、左
折、右折に確実に切り換えるためには、ロータリ
テーブル１０の回転角度を精度良く制御するのみ
ならず、ロータリテーブル１０の所定回転後はそ
の回転を確実に抑制して走行車両２の走行を確実
にガイドする必要がある。

特に、フオークヘツドトロリー等の走行車両２
はそのスタビライザー、すなわち前記走行ガイド
装置８がガイドレール４ａ〜４ｄに最大４トンの
力を作用するため、たとえば1000mmφのロータリ
テーブル１０では、2000Kg・ｍのトルクに対して
係止能力をもつ必要があり、ロータリテーブル１
０の回転位置を確実に固定できる手段が要求され
る。

この考案は、前記の点に留意してなされたもの
であり、その目的とするところは、ロータリテー
ブルの回転角度を精度良く制御できるとともに停
止位置を確実に固定できる走行車両用ガイドレー
ルの切換装置を提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、この考案の走行車
両用ガイドレールの切換装置においては、床板の
切換ポイント用孔に回転自在に設けられ45度毎の
回転停止位置を有するロータリテーブルと、前記
ロータリテーブルの下面に固定され外周部下面に
複数個の歯が形成されたクラツチブレーキ板と、
前記クラツチブレーキ板の下方に上下動自在に配
設され外周部上面に前記各歯に着脱自在に噛合す
る複数個の歯が形成された磁性材料よりなる停止
板と、前記停止板を上動付勢し前記両板のそれぞ
れの歯を噛合させて前記ロータリテーブルを45度
毎の回転位置に固定するばねと、コイルを内装し
該コイルの通電時に前記停止板を吸引して前記両
板のそれぞれの歯を離脱させる磁性材料よりなる
コイルケーシングと、前記ロータリテーブルを回
転する電動機と、前記ロータリテーブルを所定角
度回転する切換時に前記コイルを通電するととも
に前記電動機を正転駆動し前記ロータリテーブル
の前記所定角度の回転後半期に前記電動機を逆転
駆動に切り換えかつ前記所定角度の回転終期に前
記コイルの通電および前記電動機の駆動を停止す
る制御盤とを備えたことを特徴とするものであ
る。

〔作用〕

前述した構成によれば、ロータリテーブルを所
定角度回転する切換時、制御盤がコイルを通電
し、同時に電動機を正転駆動する。

したがつて、コイルへの通電による電磁吸引力
によりばねの付勢に抗して停止板が吸引されて下
動するため、停止板をクラツチブレーキ板から離
脱してロータリテーブルを回転自在とすることが
でき、電動機によるロータリテーブルの回転が開
始される。

そして、ロータリテーブルが所定角度の後半期
まで回転すると、電動機は逆転駆動に切り換えら
れ、ロータリテーブルの回転に制動が加えられ
る。

さらに、所定角度の回転終期になると、制御盤
によりコイルの通電および電動機の駆動が停止さ
れ、停止板がばねの付勢により上動してクラツチ
ブレーキ板に当接するとともに、ロータリテーブ
ルの慣性力により両板がスリツプし、所定角度の
位置で停止板の各歯がクラツチブレーキ板の各歯
に噛合してロータリテーブルはその回転がクラツ
チブレーキ板を介して停止板により阻止され、ロ
ータリテーブルの回転位置が確実に固定される。

〔実施例〕

つぎにこの考案を、その１実施例を示した第４
図以下の図面とともに詳細に説明する。

これらの図面において、前記と同一記号は同一
物を示すものとし、１３は床板１の下方に水平に
設けられた甲板、１４は甲板１３上に立設された
ロータリテーブル１０に同心の円筒状の支持台、
１５は支持台１４に支持された下部支持筒、１６
は下部支持筒１５上に固定された上部支持筒、１
７は上部支持筒１６の上端周縁に固定された支持
リング、１８は支持リング１７上にボルト、ノツ
クピンにより固定された環状の旋回輪軸受、１９
はロータリテーブル１０の下面にボルト、ノツク
ピンにより固定されるとともに前記軸受１８の内
周に回転自在に支持された環状の内輪であり、該
内輪１９は、ロータリテーブル１０と同心に配置
され、ロータリテーブル１０が内輪１９を介して
軸受１８に回転自在に支持されている。２０はロ
ータリテーブル１０の下面の内輪１９より内側に
おいてボルト止めされ下面に複数個の歯２０′が
等間隔に形成された環状のクラツチブレーキ板で
ある。

