JPH0218115B2 - - Google Patents
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- JPH0218115B2 JPH0218115B2 JP57176401A JP17640182A JPH0218115B2 JP H0218115 B2 JPH0218115 B2 JP H0218115B2 JP 57176401 A JP57176401 A JP 57176401A JP 17640182 A JP17640182 A JP 17640182A JP H0218115 B2 JPH0218115 B2 JP H0218115B2
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- feed
- needle bar
- amplifier
- hydraulic servo
- servo valve
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ミシン、特に、高速度工業用模様縫
ミシンにおける針棒と送りの制御方法に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a needle bar and feed control method in a sewing machine, particularly in a high-speed industrial pattern sewing machine.
従来の高速（約3000〜5000針／分）模様縫ミシ
ンは、主軸により駆動される模様発生用デイスク
カムにより機械的に針棒と送り機構とを動かし、
連続的に高速模様縫いを行なうものであるが、デ
イスクカムには使用者の要求する多種類の模様の
すべてを内蔵することが困難であるので、模様の
変更を必要とする場合には、デイスクカム自体を
交換する必要があり、短時間に模様の変更を行な
うことができなかつた。 Conventional high-speed (approximately 3,000 to 5,000 stitches/min) pattern sewing machines mechanically move the needle bar and feed mechanism using a pattern generation disk cam driven by the main shaft.
This machine performs continuous high-speed pattern sewing, but it is difficult to incorporate all the various patterns required by the user into the disk cam, so if the pattern needs to be changed, the disk cam is used to sew patterns at high speed. The cam itself had to be replaced, making it impossible to change the pattern in a short period of time.
また、このような機械的な手段の代わりに、電
気的にパルスモーター、DCサーボモーターなど
によつて任意の模様縫いを実現したミシンも発表
されているが、この電気的な駆動方法によつて針
棒と送りとを制御しようとする場合には動作部分
の慣性質量を可能な限り最少にしたものとして
も、モーターの作動周波数には限界があり、せい
ぜい約1000針／分までしか追随することはできな
かつた。 Furthermore, instead of using such mechanical means, sewing machines that use electrical pulse motors, DC servo motors, etc. to sew arbitrary patterns have been announced. When trying to control the needle bar and feed, even if the inertial mass of the moving parts is minimized as much as possible, there is a limit to the operating frequency of the motor, which can only follow up to about 1000 stitches/minute at most. I couldn't.
本発明は、従来公知の方式における上記の問題
点を解決し、高速（約3000〜5000針／分）の模様
縫いを可能とさせる模様縫ミシンにおける針棒の
送り幅と、送り歯の送り量の制御方法を得ること
をその目的とするものである。 The present invention solves the above-mentioned problems in conventionally known methods, and provides a needle bar feed width and a feed dog feed amount in a pattern sewing machine that enables high-speed pattern sewing (approximately 3,000 to 5,000 stitches/minute). The purpose is to obtain a control method for
本発明は、この目的を達成するために、針棒の
送り幅の制御及び送り歯の送り量の制御に油圧サ
ーボ機構を用い、この油圧サーボ機構の駆動を電
気的に入力される模様信号の指令により制御し、
これによつて高速度で模様縫いを行なうようにす
ることを特徴とするものである。 In order to achieve this object, the present invention uses a hydraulic servo mechanism to control the feed width of the needle bar and the feed amount of the feed dog, and drives the hydraulic servo mechanism using electrically input pattern signals. Controlled by command,
This feature allows pattern stitching to be performed at high speed.
以下、本発明方法をそれを実施したミシンの１
例を略図によつて示す添附図面の第１〜４図に基
づいて詳細に説明する。 Hereinafter, one of the sewing machines that carried out the method of the present invention will be described.
An example will be explained in detail with reference to figures 1 to 4 of the accompanying drawings, which are shown schematically.
