JPH02181693A - 制御棒駆動機構 - Google Patents
制御棒駆動機構Info
- Publication number
- JPH02181693A JPH02181693A JP64000111A JP11189A JPH02181693A JP H02181693 A JPH02181693 A JP H02181693A JP 64000111 A JP64000111 A JP 64000111A JP 11189 A JP11189 A JP 11189A JP H02181693 A JPH02181693 A JP H02181693A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control rod
- collet
- piston
- tube
- collet piston
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、沸騰水型原子炉の出力制御に使用される制御
棒を駆動させる制御棒駆動機構に関する。
棒を駆動させる制御棒駆動機構に関する。
（従来の技術）
以下、第３図を参照して制御棒駆動機構の従来例を説明
する。
する。
第３図において、符号１は原子炉における圧力容器２の
下部に設けられた制御棒駆動機構１９の有底状をなす筒
体であって、この筒体１の下部には圧力流体の供給口３
及び排出口４が設けられており、この筒体１の上部には
ガイドキャップ５が附設されている。又、上記筒体１内
にはアウタチューブ１８が配設されており、このアウタ
チューブ１８内にはインナチューブ（以下内筒と呼ぶ）
６が配設されていてる。この内筒６の上部にはコレット
フィンガー７ａを有するコレットピストン７が摺動自在
に嵌装されており、このコレットピストン７と前記ガイ
ドキャップ５との間には伸張性のコイルばね８が介装さ
れている。このコイルばね８は、上記コレットピストン
７を下方へ押し下げるようになっており、上記内筒６の
ストッパ６ａによって規制されている。前記コレットフ
ィンガー７ａは後述するインデックスチューブ１５のラ
ッチ１４に係止するようになっており、このコレットフ
ィンガー７ａはコイルばね８の弾力に抗して前記ガイド
キャップ５に当接することによって前記ラッチ１４から
外れるようになっている。
下部に設けられた制御棒駆動機構１９の有底状をなす筒
体であって、この筒体１の下部には圧力流体の供給口３
及び排出口４が設けられており、この筒体１の上部には
ガイドキャップ５が附設されている。又、上記筒体１内
にはアウタチューブ１８が配設されており、このアウタ
チューブ１８内にはインナチューブ（以下内筒と呼ぶ）
６が配設されていてる。この内筒６の上部にはコレット
フィンガー７ａを有するコレットピストン７が摺動自在
に嵌装されており、このコレットピストン７と前記ガイ
ドキャップ５との間には伸張性のコイルばね８が介装さ
れている。このコイルばね８は、上記コレットピストン
７を下方へ押し下げるようになっており、上記内筒６の
ストッパ６ａによって規制されている。前記コレットフ
ィンガー７ａは後述するインデックスチューブ１５のラ
ッチ１４に係止するようになっており、このコレットフ
ィンガー７ａはコイルばね８の弾力に抗して前記ガイド
キャップ５に当接することによって前記ラッチ１４から
外れるようになっている。
一方、前記筒体１の中程には案内筒９が植設されており
、この案内筒９の上部には圧力流体の各流出孔ｌＯが穿
設されている。前記案内筒９内には複数のリードスイッ
チ１１を内蔵した管体（ＰＩＦプローブともいう） １
２が流路１３を存して嵌装されており、上記排出口４か
らの圧力流体は上記管体１２の流路１３及び流出孔ｌＯ
を通って上記管体１２の外側に流出するようになってい
る。前記案内筒９外側には複数のラッチ１４を有するイ
ンデックスチューブ１５がＯリングを介して水密に嵌装
されており、このインデックスチューブ１５の上部には
制御棒ＩＢのカップリングスパッド１８ａが連結し得る
ようになっている。又、前記インデックスチューブ１５
の下部には磁石１７が内蔵されており、この磁石１７は
、前記インデックスチューブ１５が昇降するとき、前記
各リードスイッチ１１をｏｎｌｏｆＴＬ、これによりイ
ンデックスチューブ１５の上昇位置を外部に設けろれる
インデイケータ表示灯によって検出できるようになって
いる。
、この案内筒９の上部には圧力流体の各流出孔ｌＯが穿
設されている。前記案内筒９内には複数のリードスイッ
チ１１を内蔵した管体（ＰＩＦプローブともいう） １
２が流路１３を存して嵌装されており、上記排出口４か
らの圧力流体は上記管体１２の流路１３及び流出孔ｌＯ