２１は支持リング１７にボルト止めされ内周面
に上下方向の内歯２１′が形成された円環状のガ
イドフレーム、２２は支持リング１７にガイドフ
レーム２１とともにボルト止めされ磁性材料によ
り構成された環状のコイルケーシングであり、コ
イルケーシング２２の外周部には上面に開口した
８個のばね収納穴２３が等間隔に形成されてい
る。２４はコイルケーシング２２の内周部に内装
された環状のコイルであり、コイルケーシング２
２の内周部の環状穴にコイル２４が収納されこれ
が接着剤で固定されるとともに、コイル押え２５
をコイルケーシング２２にボルト止めすることに
よりコイル２４が確実に固定される。

２６はクラツチブレーキ板２０の下方のコイル
ケーシング２２との間に上下動自在に設けられ停
止板となる環状のアーマチユアであり、磁性材料
により構成され、第５図に示すように、アーマチ
ユア２６の外周部上面にはクラツチブレーキ板２
０の各歯２０′に対向し該各歯２０′に着脱自在に
噛合する複数個の歯２６′が等間隔に形成され、
さらに、アーマチユア２６の外周面にはガイドフ
レーム２１の内歯２１′に噛み合う外歯２６″が形
成され、アーマチユア２６がガイドフレーム２１
により回転阻止されるとともに上下動自在にガイ
ドされている。そして、前記クラツチブレーキ板
２０の歯２０′とアーマチユア２６の歯２６′とは
それぞれ、45度毎に割り出し可能なように、たと
えば16個形成され、それぞれの歯２０′，２６′
は、第６図に示すように、円滑な噛合、離脱が行
なえるように傾斜角度αが約40度に形成されてい
る。

２７はアーマチユア２６の外周部下面にコイル
ケーシング２２のばね収納穴２３に対向して形成
された８個のばね収納穴、２８はコイルケーシン
グ２２の８個の各ばね収納穴２３とアーマチユア
２６の８個の各ばね収納穴２７との間にそれぞれ
収納され組立案内ボルト２９により支持された８
個のばねであり、各ばね２８によりアーマチユア
２６がコイルケーシング２２から上方へ付勢され
るとともに、アーマチユア２６がクラツチブレー
キ板１０に押し当てられ、互いの歯２０′，２
６′が噛合するようになつている。３０はロータ
リテーブル１０に設けられた緊急時手動操作用プ
ツシヤーであり、該プツシヤー３０を下方へ押し
込むことによりアーマチユア２６が下動して該ア
ーマチユア２６がクラツチブレーキ板２０から離
脱し、ロータリテーブル１０が自由回転状態とな
る。

３１はロータリテーブル１０の下面中心部にボ
ルト止めされたスプライン軸、３２はコイルケー
シング２２の下面にボルトにより固定され上方へ
導出した電動機軸３３がスプライン軸３１の直下
に位置する電動機、３４はスプライン軸３１と電
動機軸３３とを直結するスプラインカツプリング
であり、電動機３２の駆動によりロータリテーブ
ル１０が直接回転される。３５は電動機３２の下
面にフレーム３６を介して取り付けられ電動機軸
３３の下端にベローズカツプリング３７を介して
連結されたパルスエンコーダであり、ロータリテ
ーブル１０の１回転に対しエンコーダ３５の軸も
１回転する。このエンコーダ３５はその軸の360
度の回転角度を3600等分し、0.1度毎の回転角の
識別が可能となつている。３８はエンコーダ３５
を外装する防水箱、３９，４０，４１はコイル２
４、電動機４０、エンコーダ３５の電線接続箱で
ある。