まず、第１，２及び３図は、ミシンの主に機械
的な構成を示してあるが、第１図において、油圧
ユニツトＸは、油供給管P1及び油戻り管T1を介
して左右駆動油圧サーボ弁へ接続されている。こ
の左右駆動油圧サーボ弁１からは、２本のパイプ
により油圧シリンダ２へ油が導かれるが、この油
圧シリンダ２のピストンロツド３は、連結棒４に
より針棒案内５と接続されている。この針棒案内
５には針棒６が保持されており、この針棒案内５
を介して、その上端部において針棒案内ヒンジピ
ン７を中心に左右に振れるようになつている。 First, Figures 1, 2 and 3 mainly show the mechanical configuration of the sewing machine. In Figure 1 , the hydraulic unit Connected to the drive hydraulic servo valve. Oil is guided from this left-right drive hydraulic servo valve 1 to a hydraulic cylinder 2 through two pipes, and a piston rod 3 of this hydraulic cylinder 2 is connected to a needle bar guide 5 through a connecting rod 4. A needle bar 6 is held in this needle bar guide 5.
The upper end portion of the needle bar guide hinge pin 7 can swing left and right through the needle bar guide hinge pin 7.
一方、左右躯動油圧サーボ弁１のサーボ弁コイ
ル１1には、電気アンプＹからサーボ弁駆動用電
気信号Ａが印加されるようになつている。また、
油圧シリンダ２のピストンロツド３の位置は、位
置検出器３1によつて検出されるようになつてお
り、位置検出器３1で検出した位置フイードバツ
ク電気信号Ｂは、電気アンプＹへ導かれる。 On the other hand, an electric signal A for driving the servo valve is applied from an electric amplifier Y to the servo valve coil 11 of the left and right transverse hydraulic servo valve 1. Also,
The position of the piston rod 3 of the hydraulic cylinder 2 is detected by a position detector 31 , and a position feedback electric signal B detected by the position detector 31 is guided to an electric amplifier Y.
更に、油圧ユニツトＸは、油供給管P2及び油
戻り管T2により、前後駆動油圧サーボ弁１０へ
接続されている。この前後駆動油圧サーボ弁１０
からは、２本のパイプにより油圧シリンダ１１へ
油が導かれるが、この油圧シリンダ１１のピスト
ンロツド１２は、連結棒１３及びシヤフト１４を
介して送り調節器１５を所定の角度だけ回転する
ようになつている。また、前後駆動油圧サーボ弁
１０のサーボ弁コイル１０1には、電気アンプＹ
からサーボ弁駆動用電気信号Ｃが印加されるよう
になつている。また、油圧シリンダ１１のピスト
ンロツド１２の位置は、位置検出器１２1により
検出されるようになつており、検出した位置フイ
ードバツク電気信号Ｄは、電気アンプＹへ導かれ
る。 Further, the hydraulic unit X is connected to the longitudinal drive hydraulic servo valve 10 by an oil supply pipe P2 and an oil return pipe T2 . This front and rear drive hydraulic servo valve 10
From there, oil is guided to the hydraulic cylinder 11 by two pipes, and the piston rod 12 of the hydraulic cylinder 11 rotates the feed adjuster 15 by a predetermined angle via the connecting rod 13 and shaft 14. ing. In addition, the servo valve coil 101 of the front and rear drive hydraulic servo valve 10 is equipped with an electric amplifier Y.
An electric signal C for driving the servo valve is applied from the servo valve. Further, the position of the piston rod 12 of the hydraulic cylinder 11 is detected by a position detector 121 , and the detected position feedback electric signal D is guided to an electric amplifier Y.
次ぎに、第２図によつて、送り前後運動の発生
と、送り量の調整方法とについて説明する。 Next, with reference to FIG. 2, the occurrence of the forward and backward movement of the feed and the method of adjusting the feed amount will be explained.
図に示すように、送り歯２０が２本のねじによ
り送り台２１に取付けられているが、送り台２１
は、一端部において送り台ヒンジピン２２を介し
て前後送り腕２３に回動可能に接続されている。
更に、前後送り腕２３は、前後送り軸２４にその
一端部によつて固定されており、前後送り軸２４
の他端部には、前後送り軸腕２５がその一端部に
よつて固定されており、その他端部にはヒンジピ
ン２６により前後送りリンク２７が一端部におい
て回動可能に接続されている。 As shown in the figure, the feed dog 20 is attached to the feed base 21 with two screws.
is rotatably connected to the front and rear feed arm 23 via the feed base hinge pin 22 at one end.