を通って上記管体１２の外側に流出するようになってい
る。前記案内筒９外側には複数のラッチ１４を有するイ
ンデックスチューブ１５がＯリングを介して水密に嵌装
されており、このインデックスチューブ１５の上部には
制御棒ＩＢのカップリングスパッド１８ａが連結し得る
ようになっている。又、前記インデックスチューブ１５
の下部には磁石１７が内蔵されており、この磁石１７は
、前記インデックスチューブ１５が昇降するとき、前記
各リードスイッチ１１をｏｎｌｏｆＴＬ、これによりイ
ンデックスチューブ１５の上昇位置を外部に設けろれる
インデイケータ表示灯によって検出できるようになって
いる。
従って、前記供給口３から圧力流体を筒体１内に供給す
ると、インデックスチューブ１５が制御棒１Ｂと共に上
昇する。このとき、このコレットフィンガー７ａはガイ
ドキャップ５との間に伸張性のコイルばね８が介装され
ているため、コレットピストン７は下方へ押しさげられ
る。そして、インデックスチューブ１５が上昇すること
によりコレットフィンガー７ａはラッチ１４から離脱す
る。次に、前記供給口３からの圧力流体の供給を停止し
、他方の排出口４から圧力流体を上記筒体１内に供給す
ると、コレットピストン７の下部に水圧が加わることに
よりコレットピストン７は上昇し、コレットフィンガー
７ａはガイドキャップ５によって外方へ押し拡げられて
ラッチ１４から離脱する。同時に、この圧力流体は前記
管体１２の流路１３及び流出孔１０を通って前記管体１
２の外側に流出して前記インデックスチューブ１５と共
に制御棒１６を下降させる。
ると、インデックスチューブ１５が制御棒１Ｂと共に上
昇する。このとき、このコレットフィンガー７ａはガイ
ドキャップ５との間に伸張性のコイルばね８が介装され
ているため、コレットピストン７は下方へ押しさげられ
る。そして、インデックスチューブ１５が上昇すること
によりコレットフィンガー７ａはラッチ１４から離脱す
る。次に、前記供給口３からの圧力流体の供給を停止し
、他方の排出口４から圧力流体を上記筒体１内に供給す
ると、コレットピストン７の下部に水圧が加わることに
よりコレットピストン７は上昇し、コレットフィンガー
７ａはガイドキャップ５によって外方へ押し拡げられて
ラッチ１４から離脱する。同時に、この圧力流体は前記
管体１２の流路１３及び流出孔１０を通って前記管体１
２の外側に流出して前記インデックスチューブ１５と共
に制御棒１６を下降させる。
しかして、排出口４から圧力流体のコイルばね８の蓄勢
弾力によりてガイドキャップ５から離れて、コレットフ
ィンガー７ａはラッチ１４に係合し、インデックスチュ
ーブ１５と共に制御棒１６の下降も停止する。又、この
係合位置は上記磁石１７とリードスイッチ１１との共働
作用によって外部から検出することができる。
弾力によりてガイドキャップ５から離れて、コレットフ
ィンガー７ａはラッチ１４に係合し、インデックスチュ
ーブ１５と共に制御棒１６の下降も停止する。又、この
係合位置は上記磁石１７とリードスイッチ１１との共働
作用によって外部から検出することができる。
（発明が解決しようとするＲ届）
上述した構成において、制御棒駆動機構及び制御棒駆動
機構に駆動水を供給する制御棒水圧制御ユニットについ
ては、定期検査等のため、制御棒水圧制御ユニットにて
弁を閉止することにより、作業実施上の安全処置を行な
っている。この場合、復旧手順のミス、復旧操作の忘れ
等によりコレットピストン下側に圧力が加わってコレッ
トフィンガーが外れ、制御棒がアシラッチ状態となり、
制御棒操作を行なわないにもかかわらず、制御棒引抜け
るという現象が発生するおそれがあった。
機構に駆動水を供給する制御棒水圧制御ユニットについ
ては、定期検査等のため、制御棒水圧制御ユニットにて
弁を閉止することにより、作業実施上の安全処置を行な
っている。この場合、復旧手順のミス、復旧操作の忘れ
等によりコレットピストン下側に圧力が加わってコレッ
トフィンガーが外れ、制御棒がアシラッチ状態となり、
制御棒操作を行なわないにもかかわらず、制御棒引抜け
るという現象が発生するおそれがあった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものでその目的と
するところは、ｉｎｓ棒の挿入・引抜操作時以外でコレ
ットフィンガーが外れてアンラッチ状態となった場合に
これを検出し、再びラッチできるようにすることのでき
る制御棒駆動機構を得ることにある。
するところは、ｉｎｓ棒の挿入・引抜操作時以外でコレ
ットフィンガーが外れてアンラッチ状態となった場合に
これを検出し、再びラッチできるようにすることのでき