なお、パルスエンコーダ３５に電気的に接続さ
れるパルスカウンター内蔵の制御盤（図示せず）
には、終段出力として電動機３２の正転、逆転、
通電カツトおよびコイル２４の励磁、通電カツト
を行なうリレーが設けられている。

つぎに、前記実施例の動作について説明する。

通常時は、コイル２４への通電はカツトされ、
電動機３２の駆動も停止されており、このため、
アーマチユア２６はばね２８のばね力によりクラ
ツチブレーキ板２０に押し当てられ、ロータリテ
ーブル１０がクラツチブレーキ板２０を介してア
ーマチユア２６により回転阻止されている。

つぎに、ロータリテーブル１０を45度回転して
切り換える場合、まず電動機３２が正転作動に入
るとともに、コイル２４が通電され、該コイル２
４による電磁吸引力により、アーマチユア２６が
ばね２８のばね力に打ち勝つて下方のコイルケー
シング２２に吸引され、アーマチユア２６がクラ
ツチブレーキ板２０から離脱し、ロータリテーブ
ル１０が電動機３２により回転可能となる。その
後ロータリテーブル１０は電動機３２により一気
に正転を開始し、このロータリテーブル１０の回
転角度がパルスエンコーダ３５により検出され
る。

そして、パルスエンコーダ３５による回転角度
の検出が22度（±５度）に達すると、制御盤リレ
ーによつて電動機３２の正転が終了し、逆転駆動
に切り換わる。このときのロータリテーブル１０
の回転速度は約100rpmになつている。したがつ
て、ロータリテーブル１０は電動機３２の逆転ト
ルクによつて制動がかかり、その回転速度が徐々
に低下し、これが約5rpmに低下したときには、
ロータリテーブル１０の回転角度は44.5度に達し
ており、この時点で電動機３２とコイル２４との
通電がカツトされる。このため、アーマチユア２
６はばね２８により上動され、アーマチユア２６
の歯２６′とクラツチブレーキ板２０の歯２０′と
が互いの噛み合いの少し手前で接し、その後はロ
ータリテーブル１０の慣性力によりスリツプして
45度の噛み合いの位置で噛合し、ロータリテーブ
ル１０が固定される。

つぎに、ロータリテーブル１０を135度に切り
換える場合、当該の切換信号が制御盤に入ると、
電動機３２の正転リレーおよびコイル２４の通電
リレーが作動し、前述と同様に、アーマチユア２
６がクラツチブレーキ板２０から離脱してロータ
リテーブル１０が電動機３２により一気に正転加
速される。

そして、ロータリテーブル１０の回転角度が
135／２−0.5＝67度（±５度）に達すると、電動機 ３２の正転リレーが逆転リレーに切り換わり、ロ
ータリテーブル１０の回転速度が徐々に低下さ
れ、その後、ロータリテーブル１０の回転角度が
134.5度に達すると、電動機３２の逆転リレーお
よびコイル２４の通電リレーが作動を停止する。
したがつて、クラツチブレーキ板２０はアーマチ
ユア２６に対し0.5度スリツプし、135度の噛み合
いの位置で噛合し、ロータリテーブル１０が停止
される。ここで、リレーの作動停止時にロータリ
テーブル１０の回転速度が約5rpmになるよう、
67度を±５度の範囲で調整しておく必要がある。

なお、パルスエンコーダ３５の信号は、微分さ
れて速度信号としても使用され、これが前述の調
整時に使用される。

また、前記実施例では減速機が使用されていな
いが、これは、通常、ロータリテーブル１０の所
定の回転時にはその速度が速いため、特に停止
時、すなわちアーマチユア２６とクラツチブレー
キ板２０との噛み合い時に多少衝撃的にトルクが
発生するが、この衝繋的慣性トルクを小さくする
ためである。