Furthermore, the front-rear feed arm 23 is fixed to the front-rear feed shaft 24 by one end thereof, and
A longitudinal feed shaft arm 25 is fixed at one end to the other end, and a longitudinal feed link 27 is rotatably connected at one end by a hinge pin 26 to the other end.
この前後送りリンク２７の他端部には、角ゴマ
ピン２９を介して回動可能に取付けられており、
角ゴマ２８は送り調節器１５の溝部１５ａ内緩く
はめられており、溝１５ａの中において滑動でき
るようになつている。 The other end of this front-rear feed link 27 is rotatably attached via a square sesame pin 29.
The square separator 28 is loosely fitted into the groove 15a of the feed adjuster 15 so that it can slide within the groove 15a.
また、前後送りリンク２７の中央部分には、前
後送りロツド３０がその下端部においてピン３１
を介して回動自在に連結されている。更に、この
前後送りロツド３０はミシン主軸からタイミング
ベルト３２及びプーリー３３を介して主軸と１対
１で駆動される送り軸３４に所定の角度位置にお
いて固定される前後送りカム３５にはめられてお
り、送り軸３４の回転によつて回動するように構
成されている。 Further, in the center of the front-rear feed link 27, a front-rear feed rod 30 has a pin 31 at its lower end.
are rotatably connected via the Furthermore, this longitudinal feed rod 30 is fitted in a longitudinal feed cam 35 which is fixed at a predetermined angular position to a feed shaft 34 which is driven one-to-one from the main shaft of the sewing machine via a timing belt 32 and a pulley 33. , is configured to rotate as the feed shaft 34 rotates.
このようにして、ミシンの主軸が回転している
場合には、送り軸３４も回転し、前後送りカム３
５により前後送りロツド３０に上下動が発生し、
前後送りリンク２７へヒンジピン２６を中心にし
た上下動を伝える。この場合、送り調節器１５が
第１図に示す油圧シリンダ１１及びピストンロツ
ド１２の動きにより、垂直線に対してある角度だ
け傾斜したとすると、この傾斜の角度に応じて、
前後送り腕２５を矢印Ｘの方向に回動させる運動
が発生し、更に、この運動によつて前後送り腕２
３にも矢印Ｙの方向に回動させるので、送り歯２
０を矢印Ｚの方向に前後に動かすことができる。 In this way, when the main shaft of the sewing machine is rotating, the feed shaft 34 also rotates, and the front and rear feed cams 34
5 causes vertical movement in the forward and backward feed rod 30,
Vertical movement centered around the hinge pin 26 is transmitted to the front-rear feed link 27. In this case, if the feed regulator 15 is tilted by a certain angle with respect to the vertical line due to the movement of the hydraulic cylinder 11 and piston rod 12 shown in FIG.
A movement is generated that rotates the front and rear feed arm 25 in the direction of arrow X, and this movement also causes the front and rear feed arm 2 to rotate.
3 is also rotated in the direction of arrow Y, so feed dog 2
0 can be moved back and forth in the direction of arrow Z.
なお、送り歯２０が布を送るためには、第３図
に示すような、前後動＋ｘ、上下動＋ｙ、前後動
−ｘ、上下動−ｙから成り立つているサイクル運
動が針板Ｎに対して行なわれることが必要である
が、そのために、送り歯２０には、上記の矢印Ｚ
方向の前後送り運動＋ｘ、−ｘと呼応して、送り
歯２０の上下動＋ｙ、−ｙが、次ぎのようにして
与えられる。 In order for the feed dog 20 to feed the cloth, a cyclic movement consisting of forward and backward movement +x, vertical movement +y, longitudinal movement -x, and vertical movement -y as shown in Fig. 3 must be applied to the throat plate N. For this purpose, the feed dog 20 is marked with the above-mentioned arrow Z.
Corresponding to the forward and backward feed movements +x, -x in the directions, vertical movements +y, -y of the feed dog 20 are given as follows.
すなわち、送り台２１の他端部が上下送りロツ
ド３６に、ヒンジピン３７を介して回動するよう
に接続されており、上下送りロツド３６を送り軸
３４に固定された上下送りカム３７に接続し、こ
れにより、送り軸３４が回転する時に、上下送り
カム３８及び上下送りロツド３６を介して上下動
＋ｙ、−ｙが発生するようになつている。 That is, the other end of the feed base 21 is rotatably connected to a vertical feed rod 36 via a hinge pin 37, and the vertical feed rod 36 is connected to a vertical feed cam 37 fixed to a feed shaft 34. As a result, when the feed shaft 34 rotates, vertical movements +y and -y are generated via the vertical feed cam 38 and the vertical feed rod 36.