る制御棒駆動機構を得ることにある。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するために、本発明においては、外周側
を構成するアウタチューブ内に水圧で昇降可能のインデ
ックスチューブを嵌装し、このインデックスチューブの
ラッチに水圧とスプリングによって嵌脱し得るように前
記アウタチューブ内にコレットフィンガーを有するコレ
ットピストンを配設して成る制御棒駆動機構において、
前記コレットピストンに磁石を配設し、前記アウタチュ
ーブにコレットピストン位置検出用の電磁スイッチを配
設して成ることを特徴とする制御棒駆動機構を提供する
。
を構成するアウタチューブ内に水圧で昇降可能のインデ
ックスチューブを嵌装し、このインデックスチューブの
ラッチに水圧とスプリングによって嵌脱し得るように前
記アウタチューブ内にコレットフィンガーを有するコレ
ットピストンを配設して成る制御棒駆動機構において、
前記コレットピストンに磁石を配設し、前記アウタチュ
ーブにコレットピストン位置検出用の電磁スイッチを配
設して成ることを特徴とする制御棒駆動機構を提供する
。
（作 用）
このように構成された制御棒駆動機構においては、制御
棒操作が行なわれないにもかかわらず、コレットピスト
ンの下側に圧力が加わりコレットフィンガーが外れるよ
う状態となった場合にアウタチューブに内蔵された電磁
スイッチが、働いてこの状態を検出できる。よって、制
御棒水圧制御ユニット内の引抜ライン排水弁が開弁じ、
コレットピストン下側の圧力を下げることができる。
棒操作が行なわれないにもかかわらず、コレットピスト
ンの下側に圧力が加わりコレットフィンガーが外れるよ
う状態となった場合にアウタチューブに内蔵された電磁
スイッチが、働いてこの状態を検出できる。よって、制
御棒水圧制御ユニット内の引抜ライン排水弁が開弁じ、
コレットピストン下側の圧力を下げることができる。
これにより、コレットピストンはコイルばねの（実施例
） 次に、本発明に係る制御棒駆動機構の一実施例を以下第
１図及び第２図を参照して説明する。
） 次に、本発明に係る制御棒駆動機構の一実施例を以下第
１図及び第２図を参照して説明する。
第１図及び第２図において、コレットピストン２０に内
蔵された磁石２１とアウタチューブ２２に内蔵された電
磁スイッチ２３との距離が離れるとこの電磁スイッチ２
８が動作する。
蔵された磁石２１とアウタチューブ２２に内蔵された電
磁スイッチ２３との距離が離れるとこの電磁スイッチ２
８が動作する。
この電磁スイッチの信号２４は、原子炉手動操作盤２５
内の制御棒操作判定回路２６に入力され、制御棒操作が
行なわれているか、行なわれていないか判定される。そ
して、制御棒操作が行なわれていない場合には、制御棒
水圧制御ユニット２７内の引抜ライ゛ン２７に接続され
た引抜ライン排水弁２８を開弁できるものとする。
内の制御棒操作判定回路２６に入力され、制御棒操作が
行なわれているか、行なわれていないか判定される。そ
して、制御棒操作が行なわれていない場合には、制御棒
水圧制御ユニット２７内の引抜ライ゛ン２７に接続され
た引抜ライン排水弁２８を開弁できるものとする。
第２図は、電磁スイッチ、磁石を取付けた制御棒駆動機
構１９の拡大図である。
構１９の拡大図である。
コレットピストン２０の下側に圧力が加わるとコイルば
ね８の力に打ち勝ち、コレットピストン２゜が上側へ移
動し、コレットフィンガー３０が押し拡げられアンラッ
チ状態となる。この状態になった際、コレットピストン
２０に内蔵した磁石２１がアウタチューブ２２に内蔵し
た電磁スイッチ２３から離れ、この電磁スイッチ２３が
動作する。
ね８の力に打ち勝ち、コレットピストン２゜が上側へ移
動し、コレットフィンガー３０が押し拡げられアンラッ
チ状態となる。この状態になった際、コレットピストン
２０に内蔵した磁石２１がアウタチューブ２２に内蔵し
た電磁スイッチ２３から離れ、この電磁スイッチ２３が
動作する。
以上の構成において、制御棒操作が行なわれていないに
もかかわらず、コレットピストン２ｏの下側に圧力が加
わり、コレットフィンガー３０が外れた場合には、コレ
ットピストン２ａに内蔵した磁石２１とアウタチューブ
２２に内蔵した電磁スイッチ２３によるものか、判定さ
れる。
もかかわらず、コレットピストン２ｏの下側に圧力が加
わり、コレットフィンガー３０が外れた場合には、コレ
ットピストン２ａに内蔵した磁石２１とアウタチューブ
２２に内蔵した電磁スイッチ２３によるものか、判定さ
れる。
そして、制御棒操作が行なわれていない場合には、制御
棒水圧制御ユニット２７内の引抜ライン排水弁２８に開
指令が出される。
棒水圧制御ユニット２７内の引抜ライン排水弁２８に開
指令が出される。
引抜ライン排水弁２８が開弁されると、コレットピスト