したがつて、前記実施例によると、ロータリテ
ーブル１０の切り換え時、コイル２４への通電に
よりアーマチユア２６をクラツチブレーキ板２０
から離脱してロータリテーブル１０を回転自在と
し、これを直結の電動機３２により45度、90度、
135度、…の回転を行なわせることにより切り換
えが行なえ、しかも、電動機３２による回転角度
をパルスエンコーダ３５により検出し、該検出信
号に基づいて電動機３２の作動を制御するため、
ロータリテーブル１０の正確な回転調整が行なえ
るものであり、さらに、前述の切り換え終期にお
いて、コイル２４への通電を停止することによ
り、アーマチユア２６がクラツチブレーキ板２０
に噛合し、ロータリテーブル１０を確実に固定で
きるものである。

〔考案の効果〕

この考案は、以上説明したように構成されてい
るため、つぎに記載する効果を奏する。

ロータリテーブルの下面に固定されたクラツチ
ブレーキ板と、コイルへの通電制御によつて上下
動される停止板とのそれぞれの歯を噛み合わせて
ロータリテーブルの回転を停止するようにしたた
め、その回転位置を確実に固定でき、走行車両の
走行を確実にガイドすることができるものであ
り、しかも、制御盤により回転時にはコイルの通
電、電動機の正転駆動を制御し、回転後半期に電
動機を逆転駆動して制動力を付与するとともに、
回転終期にコイルおよび電動機を停止するように
したため、ロータリテーブルを所定角度で急激に
停止させるといつた不具合がなく、ロータリテー
ブルを安定にかつ精度良く回転制御できるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は走行車両の一部の正面図、第２図は走
行ガイド装置の一部の正面図、第３図は従来より
使用されている走行車両用ガイドレールの切換装
置のロータリテーブルの平面図、第４図以下の図
面はこの考案の走行車両用ガイドレールの切換装
置の１実施例を示し、第４図は全体の切断正面
図、第５図はアーマチユアの斜視図、第６図はア
ーマチユアの歯の拡大図である。 １……床板、２……走行車両、４ａ〜４ｄ……
ガイドレール、９……切換ポイント用孔、１０…
…ロータリテーブル、１１……直線レール、１２
……曲線レール、２０……クラツチブレーキ板、
２０′……歯、２２……コイルケーシング、２４
……コイル、２６……アーマチユア、２６′……
歯、２８……ばね、３２……電動機。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 床板に透設された円形の切換ポイント用孔に円
   板状のロータリテーブルを回転自在に設け、前記
   床板上に、走行車両をガイドする４本のガイドレ
   ールをそれぞれの端部が前記切換ポイント用孔の
   周縁に等間隔に位置するよう敷設するとともに、
   前記ロータリテーブル上に、該ロータリテーブル
   の中心を通り対向する２本の前記ガイドレール間
   を連結する直線レールと、該直線レールの両側に
   位置し隣合う２本の前記ガイドレール間を連結す
   る２本の曲線レールとを敷設した走行車両用ガイ
   ドレールの切換装置において、 前記ロータリテーブルの下面に固定され外周部
   下面に複数個の歯が形成されたクラツチブレーキ
   板と、前記クラツチブレーキ板の下方に上下動自
   在に配設され外周部上面に前記各歯に着脱自在に
   噛合する複数個の歯が形成された磁性材料よりな
   る停止板と、前記停止板を上動付勢し前記両板の
   それぞれの歯を噛合させて前記ロータリテーブル
   を45度毎の回転位置に固定するばねと、コイルを
   内装し該コイルの通電時に前記停止板を吸引して
   前記両板のそれぞれの歯を離脱させる磁性材料よ
   りなるコイルケーシングと、前記ロータリテーブ
   ルを回転する電動機と、前記ロータリテーブルを
   所定角度回転する切換時に前記コイルを通電する
   とともに前記電動機を正転駆動し前記ロータリテ
   ーブルの前記所定角度の回転後半期に前記電動機
   を逆転駆動に切り換えかつ前記所定角度の回転終
   期に前記コイルの通電および前記電動機の駆動を
   停止する制御盤とを備えた走行車両用ガイドレー
   ルの切換装置。