なお、送り歯２０の針板Ｎに対する前後運動＋
ｘ、−ｘと上下運動＋ｙ、−ｙとは、第３図に示す
ように、相互に定められたタイミングを維持して
行なわれなければならないが、この関係は、前後
送りカム３５と、上下送りカム３８との相互の取
付け角度位置を適正に設定することにより与えら
れる。 Note that the forward and backward movement of the feed dog 20 with respect to the throat plate N +
x, -x and vertical movements +y, -y must be performed while maintaining mutually determined timings, as shown in FIG. This is achieved by appropriately setting the mutual mounting angular position with the feed cam 38.
次ぎに、前記の油圧サーボ機構１，２及び１
０，１１に対する電気的制御系統の構成と作用と
を第４図により説明する。 Next, the above-mentioned hydraulic servo mechanisms 1, 2 and 1
The structure and operation of the electrical control system for 0 and 11 will be explained with reference to FIG.
電気アンプＹの中には、左右の駆動アンプ４０
と、前後駆動アンプ４１とが収容されているが、
これらの２個のアンプ４０，４１の内部構成は同
一であるので、第４図においては、（ ）の外部
の番号は左右駆動系の構成部品を、また、（ ）
内の番号は、前後駆動系の構成部品を示すものと
し、これらを第４図にはまとめて示してある。 Inside the electric amplifier Y are left and right drive amplifiers 40.
and a front and rear drive amplifier 41 are housed,
Since the internal configurations of these two amplifiers 40 and 41 are the same, in FIG.
The numbers inside indicate the components of the front and rear drive system, and these are shown together in FIG. 4.
第４図に示すように、針の左右位置フイードバ
ツク電気信号Ｂは、あらかじめ設定されている左
右位置設定電圧４２と共に減算回路４４その減算
出力は、プリアンプ４５へ入力される。また、位
置フイードバツク電気信号Ｂは、微分回路４６に
も入力され、その微分出力と、前記のプリアンプ
４５の出力とは共に減算回路４７に入力され、そ
の減算出力はパワーアンプ４８へ入力され電力増
巾される。パワーアンプ４８の出力は、左右駆動
油圧サーボ弁１のサーボ弁コイル１1に印加され
る。なお、前後駆動アンプ４１の場合も同様の回
路構成としてあるが、こゝでは説明を省略する。 As shown in FIG. 4, the needle left and right position feedback electric signal B is input to a subtraction circuit 44 together with a preset left and right position setting voltage 42, and the subtracted output thereof is input to a preamplifier 45. The position feedback electric signal B is also input to a differentiating circuit 46, and its differentiated output and the output of the preamplifier 45 are both input to a subtracting circuit 47, and the subtracted output is input to a power amplifier 48 to increase the power. covered. The output of the power amplifier 48 is applied to the servo valve coil 1 1 of the left and right drive hydraulic servo valve 1 . Note that the front and rear drive amplifier 41 also has a similar circuit configuration, but the explanation will be omitted here.
本発明によるミシンは、上貴のような機械的構
成を有しており、その運動部分を上記のような構
成を有している電気的制御系統によつて制御する
ものであるが、以下にその総合的な作用を説明す
る。 The sewing machine according to the present invention has the mechanical configuration as described above, and its moving parts are controlled by an electrical control system having the configuration as described above. The overall effect will be explained.
まず、左右駆動系の作用を説明する。 First, the operation of the left and right drive systems will be explained.
あらかじめ設定された左右位置設定電圧４２か
ら位置フイードバツク電気信号Ｂを減算回路４４
によつて減算し、プリアンプ４５で増幅する。 A circuit 44 for subtracting the position feedback electric signal B from the left and right position setting voltage 42 set in advance.
is subtracted by , and amplified by preamplifier 45 .