ン２０の下側の圧力が低下する為、コイルばね８の力に
より、コレットピストン２０が押し下げられ、コレット
フィンガー３０が再びラッチ状態となる。
ン２０の下側の圧力が低下する為、コイルばね８の力に
より、コレットピストン２０が押し下げられ、コレット
フィンガー３０が再びラッチ状態となる。
上述したように、制御棒駆動機構内のアウタチューブに
電磁スイッチ、コレットピストンに磁石を設け、コレッ
トピストンの位置を検出することができるので、制御棒
のアンラッチ状態になった際においても速やかに再びラ
ッチさせることができる。
電磁スイッチ、コレットピストンに磁石を設け、コレッ
トピストンの位置を検出することができるので、制御棒
のアンラッチ状態になった際においても速やかに再びラ
ッチさせることができる。
第１図は本発明の一実施例に係る制御棒駆動機構を含む
全体構成を示す概略構成図、第２図は本発明の要部を拡
大して示す拡大縦断面図、第３図は制御棒駆動機構の従
来例を示す縦断面図である。 ８・・・コイルばね １５・・・インデックスチューブ １９・・・制御棒駆動機構 ２０・・・コレットピストン ２１・・・磁石 ２２・・・アウタチューブ ２３・・・電磁スイッチ ３０・・・コレットフィンガー 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 第子丸 健 第 図 第 図
全体構成を示す概略構成図、第２図は本発明の要部を拡
大して示す拡大縦断面図、第３図は制御棒駆動機構の従
来例を示す縦断面図である。 ８・・・コイルばね １５・・・インデックスチューブ １９・・・制御棒駆動機構 ２０・・・コレットピストン ２１・・・磁石 ２２・・・アウタチューブ ２３・・・電磁スイッチ ３０・・・コレットフィンガー 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 第子丸 健 第 図 第 図
Claims (1)
- 外周側を構成するアウタチューブ内に水圧で昇降可能の
インデックスチューブを嵌装し、このインデックスチュ
ーブのラッチに水圧とスプリングによって嵌脱し得るよ
うに前記アウタチューブ内にコレットフィンガーを有す
るコレットピストンを配設して成る制御棒駆動機構にお
いて、前記コレットピストンに磁石を配設し、前記アウ
タチューブにコレットピストン位置検出用の電磁スイッ
チを配設して成ることを特徴とする制御棒駆動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP64000111A JPH02181693A (ja) | 1989-01-05 | 1989-01-05 | 制御棒駆動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP64000111A JPH02181693A (ja) | 1989-01-05 | 1989-01-05 | 制御棒駆動機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02181693A true JPH02181693A (ja) | 1990-07-16 |
Family
ID=11464960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP64000111A Pending JPH02181693A (ja) | 1989-01-05 | 1989-01-05 | 制御棒駆動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02181693A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8442180B2 (en) | 2005-04-27 | 2013-05-14 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Control rod position detector |
-
1989
- 1989-01-05 JP JP64000111A patent/JPH02181693A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8442180B2 (en) | 2005-04-27 | 2013-05-14 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Control rod position detector |
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