一方、針の左右位置のフイードバツク電気信号
Ｂを微分回路４６によつて微分することによつて
速度信号を得るが、この速度信号と前記のプリア
ンプ４５の出力とを減算回路４７によつて減算
し、パワーアンプ４８によつて電力増幅し、サー
ボ弁駆動用電気信号Ａが得られる。このサーボ弁
駆動用電気信号Ａを左右駆動油圧サーボ弁１のサ
ーボ弁コイル１1へ印加すると、油供給管P1から
左右駆動油圧サーボ弁１を介して油圧シリンダ２
へ油がサーボ弁駆動用電気信号Ａに応じて送ら
れ、ピストンロツド３が動く。ピストンロツド３
の動く位置は、位置検出器３1によつて検出され、
位置フイードバツク電気信号Ｂが得られる。この
ようにして、ピストンロツド３の位置制御が可能
となる。また、このピストンロツド３の先端部に
は、連結棒４を介して、針棒案内ピン７を中心と
して回転自在に取り付けられた針棒案内５があ
り、これに針棒６が保持されているので、左右位
置設定電圧４２によつて針棒６の左右の位置決め
が可能となる。 On the other hand, a speed signal is obtained by differentiating the feedback electric signal B for the left and right positions of the needle using a differentiating circuit 46, but this speed signal and the output of the preamplifier 45 are subtracted using a subtracting circuit 47. , the power is amplified by a power amplifier 48, and an electrical signal A for driving the servo valve is obtained. When this electric signal A for driving the servo valve is applied to the servo valve coil 11 of the left and right drive hydraulic servo valve 1 , the oil supply pipe P1 passes through the left and right drive hydraulic servo valve 1 to the hydraulic cylinder 2.
Oil is sent to the piston rod 3 in response to the electric signal A for driving the servo valve, and the piston rod 3 moves. piston rod 3
The moving position of is detected by the position detector 3 1 ,
A position feedback electrical signal B is obtained. In this way, the position of the piston rod 3 can be controlled. Further, at the tip of this piston rod 3, there is a needle bar guide 5 attached via a connecting rod 4 so as to be rotatable around a needle bar guide pin 7, and a needle bar 6 is held in this. , the left and right positioning voltages 42 enable left and right positioning of the needle bar 6.
一方、前後駆動系同様に、前後位置設定電圧４
３により前後駆動油圧シリンダ１１のピストンロ
ツド１２の位置制御が可能となるが、このピスト
ンロツド１２の先端部には、連結棒１３及びシヤ
フト１４を介して送り調節器１５が連結されてい
るので、前後位置設定電圧４３により送り歯２０
の前後の位置決めが可能となる。 On the other hand, similarly to the front and rear drive systems, the front and rear position setting voltage 4
3 makes it possible to control the position of the piston rod 12 of the longitudinal drive hydraulic cylinder 11. Since a feed adjuster 15 is connected to the tip of the piston rod 12 via a connecting rod 13 and a shaft 14, the longitudinal position can be controlled. Feed dog 20 by setting voltage 43
It is possible to position the front and back of the
以上のように、本発明においては、油圧サーボ
弁を用いて針棒を左右方向に駆動すると共に、送
り歯を前後方向に駆動し、それぞれの左右位置
と、送りの前後位置とを電気的に制御している。
このように、本発明においては、針棒の左右への
駆動及び送り歯の前後への駆動は、油圧方式であ
るので、駆動力を任意に大きくすることができる
と共に従来の電気的なDCサーボモータなどに比
較し、駆動装置自らの慣性質量を小さくすること
が可能であるので、高速（約3000〜5000針／分）
で駆動することが可能となり、また、模様の設定
は、針棒の左右位置及び送りの前後位置を電気指
令によつて制御することによつて自由に行なうこ
とが可能となるので、従来のように、デイスクカ
ムの交換などの手間を必要とすることなしに多種
類の模様を速やかに変更することができ、しか
も、高速で縫うことを可能にするので、特に、高
速度工業用模様縫ミシンにおける縫製作業の生産
性の向上に、著しく寄与することができるもので
ある。 As described above, in the present invention, a hydraulic servo valve is used to drive the needle bar in the left-right direction, and the feed dogs are driven in the front-back direction, and the respective left-right positions and the forward and backward positions of the feed are electrically controlled. It's in control.
In this way, in the present invention, since the needle bar is driven left and right and the feed dog is driven back and forth using a hydraulic system, the driving force can be increased arbitrarily, and the drive force can be increased arbitrarily, and the drive force can be increased as desired. Compared to motors, it is possible to reduce the inertial mass of the drive device itself, so it can operate at high speeds (approximately 3000 to 5000 stitches/min).
In addition, the pattern can be set freely by controlling the left and right positions of the needle bar and the forward and backward positions of the feed using electric commands, so it is possible to set the pattern freely by controlling the left and right positions of the needle bar and the forward and backward positions of the feed. It is especially suitable for high-speed industrial pattern sewing machines because it allows you to quickly change a wide variety of patterns without the hassle of replacing disk cams, and it also allows you to sew at high speed. This can significantly contribute to improving the productivity of sewing work.
第１図は、本発明方法を実施したミシンの１例
の全体の配置を示す略図、第２図は、その要部の
拡大斜視図、第３図は、送り歯の行なうサイクル
運動の説明図、第４図は、電気的な制御系統を示
すブロツク図である。
Ａ……サーボ弁駆動用電気信号；Ｂ……位置フ
イードバツク電気信号；Ｃ……サーボ弁駆動用電
気信号；Ｄ……位置フイードバツク電気信号；
P1，P2……油供給管；T1，T2……油戻り管；Ｘ
……油圧ユニツト；Ｙ……電気アンプ；１……左
右駆動油圧サーボ弁；１1……サーボ弁コイル；
２……油圧シリンダ；３……ピストンロツド；３
１……位置検出器；４……連結棒；５……針棒案
内；６……針棒；７……針棒案内ピン；１０……
前後駆動油圧サーボ弁；１０1……サーボ弁コイ
ル；１１……油圧シリンダ；１２……ピストンロ
ツド；１２1……位置検出器；１３……連結棒；
１４……シヤフト；１５……送り調節器；１５ａ
……溝；１６……シヤフト；１７……送り調節
器；２０……送り歯；２１……送り台；２２……
送り台ヒンジピン；２３……前後送り腕；２４…
…前後送り軸；２５……前後送り軸腕；２６……
ヒンジピン；２７……前後送りリンク；２８……
角ゴマ；２９……角ゴマピン；３０……前後送り
ロツド；３２……タイミングベルト；３３……プ
ーリー；３４……送り軸；３５……前後送りカ
ム；３６……上下送りロツド；３７……ヒンジピ
ン；３８……上下送りカム；４０……左右駆動ア
ンプ；４１……前後駆動アンプ；４２……左右位
置設定電圧；４３……前後位置設定電圧；４４…
…減算回路；４５……プリアンプ；４６……微分
回路；４７……減算回路；４８……パワーアン
プ。
Fig. 1 is a schematic diagram showing the overall arrangement of an example of a sewing machine that implements the method of the present invention, Fig. 2 is an enlarged perspective view of its main parts, and Fig. 3 is an explanatory diagram of the cyclic movement performed by the feed dog. , FIG. 4 is a block diagram showing the electrical control system. A... Electric signal for driving the servo valve; B... Electric signal for position feedback; C... Electric signal for driving the servo valve; D... Electric signal for position feedback;
P 1 , P 2 ... Oil supply pipe; T 1 , T 2 ... Oil return pipe;
... Hydraulic unit; Y ... Electric amplifier; 1 ... Left and right drive hydraulic servo valve; 1 1 ... Servo valve coil;
2... Hydraulic cylinder; 3... Piston rod; 3
1 ... Position detector; 4... Connecting rod; 5... Needle bar guide; 6... Needle bar; 7... Needle bar guide pin; 10...
Front and rear drive hydraulic servo valve; 10 1 ... Servo valve coil; 11 ... Hydraulic cylinder; 12 ... Piston rod; 12 1 ... Position detector; 13 ... Connecting rod;
14... Shaft; 15... Feed adjuster; 15a
... Groove; 16... Shaft; 17... Feed adjuster; 20... Feed dog; 21... Feed base; 22...
Feeding base hinge pin; 23... Front and rear feeding arm; 24...
...Back and forth feed axis; 25...Back and forth feed axis arm; 26...
Hinge pin; 27... Front and rear feed link; 28...
Square sesame; 29... Square sesame pin; 30... Back and forth feed rod; 32... Timing belt; 33... Pulley; 34... Feed shaft; 35... Back and forth feed cam; 36... Vertical feed rod; 37... Hinge pin; 38... Vertical feed cam; 40... Left/right drive amplifier; 41... Front/back drive amplifier; 42... Left/right position setting voltage; 43... Front/back position setting voltage; 44...
...Subtraction circuit; 45...Preamplifier; 46...Differentiating circuit; 47...Subtraction circuit; 48...Power amplifier.
Claims (1)
動の両運動を制御しながら連続的な模様縫のでき
る高速模様縫ミシンにおいて、針棒の振り幅の制
御のために、針棒を油圧サーボ弁及び油圧シリン
ダから成る左右駆動油圧サーボ機構によつて駆動
可能とし、また、送り歯の送り量の制御のため
に、送り歯を油圧サーボ弁及び油圧シリンダから
成る前後駆動油圧サーボ機構を介して駆動可能と
し、これらの駆動油圧サーボ機構を、油圧ユニツ
トから圧油を、それぞれのための電気アンプの制
御の下にそれぞれ給排するようにし、また、各電
気アンプには、各駆動油圧サーボ機構からフイー
ドバツク電気信号をそれぞれ供給するようにする
ことを特徴とする模様縫ミシンの針棒と送りの制
御方法。 ２ 電気アンプが、左右駆動アンプ及び前後駆動
アンプから成り立ち、各駆動アンプには、左右位
置設定電圧及び前後位置設定電圧がそれぞれ加え
られ、また、各駆動アンプは、この設定電圧及び
それぞれのフイードバツク電気信号を入力される
減算回路、プリアンプ、他の減衰回路及びパワー
アンプから成り立つており、他の減算回路には、
それぞれのフイードバツク電気信号を微分回路を
経て入力させ、パワーアンプの出力をそれぞれの
油圧サーボ弁に供給するようにした特許請求の範
囲第１項記載の模様縫ミシンの針棒と送りの制御
方法。[Scope of Claims] 1. In a high-speed pattern sewing machine that can perform continuous pattern sewing while controlling both the movement of the needle bar and the movement of the feed dog, in order to control the swing width of the needle bar, The needle bar can be driven by a left and right drive hydraulic servo mechanism consisting of a hydraulic servo valve and a hydraulic cylinder, and in order to control the feed amount of the feed dog, the feed dog can be driven by a front and rear drive hydraulic servo mechanism consisting of a hydraulic servo valve and a hydraulic cylinder. These drive hydraulic servomechanisms are configured to supply and discharge pressure oil from the hydraulic units under the control of the electric amplifiers for each, and each electric amplifier has a A method for controlling the needle bar and feed of a pattern stitch sewing machine, characterized in that a feedback electric signal is supplied from each driving hydraulic servo mechanism. 2. The electric amplifier consists of a left-right drive amplifier and a front-rear drive amplifier, and a left-right position setting voltage and a front-rear position setting voltage are applied to each drive amplifier, respectively, and each drive amplifier receives this setting voltage and its respective feedback electricity. It consists of a subtraction circuit that receives a signal, a preamplifier, another attenuation circuit, and a power amplifier.
A method for controlling the needle bar and feed of a pattern stitch sewing machine according to claim 1, wherein each feedback electric signal is inputted through a differentiating circuit, and the output of a power amplifier is supplied to each hydraulic servo valve.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17640182A JPS5967990A (en) | 1982-10-08 | 1982-10-08 | Control of sending and needle bar of pattern stitching sewi-ng machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17640182A JPS5967990A (en) | 1982-10-08 | 1982-10-08 | Control of sending and needle bar of pattern stitching sewi-ng machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5967990A JPS5967990A (en) | 1984-04-17 |
| JPH0218115B2 true JPH0218115B2 (en) | 1990-04-24 |
Family
ID=16013023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17640182A Granted JPS5967990A (en) | 1982-10-08 | 1982-10-08 | Control of sending and needle bar of pattern stitching sewi-ng machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPS5967990A (en) |
Families Citing this family (7)
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-
1982
- 1982-10-08 JP JP17640182A patent/JPS5967990A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5967990A (en) | 1984-04-17 |
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